Filters
total: 1484
-
Catalog
- Publications 990 available results
- Journals 13 available results
- Conferences 7 available results
- People 81 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 19 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 296 available results
- Events 25 available results
- Open Research Data 33 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: roboty podwodne
-
PROPERTIES OF ONE DIMENSIONAL OPEN-CHANNEL STEADY FLOW EQUATIONS
PublicationIn this paper properties of discrete forms of one dimensional steady gradually varied flow equations are discussed. Such forms of flow equations are obtained as a result of approximation of their differential forms, which is required to solve them numerically. For such purpose explicit or implicit numerical approximation schemes for ordinary differential equations can be applied. It turns out that dependently on the chosen approximation...
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Konsultacje prac dyplomowych magisterskich
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 3 studia II stopnia
-
Techniki Programowania w systemach wbudowanych, projekt
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 6, studia I stopnia
-
Ancient schwannoma - Female, 66 - Tissue image [9010729561474411]
Open Research DataThis is the histopathological image of SPINAL CORD, CRANIAL NERVES, AND OTHER PARTS OF CENTRAL NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Obrazy miasta: Sopot, Gdańsk. Akwarele
PublicationWarto czasem zobaczyć, jak architekci odrywają się od swoich projektów na ekranach komputerowych, by malując przypomnieć sobie, że architektura to w istocie Sztuka Sztuk Wszelkich. Spojrzenie na miasto okiem artysty, z pędzlem w dłoni, pozwala pełniej odczuć jego genius loci - ten niezwykły fenomen realnej przestrzeni bytowania, naszej wspólnej i każdego z nas z osobna, z całą jej inspirującą złożonością i pięknem. Nazwa Trójmiasto...
-
pH-tunable equilibria in azocrown ethers with histidine moieties
PublicationEtery koronowe posiadające elektro- i fotoaktywne reszty azowe oraz ugrupowania z ruchliwymi protonami jak w grupie COOH histydyny charakteryzują się unikalnym, zależnym od pH, efektem stymulowania pozornej obecności/nieobecności ugrupowania azowego. Obserwowane różnice właściwości elektrochemicznych eterów azokoronowych z resztą N-acetylohistydyny lub resztami imidazolu uwidaczniają się przebiegiem chemicznej redukcji w silnie...
-
Technologia i organizacja robót instalacyjnych sem. 1 rok akad. 2022/23
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla Studentów Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, studiów niestacjonarnych II stopnia, Kierunku Inżynieria Środowiska. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: mgr inż. Anna Cuglewska-Lech, cuglech@pg.edu.pl
-
Krzysztof Goczyła prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof Goczyła, full professor of Gdańsk University of Technology, computer scientist, a specialist in software engineering, knowledge engineering and databases. He graduated from the Faculty of Electronics Technical University of Gdansk in 1976 with a degree in electronic engineering, specializing in automation. Since then he has been working at Gdańsk University of Technology. In 1982 he obtained a doctorate in computer science...
-
Manufacturing Data Analysis in Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) Scenario
PublicationComputer integrated manufacturing (CIM) has enormous benefits as it increases the rate of production, reduces errors and production waste, and streamlines manufacturing sub-systems. However, there are some new challenges related to CIM operating in the Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) scenarios associated with Industry 4.0 and cyber-physical systems. The main challenge is to deal with the massive volume of data flowing...
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublicationReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Zespół Systemów Geoinformatycznych
Research TeamsW katedrze prowadzone są badania naukowe w zakresie szeroko rozumianych Systemów Informacji Geograficznej (GIS). Tematyka badań obejmuje zastosowanie GIS w technologiach bezpieczeństwa, wizualizacje i analizy przestrzenne, systemy numerycznego prognozowania pogody, technologie nawigacji w ramach mobilnych systemów informacji przestrzennej, oraz zaawansowane techniki obrazowania satelitarnego. Katedra kontynuuje również badania...
-
Numerical modeling of wave-seabed-structure interaction.
PublicationPraca doktorska przedstawia propozycję nowoczesnego rozwiązania obciążeń hydraulicznych przy uwzględnieniu nieliniowych oddziaływań pomiędzy falą wodną, przepuszczalnym dnem i porowatą konstrukcją morską. Nabrzeże pionowe, falochron podwodny i falochron kompozytowy były obiektem eksperymentów numerycznych, których wyniki były weryfikowane przy użyciu wyników laboratoryjnych (niszczących i nieniszczących). Krótki przegląd bieżącej...
