Filters
total: 11452
-
Catalog
- Publications 857 available results
- Journals 5 available results
- People 29 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 83 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 10459 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: GPZ
-
Study of the High-Pressure Superconducting State in H3Se at 300 GPa
Publication -
Analiza porównawcza systemów nawigacji satelitarnej GPS i GLONASS
PublicationPrzedstawiono ogólną charakterystykę systemów radionawigacyjnych GPS i GLONASS. Dokonano porównania wybranych ich właściwości, takich jak: przebieg rozwoju, charakterystyka segmentów, parametry przesyłanych sygnałów oraz struktura danych nawigacyjnych.
-
Analiza skuteczności rekomendacji giełdowych na GPW w Warszawie
PublicationArtykuł poświęcony jest analizie skuteczności rekomendacji giełdowych na polskim rynku akcji. Autor ukazał w nim wymagania dotyczące zawartości raportów rekomendacyjnych oraz scharakteryzował najistotniejsze ich elementy. Najważniejszą część artykułu stanowią wyniki badań nad skutecznością rekomendacji giełdowych na GPW w Warszawie. W tym celu przeanalizowano 766 rekomendacji typu ,,kupuj" i ,,sprzedaj", wydanych w roku 2009 i...
-
A memory efficient and fast sparse matrix vector product on a Gpu
PublicationThis paper proposes a new sparse matrix storage format which allows an efficient implementation of a sparse matrix vector product on a Fermi Graphics Processing Unit (GPU). Unlike previous formats it has both low memory footprint and good throughput. The new format, which we call Sliced ELLR-T has been designed specifically for accelerating the iterative solution of a large sparse and complex-valued system of linear equations arising...
-
Monitorowanie regionalnych zmian jonosfery z godzinnych obserwacji GPS
PublicationW nowoczesnych metodach przestrzennego wyznaczania pozycji główną rolę odgrywają globalne systemy satelitarne, pozwalające na wyznaczenie pozycji obiektu niezależnie od czasu i położenia, w najbliższym sąsiedztwie Ziemi. Obecnie znanych jest kilka satelitarnych systemów pozycjonowania o zasięgu globalnym. Wśród nich wymienić należy: GPS, GLONASS, DORIS, PRARE, w niedalekiej przyszłości - GALILEO. Wykorzystanie poszczególnych systemów,...
-
Ionospheric scintillations computation using real-time GPS observations
PublicationThe following paper presents the results of quasi-real-time determination of the values of phase scintillations indices at the period of ionospheric disturbances that occurred as a consequence of the Sun flares observed on March 7 and 9, 2012. Double-frequency observations with 1-second measurement interval from the EPN (EUREF Permanent Network) network sites located at high latitudes were used for the analysis. To determine the phase...
-
GPS-derived height changes in diurnal and sub-diurnal timescales
PublicationThis paper describes the research concerning precise short-time GPS solutions conducted in the Centre of Applied Geomatics, Military University of Technology, Warsaw, Poland. The data from ASG-EUPOS (Polish Active Geodetic Network) was processed using Bernese 5.0 software and EPN (EUREF Permanent Network) standards and models. In this study, the adapted 3-hour observation window is shifted every hour for obtaining hourly geocentric...
-
Experimental and numerical investigations for GPR evaluation of reinforced concrete footbridge
PublicationThe GPR method has increasingly found application in non-destructive testing of reinforced concrete structures. This paper presents the new approach of modelling of the electromagnetic wave propagation for reinforced concrete structures with a complex system of the reinforcement. Simulations of the GPR field were performed on a three-dimensional model of a footbridge using the FDTD method. Numerical maps were compared with results...
-
System wykrywania i przeciwdziałania zakłóceniom celowym odbiornika GPS
PublicationAutorskie rozwiązanie umożliwiające wykrycie spoofingu GPS i ograniczenie jego oddziaływania odbiornik nawigacyjny. Koncepcja zaproponowanego systemu opiera się na identyfikacji i adaptacyjnej filtracji sygnałów imitujących, które docierają do odbiornika z tego samego kierunku, gdyż są nadawane przez pojedyncza antenę. Zastosowanie odbioru wieloantenowego, umożliwiającego realizację przestrzennej analizy i przetwarzania sygnałów....
