Search results for: STATYKA - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: STATYKA

Filters

total: 562
filtered: 413

clear all filters


Chosen catalog filters

  • Category

  • Year

  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Search results for: STATYKA

  • Ojcowie polskiej statyki statyki budowli.

    Artykuł zawiera biogramy naukowe pięciu czołowych polskich przedstawicieli wymienionej dyscypliny. Są to: Maksymilian Tytus Huber, Feliks Jasiński, Witold Nowicki, Wacław Olszak i Witold Wierzbicki.

  • Nieliniowa statyka 6-parametrowych powłok sprężysto plastycznych. Efektywne obliczenia MES

    Publication

    - Year 2021

    Głównym zagadnieniem omawianym w monografii jest sformułowanie sprężysto-plastycznego prawa konstytutywnego w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok. Wyróżnikiem tej teorii jest występujący w niej w naturalny sposób tzw. stopień 6 swobody, czyli owinięcie (drilling rotation). Podstawowe założenie pracy to przyjęcie płaskiego stanu naprężenia uogólnionego na ośrodek typu Cosseratów. Takie podejście stanowi oryginalny aspekt opracowania....

    Full text to download in external service

  • Statyka i dynamika powłok wielopłatowych. Nieliniowa teoria i metoda elementów skończonych.

    Publication

    - Year 2004

    W części teoretycznej monografii sformułowano ścisłe 2D powierzchniowe zasady dynamiki powłok jako wynik całkowania po grubości odpowiednich 3D zasad dynamiki ośrodka ciągłego. Odpowiadająca im 2D kinematyka powłoki jest konstruowana również ściśle na poziomie dwuwymiarowym. Przybliżenia są wprowadzane jedynie do równań konstytutywnych, które są z definicji zależnościami przybliżonymi, opartymi o badania eksperymentalne. Konsekwencją...

  • Model bezpieczeństwa statku morskiego.

    Publication

    - Year 2002

    Bezpieczeństwo statku zależy istotnie od jego procesu eksploatacji. Proces ten zamodelowano jako semi-Markowowski. Fazostany procesu eksploatacji wywołują zapotrzebowanie na użytkowanie określonych systemów statku. Podczas realizacji procesów użytkowania tych systemów mogą powstawać zdarzenia niezdatności elementów technicznych i antropijnych, co może powodować wypadki morskie, czyli niespodziewane zdarzenia, których...

  • Urządzenia ratunkowe na statku

    W artykule przedstawiono wykaz środków ratunkowych, które powinny znajdować się na każdym statku. Podano również rozmieszczenie takich środków. Ważne są dokładne oznaczenia takich środków znajdujących się na statku. Ważne jest aby były oznaczone wyraźnie znaki ewakuacyjne i znaki nakazu. W artykule wymieniono również przykłady instrukcji, które powinny być umieszczone w bezpośrednim sąsiedztwie środków ratunkowych na statku.

    Full text to download in external service

  • Statyka i analiza wrażliwości rusztów zbudowanych z prętów cienkościennych. Analiza teoretyczna i badania doświadczalne

    Publication

    - Year 2007

    Prezentowana praca jest kontynuacją badań prowadzonych w latach 2000 - 2003 (KBN Nr 7 T07E 015 19) przez: C. Szymczaka, I. Kreję, T. Mikulskiego, M. Kujawę i powstała, między innymi, dzięki wsparciu finansowemu KBN w ramach grantu Nr 4 T07E 051 28.Dysertacja dotyczy głównie analizy statycznej i analizy wrażliwości cienkościennych dźwigarów załamanych w planie i rusztów (wzmocnionych stężeniami w postaci przepon lub przewiązek).Przedstawiono...

  • Estetyka elewacji docieplanych metodą lekko-mokrą

    Publication

    - Year 2005

    Artukuł opisuje błedy wykonawcze w wykonywaniu termomodernizacji budynków metodą lekką-mokrą. Omawia problem porastania elewacji glonami i porostami i wskazuje na sposób zabezpieczania elewacji docieplonych metodą lekką-mokrą.

