Filters
total: 37672
filtered: 15595
-
Catalog
- Publications 15595 available results
- Journals 144 available results
- Conferences 29 available results
- People 317 available results
- Inventions 15 available results
- Projects 105 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 40 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 1101 available results
- Events 47 available results
- Open Research Data 20273 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: METODA TREPANACJI
-
Ochrona usług masowej dystrybucji multimediów z wykorzystaniem metod fingercastingu
PublicationW rozdziale przedstawione zostały problemy ochrony usług masowej dystrybucji treści multimedialnych w sieciach komputerowych przed kopiowaniem i nielegalnym rozpowszechnianiem multimediów, z wykorzystaniem metod fingerprintingu, a w szczególności podgrupy tych metod - metod fingercastingu. W odróżnieniu od innych metod fingerprintingu, metody fingercastingu wykorzystują połączenia grupowe (ang. multicast), co prowadzi do znacznego...
-
Przegląd metod produkcji regeneratu gumowego oraz możliwości jego zastosowania
PublicationRecykling materiałowy odpadów gumowych nabiera obecnie coraz większego znaczenia, stanowiąc alternatywę dla powszechnie stosowanego w Polsce odzysku energetycznego. W artykule zaprezentowano przegląd historyczny oraz obecny stan wiedzy w dziedzinie regeneracji odpadów gumowych. Publikacja zawiera charakterystykę najczęściej stosowanych metod dewulkanizacji odpadów gumowych oraz prezentuje możliwości wykorzystania regenerowanej...
-
Charakterystyka procesu ciągłej dewulkanizacji termomechanicznej z zastosowaniem metod doświadczalnych
PublicationBadano proces termomechanicznej dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych prowadzono przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej o specjalnej konfiguracji układu uplastyczniającej, umożliwiającego wywieranie znacznych sił ścinających na miał gumowy. W badaniach doświadczalnych zastosowano metodę powierzchni odpowiedzi RSM (response surface methodology). Wyznaczono modele matematyczne wyrażające zmienność właściwości...
-
Nośność graniczna oraz interpretacje metod bezpośrednich dla pali przemieszczeniowych
PublicationW ocenie możliwości przenoszenia przez pale obciążenia od projektowanych obiektów należy wykorzystywać pełną krzywą zależności obciążenie – osiadanie pala aż do wartości stanu granicznego. Problemem jest wybór miarodajnej metody określenie pełnej krzywej osiadania pala. W pracy przedstawiono różne podejścia obliczeniowe i interpretacje próbnych obciążeń statycznych oraz bezpośrednie metody analityczne oceny pracy pala w gruncie....
-
Osiadanie grupy pali w odniesieniu do współczesnych metod obliczeniowych
PublicationW artykule omówiono zagadnienie osiadania fundamentów palowych obciążonych siłami pionowymi. Przedstawiono wykorzystywane na świecie metody obliczeniowe umożliwiające racjonalne oszacowanie osiadania pali w grupie. Metody wymieniono począwszy od prostych i mało dokładnych metod empirycznych po wyrafinowane techniki obliczeniowe, korzystające z metod numerycznych. Główny nacisk położono na nowoczesne metody analityczne, w obrębie...
-
Przegląd metod pomiaru temperatury przewodów linii napowietrznych wysokiego napięcia
PublicationW artykule przedstawiono przegląd metod pomiaru temperatury napowietrznych linii wysokiego napięcia stosowanych w celu poprawy niezawodności eksploatacji i w celu wyznaczania dopuszczalnej obciążalności linii. Omówiono system DOL dynamicznej obciążalności linii oraz bezdotykowe metody pomiaru temperatury: pomiar z użyciem pasywnych czujników SAW (ang. Surface acoustic wave sensor), DTS (distributed temperature sensing) z wykorzystaniem...
-
Zastosowanie środowiska LabView do wspomagania metod eksperymentalnej analizy modalnej
PublicationW artykule przedstawiono przykłady aplikacji napisanych w środowisku LabView i systemu pomiarowego, które wspomagają identyfikację własności dynamicznych obiektów metodami eksperymentalnej analizy modalnej. Opisano najważniejsze założenia, zastosowane techniki oraz rozwiązania kluczowych problemów napotkanych podczas tworzenia systemu pomiarowego. Trafność przyjętych rozwiązań została potwierdzona podczas użytkowania systemu w...
