Filters
total: 2429
-
Catalog
- Publications 1863 available results
- Journals 3 available results
- People 98 available results
- Inventions 21 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 17 available results
- Research Equipment 26 available results
- e-Learning Courses 363 available results
- Events 9 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 13 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: sterowanie pozycja
-
Hybrid high-frequency-SiC and line-frequency-Si based PEBB for MV modular power converters
PublicationIzolowane przekształtniki DC-DC o sterowanym kącie przesunięcia napięć strony pierwotnej i wtórnej są kluczowymi elementami współczesnych modułowych przekształtników energoelektronicznych średniego napięcia (SN). W porównaniu do konwencjonalnych przekształtników SN, przekształtniki modułowe z izolowanymi przetwornicami DC-DC nie wymagają izolacji w postaci wielkogabarytowych transformatorów o częstotliwości sieci. Zastosowanie...
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublicationPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Piotr Kołodziejek dr inż.
People -
Medullary thyroid carcinoma - Female, 66 - Tissue image [6260730021893561]
Open Research DataThis is the histopathological image of THYROID GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Medullary thyroid carcinoma - Female, 66 - Tissue image [6260730021897081]
Open Research DataThis is the histopathological image of THYROID GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Medullary thyroid carcinoma - Female, 66 - Tissue image [6260730021894451]
Open Research DataThis is the histopathological image of THYROID GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Medullary thyroid carcinoma - Female, 66 - Tissue image [6260730021895061]
Open Research DataThis is the histopathological image of THYROID GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Paweł Śliwiński dr hab. inż.
PeopleDiplomas and academic degrees. Training 2017: degree of habilitated doctor;2006: PhD in Technical Sciences. PhD thesis defended with distinction. Gdansk University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering.2000: Master of Science. Graduated from the university with distinction. Gdansk University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering.1995: Mechanical technician. Graduated from a Technical Secondary School...
-
4-Hexylresorcinol-derived hydroxyazobenzocrown ethers as chromoionophores
PublicationOpisano syntezę nowych chromogenicznych azobenzokoron z grupą hydroksylową w pozycji para w stosunku do grupy azowej. Zdolność kompleksowania wybranych kationów litowców i berylowców przez otrzymane barwne związki makrocykliczne zbadano w acetonitrylu przy pomocy spektroskopii UV-Vis.
-
Automation of ship and control
PublicationSummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy...
-
Utilization of waste expanded perlite as new effective supplementary cementitious material
Publication -
Badanie możliwości określania parametrów ruchu statku za pomocą systemu EGNOS
PublicationW niniejszym artykule zaprezentowano badania dokładności względnej wyznaczeń współrzędnych pozycji za pomocą trzech jednorodnych odbiorników systemu EGNOS. Ich celem było sprawdzenie możliwości wykorzystania systemu do określania parametrów ruchu statku, w tym kątów orientacji przestrzennej kadłuba. Opisano podstawy teoretyczne, przebieg eksperymentu oraz wyniki analiz zarejestrowanych danych. Badania przeprowadzono na morzu latem...
-
Kinematyczne pomiary GNSS na linii kolei wąskotorowej w Koszalinie
PublicationW artykule opisano metodę kinematycznych pomiarów geodezyjnych GNSS zastosowaną dla inwentaryzacji trasy kolejowej w terenie silnie zalesionym. W badaniach wskazano możliwości wykorzystania tej metody dla inwentaryzacji układu geometrycznego trasy kolei wąskotorowej w Koszalinie. Opisano najważniejsze różnice pomiędzy koleją o rozstawie szyn 1000 mm a 1435 mm oraz przyszłościowe zagadnienie planowanej rewitalizacji tego odcinka....
-
Napęd elektryczny z silnikiem klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej.
PublicationW artykule przedstawiono układ bezczujnikowego sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym. Koncepcja układu sterowania wykorzystuje metodę nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym, która zapewnia odsprzężenie torów regulacji momentu i strumienia silnika. Do wyznaczania zmiennych układu regulacji takich jak strumień wirnika i prędkość kątowa zastosowano obserwatory wykorzystujące zależności modelu silnika asynchronicznego.
