Search
Filters
total: 1280
-
Catalog
- Publications 1059 available results
- Journals 2 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 59 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 15 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 7 available results
- e-Learning Courses 110 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 2 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: HYDROMECHANIKA STATKÓW
-
Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublicationAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
An azimuthing diesel-hydraulic propulsion system for an inland vessel
PublicationW pracy przedstawiono założenia i uwarunkowania techniczne oraz projekt koncepcyjny diesel-hydraulicznego systemu napędowego statku śródlądowego z pędnikami azymutalnymi. Projekt zawiera schemat systemu napędowego oraz wizualizację rozmieszczenia podstawowych elementów tego systemu w kadłubie statku.
-
A concept of drive and control system of a novel device for people evacuating from large passenger ships
PublicationRosnąca z roku na rok liczba oraz wielkość i szybkość pasażerskich statków morskich wymusza szukanie nowatorskich lub doskonalenie dotychczasowych metod bezpiecznej ewakuacji ludzi z tak dużych obiektów. W artykule zaprezentowano koncepcję jednej z takich oryginalnych metod, w której między innymi, zastosowano wyciągi łańcuchowe do utrzymywania na czas rejsu oraz do opuszczania w razie ewakuacji łodzi ratunkowych. Przedstawiono...
-
Cost Effective Corrosion and Fatigue Monitoring for Marine Transport Products
PublicationW artykule omówiono genezę i główne założenia projektu badawczego "Cost Effective Corrosion and Fatigue Monitoring for Transport Products'' o kryptonimie CORFAT, realizowanego w ramach VII Programu Ramowego Unii Europejskiej. Przedstawiono cele i metodykę badań, zalety nowej nowej metodyki monitorowania statków, zadania projektu, zalety i ograniczenia metody Emisji Akustycznej (EA), opis innych metod badań nieniszczących (NNDT)....
-
Comparison of s-factor according to SOLAS and SEM for ro-pax vessels
PublicationPokazano różnice pomiędzy mnożnikami s dla promów pasażerskich, obliczonych wg konwencji SOLAS oraz metody statycznej równoważności (SEM). Obliczenia wykonane dla promu ''Polonia'' i statku prostopadłościennego wskazują na cztery wnioski. 1) W wypadku małej stateczności, mnożniki s wg SOLAS są zdecydowanie mniejsze od s wg SEM, 2) im mniejsza stateczność, tym większe różnice między nimi, 3) konwencja SOLAS niedoszacowuje rzeczywiste...
-
Ekspertyza przepustnicy brązowej typu 497 BRSWM Dn 700, mająca na celu wskazanie przyczyny uszkodzenia (wady) produktu
PublicationEkspertyza dotyczy ustalenia przyczyn uszkodzenia jednej z dwóch przepustnic na wlocie wody zaburtowej na statku. Uszkodzenie to uniemożliwiło otwarcie przepustnicy, co spowodowało wycofanie statku z eksploatacji i potrzebę jego dokowania, celem określenia przyczyn uszkodzenia i usunięcia awarii.
-
Przyczynek do projektowania morskich urządzeń odbojowych
PublicationKrytyczna dyskusja poprawności wzorów, którymi opisano: efektywną energię kinetyczną statku podchodzącego do cumowania, współczynnik dodatkowej masy wody, współczynnik mimośrodowości uderzenia statku w odbojnicę współczynnik obciążenia wyjątkowego, maksymalny dopuszczalny rozstaw odbojnic na nabrzeżu, współczynniki korekcyjne i współczynnik bezpieczeństwa.
-
Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika/BOiJ, sem.05, zimowy 2022/2023 (O:098250)
e-Learning CoursesKurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako obiektu sterowania
-
Okrętowe układy automatyki, W, Oceanotechnika/BO, sem.05, zimowy 23/24 (PG_00056288)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów kierunku oceanotechnika I stopnia, spec. Budowa okrętów semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako...
-
Leszek Osiecki dr hab. inż.