-
ANALIZA PORÓWNAWCZA METOD WYZNACZANIA SZEROKOŚCI PASA RUCHU STATKU ŚRÓDLĄDOWEGO
PublicationŻegluga śródlądowa w Polsce stanowi niewykorzystany potencjał. Możliwości przewozowe jakie posiadają rzeki są olbrzymie. Kluczowy problem stanowią parametry eksploatacyjne poszczególnych odcinków, które w znacznym stopniu ograniczają żeglowność szlaku. W związku z powyższym istotnego znaczenia nabiera wyznaczanie parametrów eksploatacyjnych śródlądowych dróg wodnych. W artykule dokonano charakterystyki śródlądowych dróg w Polsce....
-
Przegląd metod szybkiego prototypowania algorytmów uczenia maszynowego w FPGA
PublicationW artykule opisano możliwe do wykorzystania otwarte narzędzia wspomagające szybkie prototypowanie algorytmów uczenia maszynowego (ML) i sztucznej inteligencji (AI) przy użyciu współczesnych platform FPGA. Przedstawiono przykład szybkiej ścieżki przy realizacji toru wideo wraz z implementacją przykładowego algorytmu prze-twarzania w trybie na żywo.
-
Rewizja przybliżonej metody szacowania oporu całkowitego kadłuba płynącego w przechyle
PublicationNa tle innych obiektów pływających jacht żaglowy wyróżnia się m.in. tym, że choć jest zaprojektowany jako pojazd poruszający się w pozycji wyprostowanej, to jednak znaczną część czasu żegluje w przechyle. Dlatego tak ważne jest poznanie zachodzących wtedy zjawisk, zwłaszcza związanych z oporem hydrodynamicznym. W artykule zaprezentowano porównanie oparte na weryfikacji wybranej, przybliżonej metody oszacowania zmian oporu całkowitego...
-
Prognozowanie właściwości złączy spawanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej
PublicationNiniejsza praca jest poświęcona spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej (MLKS) i przedstawia metodologię oraz narzędzia umożliwiające prognozowanie właściwości złączy spawanych wykonanych przy zastosowaniu tej odmiany spawania. Monografia zawiera opis rozwoju spawania pod wodą oraz charakterystykę metod wykorzystywanych do realizacji prac spawalniczych. Zaproponowano nowy podział metod spawania pod wodą, uwzględniający...
-
Implementacja metody dojrzałości do oceny wytrzymałości betonu przęsła mostu extradosed
PublicationArtykuł przedstawia wybrane informacje dotyczące metody dojrzałości z odniesieniem się do niektórych dokumentów normatywnych polskich i zagranicznych. Przedstawione są także informacje o urządzeniach stosowanych in situ do oceny wczesnej wytrzymałości betonu. Praca poświęcona jest implementacji monitoringu dojrzewania betonu wysokowartościowego (C 60/75) wbudowanego w przęsło mostu extradosed z zastosowaniem metody dojrzałości....
-
Wytwarzanie cienkich warstw dla tlenkowych ogniw paliwowych metodą pirolizy aerozolowej
PublicationCelem pracy doktorskiej były badania cienkich warstw wytworzonych za pomocą pirolizy aerozolowej na potrzeby tlenkowych ogniw paliwowych. Warstwy te miały spełniać funkcje ochronne dla dwóch zastosowań, jako bariera dyfuzyjna między katodą, a elektrolitem oraz jako warstwy ochronne dla stalowych interkonektorów pracujących w różnych atmosferach.
-
Identyfikacja prędkości fali elektromagnetycznej w przegrodach budowlanych diagnozowanych metodą georadarową
PublicationPraca jest poświęcona metodzie identyfikacji prędkości fali elek-tromagnetycznej na podstawie analiz dyfrakcji spowodowanych obecnością inkluzji w przegrodach budowlanych żelbetowych, ceglanych oraz zespolonych żelbetowo-ceglanych. Wyprowadzono trzy modele matematyczne opisujące dyfrakcje charakterystyczne dla inkluzji kołowej, pionowej inkluzji przy powierzchni skanowa-nia oraz granicy między dwoma ośrodkami, w którym jednym z...
-
Ocena jakości dystrybucji systemu operacyjnego LINUX typu LIVECD metodą GQM.