-
Paweł Raczyński dr inż.
PeoplePaweł Raczyński received the M.Sc. degree in automatics and computer science from Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 1977. He has been with Electronics, Telecommunication and Informatics Faculty, Gdańsk University of Technology since 1977. In 1986 he received the Ph.D. degree from the same faculty. His research deals with the issues of construction of control systems and technical diagnostics, in particular diagnosis...
-
Kontekstowy model skuteczności negocjacji
PublicationArtykuł prezentuje mozliwość zstosowania metod statystycznych w analizowaniu zależności skuteczności negocjacji od różnego typu czynników. W oparciu o analizę czynnikową, analizę rergesji i korelacji zweryfikowano hipotezy dotyczące wpływu cech osobowościowych, pozycji negocjacyjnej i roli negocjacyjnej na wyniki rokowań.
-
Estera Różycka mgr
People -
Izabela Różycka magister
People -
Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych
PublicationW monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...
-
Medullary thyroid carcinoma - Female, 66 - Tissue image [6260730021894091]
Open Research DataThis is the histopathological image of THYROID GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Simulation modelling for managing complex systems: case study for maintenance services.
PublicationModelowanie symulacyjne zyskuje sobie pozycje najważniejszego narzędzia w obszarze zarządzania wiedzą i informacją. W pracy przedstawiono zastosowanie modelowania symulacyjnego w zarządzaniu przepływem informacji w systemach złożonych. Posłużono się przykładem serwisu eksploatacji i przeglądów remontowych dla pięciu geograficznie rozproszonych przedsiębiorstw.
-
Konsultacje - Sterowanie Cyfrowe (ACR)
e-Learning CoursesMateriały do Sterowania Cyfrowego
-
Sterowanie systemami bezzałogowymi 2022
e-Learning Courses -
2022/2023_LATO Sterowanie analogowe
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Sterowanie analogowe
-
Sterowanie Strumieniami Informacji - 2022
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu Sterowanie Strumieniami Informacji (SSI) dla studentów II stopnia (studia magisterskie) na Wydziale ETI PG.
-
Sterowanie Strumieniami Informacji - 2021
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu Sterowanie Strumieniami Informacji (SSI) dla studentów II stopnia (studia magisterskie) na Wydziale ETI PG.
-
2021/2022_LATO Sterowanie analogowe
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Sterowanie analogowe
-
Sterowanie systemami bezzałogowymi 2023
e-Learning Courses -
Sterowanie analogowe 2020/2021
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Sterowanie analogowe
-
Sterowanie Analogowe 2022/23
e-Learning CoursesLaboratorium "Sterowanie Analogowe", wydział ETI, Katedra KSA, I stopień studiów
-
2022/2022_ZIMA Sterowanie adaptacyjne
e-Learning CoursesMateriały do wykładu z przedmiotu
-
Napęd i sterowanie hydrauliczne
e-Learning CoursesWykład obejmuje podstawy projektowania hydraulicznych układów napędu i sterowania oraz zasady działania i charakterystyki elementów tworzących te układy.
-
Sterowanie systemami bezzałogowymi 2024
e-Learning Courses -
2023/2024_ZIMA Sterowanie adaptacyjne
e-Learning CoursesMateriały do wykładu z przedmiotu
-
Sterowanie Cyfrowe 2022/2023
e-Learning Courses -
2023/2024_LATO Sterowanie analogowe
e-Learning Courses -
Planowanie i sterowanie produkcją
e-Learning Courses -
Sterowanie Analogowe 2024/25
e-Learning CoursesLaboratorium "Sterowanie Analogowe", wydział ETI, Katedra KSiS, I stopień studiów
-
Sterowanie Analogowe 2023/24
e-Learning CoursesLaboratorium "Sterowanie Analogowe", wydział ETI, Katedra KSiS, I stopień studiów
-
2024/2025_ZIMA Sterowanie adaptacyjne
e-Learning CoursesMateriały do wykładu z przedmiotu
-
Techniki głębinowe BO 56428 2024
e-Learning CoursesWyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego; Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...