People -
Probability measures of likelihood of diagnosis of the technical state of main combustion engines of sea-going ships
PublicationW artykule uzasadniono potrzebę rozróżniania pojęć wiarygodności diagnozy i trafności diagnozy przy podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych. Wyprowadzono wzór na prawdopodobieństwo sformułowania prawidłowej diagnozy jako miary wiarygodności diagnozy. Do wyprowadzenia tego wzoru zastosowano teorię procesów semimarkowskich oraz wzór Bayesa na prawdopodobieństwo warunkowe. Podano także inne probabilistyczne miary wiarygodności diagnozy....
-
Technologie przewozu i przeładunku w transporcie morskim
PublicationPorty morskie są skomplikowanymi węzłami infrastruktury transportowo-logistycznej o szerokim spektrum funkcjonalności . Rdzeniem funkcjonalnym portów jest zwykle kilka lub kilkanaście terminali przeładunkowo-składowych, wyspecjalizowanych w obsłudze określonych grup ładunków drobnicowych, masowych suchych i masowych płynnych (patrz schemat 1). Ze względu na różnice we właściwościach ładunków, i wynikających z tego faktu zróżnicowanych...
-
40 - lecie badań kompatybilności elektromagnetycznej w elektrotechnice okrętowej prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej.
PublicationW artykule przedstawiony został przebieg prac badawczych wykonanych w latach 1962-2003, na Wydziale Elektrotechniki I Automatyki Politechniki Gdańskiej, które dotyczyły problematyki kompatybilności elektromagnetycznej okrętowych urządzeń elektrycznych. Badania obejmowały identyfikację źródeł zaburzeń elektromagnetycznych w obwodach okrętowych urządzeń elektrycznych, propagację i tłumienie zaburzeń w urządzeniach i sieciach elektroenergetycznych...
-
Mechanical properties of dissimilar welded joints for chemical tankers
PublicationArtykuł przedstawia właściwości mechaniczne złączy różnoimiennych stali typu duplex oraz austenitycznej typu 316L otrzymanych za pomocą spawania automatycznego łukiem krytym. Wykazano możliwość wykorzystania wysokowydajnej metody SAW w miejsce dotychczas stosowanych metod GTAW i GMAW do spawania blach zbiorników statków do przewozu chemikaliów. Pomimo obawy uzyskania nieodpowiednich struktur złączy okazało się, że spawanie stali...
-
A pore-scale thermo–hydro-mechanical model for particulate systems
PublicationA pore scale numerical method dedicated to the simulation of heat transfer and associated thermo–hydro-mechanical couplings in granular media is described. The proposed thermo–hydro-mechanical approach builds on an existing hydromechanical model that employs the discrete element method for simulating the mechanical behavior of dense sphere packings and combines it with the finite volume method for simulating pore space fluid flow...
-
Influence of windsurfing fin stiffness distribution on the lift-drag characteristics
PublicationThis article addresses the problem of determining the hydromechanical loads generated by flexible hydrofoils. The research was done on the example of the composite windsurfing fin for the RS:X monotype class. Despite the assumption of fins identity, everyday practice showed that variations of mechanical properties occur and strongly affect their performance. Therefore, we decided to study the differences between the windsurfing...
-
Subdivision and damage stability of ships.
PublicationPierwszy kompleksowy podręcznik na świecie na poziomie akademickim dotyczący niezatapialności statku w ujęciu probabilistycznym, w którym za miarę bezpieczeństwa statku przyjmuje się prawdopodobieństwo przetrwania kolizji przez statek, zwane wskaźnikiem niezatapialności, względnie wskaźnikiem podziału grodziowego statku. Obejmuje zarówno zagadnienia teoretyczne jak i praktyczne, dając projektantom wykładnię stosowania obowiązujących...
-
Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika, sem. 07, zim. 23/24 (PG_00046538)
e-Learning CoursesKurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 7., studia niestacjonarne Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku
-
Probabilistic sensitivity of limit states of structures. The Monte Carlo simulation
PublicationPraca zawiera koncepcję badania wrażliwości stanów granicznych konstrukcji na zmiany poszczególnych zmiennych podstawowych, w oparciu o procedurę symulacyjną Monte Carlo. Sformułowanie ogólne metody oparte jest na analizie stanów granicznych konstrukcji, wprowadzona metoda losowa umożliwia badania histogramu stanu granicznego oraz estymację niezawodności / prawdopodobieństwa awarii konstrukcji.