  • Modelowanie bezpieczeństwa środowiskowego siłowni statku

    Publication

    - Year 2005

    Celem naukowym rozprawy doktorskiej było opracowanie probabilistycznych modeli niezawodności i ryzyka środowiskowego siłowni podstawowego statku towarowego o nępedzie realizowanym przez silnik lub silniki spalinowe tłokowe. Modele te służą do analiz projektowych odpowiednich systemów, określania wymagań natury niezawodnościowej względem tych systemów z uwzględnieniem czynnika ludzkiego oraz umożliwiają holistyczną ocenę bezpieczeństwa...

  • Architektura a sprawy bezpieczeństwa na statku

    Statek - jako obiekt pływający, o złożonym wielofunkcyjnym układzie, spełnia jednocześnie rolę miejsca pracy, mieszkania i oraz odpoczynku. Ze względu na tę wielorakość funkcji oraz specyfikę tego szczególnego środowiska człowieka, w referacie poświęcono uwagę względom bezpieczeństwa na statku, które dotyczą również aspektów zdrowotnych. Te ostatnie wiążą się z wpływem czynników fizykochemicznych i biologicznych decydujących o...

  • Wymiarowanie wzdłużnych wiązań kadłuba statku.

    Opisano sposób prognozowania długoterminowego naprężeń we wzdłużnych wiązarach kadłuba statku metodą opracowaną w Polskim Rejestrze Statków (PRS). Przedstawiono koncepcję zastosowania współczynników jednoczesności naprężeń i podano przykładowe wartości tych współczynników, obliczone dla wzdłużników dna masowca wielkości panamax.

  • Wymiarowanie wzdłużnych wiązań kadłuba statku.

    Publication

    - Year 2004

    Przedstawiono pracę badawczą prowadzoną w PRS-ie, której celem jest modyfikacja wymagań Przepisów budowy i klasyfikacji statków w zakresie dotyczącym wytrzymałości wzdłużnych wiązań kadłuba statku. Opisano sposób wykonywania długoterminowej prognozy naprężeń w tych wiązaniach i proponowany sposób sumowania charakterystycznych wartości poszczególnych składników naprężeń (od zginania ogólnego kadłuba i od wytrzymałości strefowej.

  • Studium oceny cyklu życia statku.

    Publication

    - Year 2004

    W pracy przedstawiono pierwszą próbę zastosowania techniki oceny cyklu życia do oszacowania strat środowiskowych związanych z budową statku. Przedstawiono dane dotyczące trzech typów statków: trawlera rybackiego, promu pasażerskiego oraz konternerowca.

  • Wykorzystanie modeli systemu energetycznego statku

    Publication

    Przedstawiono model generatora synchronicznego oraz węzłów równoległych obciążeń, w których zastosowano wektorową reprezentację zmiennych stanu. Przyjęto założenie o symetrycznym obciążeniu generatora, co umożliwia modelowanie obciążeń tylko dla jednej fazy napięcia. Ze względu na ocenę pojedynczej pracy, jak również analizę stanu jałowego, generator został zbudowany jako źródło napięciowe. Opracowane modele wykorzystano do oceny...

  • Analiza wrażliwości pierwszego i drugiego rzędu w problemach statyki prętów cienkościennych

    Publication

    - Year 2006

    Analiza wrażliwości pierwszego rzędu jest wykorzystywana w wielu zagadnieniach teorii konstrukcji. Pomimo tego, że analiza wrażliwości drugiego rzędu pozwala na znaczną poprawę dokładności uzyskiwanych wyników, jest ona mniej popularna niż analiza pierwszego rzędu. W pracy wyznaczono drugą wariację zmiennych stanu zachowania się konstrukcji. Przyjęto klasyczne założenia teorii prętów cienkościennych. W przykładzie numerycznym wyznaczono...

  • Tam gdzie fikcja spotyka się z rzeczywistością

    Publication

    - Pismo PG - Year 2023

    Na tyłach budynku A Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (tego z zerami i jedynkami na elewacji) mieści się laboratorium odmienne wyglądem od innych laboratoriów politechnicznych. Zajmuje ono sięgającą czwartego piętra czarną sześcienną kostkę dobudowaną 10 lat temu w bezpośrednim sąsiedztwie audytorium, któremu od dwóch lat patronuje doc. Marianna Sankiewicz, przysiadłszy na ławeczce przed jego wejściem. Wydaje...

