Filters
total: 3523
filtered: 3216
-
Catalog
- Publications 3216 available results
- Conferences 3 available results
- People 70 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 14 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 115 available results
- Events 10 available results
- Open Research Data 86 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ALGORYTM GROVERA
-
Non-Least Square GNSS Positioning Algorithm for Densely Urbanized Areas
PublicationThe paper introduces an essentially new algorithm for calculating the GNSS position as an alternative to the least-square method. The proposed approach can be widely applied to any positioning method that uses multiple position lines for position calculation and is an example ofhow using a numerical solution can improve position accuracy without access to historical data. In essence, the method is based on the adaptation of the...
-
Przegląd metod szybkiego prototypowania algorytmów uczenia maszynowego w FPGA
PublicationW artykule opisano możliwe do wykorzystania otwarte narzędzia wspomagające szybkie prototypowanie algorytmów uczenia maszynowego (ML) i sztucznej inteligencji (AI) przy użyciu współczesnych platform FPGA. Przedstawiono przykład szybkiej ścieżki przy realizacji toru wideo wraz z implementacją przykładowego algorytmu prze-twarzania w trybie na żywo.
-
Iterative Global Sensitivity Analysis Algorithm with Neural Network Surrogate Modeling
PublicationGlobal sensitivity analysis (GSA) is a method to quantify the effect of the input parameters on outputs of physics-based systems. Performing GSA can be challenging due to the combined effect of the high computational cost of each individual physics-based model, a large number of input parameters, and the need to perform repetitive model evaluations. To reduce this cost, neural networks (NNs) are used to replace the expensive physics-based...
-
A note on polynomial algorithm for cost coloring of bipartite graphs with Δ ≤ 4
PublicationIn the note we consider vertex coloring of a graph in which each color has an associated cost which is incurred each time the color is assigned to a vertex. The cost of coloring is the sum of costs incurred at each vertex. We show that the minimum cost coloring problem for n-vertex bipartite graph of degree ∆≤4 can be solved in O(n^2) time. This extends Jansen’s result [K.Jansen,The optimum cost chromatic partition problem, in:...
-
An Optimal Power Point Tracking Algorithm in a Solar PV Generation System
PublicationThe non-linearity in I-V characteristics of a PV panel requires to be operated at knee point to extract maximum power. In order to operate the panel at optimal point, maximum power point tracking (MPPT) algorithm is employed in the control structure. The main objective of MPP tracking is to keep the operation at knee point of I-V characteristics under varying condition of temperature and solar insolation. Under non uniform solar...
-
Improving Clairvoyant: reduction algorithm resilient to imbalanced process arrival patterns
PublicationThe Clairvoyant algorithm proposed in “A novel MPI reduction algorithm resilient to imbalances in process arrival times” was analyzed, commented and improved. The comments concern handling certain edge cases in the original pseudocode and description, i.e., adding another state of a process, improved cache friendliness more precise complexity estimations and some other issues improving the robustness of the algorithm implementation....
-
Badanie sprawności algorytmów szeregowania danych w systemie WiMAX Mobile
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań symulacyj-nych różnych metod szeregowania danych i przydziału podnośnych w sieciach opartych na standardzie IEEE 802.16e (WiMAX Mobile). W pracy zostały opisane najważniejsze mechanizmy odpowiedzialne za zarządza-nie jakością usług w tych sieciach. Analizę porównaw-czą przeprowadzono dla następujących metod: Round Robin (RR), Proportional Fairness (PF) oraz Maximum Rate (MR). Znaczną uwagę poświęcono...
-
Algorytmy analizy, przetwarzania i wizualizacji danych z sonaru wielowiązkowego w rozproszonych systemach gis
PublicationKatedra Systemów Geoinformatycznych prowadzi badania naukowe związane z zastosowaniem nowych technologii implementacji Systemów Informacji Przestrzennej (GIS) w różnych zastosowaniach, a szczególnie w aplikacjach związanych z obszarami morskimi. Prowadzone są też prace badawcze związane z analizą i przetwarzaniem danych dla systemów GIS, ze szczególnym uwzględnieniem danych otrzymywanych z sonarów wielowiązkowych. Niniejszy artykuł...
