Filters
total: 2247
-
Catalog
- Publications 1609 available results
- Journals 21 available results
- Conferences 16 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 170 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 13 available results
- e-Learning Courses 325 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 58 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: AUTOMATY DRZEWIASTE
-
Adam Kielak dr inż.
People -
Comparative Analysis of Text Representation Methods Using Classification
PublicationIn our work, we review and empirically evaluate five different raw methods of text representation that allow automatic processing of Wikipedia articles. The main contribution of the article—evaluation of approaches to text representation for machine learning tasks—indicates that the text representation is fundamental for achieving good categorization results. The analysis of the representation methods creates a baseline that cannot...
-
Fast Real-Time RDFT- and GDFT-Based Direct Fault Diagnosis of Induction Motor Drive
PublicationThis paper presents the theoretical analysis and experimental verification of a direct fault harmonic identification approach in a converter-fed electric drive for automated diagnosis purposes. On the basis of the analytical model of the proposed real-time direct fault diagnosis, the fault-related harmonic component is calculated using recursive DFT (RDFT) and Goertzel DFT (GDFT), applied instead of the full spectrum calculations...
-
Fault diagnosis of marine 4-stroke diesel engines using a one-vs-one extreme learning ensemble
PublicationThis paper proposes a novel approach for intelligent fault diagnosis for stroke Diesel marine engines, which are commonly used in on-road and marine transportation. The safety and reliability of a ship's work rely strongly on the performance of such an engine; therefore, early detection of any type of failure that affects the engine is of crucial importance. Automatic diagnostic systems are of special importance because they can...
-
Greedy Multipoint Model-Order Reduction Technique for Fast Computation of Scattering Parameters of Electromagnetic Systems
PublicationThis paper attempts to develop a new automated multipoint model-order reduction (MOR) technique, based on matching moments of the system input–output function, which would be suited for fast and accurate computation of scattering parameters for electromagnetic (EM) systems over a wide frequency band. To this end, two questions are addressed. Firstly, the cost of the wideband reduced model generation is optimized by automating a...
-
Bałtycki Festiwal Nauki
EventsBliższe informacje i program dostępny na stronie www.festiwal.pg.edu.pl. Na niektóre zajęcia wymagana jest rejestracja, wstęp bezpłatny.
-
Systemy automatyki i budowa BSP (2023/2024)
e-Learning CoursesPrzedmiot Systemy automatyki i budowa BSP prowadzony dla profilu Fotogrametria niskiego pułapu. (Geodezja i kartografia, studia dzienne inżynierskie, sem. V)
-
2023/2024_ZIMA Systemy SCADA w automatyce (projekt)
e-Learning CoursesMateriały do projektu
-
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [Zima][Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI [2022/23]
e-Learning Courses -
Sztuczna inteligencja w automatyce - sem. 2022/23
e-Learning CoursesPoznanie przez słuchaczy podstawowych działów sztucznej inteligencji z uwzględnieniem ich zastosowań w automatyce i rozwiązanie wybranych zagadnień w czasie zajęć laboratoryjnych
-
Systemy automatyki i budowa BSP (2022/2023)
e-Learning CoursesPrzedmiot Systemy automatyki i budowa BSP prowadzony dla profilu Fotogrametria niskiego pułapu. (Geodezja i kartografia, studia dzienne inżynierskie, sem. V)
-
Elementy Wykonawcze Automatyki Laboratorium Lato 2022/2023
e-Learning CoursesPoznanie podstawowych parametrów i własności elementów wykonawczych tj. silników prądu stałego , silników krokowych i przekaźników elektrycznych (układów przełączających stykowych i bezstykowych).
-
Konsultacje - Technika Cyfrowa i Podstawy Automatyki (ACR)
e-Learning CoursesTechnika Cyfrowa ACR, sem. 1, gr. 1 Podstawy Automatyki ACR, sem. 3, gr. 1
-
Sztuczna Inteligencja w Automatyce - Lab. (2021/2022)
e-Learning CoursesKurs dla: studia stacjonarne, I st. 5 sem., kierunek Automatyka , Cybernetyka i Robotyka rok akademicki 2021/2022, semestr zimowy
-
Elektroniczne Systemy Sprzęgające w Automatyce - 22/23
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z fizyką działania elektronicznych systemów sprzęgających w automatyce.
-
Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii
e-Learning Courses -
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI [2023/24]
e-Learning Courses -
Automatyka i robotyka (M:31923W0) 2023/24
e-Learning Courses -
Sztuczna inteligencja w automatyce - sem. 2023/24
e-Learning CoursesPoznanie przez słuchaczy podstawowych działów sztucznej inteligencji z uwzględnieniem ich zastosowań w automatyce i rozwiązanie wybranych zagadnień w czasie zajęć laboratoryjnych
-
Lab Lato 2023/24 Elementy Wykonawcze Automatyki
e-Learning CoursesPoznanie podstawowych parametrów i własności elementów wykonawczych tj. silników prądu stałego , silników krokowych i przekaźników elektrycznych (układów przełączających stykowych i bezstykowych).