    Full text to download in external service

  • Estetyka niekontrolowana czyli kontrowersje i nowe odczytania

    Publication

    - Year 2011

    Należy zwrócić uwagę na fakt,że wiodąca rola teorii wobec kiełkujących formacji artystycznych manifestuje się niezależnie od historycznej epoki, stylu i dziedziny sztuki. Dotyczy to także architektury współczesnej i jej nowatorów.

  • Statyka i analiza wrażliwości rusztów zbudowanych z prętów cienkościennych. Analiza teoretyczna i badania doświadczalne/ M. Kujawa.

    Publication

    - Year 2009

    W monografii opisano badania prowadzone w ramach grantu KBN Nr 4 T07E 051 28, zakończonego pracą doktorską obronioną na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska PG w 2007 roku. Praca dotyczy analizy statycznej i analizy wrażliwości cienkościennych dźwigarów załamanych w planie usztywnionych miejscowo przez przepony lub przewiązki. Przedstawiono w niej koncepcję metody modelowania konstrukcji dźwigarów cienkościennych z wykorzystaniem...

  • Dryf statku uszkodzonego na fali bocznej

    Publication

    - Year 2010

    Publikacja przedstawia analizę dryfu statku uszkodzonego na fali bocznej. W referacie przedstawiono analizę zjawiska przy pomocy równań różniczkowych.

  • Pomiary w procesie budowy kadłuba statku

    Publication

    - Year 2015

    Statki i obiekty oceanotechniczne to największe ruchome ruchome dzieła sztuki inżynierskiej. Budowie takich kolosów towarzyszą procesy pomiarowe – nierzadko na odległości przekraczające kilkaset metrów i dokładnościach milimetrowych. Tak było kilkaset lat temu i tak jest dzisiaj. Pomimo niezmienności praw fizyki i zasad geometrii przestrzennej, w metrologii okrętowej – tak jak w innych dziedzinach życia – zachodzą zmiany. Pojawienie...

  • Zarządzanie informacją w procesie projektowania statku

    Publication

    W prezentowanej pracy przedstawiono znaczenie przepływu informacji w procesach projektowych oraz pomiędzy poszczególnymi stronami procesu projektowego jak np. towarzystwa klasyfikacyjne, poddostawcy czy organizacje konsultingowe. Przedstawione zostały etapy projektowania statku od projektu ofertowego poprzez projekt techniczny a kończąc na dokumentacji zdawczej. Skuteczne zarządzanie potrzebną informacją wpływa na lepszą jakość...

    Full text to download in external service

  • wycieczka dydaktyczna: KPŚ. Architektura spotyka sztukę. Vol.1.23

    Publication

    - Year 2023

    Wycieczka dydaktyczna będzie miała charakter oprowadzania tematycznego po wystawie czasowej pt. “Sainer. Koloor” z uwzględnieniem uwarunkowań wystawienniczych w zabytkowym budynku Pałacu Opatów. Studenci będą mogli wziąć udział w samodzielnej pracy pozwalającej twórczo odnieść się do zaobserwowanych zjawisk, w oparciu o autorską kartę zadań.

  • Estetyka i architektura na rozdrożu = The aesthetics and the architecture at the crossroads

    Publication

    - Year 2013

    Opis dzieła architektury w formie refleksji estetycznej następuje w innym przedziale czasowym niż samo zaistnienia artefaktu w przestrzeni-Estetyka oraz krytyka architektoniczna nie posługują się wspólnym językiem naukowym.Estetyka i architektura sa wyrażane odmiennymi językami opisu zjawisk.Utrudnia to wzajemne odczytanie intencji oceniającego i twórcy.

  • Elastyczny dwuczłonowy statek pasażerski w projekcie Eureka

    Publication

    - Year 2006

    Opisano dwuczłonowy, specjalistyczny, luksusowy statek sanatoryjno-pasażerski, zaprojektowany w ramach europejskiej grupy projektów EUREKA, projekt INCOWATRANS E!3065. Przedstawiono założenia, plany generalne, systemy napędu oraz system manewrowania członami.