-
Poprawa zrozumiałości mowy w obecności zakłóceń z wykorzystaniem algorytmu opartego na filtracji adatacyjnej
PublicationW pracy opisano nowy sposób wykorzystania filtracjiadaptacyjnej do poprawy jakości dźwięków uŜytecznychnagrywanych w obecności zakłóceń. Przedstawiono stworzonyalgorytm adaptacji, omówiono moŜliwości przetwarzania dźwiękudodatkowymi algorytmami, opisano przeprowadzoneeksperymenty. Zamieszczono i omówiono wyniki eksperymentów.Zaproponowano sposób integracji opracowanej metody zsystemami akustycznego monitorowania aglomeracji miejskiej.
-
Współpraca pomp ciepła ze źródłem konwencjonalnym. Algorytmy obliczenia bilansu energetycznego i efektywności ekonomicznej
PublicationW wielu przypadkach pompy ciepła w instalacjach ogrzewania współpracują z innymi źródłami ciepła (kotły wodne opalane olejem opałowym, gazem ziemnym, biogazem, bojlery elektryczne, miejska lub osiedlowa sieć ciepłownicza) tworząc hybrydowe źródło ciepła. W każdym wariancie źródła hybrydowego odbiorcę i producenta ciepła interesuje bilans energetyczny całego obiektu oraz efektywność ekonomiczna wytwarzania ciepła w źródle hybrydowym...
-
Wywodzenie schematu z danych o nieznanej strukturze za pomocą algorytmu COWEB S+T.
PublicationW artykule przedstawiono algorytm COBWEB S+T służący do wywodzenia schematów XML ze zbioru dokumentów XML o nieznanej strukturze. Algorytm ten wykorzystuje model danych semistrukturalnych oraz algorytm grupowania pojęciowego COBWEB, a także, opracowane na potrzeby algorytmu, funkcje oceny wzajemnego podobieństwa typów i schematów. Artykuł przedstawia również wyniki przeprowadzonych testów algorytmu.
-
Analiza topologii uzwojenia stojana w części czołowej maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu algorytmu genetycznego.
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia analizy topologii uzwojenia stojana silnika asynchronicznego posiadającego uzwojenie wykonane z cewek giętkich. Znajomość geometrii takich uzwojeń jest niezbędna w celu wykonania dokładniejszych obliczeń cieplnych, elektromagnetycznych i mechanicznych wykonanych za pomocą programów polowych. W celu odwzorowania rzeczywistej topologii uzwojenia autorzy zaproponowali wykorzystanie algorytmu genetycznego...
-
Analiza przybliżonego algorytmu dla problemu szukania drzewa spinającego o minimalnym uporządkowanym indeksie chromatycznym.
PublicationW pracy rozważamy kombinatoryczny problem MERST polegający na szukaniu, dla danego grafu, drzewa spinającego o minimalnym uporządkowanym indeksie chromatycznym. Dla ogólnych grafów problem MERST jest NP-trudny. W pracy zaproponowano nową funkcję dobroci dla pewnego przybliżonego algorytmu rozwiązującego powyższy problem i przeprowadzono doświadczenia komputerowe w celu porównania nowej z wcześniej znaną funkcją dobroci.
-
Porównanie algorytmów sterowania silnikiem IPMSM przy ograniczonym napięciu zasilania pod kątem zastosowania w samochodach elektrycznych
PublicationW referacie porównano trzy algorytmy sterowania momentem silnika IPMSM (ang. Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) dostosowane do pracy w strefie ograniczonego napięcia wyjściowego falownika, w tym algorytm zaproponowany przez autorów. Rozważane algorytmy zamodelowano w programie Simulink i wyznaczono dla nich wybrane parametry statyczne i dynamiczne napędu. Kryteria porównawcze wybrano mając na uwadze zastosowanie algorytmów...
