Search results for: spawanie automatyczne lukiem krytym - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: spawanie automatyczne lukiem krytym

Search results for: spawanie automatyczne lukiem krytym

  • Spawanie łukiem krytym ze zwiększoną wydajnością

    Publication

    Analizowano metody spawania ze zwiększoną wydajnością. Badano możliwość zastosowania dodatkowego ''zimnego'' drutu podawanego do łuku przy spawaniu automatycznym łukiem krytym pod topnikiem. Opracowano technologię takiego spawania i stwierdzono, że przy zwiększeniu wydajności spawania o około 36%$ w stosunku do spawania konwencjonalnego możliwe jest uzyskiwanie złączy doczołowych spełniających wymagania morskich towarzystw klasyfikacyjnych....

  • Wyznaczanie zastępczego współczynnika wnikania ciepła do otoczenia na przykładzie spawania automatycznego łukiem krytym

    Publication

    - Year 2009

  • Dariusz Mikielewicz prof. dr hab. inż.

    Professor Dariusz Mikielewicz – born on February 6, 1967. in Gdansk. Here in 1974 he enrolled first to the Elementary School No. 17, and then in the Grammar School No. 5, named after Stefan Żeromski in Gdansk-Oliwa. After graduating from the Secondary School, with honors, in 1985 he successfully passed the entrance exams to the Faculty of Mechanical Engineering of Technical University of Gdansk, where he graduated with a very good...

  • Właściwości mechaniczne złączy różnoimiennych stali odpornych na korozję

    Publication

    Artykuł przedstawia właściwości mechaniczne złączy różnoimiennych stali typu duplex oraz austenitycznej typu 316L otrzymanych za pomocą spawania automatycznego łukiem krytym (SAW). Wykazano możliwość wykorzystania wysokowydajnej metody spawania automatycznego łukiem krytym do łączenia blach zbiorników statków do przewozu chemikaliów. Uzyskano złącza o zadawalających właściwościach mechanicznych spełniających wymagania towarzystwa...

  • Wpływ warunków spawania na zawartość wodoru dyfundującego przy spawaniu mokrym elektrodą otuloną

    Publication

    Przeprowadzono badania wpływu wybranych warunków spawania MMA pod wodą metodą mokrą na zawartość wodoru dyfundującego w stopiwie. Dzięki zastosowaniu planowania badań ustalono, że największy wpływ na generowanie wodoru ma: zasolenie wody, natężenie prądu spawania, biegunowość prądu spawania oraz zanieczyszczenie elektrody.

  • Wpływ warunków spawania na skłonność do tworzenia pęknięć zimnych przy spawaniu pod wodą

    Publication

    - Year 2005

    Przedmiotem pracy było określenie skłonności do tworzenia pęknięć zimnych złączy spawanych ze stali 18G2A wykonanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Problem rozwiązano przy zastosowaniu teorii planowania badań. Określono ilościowy wpływ parametrów spawania: wydatku gazu osłonowego oraz energii liniowej spawania na naprężenia krytyczne z próby implant, wskaźnik skłonności do tworzenia pęknięć zimnych, twardość maksymalną...

  • Mechanical properties of dissimilar welded joints for chemical tankers

    Publication

    - Year 2005

    Artykuł przedstawia właściwości mechaniczne złączy różnoimiennych stali typu duplex oraz austenitycznej typu 316L otrzymanych za pomocą spawania automatycznego łukiem krytym. Wykazano możliwość wykorzystania wysokowydajnej metody SAW w miejsce dotychczas stosowanych metod GTAW i GMAW do spawania blach zbiorników statków do przewozu chemikaliów. Pomimo obawy uzyskania nieodpowiednich struktur złączy okazało się, że spawanie stali...

  • Automatyczne sprawdzanie testów.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule przedstawiono przykłady wykorzystania arkusza kalkulacyjnego do przeprowadzenia i automatycznej oceny testu. Test może zawierać pytania o charakterze otwartym, zadania jednokrotnego oraz woelokrotnego wyboru.