PublicationPoprawa jakości systemów jest jednym z najważniejszych zadań producentów oprogramowa-nia. Wysoka jakość wpływa na większą satysfakcję klientów i popularność programów. Ist-nieje szereg metod oceny jakości oprogramowania, które można podzielić na dwie grupy zgodne z podejściem bottom-up reprezentowanym przez model CMM oraz top-down, którego głównym reprezentantem jest metoda GQM. Metoda GQM pozwala na jawne zidentyfikowa-nie celów...
-
Wykorzystanie metody DEA do pomiaru efektywności liceów ogólnokształcących w Szczecinie
Publication -
Modelowanie opływu lepkiego płata oraz śruby okrętowej metodą objętości skończonej
PublicationPraca zawiera opis modelu obliczeniowego opartego na metodzie objętości skończonej zastosowanego do modelowania opływu lepkiego płatów nośnych oraz śrub okrętowych. W algorytmie obliczeniowym zastosowano model turbulencji Spalarta-Allmarasa. W rozprawie znajduje się również opis modelu kawitacji opartego na modelu unoszonego pęcherzyka. Metoda obliczeniowa została wdrożona w postaci programu komputerowego o nazwie SOLAGA. W pracy...
-
Zastosowanie metody hydrofitowej do oczyszczania odcieków ze składowisk odpadów komunalnych
PublicationW artykule omówiono działanie trzech oczyszczalnie hydrofitowych zasilanych odciekami ze składowisk odpadów komunalnych, zlokalizowanych w północnej Polsce (2 obiekty) oraz w południowej Szwecji (1 obiekt). Analizowane obiekty różniły się budową, sposobem przepływu ścieków i sposobem podczyszczania odcieków surowych. Przeanalizowano, jak różnice w konfiguracji oraz sposobie eksploatacji obiektów wpływały na ich funkcjonowanie i...
-
Metody opisu ontologii: Wnioskowanie w ontologiach opartych na logice opisowej
PublicationLogika opisowa jest aktualnie jednym z najsilniej rozwijanych formalizmów stosowanych w ontologicznych metodach reprezentacji wiedzy. Jednym z powodów jest to, że język OWL-DL, promowany prze W3C jako język do reprezentacji ontologii Semantycznego Internetu, oparty jest właśnie na logice opisowej. W tym artukule zaprezentowano logikę opisową jako sposób precyzyjnego formułowania i przetwarzania wiedzy. Podano definicję bazy wiedzy...
-
Efektywna analiza światłowodów fotonicznych metodą różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości
Publication -
Prognozowanie jakości ściernic do przecinania ręcznego z zastosowaniem metody Taguchiego
PublicationPrognozowanie jakości dotyczyło ściernic typu 42 do przecinania ręcznego. Do wartościowania jakości ściernic zastosowano metodę prof. Genichi Taguchiego po jej uprzedniej modyfikacji. Modyfikacja ta umożliwiła wykorzystanie 10. kryteriów jakości - właściwości użytkowych ściernic. Właściwości te były prognozowane w sposób nieniszczący i indywidualny dla każdej ściernicy. Średni błąd prognozowania jakości ściernic z partii weryfikacyjnej...
-
Metody przetwarzania danych pochodzących z sonarów wielowiązkowych dla potrzeb kompresji
PublicationJednym z najczęściej używanych urządzeń służących do szeroko rozumianego telemonitoringu morskiego są sonary wielowiązkowe (ang. Multibeam systems - MBS). Ich wysoka wydajność w tworzeniu informacji o obiektach znajdujących się pod wodą skutkuje w dużych ilościach danych pozyskiwanych podczas rejsów badawczych i pomiarowych. W tym kontekście, proces przechowywania i zarządzania takim magazynem danych staje się istotnym problemem...
-
Analiza metrologiczna metody z przesunięciem ψ do pomiaruimpedancji pętli zwarciowej
PublicationW artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonej analizy metrologicznej metody z przesunięciem ψ pomiaru impedancji pętlizwarciowej, w której pomiar opiera się o wyznaczenie składowych ortogonalnych fazora napięcia. Celem tej analizy jest sprawdzenie, które zparametrów miernika decydująco wpływają na dokładność pomiaru impedancji pętli.
-
Metody akwizycji wiedzy niepewnej i niepełnej w środowisku przetwarzania wiedzy
PublicationArtykuł prezentuje koncepcję środowiska do pozyskiwania i przetwarzania wiedzy o technologiach informatycznych. Rozwiązanie to jest częścią projektu opracowania systemu do oceny narzędzi i metodologii IT. Autorzy skupili się na budowie środowiska do jej akwizycji, zwracając uwagę zarówno na sam algorytm pozyskiwania jak też na procesy współpracy pomiędzy ekspertami a inżynierami wiedzy. Praca jest jednocześnie dokumentacją eksperymentu...