-
Robotics in architectural education
PublicationRobotics rapidly is becoming an important part of architectural design at all stages, from early conceptual work to construction. In this article is presented the present state of the art in the field related to architectural education, from computer numerical control (CNC) milling tools, through drones to multi-axis robotic arms. Professionals involved in modern design techniques often use them to create precise, complex forms...
-
Application of renewable energy sources to drive organic Rankine cycle micro CHP
PublicationOdnawialne źródła energii rzadko znajdują zastosowanie przy stawianych obecnie wymaganiach przez nowoczesne ciepłownie. Pojawiła się unikalna okazja pomocy przy wprowadzeniu na rynek elektrowni zoptymalizowanej dla tych nieużywanych i pomijanych źródeł ciepła. Organiczny obieg Rankine'a jest podobny do konwencjonalnych turbin parowych, wyjątkiem jest płyn napędzający turbinę, którym jest płyn roboczy o dużej masie cząsteczkowej....
-
Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
PublicationNiniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego,...
-
O symbolicznej pregnancji
PublicationThe aim of the article is to introduce and demonstrate the specificity of Cassirer ̓s concept of symbolic pregnancy. This concept is considered by many scholars to be the most important, root concept of his entire philosophy of symbolic forms. It constitutes the originality of his phenomenology in comparison with that of Husserl, Brentano, Scheler or Heidegger.
-
Sterowanie procesami ciągłymi 2018/2019
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2020/21]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe - Nowy
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Ekspertyza techniczna dotycząca określenia funkcji wieszaków w konstrukcji membrany Opery Leśnej oraz technologii montażu łatek
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy było określenie funkcji wieszaków konstrukcji membrany Opery Leśnej w Sopocie oraz technologii montażu łatek oraz oszacowanie kosztów wymiany brytów naprawianych z zastosowaniem łatek w związku z realizacją inwestycji pod nazwą - "Wykonanie robót budowlanych polegających na rozbiórce i budowie zadaszenia, budowie i rozbudowie zaplecza techniczno-użytkowego, przebudowie widowni przez powiększenie miejsc w...
-
Monitoring technologicznych ram zabezpieczenia przejść poprzecznych tunelu pod Martwą Wisłą w Gdańsku
PublicationPraca dotyczy systemu pomiarowego zastosowanego podczas monitoringu ram technologicznych wspierających drążenie przejść poprzecznych łączących oba główne korytarze tunelu pod Martwą Wisłą w Gdańsku. W pracy przedstawiono wyniki badań dwóch typów ram, uzyskane podczas wykonywania dwóch przejść. Wyniki pomiarów pozwalają na określenie stanu wytężenia konstrukcji ram w czasie prowadzenia robót oraz na oszacowaniu rzeczywistego stanu...
-
Syntetyczne wskaźniki oceny stanu toru
PublicationJakość geometryczna toru analizowana jest w różnych celach, a dane podlegają różnemu stopniowi agregacji. Pojedyncze nierówności toru analizowane są zazwyczaj z uwagi na bezpieczeństwo i służą do planowanie napraw w krótkich terminach. Natomiast agregacja pomierzonych parametrów pozwala na planowanie robót w terminach średniookresowych i budowę modeli predykcji. W artykule przedstawiono zagregowane wskaźniki jakości geometrycznej...
-
Ocena niepewności pomiaru masy surowca składowanego na hałdzie
PublicationW artykule przedstawiono i omówiono problemy związane z oceną niepewności pomiarów masy materiału składowanego na hałdach. Zwrócono uwagę na problemy przy ocenie niepewności pomiaru gęstości materiału składowanego na hałdzie, obecność błędów systematycznych oraz przypadkowych. Omówiono zawartą w literaturze metodę oceny niepewności pomiaru objętości robót ziemnych w odniesieniu do pomiaru objętości hałdy. Przedstawiono również...
-
On the reaction of bis(phosphothioyl)disulfanes with hydroxamic acids, part I: Ionic versus radical reaction pathways
PublicationReaktywność disulfanów bisfosforotiowych jest mało poznana. Wiadomo, że wykazują one aktywność pestycydową związaną z inhibicją acetylocholinesterazy. Z kolei, kwasy hydroksamowe stosuje się jako efektywne środki do detoksykacji trucizn fosforoorganicznych. Zbadano reakcje soli kwasów benzohydroksamowych z elektrofilowymi disulfanami bisfosfonotiowymi. Badania prowadzono z użyciem disulfanów bisfosforo-, bisfosfono- i bisfosfinotiowych....