  • Efektywność topienia elektrod w podstawowych procesach spawania

    Publication

    W referacie przedstawiono wyniki badań współczynnika stapiania i efektywności stapiania elektrod w procesie spawania ręcznego elektrodami otulonymi (111), półautomatycznego w osłonie różnych gazów - drutami pełnymi i proszkowymi (135,136) oraz metodą spawania automatycznego łukiem krytym (121).

  • Effect of welding conditions on susceptibility to cold cracking of underwater welded joints

    Publication

    - Year 2006

    Przedstawiono wybrane aspekty spawalności stali przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Zwrócono szczególną uwagę na skłonność do tworzenia peknięć zimnych w SWC. Przy pomocy planowania doświadczeń określono ilościowy wpływ parametrów spawania na naprężenia krytyczne z próby implant.

  • Investigations of dissimilar stainless steels welded joints for chemical tankers construction

    Publication

    Artykuł przedstawia właściwości mechaniczne złączy różnoimiennych stali typu duplex oraz austenitycznej typu 316L otrzymanych za pomocą spawania automatycznego łukiem krytym. Wykazano możliwość wykorzystania wysokowydajnej metody SAW w miejsce dotychczas stosowanych metod GTAW i GMAW do spawania blach zbiorników statków do przewozu chemikaliów.

  • Spawanie elektronowe i spawanie TIG blach z tytanu technicznego

    Publication

    W artykule przedstawiono badania metalograficzne, próby rozciągania i pomiary twardości złączy spawanych z tytanu technicznego Grade2. Złącza spawane zostały wykonane za pomoca spawania elektronowego i za pomoca spawania TIG.

    Full text available to download

  • Automatyczne urządzenia przełączające niskiego napięcia

    Publication

    - Year 2006

    Układy samoczynnego załaczania rezerwy zasilania (SZR), okrełslane w PN-EN 60947-6-1 jako automatyczne urządzenia przełaczające (ATSE ang. Automatic Transfer Switching Equipment) są przeznaczone do zapewnienia ciągłosci zasilania odbiorców energii elektrycznej. W artykule omówiono klasyfikację ATSE, budowę elektrycznych blokad aparatów wykonawczych oraz zalecane czasy zadzialania ATSE. Przedstawiono automatyczne urządzenia przełaczające...

  • Badania podatności do korozji naprężeniowej spawanych złączy różnoimiennych stali austenitycznej oraz typu duplex

    Przedstawiono wyniki badań spawanych złączy różnoimiennych wykonanych ze stali austenitycznej gatunku AISI 316L oraz typu duplex 2205. Wykonano 3 płyty próbne za pomocą spawania automatycznego łukiem krytym pod topnikiem. Badania podatności do korozji naprężeniowej złączy wykonano metodą odkształcania z małą prędkością. Próby przeprowadzono w środowisku obojętnym oraz agresywnym (MgCl2).

  • Automatyczna klasyfikacja gatunków muzycznych

    Celem referatu jest dokonanie krótkiego przeglądu stanu badań w dziedzinie wyszukiwania i klasyfikacji gatunków muzycznych. Ponadto przedstawiony zostanie eksperyment polegający na klasyfikacji wybranych gatunków muzycznych z wykorzystaniem przykładowego klasyfikatora. W pierwszej kolejności zaprezentowano proces selekcji cech dystynktywnych. Opracowany wektor cech został następnie poddany testom klasyfikacji na zamkniętym zbiorze...

  • Automatyczna klasyfikacja artykułów Wikipedii

    Wikipedia- internetowa encyklopedia do organizacji artykułów wykorzystuje system kategorii. W chwili obecnej proces przypisywania artykułu do odpowiednich kategorii tematycznych realizowany jest ręcznie przez jej edytorów. Zadanie to jest czasochłonne i wymaga wiedzy o strukturze Wikiedii. Ręczna kategoryzacja jest również podatna na błędy wynikające z faktu, że przyporządkowanie artykułu don kategorii odbywa się w oparciu o arbitralną...

  • Automatyczny system pomiarów przyciągania

    Publication

    W artykule opisano system pomiarowy przeciążeń występujących podczas ruchu kończyn. System składa się z zestawu akcelerometrów podłączonych przez kartę pomiarową do komputera. Proponowany system można użyć np. jako pomoc w diagnostyce lekarskiej.