-
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI [2020/21]
e-Learning Courses -
Ireneusz Mosoń dr inż.
People -
Energetyka jądrowa 2024
e-Learning CoursesKurs został utworzony na potrzeby studiów podyplomowych "Energetyka jądrowa" prowadzonych przez Wydział Elektrotechniki i Automatyki
-
Automatyka w inżynierii środowiska (WILiŚ), II stopnia, stacjonarne lato22/23
e-Learning CoursesAutomatyka w inżynierii środowiska, II stopień, rok 2, sem 3, studia stacjonarne lato 2022/23.
-
Maciej Jerzy Głowacki
PeopleMaciej Jerzy Głowacki is an alumnus of the Gdańsk University of Technology. He graduated with honors from the Faculty of Mechanical Engineering (B.Eng., 2017) and the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics (M.S., 2018). Since 2014 he has been continuously actively involved in a research carried out at the Department of Metrology and Optoelectronics. His scientific activities include a deposition of antibacterial...
-
Uczenie na błędach w nauczaniu programowania w systemie e-learningu
PublicationJedną z kluczowych umiejętności, które muszą posiąść adepci programowania, stanowi umiejętność poprawiania kodu programu zawierającego błędy. Jest to działanie bardzo złożone, wymagające znajomości składni języka, rozumienia semantyki kodu, znajomości zasad testowania oraz rozumienia działania algorytmu. W artykule autor proponuje własną metodę kształtowania umiejętności poprawiania kodu programu wykorzystującą narzędzia do nauczania...
-
Enhanced voice user interface employing spatial filtration of signals from acoustic vector sensor
PublicationSpatial filtration of sound is introduced to enhance speech recognition accuracy in noisy conditions. An acoustic vector sensor (AVS) is employed. The signals from the AVS probe are processed in order to attenuate the surrounding noise. As a result the signal to noise ratio is increased. An experiment is featured in which speech signals are disturbed by babble noise. The signals before and after spatial filtration are processed...
-
ISSUES OF CLASSIFICATION FUNCTION CONTINUITY IN ENDOSCOPIC VIDEO CLASSIFICATION
PublicationIn the article a new way of analyzing the properties of feature vector functions (FVF) and classiers of images in a video stream is proposed. The general idea is based on focusing of the perceived continuity of the FVF and classier functions. Issues related to creating an exact mathematical model are discussed and a simplied solution is proposed. An exemplary algorithm is evaluated on three exemplary video sequences. The acquired...
-
Face Recognition: Shape versus Texture
PublicationThis paper describes experiments related to the application of well-known techniques of the texture feature extraction (Local Binary Patterns and Gabor filtering) to the problem of automatic face verification. Results of the tests show that simple image normalization strategy based on the eye center detection and a regular grid of fiducial points outperforms the more complicated approach, employing active models that are able to...
-
Launch of the Immersive 3D Visualization Laboratory
PublicationThe paper presents the concept of Immersive 3D Visualization Laboratory, formed at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at Gdańsk University of Technology under the project Gdańsk University of Technology's Modern auditoriums. The basic unit of this laboratory will be cubic CAVE (Cave Automatic Virtual Environment) enriched with spherical walk simulator. This device will allow the user unlimited walking,...
-
A Successful ISIE 2011
PublicationW artykule przedstawiono przebieg międzynarodowej konferencji "20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics", zorganizowanej przez Wydział Elektrotechniki i Automatyki PG pod patronatem IEEE Industrial Electronics Society (IES) w dniach 27-30.06.2011 r. W konferencji uczestniczyło ok. 380 uczestników, w tym ponad 80% z zagranicy. W artykule sprawozdano wygłoszone seminaria dydaktyczne, referaty plenarne i najlepsze...
-
Parametrical 3D model of an asynchronous motor - AutoCAD application.
PublicationA computer program for automatic drawing of 3D models of squirrel-cage induction motors is presented in this paper. The created model of a machine is of parametrical nature, which means that the user defines geometry of particular elements (shaft, stator core, bearing, windings etc.) on the basis dimensions and some other parameters e.g. type of bearing, kind of winding, number of slots. This program is useful for 3D modelling...
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Comparison of image pre-processing methods in liver segmentation task
PublicationAutomatic liver segmentation of Computed Tomography (CT) images is becoming increasingly important. Although there are many publications in this field there is little explanation why certain pre-processing methods were utilised. This paper presents a comparison of the commonly used approach of Hounsfield Units (HU) windowing, histogram equalisation, and a combination of these methods to try to ascertain what are the differences...
-
Study of the Operation of Synchronous Generator Voltage Regulator During the Creation of Post Blackout Start-up Path
PublicationThis paper presents the influence of automatic voltage regulator (AVR) of synchronous generator on the process of creation of post black-out start-up path. Two elements of AVR have a significant impact on this process: underexcitation limiter (UEL) and load compensation (LC). The authors present a theoretical investigation and simulation results that illustrate how the mentioned elements of AVR affect voltage levels in a power...