-
Nowa metoda syntezy cyklicznych pseudopeptydów wykorzystująca 1,3-dioksadion jako odczynnik sprzęgający- badania rozpoznawcze
PublicationCykliczne peptydy odgrywają ważną rolę w wielu procesach biochemicznych. Do szerokiej grupy tych związków zaliczamy wiele znanych powszechnie leków m.in. wankomycynę [2] - antybiotyk glikopeptydowy o działaniu bakteriobójczym, czy też cyklosporynę [3]. Chemiczna synteza cyklicznych peptydów to proces wieloetapowy i nierzadko kłopotliwy. Spośród czynników będących powodem nieopłacalności produkcji metodą chemiczną można wymienić...
-
Robotics, Lab, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057380) 03.2022 Thu
e-Learning CoursesThe course Robotics (laboratory) is for students of the 1st semester of a full-time Master degree studies of Machine Design. The course includes laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.
-
Co-Living or a “Sandpit” for Future Entrepreneurs. First Experience from Poland.
PublicationNowadays, the Western world seems saturated with the myriad of enhancements for entrepreneurship development. Also, in Eastern European countries we observe a growing number of initiatives at different organizational levels, aiming at accompanying potential future entrepreneurs in their efforts. Meanwhile, there is one novelty, never before offered on the Polish market – the first co- -living space, launched in Gdañsk. Therefore,...
-
Projekt badawczy (tematy z KSDiR)
e-Learning CoursesDodatkowe konsultowanie projektów badawczych (zaproponowanych przez Katedrę Systemów Decyzyjnych i Robotyki).
-
Metody Sztucznej Inteligencji - sieci neuronowe, systemy rozmyte [2020/21]
e-Learning Coursesstudia stacjonarne II st., Automatyka i Robotyka sem. 1
-
Komputerowe Systemy Sterowania 2020
e-Learning CoursesKierunek Automatyka i Robotyka; I stopień - inżynierskie, semestr 6
-
Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków
PublicationArtykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie...
-
Technika satelitarna w telekomunikacji
PublicationScharakteryzowano różne rozwiązania satelitarnych systemów telekomunikacyjnych, głównie pod względem rodzaju zastosowanej orbity, co ma zasadnicze znaczenie użytkowe. Dokonano przeglądu dotychczasowych reprezentatywnych projektów takich systemów, analizując kolejne fazy ich rozwoju oraz występujące bariery technologiczno-ekonomiczne. Przedstawiono stan prac ETSI w zakresie specyfikacji GMR, której praktycznym przykładem są pierwsze...
-
Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła
PublicationCoraz częściej systemy wizyjne wykorzystywane są w robotyce przemysłowej do nadzorowania przebiegu procesu technologicznego. W przypadku zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, wygenerowanie trajektorii głowicy spawalniczej wymaga prawidłowej lokalizacji w obrazie testowanego obiektu. W tym celu wykorzystuje się standardowe techniki przetwarzania sygnału wizyjnego, polegające na progowaniu i segmentacji obrazu. Następnie oceniane...
-
Nowoczesne metody informatyczne w sprawnym wspomaganiu zarządzania przedsiębiorstw bankowych
PublicationW pracy omówiono możliwości zwiększanie konkurencyjności przedsiębiorstwa za pomocą wprowadzenia zaawansowanych usług sieciowych. Scharakteryzowano znaczenie systemów eksperckich, które w formie botów umożliwiają znaczącą poprawę szeregu aspektów komunikacji. Awatary można zamieszczać w witrynach przedsiębiorstw internetowych, co pośrednio zwiększa obroty firmy. Natomiast za pomocą algorytmu ewolucyjnego możliwe jest skrócenie...
-
Bałtycki Festiwal Nauki
EventsBliższe informacje i program dostępny na stronie www.festiwal.pg.edu.pl. Na niektóre zajęcia wymagana jest rejestracja, wstęp bezpłatny.