  • AUTOMATYCZNA KLASYFIKACJA MOWY PATOLOGICZNEJ

    Publication

    Aplikacja przedstawiona w niniejszym rozdziale służy do automatycznego wykrywania mowy patologicznej na podstawie bazy nagrań. W pierwszej kolejności przedstawiono założenia leżące u podstaw przeprowadzonych badan wraz z wyborem bazy mowy patologicznej. Zaprezentowano również zastosowane algorytmy oraz cechy sygnału mowy, które pozwalają odróżnić mowę niezaburzoną od mowy patologicznej. Wytrenowane sieci neuronowe zostały następnie...

    Full text to download in external service

  • AUTOMATYCZNE GENEROWANIE KOLEJNOŚCI LIST UTWORÓW MUZYCZNYCH

    Publication

    - Year 2021

    W niniejszym rozdziale przedstawiono przygotowanie algorytmu do automa-tycznego układania kolejności utworów muzycznych i zgrywającego je do postaci jednego, długiego miksu. Dzięki algorytmowi dobierane są utwory na podstawie analizy podobieństwa fragmentów końcowych i początkowych utworów. Podo-bieństwo to jest obliczane za pomocą odległości euklidesowej między wektorami parametrów wyznaczonymi przez autoenkoder oraz na podstawie...

    Full text to download in external service

  • Underwater welding - a review

    W artykule przedstawiono stan obecny oraz perspektywy rozwoju technik spawania pod wodą. Przeanalizowano najważniejsze problemy spawania w środowisku wodnym. Przedstawiono najważniejsze kierunki badań spawania podwodnego podejmowane w Katedrze Technologii Materiałów Maszynowych i Spawalnictwa Politechniki Gdańskiej

    Full text available to download

  • Hydrogen assisted cracking of high-strength weldable steel in sea-water.

    Publication

    - Year 2005

    Oceniono niszczenie wodorowe stali o wysokiej wytrzymałości i jej złączy spawanych przy różnych rodzajach obciążenia w wodzie morskiej. Przeprowadzono próby rozciągania z małą prędkością odkształcenia i zmęczenia niskocyklowego w wodzie morskiej przy polaryzacji katodowej. Badano stal gatunku 17HMBVA o minimalnej granicy plasyczności 690 MPa oraz jej złącza spawane automatycznie łukiem krytym i ręcznie łukowo elektrodą otuloną.

  • Serwery automatycznego wnioskowania.

    Publication

    - Year 2002

    Przedstawiono systemy automatycznego wnioskowania oparte o architektury klient-serwer. Przedstawiono przykłady istniejących i wdrażanych systemów opisując ich architekturę i funkcjonalność. Przeanalizowano korzyści wynikające z osadzenia takich systemów w środowiskach serwerów aplikacyjnych.

  • Automatyczna kontrola jakości mikroziaren ściernych.

    Przedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu specjalnego opraogramowania MultiScan v.6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22. Analizator laserowy jest uniwersalnym urządzeniem do pomiarów wymiarów ziaren i mikroziaren.

  • Automatyczna analiza wymiarów mikroziaren ściernych

    Publication

    - Logistyka - Year 2010

    Przedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu oprogramowania MultiScan v. 6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22 MicroTec. W pierwszym systemie pomiarowym obrazy przekazywane są z kamery CCD sprzężonej z mikroskopem stereoskopowym.

  • LOKTEST - automatyczna stacja diagnostyczna lokomotyw

    Publication

    W referacie omówiono strukturę zmodernizowanej automatycznej stacji diagnostycznej lokomotyw. Stacja, wdrożona w Zakładzie Taboru w Gdyni, służy badaniu, regulacji i ocenie stanu wybranych urządzeń lokomotyw elektrycznych oraz spalinowych. Do budowy stacji wykorzystano nowoczesne techniki pomiarowe, mikrokomputerowe oraz telekomunikacyjne. W artykule zawarto opis zastosowanych rozwiązań, przedstawiono zakres prowadzonej diagnostyki...