-
Intelligent artificial joint and regeneration problems in articular joints
PublicationPraca przedstawia zasady działania inteligentnych sztucznych stawów biodrowych człowieka oraz problemy regeneracji chrząstek stawowych w stawach naturalnych człowieka. Postuluje się wagę podjętych badań w powyższym problemie.Zwrócono uwagę na problemy związane ze sterowaniem własności sztucznych stawów biodrowych oraz z identyfikacją impulsów przekazywanych naturalnym połączeniom stawowym człowieka.
-
Semi-Markovian models of the process of technical state changes of technical objects.
PublicationNajistotniejszym problemem eksploatacji wszystkich obiektów technicznych (urządzeń) jest problem racjonalnego (a zwłaszcza optymalnego) decyzyjnego sterowania procesem zmian stanów technicznych tych obiektów. Sterowanie takie może być realizowane w przypadku zastosowania między innymi modelu wspomnianego procesu zmian stanów. Mając to na uwadze, w opracowaniu tym przedstawiono formalny opis procesu eksploatacji obiektów technicznych...
-
Odrębności i wzajemne powiązania systemów bezpieczeństwa transportu
PublicationKażdego dnia w systemie transportowym na świecie ginie ponad 3 tys. osób, z czego większość w wypadkach drogowych. Z punktu widzenia zarządzania bezpieczeństwem, każdy z systemów gałęziowych jest zorganizowany w inny sposób. Dotyczy to baz danych, instytucji zarządzających infrastrukturą transportową i badających wypadki, systemów monitorujących ruch pojazdów, pociągów i statków. Pomimo wielu odrębności w funkcjonowaniu poszczególnych...
-
Regulacja automatyczna turbozespołów cieplnych. - Z. Domachowski.-
PublicationPrzedstawiono opis działania, modele matematyczne, metody analizy i syntezy układów regulacji automatycznej turbozespołów i bloków cieplnych (parowych i gazowych)stosowanych w elektroenergetyce oraz w napędzie statków. Rozważania dotyczą m. in. turbozespołów parowych zasilanych parą z różnych źródeł energii pierwotnej (paliwa kopalne, energia jądrowa, źródła geotermalne). Regulację automatyczną turbozespołów i bloków rozważa się...
-
Differences and mutual connections of the transport safety systems
PublicationKażdego dnia w systemie transportowym na świecie ginie ponad 3 tys. osób, z czego większość w wypadkach drogowych. Z punktu widzenia zarządzania bezpieczeństwem, każdy z systemów gałęziowych jest zorganizowany w inny sposób. Dotyczy to baz danych, instytucji zarządzających infrastrukturą transportową i badających wypadki, systemów monitorujących ruch pojazdów, pociągów i statków. Pomimo wielu odrębności w funkcjonowaniu poszczególnych...
-
The choice of parameters of induction motor model using a genetic algorithm.
PublicationRozważano problem doboru parametrów modeli matematycznych dużych 3 -fazowych silników indukcyjnych. Modele o prawidłowo dobranych parametrach mogą być pomocne podczas procedur projektowych. Podane silniki mogą być używane jako napędy sterów strumieniowych statków. Symulacje w środowisku Matlab, uwzględniają modele statyczne silników. Parametry silników dobierane są za pomocą przybornika Genetic Algorithm Toolbox. Skuteczność metody...
-
Organic light-emitting diodes. Principles, characteristics and processes.
PublicationJest to pierwsze monograficzne opracowanie zjawiska elektroluminescencji w organicznych ciałach stałych. W sześciu rozdziałach książki opisano między innymi wytwarzanie stanów wzbudzonych w wyniku rekombinacji ładunku, sposoby zaniku stanów wzbudzonych i ich rozkład przestrzenny, elektryczne i optyczne własności organicznych diod elektroluminescencyjnych oraz procesy warunkujące wydajne świecenie takich diod.
-
Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
PublicationW artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...
-
Maciej Niedostatkiewicz dr hab. inż.
People -
Stability of free floating ship. Part II
PublicationJest to część II artykułu, którego I część ukazała się w PMR 2/2005. Ramiona prostujące są niejednoznaczne dla statku swobodnego, bowiem zależą od sposobu działania momentu przechylającego. Omówiono dwa przypadki, gdy moment przechylający jest równoległy do płaszczyzny symetrii statku oraz gdy wykonuje najmniejszą pracę, czyli gdy jest równoległy do głównej osi bezwładności wodnicy pływania. Pokazano, że przemieszczenia kątowe...