-
Badanie metody pomiaru impedancji pętli zwarciowej wykorzystującej składowe fazora napięcia
PublicationW rozprawie badaniom poddano dwie metody pomiaru imepdancji pętli: metodę z przesunięciem oraz metodę wektorową. Celem tych badań była dogłębna analiza właściwości metrologicznych rozwiązań układowych, stosowanych w miernikach impedancji pętli zwarciowej z rezystancyjnym obciążeniem pomiarowym, z punktu widzenia realizowanych w nich procedur pomiarowych, oraz opracowanie i analiza metody do wzorcowania mierników impedancji pętli...
-
Metody wzmacniania podłoża gruntowego dla potrzeb budowy dróg i mostów.
PublicationDefinicje metod uzdatniania podłoża gruntowego: ulepszanie gruntu i wzmocnienie gruntu. Zagęszczanie gruntów ziarnistych: mechanizmy zagęszczania, metody zagęszczania: zagęszczanie metodą mikrowybuchów, zagęszczanie dynamiczne, wibroflotacja. Iniekcje: rodzaje i mechanizmy iniekcji, iniektowanie za pomocą nasycania, iniekcja strumieniowa. Metody uzdatniania gruntów spoistych: wstępne obciążenie, wzmocnienie kolumnami balastowymi,...
-
Charakterystyka układu porowatego metodą wzniesienia kapilarnego za pomocą równania Washburn'a.
Publication.
-
Analiza zjawisk reologicnych w elemetach instalacji przemysłowych metodą elementów skoczonych
PublicationW pracy zaprezentowano problemy obliczeń reologicznych metalowych konstrukcji inżynierskich. Omówiono wybrane modele lepkosprężyste i lepkoplastyczne, również z uwzględnieniem zniszczenia. Poruszono problem identyfikacji parametrów wybranych równań konstytutywnych. Przedstawiono numeryczne aspekty zastosowania praw reologicznych do obliczeń realizowanych metodą elementów skończonych (MES). W pracy zamieszczono kilka przykładów...
-
Zastosowanie metody grafów wiązań do modelowania układów chłodzenia silników spalinowych
PublicationW artykule uzasadniono celowość stosowania metody grafów wiązań (GW) do modelowania układów chłodzenia silników spalinowych. Przedstawiono koncepcję układu chłodzenia nowej generacji. Rozwinięto energetyczny model silnika spalinowego w postaci GW uwzględniając napęd pompy cieczy chłodzącej za pomocą silnika elektrycznego. Model układu chłodzenia przedstawiono w postaci połączonych modeli układu hydraulicznego i modelu wymiany...
-
Doskonalenie operatywnej kontroli kosztów metodą budżetowania w jednostkach służby zdrowia.
PublicationKluczowym wymiarem budżetowania działalności jednostek służby zdrowia jest obszar kosztów własnych. Celem uporządkowania bezpośredniej działalności jednostek ujmowanej w kosztach własnych obszar ten wymaga opracowania i stosowania sformalizowanych procedur oraz zaawansowanych narzędzi planowania finansowego. Opracowanie zawiera ocenę przydatności budżetowania w zarządzaniu jednostkami służby zdrowia, a w celu lepszego zrozumienia...
-
Wykorzystanie metody sztucznych baz w badaniach wydajności docierania elementów ceramicznych.
PublicationPrzedstawiono metodę pomiaru ubytku liniowego docieranych elementów z ceramiki tlenkowej. W badaniach wykorzystano bazowe odciski Vickersa wykonane na stalowych próbkach kontrolnych. Pomiary przekątnych odcisków przeprowadzono przy pomocy mikroskopu stereoskopowego i kamery CCD, sprzężonej z programem komputerowym MultiScan v 6.08.
-
Wzmacnianie gruntu in situ metodą wgłębnego mieszania i wykorzystanie cemento gruntu
PublicationOpisano zasady wykonywania mieszania wgłębnego gruntu przy zastosowaniu suchych spoiw oraz zaczynu cementowego. Pierwszy sposób, określany jako metoda mieszania na sucho, zastosowano w Polsce m.in. do posadowienia nasypów drogowych w ramach budowy przeprawy mostowej przez Regalicę. Drugi sposób, określany jako mieszanie na mokro, zastosowano m.in. do wzmocnienia gruntów pod Trasą Zieloną w Lublinie oraz do wykonania uszczelnień...