-
Accuracy of Differential Phase Delay Estimation for GPS Spoofing Detection
PublicationGPS spoofing is an attack based on transmission of false signals to target receivers, in order to force the computation of incorrect time, position or velocity information. It is a threat which is recently considered with continuously growing awareness. There is a need for effective way of GPS spoofing detection. Many groups of methods are proposed in the literature. Spatial processing methods are considered to be robust in a wide...
-
Technika ochrony odbiorników GPS przed atakami typu spoofing
PublicationArtykuł został poświęcony problemowi tzw. spoofingu w systemach nawigacji satelitarnej GNSS. Mianem spoofingu GNSS określa się niepowołaną transmisję sygnałów GNSS, imitujących sygnały nadawcze z satelitów nawigacyjnych. Celem takiego działania jest doprowadzenie do wskazania przez odbiornik GNSS nieprawidłowych informacji o położeniu, prędkości i czasie. Przeprowadzenie takiego ataku jest możliwe wskutek braku odpowiedniej ochrony...
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublicationThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
Accuracy and coverage of the modernized Polish Maritime differential GPS system
Publication -
TensorHive: Management of Exclusive GPU Access for Distributed Machine Learning Workloads
PublicationTensorHive is a tool for organizing work of research and engineering teams that use servers with GPUs for machine learning workloads. In a comprehensive web interface, it supports reservation of GPUs for exclusive usage, hardware monitoring, as well as configuring, executing and queuing distributed computational jobs. Focusing on easy installation and simple configuration, the tool automatically detects the available computing...
-
Możliwości wyznaczania kąta nachylenia drogi z wykorzystaniem systemu GPS
PublicationW pracy przedstawiona została metoda korekty sygnału wysokości pochodzącego z systemu GPS umożliwiająca wyeliminowanie nagłych zmian wysokości, które nie występują w rzeczywistości, a są następstwem odbić lub zaniku sygnału pochodzącego z nadajników satelitarnych. Parametrem charakteryzującym zakres korekty oryginalnego sygnału jest kąt dopuszczalnego pochylenia drogi, który powinien być dobierany ze względu na analizowany typ...
-
Zastosowanie filtracji przestrzennej do eliminacji spoofingu w systemie GPS
PublicationArtykuł podejmuje problematykę przeciwdziałania atakowi elektronicznemu typu spoofing w systemie GPS, polegającemu na niepowołanej transmisji imitacji sygnałów odbieranych z satelitów nawigacyjnych tego systemu. Odbiór sygnałów imitujących powoduje wyznaczenie nieprawidłowych wskazań czasu, położenia i prędkości odbiornika GPS. Proponowaną w artykule metodą ochrony odbiornika przed działaniem sygnałów imitujących jest adaptacyjna...
-
Runtime Visualization of Application Progress and Monitoring of a GPU-enabled Parallel Environment
PublicationThe paper presents design, implementation and real life uses of a visualization subsystem for a distributed framework for parallelization of workflow-based computations among clusters with nodes that feature both CPUs and GPUs. Firstly, the proposed system presents a graphical view of the infrastructure with clusters, nodes and compute devices along with parameters and runtime graphs of load, memory available, fan speeds etc. Secondly,...
-
Receiver block of antenna amplifier for WLAN systems in 5 GHz band
PublicationDwukierunkowe wzmacniacze antenowe (BDA) są często stosowane do zwiększania zasięgu łączności w sieciach bezprzewodowych WLAN. W artykule przedstawiono teorię, procedurę projektową oraz realizację części odbiorczej dwukierunkowego wzmacniacza do systemów WLAN na pasma 5GHz w standardach 802.11a i HiperLAN-2. Analizowano tylko te bloki, które wpływają na parametry toru odbiorczego. Aby ograniczyć koszt wzmacniacza wszystkie obwody...
-
Gaz ziemny podstawowym nośnikiem energii pierwotnej w XXI wieku
PublicationPrzedstawiono światowe zasoby gazu ziemnego wg stanu na 1 stycznia 2005 roku. Omówiono w sposób szczegółopwy produkcję i zużycie gazu ziemnego w różnych rejonach świata (Ameryka Północna, Europa Zachodnia, Europa Wschodnia, Unia Europejska, Wspólnota Niepodleglych Państw). Podano informacje na temat produkcji, importu i zużycia gazu ziemnego w Polsce.