-
Techniki głębinowe BO/SUO 2024
e-Learning CoursesWyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego; Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...
-
Sensorless control of high speed permanent-magnet synchronous motor
PublicationW artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego sterowania szybkoobrotowym silnikiem z magnesami trwałymi. Pokazano działanie układu sterowania opartego na filtrze kalmana (EKF) jako obserwatora prędkości obrotowej.
-
(1,2-Dimethoxyethane-kO)bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-k2O,S)chromium(II)
PublicationW tytułowym związku kompleksowym atom chromu jest koordynowany przez jeden z atomów tlenu z cząsteczki 1,2-dimetoksyetanu oraz ligand tri-tert-butoksysilanotiolanowy. Geometrię ligandu wokół atomu chromu można opisać jako piramidę o podstawie kwadratu z cząsteczką 1,2-dimetoksyetanu w pozycji wierzchołkowej.
-
Przemysły morskie i infrastruktura techniczna w Strategii Rozwoju Województwa Pomorskiego do 2020 roku
PublicationW Strategii Rozwoju Kraju na lata 2007-2015, zawarte są także priorytety związane z gospodarką morską. Przemysły morskie znajdują się wśród zapisów Strategii Rozwoju Pomorza. Województwo ma być regionem konkurencyjnym, spójnym i dostępnym. Rozwinięte priorytety strategii tworzą podstawę pozycji konkurencyjnej regionu.
-
Bis(di-n-propylamine-κN)bis(tri-tert -butoxysilanethiolato-κS)chromium(II)
PublicationAtom chromu w tytułowym kompleksie jest czterokrotnie koordynowany: przez dwa atomy siarki grup tri-tert-butoksysilanotiolanowych oraz dwa atomy azotu z dwóch cząsteczek di-n-propyloaminy. Atom Cr leży w centrum inwersji w pozycji Wyckoffa a (1/2, 1/2, 1/2).
-
Unexpected thioketene derivative formation during thioacyl dithiophosphate synthesis.
PublicationZbadano zakres i ograniczenia tioacylowania opartego na ditiofosforanach tioacylu. Ditiofosforany tioacylo otrzymano w wyniku reakcji ditiofosforanów acylu z kwasem ditiofosforowym. Obecność dwóch podstawników w pozycji alfa we fragmencie acylowym faworyzowała tworzenie pochodnych tioketenu tym samym obniżając wydajność oczekiwanych ditiofosforanów tioacylu.
-
Implementacja usługi lokalizowania stacji ruchomej w radiowych sieciach dyspozytorskich
PublicationW artykule przedstawiono rozwiązanie systemu lokalizacji pojazdów przeznaczonego do stosowania w przedsiębiorstwach transportu publicznego, wykorzystujących analogowe radiotelefony łączności dyspozytorskiej. Omówiono zastosowane rozwiązania układowe i porównano funkcjonalność zaproponowanego systemu z innymi możliwymi wariantami realizacji problemu ciągłego przekazywania informacji o pozycji nadzorowanych pojazdów.
-
System automatycznej lokalizacji osób do zastosowań specjalnych
PublicationW referacie opisano założenia funkcjonalne i budowę demonstratora technologicznego systemu do lokalizacji osób wewnątrz budynków. Przedstawiono poszczególne węzły sieci radiowej służącej do określania pozycji osób wraz z wyszczególnieniem najważniejszych podzespołów tych węzłów, a także funkcjonowanie całego systemu i możliwości jego dalszej rozbudowy.
-
Nieautoryzowany dostęp do usługi lokalizacyjnej w fazowym systemie TDOA
PublicationReferat zawiera opis sposobu obliczania pozycji stacji bazowych hiperbolicznego systemu nawigacyjnego na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów w kilku znanych punktach pomiarowych. Przedstawiono także sposób usuwania niejednoznaczności wyników w systemie fazolokacyjnym oraz podano przykłady obliczeniowe z obszaru Zatoki Gdańskiej.