-
Metody wykorzystywane w analizie porównawczej modeli oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadłością.
PublicationW artykule przedstawiono metody wykorzystywane w analizie porównawczej modeli oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadkiem. Ponadto zwrócono uwagę na dwa kryteria oceny modeli, a mianowicie na siłę i kalibrację.
-
Zarządzanie ryzykiem w projekcie informatycznym - metody identyfikacji i oceny zagrożeń.
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia identyfikacji oraz oceny czynników ryzyka podczas realizacji projektu informatycznego W pierwszej części przybliżono pojęcie ryzyka i ukazano typowe etapy zarządzania ryzykiem. Kolejny rozdział stanowi przegląd najczęstszych zagrożeń, mogących z dużym prawdopodobieństwem zaistnieć, niezależnie od rodzaju projektu. W dalszej części przedstawiono metody szacowania realnych kosztów zarówno w odniesieniu...
-
Sposoby i skutki fałszowania paliw silnikowych oraz metody wykrywania.Cz. 2
PublicationPrzedstawiono dwie grupy metod kontroli jakości paliwa - metody konwencjonalne i wybrane ''metody przesiewowe'' - w tym zastosowanie spektrofotometrii w bliskiej podczerwieni (NIR), które umożliwiają identyfikację sfałszowanego paliwa. Opisano także metodykę badań prowadzącą do oznaczenia nieznanego parametru użytkowego badanego paliwa, począwszy od utworzenia optymalnych postaci równań korelacyjnych poprzez kontrolę ich poprawności...
-
Synteza algorytmu detekcji pęknięcia szyby metodą ''data fission - data fusion''
PublicationPrzedstawiono założenia projektowe oraz proces syntezy algorytmu detekcyjnego akustycznego detektora pęknięcia szyby. W konstrukcji algorytmu użyto techniki rozszczepiania i syntezy danych. Przedstawiono użyte narzędzia badawcze, opracowany model pęknięcia szyby oraz wynki testowania finalnego algorytmu detekcyjnego. Metoda znalazła zastosowanie w konstrukcji akustycznego detektora pęknięcia szyby stosowanego w systemach alarmowych.
-
Zastosowanie metody Case Study do analizy przebiegu informatycznych przedsięwzięć wdrożeniowych
PublicationW artykule opisano możliwości zastosowania metody Case Study do analizy przebiegu przedsięwzięć wdrożeniowych systemów informatycznych wspomagających zarządzanie. Opisano praktyczne możliwości stosowania Case Study, podano przykład przeprowadzonej za pomocą tej metody analizy przypadku oraz przedstawiono możliwość zastosowania jej jako narzędzia do usystematyzowania informacji potrzebnych do weryfikacji hipotez.
-
Programowe metody zmniejszania zakłóceń w pomiarach szumów struktur elementów półprzewodnikowych.
PublicationOmówiono rodzaje zakłóceń w pomiarach szumów struktur elementów półprzewodnikowych, oraz metody zapobiegania. Opisano metodę programowego rozdzielania składowej losowej i okresowej sygnału pomiarowego oraz sposób eliminacji wpływu fluktuacji rezystancji kontaktów na wyniki pomiarów.
-
Zagadnienia diagnostyki toru kolejowego z wykorzystaniem metody wymuszonych przemieszczeń poprzecznych.
PublicationW pracy przedstawiono krótki przegląd podejmowanych prób nad znalezieniem efektywnej metody określania wielkości sił podłużnych w szynach toru bezstykowego. W szczególnym stopniu skupiono się nad metodą wymuszonych przemieszczeń poprzecznych. Omówiono wyniki weryfikacji tejże metody przeprowadzonej w Politechnice Gdańskiej. Podstawowe stwierdzenie, jakim było wykazanie celowości skoncentrowania się na przemieszczeniach poziomych,...
-
Teoretyczne i empiryczne aspekty metody wymuszonych przemieszczeń poprzecznych toru kolejowego.
PublicationPraca zawiera ogólną charakterystykę pracy szyny, wyginanej w trakcie procesu regulacji geometrycznej toru kolejowego, z punktu widzenia analizy wytrzymałościowej konstrukcji. Omówiono efekty zastosowania wybranych programów polowych oraz własne rozwiązanie, wykorzystujące model toru składający się z elementów skupionych oraz metodę energetyczną Lagrange´a. Określono również założenia dla wyznaczania krzywizny toru podczas pracy...