-
Residual K1 and K2 Oscillations in Precise GPS Solutions: Case Study
Publication -
Method and system for disciplining a local reference oscillator by GPS 1PPS signal
Publication -
CFD ship squat determination method validation by GPS-RTK measurements
PublicationArtykuł zawiera porównanie numerycznych obliczeń osiadania statku z wynikami badań rzeczywistych z wykorzystaniem metody GPS-RTK.
-
Projektowanie układów geometrycznych toru w dostosowaniu do systemu GPS
PublicationW pracy zwrócono uwagę na fakt, że zastosowanie satelitarnej techniki pomiarowej (w wariancie pomiarów ciągłych) powoduje konieczność opracowania nowej metody projektowania układów geometrycznych toru. Ponieważ kształtowanie kierunków prostych trasy na podstawie pomiarów satelitarnych nie sprawia żadnych trudności, skupiono się na kwestii projektowania odcinków położonych w łuku. Założono, że projektowanie układu geometrycznego...
-
Badania odbioru sygnałów systemu GPS w obecności sygnałów zakłócających
PublicationNiniejszy artykuł poświęcono opisowi badań możliwości odbioru - w obecności zakłóceń - sygnałów transmitowanych w systemie nawigacji satelitarnej GPS. Tytułem wstępu dokonano ogólnej charakterystyki tego systemu. W części drugiej wymieniono rodzaje zagrożeń stojących przed użytkownikami usługi lokalizacji. Następnie, przedstawiono schemat stanowiska badawczego do oceny wpływu zakłóceń na odbiór sygnałów nawigacyjnych. W punkcie...
-
Investigation of long-range dependencies in the stochastic part of daily GPS solutions
PublicationThe long-range dependence (LRD) of the stochastic part of GPS-derived topocentric coordinates change (North, East, Up) results with relatively high autocorrelation values with a focus on self-similarity. One of the reasons for such self-similarity in the GPS time series are noises that are commonly recognised to prevail in the form of the flicker noise model. To prove the self-similarity of the stochastic part of GPS time series...
-
Parallel Background Subtraction in Video Streams Using OpenCL on GPU Platforms
PublicationImplementation of the background subtraction algorithm using OpenCL platform is presented. The algorithm processes live stream of video frames from the surveillance camera in on-line mode. Processing is performed using a host machine and a parallel computing device. The work focuses on optimizing an OpenCL algorithm implementation for GPU devices by taking into account specific features of the GPU architecture, such as memory access,...
-
Numerical modeling of GPR field in damage detection of a reinforced concrete footbridge
PublicationThe paper presents a study on the use of the ground penetrating radar (GPR) method in diagnostics of a footbridge. It contains experimental investigations and numerical analyses of the electromagnetic field propagation using the finite difference time domain method (FDTD). The object of research was a reinforced concrete footbridge over a railway line. The calculations of the GPR field propagation were performed on a selected cross-section...
-
Parallelization of large vector similarity computations in a hybrid CPU+GPU environment
PublicationThe paper presents design, implementation and tuning of a hybrid parallel OpenMP+CUDA code for computation of similarity between pairs of a large number of multidimensional vectors. The problem has a wide range of applications, and consequently its optimization is of high importance, especially on currently widespread hybrid CPU+GPU systems targeted in the paper. The following are presented and tested for computation of all vector...
-
Precypitacja kulistych cząstek węglanu wapnia w układzie gaz-ciecz
PublicationCaCO3 strącano podczas karbonatyzacji roztworu zawierającego CaCl2 i trietanoloaminę (TEA). Dla stężeń TEA w zakresie od 0,1 do 0,25 mol/dm3 otrzymano kuliste cząstki kalcytu z niewielką domieszką cząstek sześciennych o średniej średnicy około 17 μm. Mieszane cząstki kalcytu i waterytu były wytwarzane, gdy stężenie TEA wynosiło 0,3 mol/dm3. Wielościenne cząstki kalcytu o średniej średnicy 6 μm otrzymywano podczas precypitacji prowadzonej...