-
Wykorzystanie klasyfikacji funkcjonalnej usług do efektywnego zarządzania zasobami chmurowymi
PublicationWykazano jak istotnym problemem jest zarzadzanie chmurą obliczeniową, w tym alokacja zasobów do wykonania usług (workloadów) zgłoszonych przez użytkownika. Przeanalizowano problem podziału usług wdrażanych w środowiskach chmurowych na klasy określające ich funkcjonalność. Zaproponowano oryginalną metodę alokacji workloadów wykorzystującą wprowadzoną klasyfikację funkcjonalną oraz identyfikację tych klas na podstawie wielkości generowanego...
-
Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych na zdjęciach pojazdów
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję algorytmu wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych (AWiRTR) na obrazach cyfrowych pojazdów. Detekcja i lokalizacja tablic rejestracyjnych oraz wyodrębnienie z obrazu tablicy rejestracyjnej poszczególnych znaków odbywa się z wykorzystaniem podstawowych technik przetwarzania obrazu (przekształcenia morfologiczne, wykrywanie krawędzi) jak i podstawowych danych statystycznych obiektów wykrytych...
-
Zastosowanie algorytmu regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej do sterowania blokiem wymienników ciepła
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego algorytmu regulacji predykcyjnej DMC do sterowania wybranym blokiem wymienników ciepła. Przedstawiono charakterystykę obiektu sterowania, specyficzne zadania stawiane układowi regulacji oraz sposób realizacji regulatora. Omówiono właściwości opracowanego układu regulacji i zaprezentowano wyniki jego działania.A modified DMC control algorithm application for control of heat exchanger...
-
Struktury i algorytmy wspomagania decyzji i sterowania w systemach produkcji i dystrybucji wody (spidwo).
PublicationAnalizowany w pracy problem to sterowanie optymalizujące systemem produkcji i dystrybucji wody. Zaproponowane w rozprawie rozwiązanie jest realizowane w dwu-warstwowej strukturze hierarchicznej. Zadaniem warstwy górnej jest wyznaczenie optymalnych harmonogramów pracy urządzeń sterujących systemem na okres przyjętego horyzontu sterowania. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego kryterium o charakterze...
-
Heterogeniczna realizacja algorytmu AES w układzie SoC FPSLIC z zastosowaniem technik projektowania sprzętowo-programowego
PublicationW pracy przedstawiono realizację algorytmu AES w układzie SoC FPSLIC. Opisano użytą metodologię projektowania sprzętowo-programowego. Podkreślono znaczenie procesu podziału funkcjonalności na moduły sprzętowe i programowe. Przedstawiono uzyskane rozwiązania i przeprowadzono dyskusję wyników. Dokonano także porównania z wynikami dostępnymi w literaturze.
-
Omówienie zasad doboru poszczególnych parametrów oraz algorytmu działania stosowanej obecnie w KSE automatyki SCO
Publication...
-
Optymalizacja przepływów anycast oraz unicast w przeżywalnych sieciach komputerowych z wykorzystaniem algorytmu Tabu Search
PublicationOptymalne wykorzystanie dostępnych zasobów sieciowych, przepustowości łączy, a także zapewnienie przeżywalności nabiera coraz większego znaczenia ze względu na fakt, iż wszystkie istotne gałęzie gospodarki i codziennego życia, takie jak m.in. bankowość, służby ratunkowe, edukacja, w szerokim stopniu uzależnione są od różnego rodzaju usług sieciowych. Przeżywalność zapewniana poprzez generowanie dwóch rozłącznych ścieżek jest techniką...