  • Napęd strugowodny statku - Prolegomena = Waterjet propulsion system

    Publication

    - Year 2005

    W pracy zaprezentowano wstępne obliczenia sprawności wewnętrznej pędnika strugowodnego, obejmującego dyfuzor wlotowy, pompę wirową oraz dyszę wylotową (konfuzor). Wykresy sprawności ηU wyznaczono - posługując się wzorami A. Fliegnera, jako funkcje wskaźnika prędkości Ū=U/W2 oraz sumarycznego współczynnika strat Σζsi. Ponadto określono główne wymiary pędnika w funkcji mocy napędowej statku Ns i prędkości U. We wnioskach podsumowujących...

  • Moduł komunikacji bezprzewodowej dla bezzałogowego statku latającego

    W artykule przedstawiono projekt modułów komunikacji bezprzewodowej przeznaczonych do zastosowania w Bezzałogowych Statkach Latających. Przedstawiono opis i zasadę działania poszczególnych podzespołów wchodzących w skład urządzenia oraz opis zaprojektowanego protokołu komunikacyjnego wraz z jego funkcjonalnościami. Ze względu na zasilanie bateryjne modułu powietrznego zastosowane zostały techniki zmniejszenia zużycia energii.

  • Estetyka dominatą dzisiejszego mostownictwa - wnioski z analiz pewnego kwartalnika

    Publication

    Praca dotyczy ogólnych problemów kształtowania konstrukcji mostowych z uwzględnieniem estetycznych walorów konstrukcji typowo inżynierskich jakimi są obiekty mostowe.

  • Ocena bezpieczeństwa statku uszkodzonego na podstawie oceny ryzyka

    Publication

    - Year 2007

    W pracy przedstawiono metodologię oceny bezpieczeństwa statków w oparciu o ocenę ryzyka. Opisano model ryzyka i jego podmodele. Przedstawiono kierunki dalszych badań.

  • Układy automatyki statku oraz metody wspomagania ich projektowania

    Publication

    - Year 2005

    Przedstawiono zagadnienia związane z układami automatyki statku, w szczególności układami automatyki podsystemu elektroenergetycznego. Scharakteryzowano proces projektowania układów automatyki systemu energetycznego statku i zasygnalizowano problemy związane z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji do wspomagania tego procesu.

  • Koncepcja testu energetycznego silnika napędu głównego statku towarowego

    Publication

    - Year 2005

    Podano oryginalną koncepcję obliczeniowego testu energetycznego (zużycia paliwa) silnika głównego statku towarowego na określonych liniach żeglugowych. Podstawą jest identyfikacja warunków zewnętrznych. Podano podstawy teoretyczne procedury obliczeniowe i przykładowe rezultaty.

  • Wizualizacja i analiza wyników pomiarów sekcji kadłuba statku.

    Publication

    - Year 2004

    Przedstawiono zastosowania biblioteki OpenGL do wizualizacji wyników pomiarów sekcji i bloków kadłuba statku na etapie ich prefabrykacji. Omówiono najważniejsze aktualnie stosowane narzędzia i metody pomiarowe. Zaprezentowano również przykład użycia programu do wizualizacji wyników pomiarów wykonanych w Stoczni Gdynia S.A. i pokazano możliwości przenoszenia danych, zarówno pomiarowych jak i pochodzących z innych programów CAD.

  • Model niezawodnościowy turbinowego silnika spalinowego napędu głównego statku.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule przedstawiono możliwość zastosowania teorii procesów semimarkowskich do opisu niezawodności okrętowego turbinowego silnika spalinowego. W rozważaniach uwzględniony został silnik dwuwałowy składający się z następujących urządzeń: sprężarki, komory spalania i turbiny wytwornicy spalin oraz turbiny napędowej. Wyprowadzone zostały wzory określające rozkład graniczny procesu zmian stanów technicznych takiego silnika. Rozkład...