  • Systemy automatycznej detekcji bezdechu sennego

    Zgodnie z przyjętą klasyfikacją międzynarodową identyfikowanych jest ponad 60 różnych zaburzeń snu [58] z podziałem na 7 kategorii. Bezdech senny, zarówno centralny jak i obturacyjny zaliczany jest do kategorii drugiej. Systemy pomiarowe wykorzystywane w monitorowaniu i diagnozie snu, w tym wykorzystywane do detekcji bezdechu sennego, można sklasyfikować ze względu na wiele kryteriów, np. ze względu na to czy badania wykonywane...

    Full text to download in external service

  • Automatyczne konstruowanie ekstraktorów cech w problemach klasyfikacji

    Publication

    - Year 2009

    W pracy zaproponowano i zbadano ideę automatycznego tworzenia ekstraktora cech. Ekstraktor taki uzyskiwany jest na drodze uczenia, metodami ewolucyjnymi wykorzystującymi zbiory uczące pochodzące z innych problemów klasyfikacyjnych, w określonym sensie podobnych do problemu rozpatrywanego. Uzyskiwany w ten sposób ekstraktor powinien poprawiać uogólnianie klasyfikatora uczonego niewielką liczbą przykładów z zadania rozpatrywanego,...

  • Automatyczne odczytywanie napisów z diagnostyką ich ważności

    Publication

    - Year 2007

    Przedstawiono koncepcję urządzenia wykrywającego i odczytującego napisy z przeznaczeniem dla osoby niewidomej. Zaprezentowano problemy jakie pojawiają się przy konstruowaniu takiego urządzenia i sposoby ich przezwyciężenia. Przedyskutowano ponadto schemat funkcjonalny oprogramowania sterującego takim urządzeniem. Dodatkowo opisano metodę badania podobieństwa figury do litery lub cyfry opartą na odwzorowaniu maksymalnego kwadratu...

  • Automatyczne urządzenia przełączające nn - oferta firmy Siemens

    Publication

    - Year 2006

    Układy samoczynnego załaczania rezerwy zasilania (SZR), okrełslane w PN-EN 60947-6-1 jako automatyczne urządzenia przełaczające (ATSE ang. Automatic Transfer Switching Equipment) są przeznaczone do zapewnienia ciągłosci zasilania odbiorców energii elektrycznej. W artykule omówiono klasyfikację ATSE, budowę blokad aparatów wykonawczych oraz zalecane czasy zadzialania ATSE. Przedstawiono automatyczne urządzenia przełaczające oferowane...

  • Automatyczne generowanie testów na podstawie modeli UML

    Publication

    - Year 2006

    Rozdział stanowi wprowadzenie do problematyki automatycznej generacji przypadków testowych na podstawie dokumentacji wykonanej w UML. Zaprezentowano powiązania pomiędzy dokumentacją wykonaną w fazach analizy i projektowania systemu a dokumentacją testową, szersze ujęcie zagadnień automatycznego generowania testów, metody generowania przypadków testowych, wyniki podobnych prac (projekt AGEDIS, profil testowy UML) oraz dyskusję efektywności...

  • Spawanie dwufazowych stali odpornych na korozję.

    Publication
    • D. M. Fydrych

    - Year 2003

    Przedstawiono niektóre aspekty spawalności dwufazowych stali odpornych na korozję. Opisano metody spawania stali dupleks. Szczególną uwagę zwrócono na trudności związane ze spawaniem stali dwufazowych: formowanie się wydzieleń związków międzymetalicznych oraz tworzenie się pęknięć krystalizacyjnych i opóźnionych.

  • Jacek Tomków dr hab. inż.

    Education:1. 2018 - Ph.D. of Technical Sciencesin field of Materials Engineeringthesis: Influence of underwater welding conditions on cold cracking of high strength low alloy steel 2. 2012 - Master of Science Engineer, Gdansk University of Technologyin the field of: Mechanical Engineeringwith specialization in: Manufacturing Engineering and Computer Aided Manufacturing Processesthesis: Non-destructive testing of welding joints...

  • Badania metalograficzne złączy spawanych stali okrętowych kategorii A i DH36

    Przedstawiono wstępne badania złączy spawanych wykonanych automatycznie łukiem krytym ze stali okrętowych kategorii A i DH36. Wykonano badania makroskopowe i mikroskopowe struktury złączy oraz rozkłady twardości w złączach.