-
Detekcja warunków LOS i NLOS w środowisku wewnątrz budynkowym przy użyciu algorytmu głębokiego uczenia
PublicationW środowisku wewnątrzbudynkowym występuje wiele czynników negatywnie wpływających na transmitowane sygnały. Niniejszy artykuł przedstawia metodę opartą na koncepcji głębokich sieci neuronowych, służącą do detekcji warunków LOS i NLOS w środowisku wewnątrzbudynkowym. Algorytm opracowany i przetestowany został na podstawie pomiarów sygnałów UWB przeprowadzonych w rzeczywistym środowisku wewnątrzbudynkowym.
-
An object-based SAR image iceberg detection algorithm applied to the Amundsen Sea
Publication -
Implementation of adaptive feed-forward algorithm on embedded PowerPC405 processor for FLASH accelerator
Publication -
Probabilistic Sequence Mining – Evaluation and Extension of ProMFS Algorithm for Real-Time Problems
Publication -
From the Dynamic Lattice Liquid Algorithm to the Dedicated Parallel Computer – mDLL Machine
Publication -
Komputerowy symulator metod i algorytmów w procesie synchronizacji obiektów elektroenergetycznych
PublicationW artykule opisano metody synchronizacji oraz strukturę opracowanego i wykonanego, dla celów badawczych, symulatora metod i algorytmów synchronizacji. Przedstawiono strukturę blokową symulatora i jej powiązanie z procesem synchronizacji prądnic, opisano architekturę oprogramowania symulatora oraz wskazano na jego znaczne możliwości podczas realizacji badań oraz na dużą użyteczność praktyczną tego systemu.
-
Porównanie algorytmów ważonego umieszczania grafów w grafach minimalizujących opóźnienia komunikacyjne
PublicationW artykule omówiono i porównano zaimplementowane algorytmy ważonego umieszczania grafów w grafach. Z uwagi na obliczeniową trudność problemu ogólnego większość przedstawionych podejść to heurystyki. Dla ograniczonych instancji problemu zaproponowano podejście dokładne oparte o ideę backtrackingu. W pracy zawarto porównanie algorytmów pod względem czasów działania i jakości uzyskanych rozwiązań. Algorytmy zaimplementowane zostały...
-
Signal Partitioning Algorithm for Highly Efficient Gaussian Mixture Modeling in Mass Spectrometry
Publication -
Application of Shuffled Frog-Leaping Algorithm for Optimal Software Project Scheduling and Staffing
Publication -
Kernel-Based Fuzzy C-Means Clustering Algorithm for RBF Network Initialization
Publication -
Efficient calculation of the resonant frequencies of a SIW resonator with FDFD-based macromodel algorithm
PublicationW pracy przedstawiono efektywną metodę do analizy struktur ze integrowanym podłożem (SIW). W celu szybkiego obliczenia częstotliwości rezonansowych używany jest algorytm FDFD z zaimplementowanymi makromodelami.
-
Zastosowanie algorytmów genetycznych do projektowania ram stalowych z dwuteowników spawanych.
PublicationW artykule opisano problem optymalnego projektowania konstrukcji ramowych wykonanych z dwuteowników spawanych. Ograniczenia skonstruowano na podstawie PN-90/B-03200, a uzyskane optymalne kształty przekrojów spełniają warunki stateczności ogólnej, miejscowej oraz nośności przy zginaniu, ścinaniu, zginaniu ze ścinaniem w stanie krytycznym. Wyniki obliczeń przedstawiono w tabeli, w której zestawiono optymalne przekroje dla różnych...
-
Zastosowanie rekurencyjnych algorytmów splotowych do symulacji układów impulsowego przetwarzania mocy
PublicationW pracy omówiono problemy związane z symulacją w dziedzinie czasu układów impulsowego przetwarzania mocy. Zaproponowano nową metodę opartą na rekurencyjnych półanaitycznych algorytmach splotowych. Przedstawiono właściwości tych algorytmów oraz przykłady symulacji prostych układów mocy. Algorytmy splotowe charakteryzują się bezwzględną stabilnością, dużą dokładnością oraz małą złożonością numeryczną. Z tych powodów proponowana metoda...