-
The database of odd algebraic periods for quasi-unipotent self-maps of a space having the same homology group as the connected sum of g tori
Open Research DataThe dataset consists of 20 files indexed by numbers g=1,...,20. Each file provides sets of odd algebraic periods for all quasi-unipotent self-maps of a space having the same homology groups as the connected sum of g tori. Let us remark that each data set covers all algebraical restrictions that come from zeta functions for the sets of minimal Lefschetz...
-
Modelling and static analysis of thin-walled structures, problems and applications
PublicationW pracy przedstawiono pewne problemy związane z modelowaniem i analizą statyczną konstrukcji cienkościennych: belek, ram i rusztów zbudowanych z elementów o bisymetrycznym przekroju poprzecznym. Zachowanie elementów opisano za pomocą klasycznej teorii prętów cienkościennych o przekroju nieodkształcalnym. Uwzględniono tym samym efekty bimomentowe od skręcania belek. Niestyty brakuje koniecznych do przeprowadzenia analizy styacznej...
-
Rezultaty badań rozwojowych hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM
PublicationOpisano najnowszą konstrukcję hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM, o małych objętościach roboczych od 5-34cm3/obr. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych jednego, wybranego z typoszeregu, silnika zasilanego olejem, emulsją oleju w wodzie typu HFA-E oraz wodą. Ze względu na jednakową konstrukcję wszystkich silników typoszeregu sprawności tych silników przyjmują podobne wartości. Porównano również silniki satelitowe...
-
Rezultaty badań rozwojowych hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM
PublicationOpisano najnowszą konstrukcję hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM, o małych objętościach roboczych od 5-34cm3/obr. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych jednego, wybranego z typoszeregu, silnika zasilanego olejem, emulsją oleju w wodzie typu HFA-E oraz wodą. Ze względu na jednakową konstrukcję wszystkich silników typoszeregu sprawności tych silników przyjmują podobne wartości. Porównano również silniki satelitowe...
-
Scalable Maintenance of Address Mapping and Autodetecion in Environments Where Agents are Uncapable of Self-Registration
PublicationWhen working with multi-agent systems it is often desirable to manage the agent set. The existing methods of central monitoring stems from two different fields of application. The first has its roots in in computer network monitoring, the other in mutli-agent simulation environments. Both approaches are not general enough to cater for loosely controlled environments, where the total agent population is not known and often fluctuating,...
-
Problemy z powłokami antykorozyjnymi na elementach wyposażenia obiektów mostowych
PublicationPrzedstawiono problem wadliwości zabezpieczenia antykorozyjnego w zakresie malarskich powłok ochronno - dekoracyjnych wykonywanych na stalowych elementach barier zabezpieczonych uprzednio poprzez ocynkowanie metodą zanurzeniową. Wykorzystując przykłady pochodzące z różnych obiektów przedstawiono powtarzający się problem delaminacji powłok malarskich, niezależny od rodzaju zastosowanych wyrobów lakierniczych oraz znacznego rozwoju...
-
Hybrid Method Analysis of Unshielded Guiding Structures
PublicationA combination of mode matching, finite element methods and generalized impedance matrix is presented in a context of propagation problems for open guiding structures. The computational domain is divided into two regions: the first one is a circular cylinder containing whole guiding structure and the second one surrounds this artificial cylinder. The impedance matrix is calculated with the use of finite element method in the first...
-
Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania V sem (WEiA)
e-Learning Courses -
OBRAZOWANIE ROZKŁADU NATĘŻENIA DŹWIĘKU W OTOCZENIU URZĄDZENIA MOBILNEGO Z WYKORZYSTANIEM WEKTOROWYCH CZUJNIKÓW AKUSTYCZNYCH
PublicationW referacie przedstawiono wyniki pomiarów rozkładu natężenia dźwięku w otoczeniu urządzenia mobilnego. Rozkład energii akustycznej pozyskano w polu swobodnym z wykorzystaniem metody natężeniowej w dziedzinie widma. W tym celu zastosowano zintegrowaną sondę natężeniową składającą się z czujników pomiaru przepływu cząstek powietrza oraz ciśnienia akustycznego. Pojedynczy czujnik przepływu cząstek powietrza jest czuły w jednej płaszczyźnie....
-
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone - laboratorium 2023
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 6.
-
Rachunek macierzowy [2022/23]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2022/23]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone - wykład 2022/2023 (semestr zimowy)
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, semestr 5.
-
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO [2021/22]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka (WEiA); Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 4;