  • Systemy automatycznej kontroli wymiarowej mikroziaren ściernych

    Publication

    - Year 2006

    Przedstawiono wyniki badań wymiarów mikroziaren ściernych stosowanych w operacjach docierania. Badania z wykorzystaniem analizatora laserowego poprzedziła analiza mikroskopowa rzutów mikroziaren na płaszczyznę obserwacji. Analizowano wymiary (długość i szerokość) oraz pole powierzchni jego obrazu. Pomiary przeprowadzono na skomputeryzowanym stanowisku, wyposażonym w mikroskop stereoskopowy, kamerę CCD i oprogramowanie MultiScan...

  • Systemy automatycznej kontroli wymiarowej mikroziaren ściernych

    Publication

    - Diagnostyka - Year 2006

    Przedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu specjalnego oprogramowania MultiScan v6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analyzette 22. Analizator laserowy jest uniwersalnym urządzeniem do pomiarów wymiarów ziaren i mikroziaren.

    Full text available to download

  • Automatyczna negocjacja protokołu uzgodnień miedzy agentami

    Publication

    - Year 2015

    Automatyczna negocjacja protokołu uzgodnień między agentami programowymi a urządzeniami wykonawczymi. Rozdział koncentruje się na rozszerzeniu funkcjonalności proaktywnych dokumentów(agentów) z wbudowana inteligencją o możliwości negocjacyjne.Ich celem jest umożliwienie rozpoznawania kontekstu wykonawczego urządzenia odwiedzanego przez dokument, by osiągnąć ugodę mimo skonfliktowanych wymagań urządzenia i dokumentu. Proponowane...

  • Regulacja automatyczna turbozespołów cieplnych. - Z. Domachowski.-

    Publication

    - Year 2011

    Przedstawiono opis działania, modele matematyczne, metody analizy i syntezy układów regulacji automatycznej turbozespołów i bloków cieplnych (parowych i gazowych)stosowanych w elektroenergetyce oraz w napędzie statków. Rozważania dotyczą m. in. turbozespołów parowych zasilanych parą z różnych źródeł energii pierwotnej (paliwa kopalne, energia jądrowa, źródła geotermalne). Regulację automatyczną turbozespołów i bloków rozważa się...

  • Mechanical properties and corrosion resistance of dissimilar stainless steel welds

    W artykule przedstawiono właściwości mechaniczne oraz odporność korozyjną doczołowych złączy różnoimiennych stali odpornych na korozję, austenitycznej 316L oraz duplex 2205. Blachy o grubości 15 mm spawano automatycznie łukiem krytyn z różnymi energiami liniowymi. Wykazano, że właściwości mechaniczne złączy spełniają wymagania okrętowych towarzystw klasyfikacyjnych, natomiast najbardziej narażoną strefą złącza na działanie korozji...

    Full text available to download

  • Spawanie podwodne stali dupleks odpornej na korozję

    W artykule przedstawiono wyniki badań spawalności stali dupleks w warunkach podwodnych. Zainteresowanie spawaniem podwodnym tej grupy stali wiąże się z koniecznością opracowania spawalniczych metod naprawczych rurociągów eksploatowanych w przemyśle wydobywczym ropy naftowej. Do badań wykorzystano metodę spawania GMA za pomocą lokalnej komory suchej. Wykonano napoiny pod wodą na głębokości 0,5 m oraz na powietrzu przy zbliżonych...

  • Hydrogen delayed cracking of high-strength 14hnmbcu steel in seawater

    Publication

    - Year 2005

    Oceniano podatność na niszczenie wodorowe stali o wysokiej wytrzymałości i jej połączeń spawanych przy stałym obciążeniu w wodzie morskiej. Badania przeprowadzono na próbkach okrągłych z karbem w środowisku wody morskiej przy potencjale korozyjnym oraz przy polaryzacji katodowej. Badano stal gatunku 14HNMBCu o minimalnej granicy plastyczności 690 MPa oraz jej połączenia spawane automatycznie łukiem krytym i ręcznie łukowo elektrodą...