-
Wprowadzenie do algorytmów kwantowych. Problemy współczesnej nauki. Teoria i zastosowanie.
PublicationCelem tej pracy jest prezentacja kwantowego modelu obliczeń. Szczególny nacisk położono na zagadnienia matematyczne i informatyczne. Zadbano o wyjaśnienie podstaw teoretycznych, podanie pełnych dowodów poprawności algorytmów kwantowych oraz szacowanie złożoności obliczeniowej.
-
Realizacja algorytmów szyfrowania symetrycznego w układach FPGA Xilinx Virtex II.
PublicationW pracy zaprezentowano realizację algorytmów szyfrowania symetrycznego w układach FPGA firmy Xilinx z najnowszej rodziny Virtex II. Podkreślono zalety użycia układów programowalnych w systemach kryptograficznych w stosunku do układów ASIC oraz rozwiązań programowych. Przedstawiono struktury szyfrów blokowych Rijndael, Serpent i Twofish oraz moduły składowe i sposób ich realizacji w układach FPGA. Porównano architektury przetwarzania...
-
An optimized system for sensor ontology meta-matching using swarm intelligent algorithm
PublicationIt is beneficial to annotate sensor data with distinct sensor ontologies in order to facilitate interoperability among different sensor systems. However, for this interoperability to be possible, comparable sensor ontologies are required since it is essential to make meaningful links between relevant sensor data. Swarm Intelligent Algorithms (SIAs), namely the Beetle Swarm Optimisation Algorithm (BSO), present a possible answer...
-
Metoda diagnostyki cieplno-przepływowej turbin parowych wykorzystująca elementy algorytmów genetycznych
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest opisowi budowania metody diagnostyki cieplno-przepływowej z wykorzystaniem elementów algorytmów genetycznych. Do tworzenia założeń i algorytmów metody posłużono się przykładem funkcjonowania bloku elektrowni kondensacyjnej ze szczególnym uwzględnieniem układu łopatkowego turbiny parowej. Celem pracy jest zbudowanie metody diagnostyki cieplno-przepływowej. Zadaniem metody jest przeprowadzenie procesu...
-
O diagnozowaniu sprawnościowym cieplnych siłowni turbinowych z wykorzystaniem algorytmów genetycznych.
PublicationArtykuł ma na celu przybliżenie informacji o metodzie zastosowania algorytmów genetycznych do procesu diagnostyki cieplno-przepływowej bloków z turbinami parowymi
-
ZASTOSOWANIE ALGORYTMÓW SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH DO PROGNOZOWANIA ZUŻYCIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ
PublicationW artykule przestawiono algorytm przewidywania zużycia energii elektrycznej budynków mieszkalnych z wykorzystaniem informacji o produkcji i warunkach atmosferycznych. W artykule została zaproponowana własna metoda predykcji z wykorzystaniem wielowarstwowej jednokierunkowej sztucznej sieci neuronowej. W pracy zostały przedstawione podstawowe pojęcia z zakresu sieci neuronowych oraz testy działania programu prognozującego na podstawie...
-
DSPElib - biblioteka C++ do szybkiej implementacji wieloszybkościowych algorytmów przetwarzania sygnałów
PublicationW pracy przedstawiono opracowaną bibliotekę C++, DSPElib – Digital Signal Processing Engine library, pozwalającą na prostą i szybką implementację wieloszybkościowych algorytmów przetwarzania sygnałów zawierających sprzężenia zwrotne, a co za tym idzie na szybkie prototypowanie tego typu algorytmów i włączanie ich do autonomicznych aplikacji przeznaczonych na platformę Windows lub Linux.