  • Rozstaw morskich urządzeń odbojowych a efektywna energia kinetyczna statku

    Publication

    Wpływ współczynnika mimośrodowości na efektywną energię kinetyczną statku podchodzącego do cumowania. Analiza obliczeniowa wskazująca na konsekwencje przyjęcia zbyt dużego rozstawu urządzeń odbojowych zainstalowanych na nabrzeżu.

  • Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku

    Publication

    - Year 2015

    Układy kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...

  • Absorpcja energii kinetycznej statku przez urządzenie odbojowe nabrzeża

    Publication

    Analiza wzoru Vasco Costy na energię kinetyczną cumującego statku zamienioną na energię potencjalną sprężystego odkształcenia urządzenia odbojowego zainstalowanego na nabrzeżu. Poprawna postać tego wzoru wraz z jego wyprowadzeniem.

  • Ocena bezpieczeństwa statku w czasie katastrofy na morzu

    W pracy przedstawiono podstawowe charakterystyki statku w stanie uszkodzonym. Omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym wraz z procedurą możliwą do wykorzystania w warunkach operacyjnych. Opisano całościowy model ryzyka wypadku.

    Full text available to download

  • Spalinowo-hydrauliczny układ napędowy na małym statku rybackim

    Publication

    - Hydraulika i Pneumatyka - Year 2012

    w artykule przedstawiono analizę możliwych wariantów układu napędowego małego statku rybackiego w kontekście bezpieczeństwa, niezawodności oraz wykorzystania przestrzeni, a także zapewnienia dużej dzielności morskiej warunkującej efektywność połowów. W wyniku tej analizy zaproponowano spalinowo-hydrauliczny układ napędowy z podowym pędnikiem azymutalnym. W układzie tym ten jeden silnik spalinowy napędzałby zespół pomp zasilających...

  • Badania symulacyjne rozruchu silnika indukcyjnego steru strumieniowego statku

    W artykule przedstawiono możliwości zastosowania modeli matematycznych elementów składowych steru strumieniowego statku oraz wykorzystania badań symulacyjnych przy doborze algorytmów sterowania. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków.

    Full text available to download

  • WYZNACZANIE TRASY STATKU ŻAGLOWEGO Z OGRANICZENIEM ZMIAN KURSU

    W artykule przedstawiono propozycję rozwiązania problemu planowania trasy statku żaglowego z zadanej pozycji startowej do pozycji docelowej w przestrzeni dyskretnej. Artykuł jest kontynuacją rozważań autora nad planowaniem trasy statku żaglowego. Proponowana wersja metody jest odpowiednia dla użytkowników statków żaglowych o przeznaczeniu rekreacyjnym lub dla początkujących żeglarzy. Jako kryterium optymalizacji przyjęto czas żeglugi,...

    Full text to download in external service

  • Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping

    W układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...

    Full text available to download

  • Ochrona zdrowia i życia na morzu. Statki szpitale

    Publication

    - Year 2018

    Ratowanie życia oraz opieka nad chorym w środowisku morskim jest szczególnym wyzwaniem i zadaniem. Na początku XX-tego wieku nastąpił przełom w niesieniu pomocy osobom rannym oraz chorym, którzy ze względu na pobyt na obiekcie pływającym miały ograniczony dostęp do lekarza czy ośrodka zdrowia. Pojawiły się statki, które pełniły rolę pływających szpitali. Ich działalność wynikała z określonych sytuacji niosących zagrożenie dla zdrowia...

  • Analiza zagrożeń i ryzyka na etapie projektowania statku

    Publication

    - Year 2005

    W pracy przedstawiono wybrane problemy związane z analizą zagrożeń i ryzyka wypadku, z uwagi na bezpieczeństwo statków w stanie uszkodzonym. Analizę przeprowadzono przy pomocy metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym, opartej o ocenę osiągów i zachowania sie statku oraz o ocenę ryzyka. Ocena ryzyka może mieć charakter jakościowy i ilościowy. W pracy podano przykłady symulacji numerycznej oceny bezpieczeństwa statków...