-
Stability of free floating ship. Part I
PublicationSformułowano problem obliczeń ramion prostujących statku swobodnie pływającego, tj. wzdłużnie zrównoważonego przy każdym kącie przechyłu. Ramiona prostujące są niejednoznaczne w takim wypadku, zależą bowiem od sposobu działania momentu przechylającego. Omówiono dwa przypadki, gdy moment przechylający jest równoległy do płaszczyzny symetrii statku, oraz gdy wykonuje najmniejszą pracę, czyli gdy jest równoległy do głównej osi bezwładności...
-
Metoda backstepping w zastosowaniach morskich
PublicationPrezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...
-
Badanie dynamiki platform pływających morskich turbin wiatrowych z zastosowaniem metod numerycznej mechaniki płynów
PublicationPraca dotyczy badania ruchu platform pływających pod morskie turbiny wiatrowe. Przedstawiono w niej główne metody obliczeń i przedyskutowano ich zastosowanie. Na przykładzie koncepcji konstrukcji 3-kolumnowej platformy typu Spar przedstawiono metodykę wykonywania obliczeń z zastosowaniem programu AQWA opartego na metodzie dyfrakcyjnej, rozszerzonego o współczynniki wynikające z lepkości wyznaczone za pomocą obliczeń RANSE-CFD....
-
The stability of a damaged roll-on roll-off vessel with water on deck
PublicationPrzeprowadzono analizę stateczności statku ro-ro w stanie awaryjnym z wodą na pokładzie. Pokazano, że moment przechylający związany jest z wypiętrzeniem wody na pokładzie ponad poziom wody zaburtowej, pochodzącym od fali. Omówiono trzy metody wyznaczania kąta przechyłu, wywołanego wodą na pokładzie. Zidentyfikowano krytyczne wypiętrzenie wody, przy którym następuje utrata stateczności statku.
-
Planning emergency manoeuvres
PublicationW artykule poruszono problem planowania manewrów ostatniej szansy i zmian planowanej trajektorii statku w przypadku nieoczekiwanych zachowań obiektów obcych. Wprowadzono dwie metody. Pierwsza z nich jest odpowiedzialna za monitorowanie parametrów obiektów obcych, szacowanie prawdopodobieństwa nieprzepisowego zachowania i aktualizację trajektorii statku własnego. Druga to narzędzie wizualizacyjne umożliwiające nawigatorowi szybki...
-
Bio and slide biobearings, their lubrication by non-newtonian fluids and application in non-conventional systems. Vol. 1, Principles of human joint lubrication with non-newtonian liquids for deformable bone and cartilage in magnetic field
PublicationW monografii przedstawiono zasady smarowania stawów człowieka o odkształcalnych chrząstkach i powierzchniach kostnych w polach indukcji magnetycznej. Uwzględnione zostały nienewtonowskie, lepkosprężyste właściwości cieczy synowialnych jako czynnika smarującego. Monografia prezentuje rozkłady wartości ciśnienia i nośności stawów człowieka w warunkach niestacjonarnego smarowania dla drgań o różnych amplitudach i częstotliwościach...
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
PeoplePaweł Burdziakowski, PhD, is a professional in low-altitude aerial photogrammetry and remote sensing, marine and aerial navigation. He is also a licensed flight instructor and software developer. His main areas of interest are digital photogrammetry, navigation of unmanned platforms and unmanned systems, including aerial, surface, underwater. He conducts research in algorithms and methods to improve the quality of spatial measurements...
-
Ocena jakości wyrobów hutniczych.
PublicationPrzedstawiono zagadnienia zapewnienia jakości wyrobów hutniczych, elementy statystycznej kontroli jakości, zadania Urzędu Dozoru Technicznego i Polskiego Rejestru Statków w zapewnieniu jakości wyrobów, badania zgodności wyrobów z normami i przepisami, badania właściwości mechanicznych i technologicznych wyrobów. Przedstawiono też typowe urządzenia badawcze, aparaturę kontrolno-pomiarową i zasady oceny wyników badań wyrobów hutniczych....