-
Pareto Ranking Bisection Algorithm for Expedited Multi-Objective Optimization of Antenna Structures
PublicationThe purpose of this letter is introduction of a novel methodology for expedited multi-objective design of antenna structures. The key component of the presented approach is fast identification of the initial representation of the Pareto front (i.e., a set of design representing the best possible trade-offs between conflicting objectives) using a Pareto-ranking bisection algorithm. The algorithm finds a discrete set of Pareto-optimal...
-
APPLYING RANSAC ALGORITHM FOR FITTING SCANNING STRIPS FROM AIRBORNE LASER SCANNING
PublicationDuring the development of the data acquired by airborne laser scanning the important issue is the fitting and georeferencing of ALS point clouds by means of the tie surfaces and the reference planes. The process of scanning strips adjustment is based on mutual integration of point clouds (scanning strips) and their adaptation to the reference planes.In simultaneous adjustment all strips are combined into one geometrically coherent...
-
Atomic Force Microscope data post-processing algorithm for higher harmonics imaging
PublicationPrevious works have proved that higher harmonics topography imaging using atomic force microscope (AFM) can significantly enhanced its measurement capabilities. Integrated tools dedicated to most of microscopes allow to visualize the investigated surface only by one selected harmonic. Because of the different characteristics of a sample, scanning tip and the environment, appropriate harmonic selection is time consuming and requires...
-
Analiza porównawcza wybranych hierarchicznych algorytmów trasowania w sieciach ad hoc
PublicationW referacie przybliżono ogólną zasadę działania algorytmów hierarchicznych stosowanych w sieciach ad hoc. Szczegółowo omówiono dwa hierarchiczne protokoły trasowania: Cluster Based Routing Protocol oraz Zone Routing Protocol. Osobny punkt referatu poświęcono analizie porównawczej obu protokołów. W podsumowaniu przeanalizowano zasadność zastosowania wspomnianych protokołów w Zautomatyzowanym Systemie Radarowego Nadzoru Polskich...
-
Analiza funkcjonalna wybranych geograficznych algorytmów trasowania w sieciach ad hoc
PublicationTradycyjne algorytmy doboru tras, znane z sieci przewodowych lub sieci radiowych z infrastrukturą stałą, są nieodpowiednie dla mobilnych sieci ad hoc (tzw. MANET), których topologia ulega częstym zmianom. Generuje to duży ruch pakietów protokołów trasowania. Ponadto, algo-rytmy te nie są skalowalne, gdyż ilość danych o stanie sieci, którą musi przechowywać każdy z węzłów, jest tym większa im więcej aktywnych węzłów jest obecnych...
-
Evaluation of Sound Enhancement in Mobile Device Using Virtual Bass Synthesiss Algorithm
PublicationAn experiment conducted to validate possibility of use virtual bass synthesis (VBS) algorithm in a portable computer is presented. The subjective listening tests based on the procedure of pairwise comparison between VBS, based on the so-called missing fundamental phenomenon, and standard bass boost technique are employed. The evaluation was carried out in two types of conditions: in a professional listening room and employing an...
-
Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz...
-
Comparison of Single and Multi-Population Evolutionary Algorithm for Path Planning in Navigation Situation
PublicationIn this paper a comparison of single and multi-population evolutionary algorithm is presented. Tested algorithms are used to determine close to optimal ship paths in collision avoidance situation. For this purpose a path planning problem is defined. A specific structure of the individual path and fitness function is presented. Principle of operation of single-population and multi-population evolutionary algorithm is described....
-
Task Assignments in Logistics by Adaptive Multi-Criterion Evolutionary Algorithm with Elitist Selection
PublicationAn evolutionary algorithm with elitist selection has been developed for finding Pareto-optimal task assignments in logistics. A multi-criterion optimization problem has been formulated for finding a set of Pareto- optimal solutions. Three criteria have been applied for evaluation of task assignment: the workload of a bottleneck machine, the cost of machines, and the numerical performance of system. The machine constraints have...