-
Precypitacja kulistych cząstek węglanu wapnia w układzie gaz-ciecz
PublicationCaCO3 strącano podczas karbonatyzacji roztworu zawierającego CaCl2 i trietanoloaminę (TEA). Dla stężeń TEA w zakresie od 0,1 do 0,25 mol/dm3 otrzymano kuliste cząstki kalcytu z niewielką domieszką cząstek sześciennych o średniej średnicy około 17 μm. Mieszane cząstki kalcytu i waterytu były wytwarzane, gdy stężenie TEA wynosiło 0,3 mol/dm3. Wielościenne cząstki kalcytu o średniej średnicy 6 μm otrzymywano podczas precypitacji prowadzonej...
-
Parallel implementation of the DGF-FDTD method on GPU Using the CUDA technology
PublicationThe discrete Green's function (DGF) formulation of the finite-difference time-domain method (FDTD) is accelerated on a graphics processing unit (GPU) by means of the Compute Unified Device Architecture (CUDA) technology. In the developed implementation of the DGF-FDTD method, a new analytic expression for dyadic DGF derived based on scalar DGF is employed in computations. The DGF-FDTD method on GPU returns solutions that are compatible...
-
Wpływ tłumienia sygnałów GPS na dokładność wyznaczania współrzędnych pozycji
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wpływu tłumienia sygnałów GPS na dokładność wyznaczeń współrzędnych pozycji. Opisano stanowisko badań, przyjęte założenia oraz dokonano analizy uzyskanych rezultatów.
-
Accuracy Of The GPS Positioning System In The Context Of Increasing The Number Of Satellites In The Constellation
Publication -
Tworzenie poligonu kierunków głównych trasy kolejowej z wykorzystaniem pomiarów GPS
PublicationW pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_POL, służący do tworzenia poligonu kierunków głównych trasy kolejowej. Zapisane w pliku tekstowym współrzędne prostych wykorzystuje się do wyznaczenia ich równań w państwowym układzie odniesień...
-
Selected problems of determining the course of railway routes by use of GPS network solution
PublicationW 2009 roku Politechnika Gdańska rozpoczęła prace nad wykorzystaniem ciągłych pomiarów pozycji systemów geodezji satelitarnej dla wyznaczania przebiegu trasy kolejowej z wykorzystaniem fazowych metod GPS opartych o serwis NAVGEO polskiej Aktywnej Sieci Geodezyjnej ASG-EUPOS. W celu eliminacji błędów przypadkowych wpływających na dokładność wyznaczenia trasy kolejowej w następnym roku zespół przeprowadził dwie kampanie pomiarowe...
-
Diagnostics of pillars in St. Mary’s Church (Gdańsk, Poland) using the GPR method
PublicationThe main goal of this study was non-destructive evaluation of pillars in the St. Mary’s Church (Gdańsk, Poland) using the ground penetrating radar (GPR) technique. The GPR inspection was conducted on four brick masonry pillars and five pillars strengthened by reinforced concrete jacketing. Data were acquired with a 2 GHz antenna along longitudinal and transverse profiles. The study involved the estimation of the electromagnetic...
-
The Linear Array 2x1 of Slot Monopoles for 6-8.5 GHZ UWB Standard
PublicationThe results of numerical simulations and measurements of 2x1 linear array of slot monopoles are presented in the paper. At the begining a single slot monopole was designed. Next the 2x1 linear array of these monopoles was numerically tested for various configurations of the feeding network. The single monopole and the array were fabricated and the results of the measurements of the reflection coefficients and the radiationpatterns...
-
60 GHz Microstrip Van Atta Arrays for Millimeter Wave Identification and Localization
Publication -
Simple 60 GHz Switched Beam Antenna for 5G Millimeter-Wave Applications
Publication -
A Task-Scheduling Approach for Efficient Sparse Symmetric Matrix-Vector Multiplication on a GPU
PublicationIn this paper, a task-scheduling approach to efficiently calculating sparse symmetric matrix-vector products and designed to run on Graphics Processing Units (GPUs) is presented. The main premise is that, for many sparse symmetric matrices occurring in common applications, it is possible to obtain significant reductions in memory usage and improvements in performance when the matrix is prepared in certain ways prior to computation....