  • Mechanizm automatycznego rozwoju usług sieciowych

    Publication

    - Year 2012

    Przedstawiono i omówiono koncepcje użycia usług sieciowych w środowisku produkcyjnym. Opisano komunikację i wpływ użytkowników na jakość tych usług. Zdefiniowano mechanizmy doboru usług do scenariusza i opisano mechanizm zapewniania ciągłości obsługi użytkowników, mimo ich błędnego działania.

  • System Automatycznej Lokalizacji Osób do Zastosowań Specjalnych

    W artykule opisano założenia funkcjonalne i budowę demonstratora technologicznego systemu do lokalizacji osób wewnątrz budynków. Przedstawiono poszczególne węzły sieci radiowej służącej do określania pozycji osób wraz z wyszczególnieniem najważniejszych podzespołów tych węzłów, a także funkcjonowanie całego systemu i możliwości jego dalszej rozbudowy.

    Full text available to download

  • Nowe podejście do zagadnień automatycznej synchronizacji prądnic

    Publication

    - Przegląd Elektrotechniczny - Year 2008

  • System automatycznej lokalizacji osób do zastosowań specjalnych

    W referacie opisano założenia funkcjonalne i budowę demonstratora technologicznego systemu do lokalizacji osób wewnątrz budynków. Przedstawiono poszczególne węzły sieci radiowej służącej do określania pozycji osób wraz z wyszczególnieniem najważniejszych podzespołów tych węzłów, a także funkcjonowanie całego systemu i możliwości jego dalszej rozbudowy.

  • Komputerowo wspomagane badania układów automatycznej synchronizacji prądnic

    Publication

    W monografii wskazano na aktualność podjętej w tematyki, sformuowano zakres pełnej diagnostyki układów automatycznej synchronizacji prądnic oraz określono cele i zakres prac, w który włączono m.in. opis zagadnień synchronizacji w systemie elektroenergetycznym oraz ogólny opis problematyki automatyzacji procesu synchronizacji. Takie podejście wynika z chęci dostarczenia Czytelnikowi (mniej zorientowanemu w tematyce automatycznej...

  • Naprężeniowe pękanie korozyjne stali spawalnej o wysokiej wytrzymałości w środowisku wody morskiej.

    Publication

    - Year 2004

    W pracy przedstawiono zagadnienia niszczenia środowiskowego stali o wysokiej wytrzymałości na konstrukcje morskie. Do badań użyto ulepszonej cieplnie blachy ze stali spawalnej gatunku 14HNMBCu. Badano złącze spawane automatycznie łukiem krytym. Obciążenia mechaniczne badanego materiału i złącza spawanego przeprowadzono w oparciu o próby wolnego rozciągania. Próby przeprowadzono w środowisku powietrza oraz wody morskiej z prądami...

  • BADANIA JAKOŚCI BEZSZWOWYCH DRUTÓW PROSZKOWYCH

    Publication

    - Year 2022

    Proces spawania drutami proszkowymi (FCAW) zyskuje coraz większą popularność w różnych dziedzinach przemysłu. Przemysł stoczniowy oraz offshore znacznie częściej wykorzystuje tę metodę przy wykonywaniu odpowiedzialnych i masywnych konstrukcji, których nie można wykonać stosując metody w pełni zautomatyzowane, np. spawanie łukiem krytym. Wzrost zainteresowania tą metodą spowodowany jest przez wysoką wydajność procesu spawania, łatwość...

    Full text available to download

  • The Polish Journal of Aesthetics

    Journals

    ISSN: 1643-1243 , eISSN: 2353-723X

  • Rozwój technik spawania pod wodą

    Publication

    W artykule przedstawiono stan obecny oraz perspektywy rozwoju technik spawania pod wodą. Przeanalizowano najważniejsze problemy spawania w środowisku wodnym oraz wskazano kierunki podejmowanych badań zmierzających do opanowania tego trudnego procesu.

  • Zastosowanie gramianów w automatyce APKO

    Publication

    Przedstawiono zastosowanie gramianów do oceny zapasu stabilności systemu elektroenergetycznego. Zaproponowano układ regulacji turbiny w postaci Automatyki Przeciw-Kołysaniowo Odciążającej (APKO) do ochrony turbozespołu wytwórczego przed utratą stabilności.