  • Estetyka domu jak element warunkujący poczucie przynależności w procesie zamieszkiwania

    Publication

    - Year 2016

    Dom jest formą schronienia, która stanowi przedmiot w złożonym procesie zamieszkiwania. Jednym z aspektów decydujących o doświadczaniu poczucia utożsamiania w tym procesie jest estetyka tego domu. Dbałość o jej spójność z oczekiwaniami przyszłych mieszkańców i wpasowanie w zastane otoczenie wydają się oczywistym zadaniem architekta. Jednak w przypadku istniejących osiedli mieszkaniowych wielorodzinnych, zwanych potocznie blokowiskami,...

    Full text available to download

  • Koncepcja urządzenia sprzęgającego obie części dwusegmentowego, śródlądowego statku pasażerskiego

    Publication

    - Year 2007

    W publikacji przedstawiono założenia projektowe i koncepcję rozwiązania konstrukcyjnego oraz napędu i sterowania urządzenia sprzęgającego pchacz i barkę dwusegmentowego statku śródlądowego i przybrzeżnego. Zaprezentowane urządzenie umożliwia zarówno sztywne połączenie, jak i wzajemne kontrolowane wychylanie obu segmentów względem siebie, co w znacznym stopniu zwiększa manewrowość, a tym samym bezpieczeństwo żeglugi, zwłaszcza na...

  • Analiza ryzyka i ocena bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym

    W pracy opisano metodę oceny bezpieczeństwa statków (w stanie uszkodzonym) w oparciu o ocenę ryzyka. Zaproponowano zastosowanie podejścia całościowego, polegającego na zastosowaniu analizy ryzyka wypadku w odniesieniu do różnych scenariuszy wypadku. Proponowaną metodę można zastosować na etapie projektowania statku lub w czasie eksploatacji.

    Full text to download in external service

  • Miara ryzyka kolizji statków oparta na koncepcji domeny statku

    Publication

    - Year 2005

    W referacie zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolnie zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...

  • Wspomaganie projektowania automatyki siłowni statku przy zastosowaniu metody CBR.

    Publication

    W referacie zaprezentowano metodologię CBR (wnioskowania na podstawie przypadków), zastosowano w systemie ekspertowym wspomagania projektowania automatyki okrętowej na podstawie informacji o statkach zbudowanych oraz modelu dziedzinowego.

  • Modelowanie wpływu zasilania na pracę odbiorników systemu elektroenergetycznego statku

    Publication

    Duże odbiorniki energii elektrycznej na statkach, a zwłaszcza silniki indukcyjne charakteryzują się zmiennym poborem prądu. Przy ocenie wpływu obwodów zasilania na pracę odbiorników należy stosować złożone modele matematyczne. W artykule zaproponowano zastosowanie oryginalnego modelu węzła, który umożliwia modelowane połączenia szeregowego dwóch oddzielnych elementów: obwodu zasilania i odbiornika bez obliczania przepływu prądu....

    Full text to download in external service

  • PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU

    W komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...

    Full text available to download

  • ANALIZA PORÓWNAWCZA METOD WYZNACZANIA SZEROKOŚCI PASA RUCHU STATKU ŚRÓDLĄDOWEGO

    Publication

    - Year 2016

    Żegluga śródlądowa w Polsce stanowi niewykorzystany potencjał. Możliwości przewozowe jakie posiadają rzeki są olbrzymie. Kluczowy problem stanowią parametry eksploatacyjne poszczególnych odcinków, które w znacznym stopniu ograniczają żeglowność szlaku. W związku z powyższym istotnego znaczenia nabiera wyznaczanie parametrów eksploatacyjnych śródlądowych dróg wodnych. W artykule dokonano charakterystyki śródlądowych dróg w Polsce....

  • Czynniki kształtujące środowisko pracy, zamieszkania i odpoczynku człowieka na statku

    Publication

    - Year 2008

    Statek morski pełni jednocześnie funkcję miejsca pracy, mieszkania oraz odpoczynku. Eksploatowany w trudnych warunkach fizycznych musi odpowiadać różnorodnym wymaganiom. Organizm ludzki wraz ze swoimi właściwościami jest punktem odniesienia, którym należy podporządkować rozwiązania funkcjonalno-przestrzenne pomieszczeń tworzących środowisko człowieka na statku. Organizację przestrzeni przeznaczonych na pobyt ludzi (zarówno załogi,...