-
Subiektywny pomiar jakości programów radiowych strumieniowanych w sieci metodą crowdsourcingu
PublicationObecnie słuchacze mają dostęp do swoich ulubionych programów i audycji radiowych za pośrednictwem naziemnego standardu analogowego FM (Frequency Modulation) oraz cyfrowego DAB+ (Digital Audio Broadcasting plus). Należy podkreślić, że ten sam materiał nadawany jest jednocześnie w kilku technikach (tzw. simulcast), a znaczna większość rozgłośni udostępnia swoje programy także online. Niniejsza praca przedstawia wyniki badań dotyczących...
-
Monitorowanie szybkości korozji stali w Martwej Wiśle metodą syntezy harmonicznej
PublicationPrzedstawiono wybrane wyniki badań polowych nad przydatnością praktyczną opracowanej niedawno metody syntezy harmonicznej (SH) do monitorowania szybkości korozji metali. Badania dotyczyły stali węglowej korodującej w środowisku słonawym wody Martwej Wisły. Korozję stali monitorowano przez okres ok. 20 dni w odstępach dwudniowych za pomocą umieszczonych w wodzie sond trójelektrodowych korzystając z przenośnej aparatury Solartron...
-
Wyznaczanie wektora wybranej harmonicznej nieparzystej przebiegu odkształconego metodą szczególnego próbkowania
PublicationZaprezentowano uogólniony opis metody szczególnego próbkowania do wyznaczania dowolnej harmonicznej nieparzystej przebiegu odkształconego. Pozwala on na łatwe określenie programu próbkowania oraz algorytmu obróbki danych pomiarowych umożliwiającego wyznaczanie wektora jednej lub kilku wybranych harmonicznych nieparzystych przebiegu badanego.
-
OCENA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA KLASYCZNEJ METODY WSKAŹNIKOWEJ DO BIEŻĄCEGO ZARZĄDZANIA ENERGIĄ
PublicationW artykule zaprezentowano możliwości zastosowania klasycznej metody wskaźnikowej do bieżącego zarzą- dzania energią. Wykazano mocne i słabe strony stosowania metod statycznych. Klasyczna analiza wskaźnikowa daje ograni- czone możliwości w zakresie wykrywania stanów alarmowych, co wynika przede wszystkim z niedostatku informacji o występujących związkach przyczynowo-skutkowych. Wielość wskaźników może stać się barierą w sprawnym...
-
Metody modelowania charakterystyk magnesowania przełączalnych silników reluktancyjnych i ich porównanie
PublicationW pracy przedstawiono metody stosowane do modelowania charakterystyk magnesowania przełączalnych silników reluktancyjnych oraz dokonano ich porównania biorąc pod uwagę dokładność modelowania charakterystyk oraz złożoność obliczeniową poszczególnych metod.
-
Metody bezsiatkowe a MES - porównanie rozwiązań na przykładzie zagadnienia fundamentu pasmowego
PublicationW artykule skupiono się na porównaniu dokładności rozwiązań zagadnień brzegowych teorii sprężystości za pomocą metody elementów skończonych i metody bezsiatkowej MLPG. Przedstawiono wyniki obliczeń dla różnych gęstości dyskretyzacji obszaru oraz wnioski i kierunki dalszych badań.
-
Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
PublicationPodstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...
-
Metody różnicowe uwikłane dla cząstkowych równań różniczkowo funkcyjnych pierwszego rzędu
Publication -
Badanie przydatności biosurfaktantów w procesie oczyszczania zaolejonych gruntów metodą przemywania
PublicationUsuwanie z gruntu nierozpuszczalnych w wodzie, ciekłych zanieczyszczeń organicznych(NAPL - Non-Aqueous Phase Liquid) osiąga wyższe efektywności, gdy stosuje się zamiast wody roztwory związków powierzchniowo czynnych. Z uwagi na mniejszą toksyczność i lepszą biodegradowalność biosurfaktantów w porównaniu do surfaktantów syntetycznych przeprowadzono modelowe badania solubilizacji mieszanin węglowodorów (dekan, dodekan, tetradekan,...
-
50 lat stosowania w Polsce rulonowej metody montażu zbiorników stalowych
PublicationPodano rys historyczny oraz omówiono zakres obecnego stosowania w Polsce metody rulonowej do wykonawstwa zbiorników stalowych