-
Metody wgłębnej mody$ kacji gruntu słabonośnego do posadowienia nowych i zapasowych lotniczych dróg startowych.
PublicationPo analizie oddziaływań statków powietrznych na nawierzchnię lotniska (miejsca postojowe, pasy startowe, drogi startowe) uznano za celowe rozważenie problemu wgłębnego ulepszania lub wzmacniania podłoża gruntowego. Dotyczy to szczególnie gruntu sła- bonośnego. Przedstawiono szybką i skuteczną metodę wzmacniania podłoża gruntowego przeznaczonego do budowy obiektów inżynier- skich wykorzystywanych do wykonywania cywilnych lub wojskowych...
-
Adiabatic potential energy surfaces of the vinoxy radical
PublicationZostały obliczone powierzchnie energetyczne stanu podstawowego i dwóch najniższych stanów wzbudzonych.
-
REMONT, PRZEBUDOWA I ROZBUDOWA BUDYNKU HYDROMECHANIKI Tytuł projektu POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ W GDAŃSKU, UL. GABRIELA NARUTOWICZA 11/12
ProjectsProject realized in Investment and Renovation Office according to POIS.01.03.01-00-0021/17-01 agreement
-
Paweł Śliwiński dr hab. inż.
PeopleDiplomas and academic degrees. Training 2017: degree of habilitated doctor;2006: PhD in Technical Sciences. PhD thesis defended with distinction. Gdansk University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering.2000: Master of Science. Graduated from the university with distinction. Gdansk University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering.1995: Mechanical technician. Graduated from a Technical Secondary School...
-
Naprowadzanie i pozycjonowanie obiektów oceanotechnicznych
e-Learning CoursesAnaliza zdolności dynamicznego pozycjonowania wybranego statku
-
Praca projektowa III, PG_00041794, P, SiUO, sem.6, letni 2023/2024
e-Learning CoursesRealizacja projektu wstępnego siłowni statku morskiego.
-
Centra handlowe w skali makro
PublicationKrytyka urbanistyczna wielkich centrów handlowych realizowanych w ostanim dziesięcioleciu w Polsce i ich skutków przestrzennych dla dalszego rozwoju lub stagnacji obszarów śródmiejskich.
-
A complete design of contra-rotating propellers using the new computer system
PublicationPraca przedstawia system komputerowy do projektowania okrętowych układów śrub przeciwbieżnych oparty na modelu linii nośnej i powierzchni nośnej. System uwzględnia niestacjonarne oddziaływania hydrodynamiczne pomiędzy przednią a tylną śrubą układu, a także oddziaływania z kadłubem statku. System umożliwia optymalizację projektu z punktu widzenia minimalizacji kawitacji, niestacjonarnych sił na wale napędowym oraz generowanych pulsacji...
-
Zintegrowany napęd hydrauliczny w systemie wodowania łodzi ratunkowych
PublicationW artykule przedstawiono opis i schemat napędu i sterowania hydraulicznego innowacyjnego systemu ewakuacji ludzi z dużego statku pasażerskiego. System ten zlokalizowany na rufie statku obejmuje wyciągi łańcuchowe z zamocowanymi na nich dużymi łodziami ratunkowymi oraz pochylnię z rolkami, a także furto rampę rufową, stanowiącą po jej otwarciu przedłużenie pochylni, po której łodzie zjeżdżają do wody.
-
Dariusz Witt prof. dr hab. inż.
People -
Environment friendly ships for Baltic area
PublicationPrzedstawiono końcowy efekt projektu europejskiego grupy Eureka E!2772. Scharakteryzowano zagrożenia stwarzane przez żeglugę oraz ekologiczne wymagania stawiane statkom. Przedstawiono plany generalne jednostek.
-
Mohammad Hossein Ghaemi dr inż.
PeopleMohammad Hossein Ghaemi Mohammad Hossein Ghaemi (1967), is an Assistant Professor at the Faculty of Mechanical Engineering and Ship Technology - WIMiO (till 2020: Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology), Department of Automatics and Marine Energy Engineering. He studied first at Tehran University, where was graduated in the field of Mechanical Engineering (Solid Mechanics). Then he received his MSc degree in the area...
-
Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym
PublicationW artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT(Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras...