Search
Filters
total: 359
-
Catalog
Search results for: ESTYMACJA AZYMUTU
-
ESTYMACJA I ANALIZA STANU KANAŁU RADIOWEGO INTERFEJSU LTE NA POTRZEBY REALIZACJI HETEROGENICZNEGO ALGORYTMU MULTILINK Z UŻYCIEM GŁĘBOKIEGO UCZENIA
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono estymację i analizę stanu kanału radiowego dla interfejsu LTE na potrzeby realizacji heterogenicznego algorytmu trasowania prze-syłanych pakietów pomiędzy dostępnymi interfejsami radiowymi. Udowodniono przydatność i zwiększenie efektywności predykcji metryki BLER opracowanego modelu głębokiego uczenia względem modelu liniowego. Przedstawiono także metodykę oraz przeanalizowano istotność parametrów...
-
Marek Zienkiewicz dr inż.
PeopleDoctor engineer Marek Hubert Zienkiewicz is a graduate of the Faculty of Geodesy, Spatial Engineering and Construction at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn. During his engineering, master's and doctoral studies he developed his scientific interests under the supervision of representatives of the Olsztyn geodetic compensatory calculus school. In 2011, he obtained the title of Master of Science in Geodesy and Cartography,...
-
Zastosowanie dolnej granicy Cramera-Rao do analizy granicznej dokładności estymacji położenia w hybrydowym systemie lokalizacyjnym
PublicationW niniejszym artykule analizie poddano graniczną dokładność estymacji położenia obiektu ruchomego w zaproponowanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Zdecydowano się odejść od podejścia klasycznego – analizy wyznaczonych estymat w odniesieniu do trasy wzorcowej, na rzecz wyznaczenia dolnej granicy Cramera – Rao. Badania symulacyjne przeprowadzono dla metody wyznaczania położenia opisywanej w literaturze oraz zaproponowanej, która...
-
Metoda zwiększenia dokładności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych...
-
Pitch estimation of narrowband-filtered speech signal using instantaneous complex frequency
PublicationIn this paper we propose a novel method of pitch estimation, based on instantaneous complex frequency (ICF). New iterative algorithm for analysis of ICF of speech signal in presented. Obtained results are compared with commonly used methods to prove its accuracy and connection between ICF and pitch, particularly for narrowband-filtered speech signal.
-
Wyznaczanie pochodnych prądów silnika w celu estymacji położenia kątowego wirnika w bezczujnikowym napędzie z silnikiem PMSM
PublicationOmówiono problematykę wyznaczania pochodnych prądów silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Wyznaczone pochodne mają zastosowanie w specyficznym algorytmie estymacji położenia kątowego wirnika silnika. Wymaga to implementacji złożonego algorytmu pomiarowego w sterowniku mikroprocesorowym napędu. Omówiono podstawowe zasady pomiaru oraz przedstawiono proces strojenia algorytmu pomiarowego. Zaproponowano metodę wyznaczania...
-
Indirect Methods of Fish Target Strenght Estimation in Absolute and Logarithmic Domain
PublicationW artykule przedstawiono wyniki estymacji zasobów ryb realizowane w dziedzinie absolutnej (jako estymacja rozproszenia wstecznego) oraz w dziedzinie logarytmicznej (estymacja siły celu).
-
All Azimuth-A Journal of Foreign Policy and Peace
Journals -
Azimuth. Philosophical Coordinates in Modern and Contemporary Age
Journals -
Pitch estimation of narrowband-filtered speech signal using instantaneous complex frequency
PublicationIn this paper we propose a novel method of pitch estimation, based on instantaneous complex frequency (ICF). New iterative algorithm for analysis of ICF of speech signal in presented. Obtained results are compared with commonly used methods to prove its accuracy and connection between ICF and pitch, particularly for narrowband-filtered speech signal.
-
Accuracy analysis of the radio location service in the sea environment
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję systemu bezpieczeństwa na morzu w oparciu o istniejące systemy komórkowe. Scharakteryzowano problem lokalizowania terminala ruchomego przez sieć w warunkach morskich. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych w odniesieniu do efektywności lokalizowania terminala na morzu. Przedstawiono wnioski, wypływające z przeprowadzonych analiz.
-
A simple way of increasing estimation accuracy of generalized adaptive notch filters
PublicationGeneralized adaptive notch filters are used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. It is shown that frequency biases, which arisein generalized adaptive notch filtering algorithms, can be significantly reduced by incorporating in the adaptive loop an appropriately chosen decision delay. The resulting performance...
-
ANALIZA WPŁYWU SZEROKOŚCI PASMA REFERENCYJNYCH SYGNAŁÓW LOKALIZACYJNYCH NA DOKŁADNOŚĆ ESTYMACJI ODLEGŁOŚCI TERMINALA RUCHOMEGO OD STACJI BAZOWEJ W SYSTEMIE LTE
PublicationW referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonych analiz związanych z możliwościami interfejsu radiowego OFDM systemu LTE do określania położenia terminala ruchomego. Zostały zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych dokładności określania odległości terminala od stacji bazowej na podstawie sygnałów referencyjnych o różnych szerokościach pasm częstotliwości, definiowanych w specyfikacji warstwy fizycznej systemu LTE.
-
Estimation of autotrophic maximum specific growth rate constant-experience from the long-term operation of a laboratory-scale Sequencing Batch Reactor System
PublicationW pracy wykorzystano wyniki badań z długookresowej eksploatacji laboratoryjnego reaktora typu SBR do estymacji stałej szybkości przyrostu bakterii nitryfikacyjnych. Badania obejmowały zarówno pomiary empiryczne (doświadczenia przy niskim stosunku substratu do biomasy) oraz symulacje komputerowe. Do symulacji dynamicznych wykorzystano jedną wartość współczynnika = 1,2 1/d, pomimo różnych wartości mierzonych jednostkowych szybkości...
-
Nowa adaptacyjna metoda alokacji strumieni danych oparta na estymacie parametrów kanału radiowego w heterogenicznej sieci WBAN
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę adaptacyjnej alokacji strumieni danych w heterogenicznej sieci WBAN (Wireless Body Area Network) typu off-body oraz wykonane stanowisko badawcze. Wyniki uzyskane przy użyciu opracowanej metody porównano z wybranymi algorytmami możliwymi do zastosowania w tychże sieciach. Wykazano zwiększenie efektywności wykorzystania dostępnych zasobów czasowo-częstotliwościowych niezależnie od miejsca montażu...
-
Set membership estimation of parameters and variables in dynamic networks by recursive algorithms with moving measurment window
PublicationW artykule rozważana jest łączna estymacja przedziałowa zmiennych i parametrów w złożonej sieci dynamicznej w oparciu niepewne modele parametryczne i ograniczoną liczbę pomiarów. Opracowany został rekursywny algorytm estymacji z przesuwnym oknem pomiarowym, odpowiedni dla monitorowania sieci on-line. Okno pomiarowe pozwala na stabilizowanie klasycznego algorytmu rekurencyjnego estymacji i znacznie poprawienie obcisłości estymat....
-
Poprawa jakości odbioru w interfejsie radiowym TEDS systemu TETRA poprzez redukcję mocy szumu w estymacie odpowiedzi impulsowej kanału
Publication -
Jarosław Magiera dr inż.
PeopleJarosław Magiera od 2009 r. jest pracownikiem Katedry Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych PG, aktualnie na stanowisku adiunkta. W 2015 uzyskał stopień dr inż. w dyscyplinie telekomunikacja za rozprawę pt. „Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS”. Jego zainteresowania naukowe obejmują zagadnienia takie jak m.in. wieloantenowe przetwarzanie sygnałów, detekcja i przeciwdziałanie zakłóceniom radiowym, estymacja parametrów...
-
Modele typu szara skrzynka dla potrzeb estymacji zmiennych i sterowania predykcyjnego z zastosowaniem w zintegrowanych systemach ściekowych - doktoratData obrony (14.12.2004)Promotor: prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś
PublicationEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania, mające na celu utrzymanie jego wysokiej technologicznej wydajności przy relatywnie niskich kosztach, wymaga bogatej informacji o jego stanie. Nie jest jednak możliwe ze względów fizycznych i ekonomicznych, uzyskanie wystarczających informacji o stanie systemu wyłącznie na podstawie bezpośrednich pomiarów. Niezbędne jest wykorzystanie...
-
Mikromocowe układy mikrokontrolerowe jako narzędzie badania metod pomiaru małych energii
PublicationEstymacja poboru energii układów mikromocowych nie jest zbyt obszernie opisywana w literaturze, choć temat ten staje się coraz bardziej popularny. Testowanie metod i urządzeń pomiarowych małych energii wymaga zastosowania odpowiedniego podejścia. W tym celu zaproponowano zestaw mikrokontrolerowych urządzeń mikromocowych, które reprezentują typowe profile poboru energii i pozwalają praktycznie weryfikować nowe metody estymacji poboru...
-
Michał Ryms dr inż.
PeopleMichał Ryms, PhD, Eng. is the physicist, graduate of the Gdańsk University of Technology. PhD thesis defended at the Chemical Faculty. Since 2011 an employee at the Department of Chemical Apparatus and Theory of Machines, Chemical Faculty, Gdansk University of Technology, POLAND – now as an assistant professor. His research interests includes: improvement of energy efficiency and possibilities of new application of phase change...
-
Robust estimation of variables and parameters in dynamic water distribution systems
PublicationPrzedstawiono estymację metodą ''set membership'' zmiennych i parametrów systemu dystrybucji wody pitnej. Zmienne odnoszą się do ilości i jakości wody, natomiast parametry odnoszą się do modelu matematycznego hydrauliki. Problemten jest wysoce nieliniowy. Algorytm estymacji jest oparty na wcześniejszychpracach i wykorzystuje również algorytm dynamicznej linearyzacji odcinkami.
-
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublicationW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...
-
Ocenka sily celi, sozdavaemoj ryboj, s pomos´ statistiki mnogokratnyh ho. Akusticeskij zurnal.**2002 t. 48 nr 2 s. 239-247, 9 rys. bibliogr. 4 poz. Estymacja siły celu ryb z zastosowaniem statystyki wielokrotnych ech.
PublicationW pracy przedstawionosposób określania statystycznych właściwości charakte-rystyki wiązki systemu hydroakustycznego z uwzględnieniem możliwości poja-wienia się ech wielokrotnych od jednej ryby. Przedstawiono modele obejmującedwa teoretyczne przypadki związane z wzajemnym ruchem statku i pojedynczejryby i pokazano, że posiadają one zbliżone właściwości statystyczne. Rozwa-żania teoretyczne potwierdzone są analizą przykładowych...
-
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
PublicationPrzy ograniczonych możliwościach pomiarowych estymaty stanu są potrzebne w sterowaniu optymalizującym, opartym na sterowaniu predykcyjnym, sterującym usuwaniem azotu i fosforu, w biologicznej oczyszczalni ścieków. Optymalizator MPC do implementacji sprzężenia zwrotnego z obiektu potrzebuje tych estymat. Dodatkowo aktualizowane muszą być parametry modelu Gray-Box wykorzystywanego w module MPC. Wtedy estymaty stanu są używane przez...
-
Sylwester Kaczmarek dr hab. inż.
PeopleSylwester Kaczmarek received his M.Sc in electronics engineering, Ph.D. and D.Sc. in switching and teletraffic science from the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland, in 1972, 1981 and 1994, respectively. His research interests include: IP QoS and GMPLS and SDN networks, switching, QoS routing, teletraffic, multimedia services and quality of services. Currently, his research is focused on developing and applicability...
-
Iwona Kochańska dr hab. inż.
PeopleIwona Kochańska is a graduate of Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology. She received M.Sc. degree in Automation Control and Robotics, specializing in the mobile objects control. In 2012 she received Ph.D. degree in hydroacoustics. In the same year she started working as an assistant professor in the Department of Marine Electronic Systems. The main area of interest is hydroacoustis, ...
-
Distributed state estimation using a network of asynchronous processing nodes
PublicationWe consider the problem of distributed state estimation of continuous-time stochastic processes using a~network of processing nodes. Each node performs measurement and estimation using the Kalman filtering technique, communicates its results to other nodes in the network, and utilizes similar results from the other nodes in its own computations. We assume that the connection graph of the network is not complete, i.e. not all nodes...
-
Bounding approach to parameter estimation without prior knowledge on modeling error and application to quality modeling in drinking water distribution systems
PublicationW artykule rozważana jest estymacja parametrów modelu autoregresji z ruchoma średnią i sygnałem wejściowym (ARMAX) z wykorzystaniem przedziałowego modelu błędu. Zakłada się, że granice błędu struktury modelu są nieznane, bądź znane, ale bardzo konserwatywne. Dla zmniejszenia tego konserwatyzmu proponowane jest idea modeli punktowo-parametrycznych, w której występują zbiory parametrów i błędu modelu odpowiadające wszystkim wejściom....
-
Analysis of the parameters of respiration patterns extracted from thermal image sequences
PublicationRemote estimation of vital signs is an important and active area of research. The goal of this work was to analyze the feasibility of estimating respiration parameters from video sequences of faces recorded using a mobile thermal camera. Different estimators were analyzed and experimentally verified. It was demonstrated that the respiration rate, periodicity of respiration, and presence and length of apnea periods could be reliably...
-
Identification of models and signals robust to occasional outliers
PublicationIn this paper estimation algorithms derived in the sense of the least sum of absolute errors are considered for the purpose of identification of models and signals. In particular, off-line and approximate on-line estimation schemes discussed in the work are aimed at both assessing the coefficients of discrete-time stationary models and tracking the evolution of time-variant characteristics of monitored signals. What is interesting,...
-
Nowa metoda lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD
PublicationW referacie zaprezentowano nową metodę lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD (Wideband Code Division Multiple Access / Frequency Division Duplex). Metoda ta umożliwia estymację położenia geograficznego terminala ruchomego MS (Mobile Station) bez znajomości różnic czasowych w synchronizacji RTD (Relative Time Difference) poszczególnych stacji bazowych BS (Base Station), biorących udział w tym procesie. Do eliminacji...
-
On Radar DoA Estimation and Tilted Rotating Electronically Scanned Arrays
PublicationWe consider DoA estimation in a monopulse radar system employing a tilted rotating array. We investigate the case of nonzero steering angles, in which case the mapping between the target’s azimuth and elevation in the global coordinate system and their counterparts in the array local coordinate system becomes increasingly nonlinear and coupled. Since estimating the azimuth using coherently integrated signals might be difficult because...
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublicationPraca dotyczy zastosowania bezczujnikowej metody sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM) w trakcyjnym układzie napędowym małej mocy zawierającym sterownik mikroprocesorowy oraz falownik tranzystorowy. Regulacja momentu elektromagnetycznego silnika IPMSM wymaga pomiaru położenia kątowego wirnika. Proponowana metoda jest tzw. metodą bezczujnikową - bez sprzężeń zwrotnych od wielkości...
-
ASYNCHRONICZNE METODY RADIOLOKALIZACYJNE
PublicationW pracy przedstawiono wybrane problemy lokalizowania obiektów w asynchronicznych sieciach radiowych. W pierwszej kolejności zostały zdefiniowane kryteria jakościowe do oceny efektywności pracy opracowanych metod oraz przedstawiono model symulacyjny, który został użyty do badań. W kolejnych trzech rozdziałach szczegółowo opisano trzy oryginalne asynchroniczne metody radiolokalizacyjne w różnych wariantach. Przeprowadzono analizę...
-
On accurracy of polarization resistance estimation by electrochemical noise measurements
PublicationPrzedstawiono sposób estymacji rezystancji polaryzacji, wykorzystywanej do oceny szybkości procesów korozji. Zaproponowano formułę określającą błąd losowy estymacji rezystancji polaryzacji. Przytoczono i przedyskutowano eksperymentalne wyniki estymacji rezystancji polaryzacji na podstawie pomiarów szumów elektrochemicznych w układzie trzech elektrod pomiarowych.
-
The orthogonalization of objects simplified with the Simplify Building tool representing groups of buildings in Kartuzy district - scale 1:10000
Open Research DataThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The orthogonalization of objects simplified using the Sester’s method representing groups of buildings in Kartuzy district - scale 1:10000
Open Research DataThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The orthogonisation of objects simplified using the Chrobak’s method representing groups of buildings in Gdańsk district - scale 1:10000
Open Research DataThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The orthogonalization of simplified objects representing groups of buildings in Gdańsk district using the Simplify Building tool - scale 1:10000
Open Research DataThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The orthogonisation of objects simplified using the Sester’s method representing groups of buildings in Gdańsk district - scale 1:10000
Open Research DataThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The orthogonalization of objects simplified using the Chrobak’s method representing groups of buildings in Kartuzy district - scale 1:10000
Open Research DataThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Increasing accuracy of frequency estimation by decimation. W: [CD-ROM]EUSIPCO 2002. XI European Signal Processing Conference. Toulouse, France, September 3-6, 2002. [B.m.]: New Medias**2002 [4 s. 3 rys. bibliogr. 6 poz.] Page numbers in the proceedings: Volume 3, s. 135-138. Zwiększanie dokładności estymacji częstotliwości poprzez decymację.
PublicationArtykuł rozważa problem estymacji częstotliwości zaszumionego, sinusoidalne-go sygnału zespolonego. Częstotliwość wyznaczana jest w oparciu o autoregre-syjny model sygnału. W pracy wykazano, że wprowadzenie decymacji sygnału po-zwala na redukcję rzędu modelu autoregresyjnego, a tym samym powoduje znacz=ne zmniejszenie złożoności obliczeniowej metody.
-
Porównanie algorytmów lokalizacji wewnątrzbudynkowej bazujących na radiowych pomiarach odległości
PublicationNiniejszy artykuł ma na celu ocenę wybranych algorytmów estymacji położenia, które mogą być zastosowane w systemach lokalizacji w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono pięć algorytmów bazujących na pomiarach odległości. Następnie porównano ich dokładności estymacji w warunkach statycznych oraz dla scenariusza dynamicznego przy ustalonym rozmieszczeniu trzech stacji referencyjnych. Dokonano również porównania czasu estymacji pojedynczej...
-
Adaptive Expectation Maximization Smoothing (AEMS) inverse technique forindirect fish target strenght estimation. W: [CD-ROM] Full Papers. 6th ICES Symposium on Acoustics in Fisheries and Aquatic Ecology. Montpellier, 10-14 June 2002. [Montpellier: Ifremer]**2002, [6 s.] 5 rys. bibliogr. 5 poz. Zastosowanie adaptacyjnej metody EMS do pośredniej estymacji siły celu ryb.
PublicationW pracy przedstawiono modyfikację statystycznej metody EMS (ang. Expecta-tion, Maximization, Smoothing) stosowanej w zagadnienia odwrotnych, polega-jącą na iteracyjnym rozwiązaniu równania Fredholma. Pokazano jej zastosowa-nie do pośredniej estymacji siły celu ryb stosowanej dla danych pozyskanychprzez hydroakustyczne systemy jednowiązkowe wykorzystywane w przeszukiwa-niach akustycznych. Wyniki porównano z rezultatami uzyskanymi...
-
Lokalizowanie terminala użytkownika z użyciem interfejsu NB-IoT
PublicationW artykule przedstawiono metodę estymacji położenia terminala użytkownika korzystając z sygnałów okazjonalnych nadawanych w łączu w dół w interfejsie NB-IoT. Zweryfikowano praktyczną zdolność estymacji położenia na testowym obszarze korzystając z sygnałów wzorcowych o zmiennej wartości stosunku sygnału do szumu oraz z różnym emulowanym profilem kanału radiowego. Dodatkowo przedstawiono metodę umożliwiającą zwięk-szenie dokładności...
-
Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych
PublicationW pracy przedstawiono metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę obiektów identyfikacji modelowano za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ klasyczne algorytmy estymacji parametrycznej nadają się do przetwarzania danych rejestrowanych w sposób dyskretny, rozważono i porównano różne techniki dyskretnej aproksymacji modeli z czasem ciągłym. W szczególności zastosowanie...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Alicja Konczakowska prof. dr hab. inż.
People