-
System for tracking multiple trains on a test railway track
PublicationSeveral problems may arise when multiple trains are to be tracked using two IP camera streams. In this work, real-life conditions are simulated using a railway track model based on the Pomeranian Metropolitan Railway (PKM). Application of automatic clustering of optical flow is investigated. A complete tracking solution is developed using background subtraction, blob analysis, Kalman filtering, and a Hungarian algorithm. In total,...
-
System for tracking multiple trains on a test railway track
PublicationSeveral problems may arise when multiple trains are to be tracked using two IP camera streams. In this work, real-life conditions are simulated using a railway track model based on the Pomeranian Metropolitan Railway (PKM). Application of automatic clustering of optical flow is investigated. A complete tracking solution is developed using background subtraction, blob analysis, Kalman filtering, and a Hungarian algorithm. In total,...
-
DEEP CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS AS A DECISION SUPPORT TOOL IN MEDICAL PROBLEMS – MALIGNANT MELANOMA CASE STUDY
PublicationThe paper presents utilization of one of the latest tool from the group of Machine learning techniques, namely Deep Convolutional Neural Networks (CNN), in process of decision making in selected medical problems. After the survey of the most successful applications of CNN in solving medical problems, the paper focuses on the very difficult problem of automatic analyses of the skin lesions. The authors propose the CNN structure...
-
Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym
PublicationNieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji...
-
Performance Evaluation of the Parallel Codebook Algorithm for Background Subtraction in Video Stream
PublicationA background subtraction algorithm based on the codebook approach was implemented on a multi-core processor in a parallel form, using the OpenMP system. The aim of the experiments was to evaluate performance of the multithreaded algorithm in processing video streams recorded from monitoring cameras, depending on a number of computer cores used, method of task scheduling, image resolution and degree of image content variability....
-
POTENCJALNE MOŻLIWOŚCI APLIKACJ TECHNIKI E-NOS W DIAGNOSTYCE MEDYCZNEJ=APPLICATION POTENTIALITIES OF E-NOSE TECHNIQUE IN MEDICAL DIAGNOSTICS
PublicationW pracy przedstawiono i omówiono zasadę działania instrumentu analitycznego - elektronicznego nosa (e-nos) zdolnego rozróżnić i sklasyfikować intensywność zapachu. Urządzenia te służą do automatycznej analizy i rozróżniania próbek zapachowych o złożonym składzie, do rozpoznawania ich charakterystycznych właściwości i najczęściej przeznaczone są do szybkiej analizy jakościowej. Dzięki unikatowym właściwościom technika ta znalazła...
-
Molywood: streamlining the design and rendering of molecular movies
PublicationMotivation High-quality dynamic visuals are needed at all levels of science communication, from the conference hall to the classroom. As scientific journals embrace new article formats, many key concepts – particularly in structural biology – are also more easily conveyed as videos than still frames. Notwithstanding, the design and rendering of a complex molecular movie remain an arduous task. Here, we introduce Molywood, a robust...
-
The analysis of the determination of points positions using photogrammetric methods
PublicationThis article was created as a result of research conducted within the master thesis. The purpose of the research was to analyze the accuracy of determining the actual position of the photographed points according to the calculated parameters. The accuracy of photos alignment was determined as parameters, which determine their external and internal orientation. In order to determine the location of the determined points, it was...
-
Innowacyjne dworce kolejowe
PublicationWspółczesny dworzec kolejowy zmienia swoje oblicze w stosunku do dworców, jakie znamy z przeszłości. Obecnie realizowane obiekty stanowią najczęściej wielkie wiaty, przekrywające przestrzeń publiczną placów dworcowych. Przestrzeń ta stanowi jednocześnie rdzeń komunikacyjny łączący przystanki różnych środków transportu w jeden zintegrowany węzeł przesiadkowy. W nowoczesnych dworcach do niezbędnego minimum ograniczane są pomieszczenia...
-
Sterowanie cyfrowe 2021_2022
e-Learning CoursesPrezentacja wiedzy teoretycznej dotyczącej sterowania cyfrowego układami automatyki. Uzyskanie umiejętności projektowania i analizy cyfrowych układów sterowania.
-
Jolanta Maciejewska Automatyka i Robotyka, Automatyka i Systemy Sterowania II st 3 sem NIESTACJONARNE 21/22 z
e-Learning Courses -
The aggregation of objects representing Gdańsk district buildings - scale 1:10000. Data from OSM.
Open Research DataThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the Open Street Map databases (OSM) [1].
-
The aggregation of objects representing buildings in the Kartuzy district - scale 1:10000. Data from OSM.
Open Research DataThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the Open Street Map databases (OSM) [1].
-
Brodziec_WEiA PROJEKT TERMOMODERNIZACJI BUDYNKU WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI USYTUOWANEGO NA TERENIE KAMPUSU POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ NR 12
ProjectsProject realized in Administration - Faculty of Electrical and Control Engineering