-
Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
PublicationThe GPS system is widely used in navigation and the GPS receiver can offer long-term stable absolute positioning information. The overall system performance depends largely on the signal environments. The position obtained from GPS is often degraded due to obstruction and multipath effect caused by buildings, city infrastructure and vegetation, whereas, the current performance achieved by inertial navigation systems (INS) is still...
-
GPU based implementation of Temperature-Vegetation Dryness Index for AVHRR3 Satellite Data
PublicationPaper presents an implementation of TVDI (Temperature-Vegetation-Dryness Index) algorithm on GPU (Graphics Processing Unit). Calculation of this index is based on LST (Land Surface Temperature) and NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). Discussed results are based on multi-spectral imagery retrieved from AVHRR3 sensors for area of Poland. All phases of TVDI implementation on GPU are modified in respect to CUDA platform....
-
Simple 60 GHz Switched Beam Antenna for 5G Millimeter-Wave Applications
PublicationA new 60 GHz band single-input switched beam antenna is proposed for the fifth-generation (5G) millimeter-wave network applications. The presented design is capable of electronically switching the main beam in two different directions via a proposed microstrip-line-to-slotline single-pole dual-throw (SPDT) switch based on commercially available p-i-n diodes. The antenna is fabricated in a low-cost printed circuit board process...
-
60 GHz Microstrip Van Atta Arrays for Millimeter Wave Identification and Localization
PublicationIn this paper performance comparison of co-polarized and cross-polarized microstrip Van Atta arrays working in the 60 GHz frequency range is presented. They can be treated as simple chipless RFID tags with frequency response based identification. Tags with three different nominal resonance frequencies of 57, 62 and 67 GHz are designed by scaling optimized base model. Designed 62 GHz co-polarized and cross-polarized arrays with...
-
Chat GPT Wrote It: What HCI Educators Can Learn from their Students?
PublicationRecently students, teachers, and researchers equally have become impressed by Generative AI (GenAI) tools, with ChatGPT at the top. However, numerous concerns about the GenAI-related threats to academic integrity and the validity of learning outcomes are emerging. This problem is also vivid in Human-Computer Interaction (HCI) education since students can use GenAI tools to rapidly generate ideas, user interface templates, screen...
-
Projekt i implementacja symulatora sygnałów GPS w technice radia programowalnego
PublicationPowszechność odbiorników systemów nawigacji satelitarnej, a zwłaszcza systemu GPS, stwarza zapotrzebowanie na symulatory sygnałów tych systemów, za pomocą których możliwe jest gruntowne testowanie wspomnianych odbiorników. W artykule przedstawiono sposób projektowania i implementacji symulatora sygnałów GPS z użyciem techniki radia programowalnego (SDR). W punkcie pierwszym zostały podane cele projektu, w punkcie drugim omówiono...
-
Uncertainties of geodetic velocities from permanent GPS observations:The Sudeten case study
Publication -
GPU Acceleration of Multilevel Solvers for Analysis of Microwave Components With Finite Element Method
PublicationThe letter discusses a fast implementation of the conjugate gradient iterative method with ${rm E}$-field multilevel preconditioner applied to solving real symmetric and sparse systems obtained with vector finite element method. In order to accelerate computations, a graphics processing unit (GPU) was used and significant speed-up (2.61 fold) was achieved comparing to a central processing unit (CPU) based approach. These results...
-
Performance evaluation of GPS anti-spoofing system based on antenna array processing
PublicationThis article concerns the problem of detection and mitigation of spoofing attacks in Global Navigation Satellite Systems. First, background information about spoofing and its possible countermeasures is provided. Next, concept of a novel GPS anti-spoofing system based on antenna array processing is presented and implementation of prototype of this system is described. The third section outlines the performance evaluation of proposed...
-
GPU-Accelerated 3D Mesh Deformation for Optimization Based on the Finite Element Method
PublicationThis paper discusses a strategy for speeding up the mesh deformation process in the design-byoptimization of high-frequency components involving electromagnetic field simulations using the 3D finite element method (FEM). The mesh deformation is assumed to be described by a linear elasticity model of a rigid body; therefore, each time the shape of the device is changed, an auxiliary elasticity finite-element problem must be solved....