Filters
total: 4193
-
Catalog
- Publications 3043 available results
- Journals 149 available results
- Conferences 16 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 258 available results
- Inventions 11 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 241 available results
- Events 32 available results
- Open Research Data 419 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: kontrola finansowa
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Anna Szafrańska dr inż.
People -
Emission Control Science and Technology
Journals -
IET Control Theory and Applications
Journals -
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
Journals -
Krzysztof Cwalina dr inż.
PeopleKrzysztof Kamil Cwalina w 2013 r. uzyskał tytuł inżyniera na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej; w 2014 r. uzyskał tytuł magistra inżyniera, a w 2017 r. otrzymał stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie: telekomunikacja, także na WETI PG. Aktualnie pracuje na stanowisku adiunkta w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki...
-
Paweł Czarnul dr hab. inż.
PeoplePaweł Czarnul obtained a D.Sc. degree in computer science in 2015, a Ph.D. in computer science granted by a council at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology in 2003. His research interests include:parallel and distributed processing including clusters, accelerators, coprocessors; distributed information systems; architectures of distributed systems; programming mobile devices....
-
Metody budowania strategicznej karty wyników na przykładzie Wirtualnej Polski.
PublicationJedną z metod przełożenia strategii na cele operacyjne firmy oraz kontroli jej wykonania jest ''strategiczna karta wyników'' ( ang. Balanced Scorecard,skrót: BSC), w której odpowiednio dobrane mierniki pozwalają na mierzenie wykonania strategii w perspektywie nie tylko finansowej, ale także: klienta,procesów wewnętrznych oraz nauki i rozwoju. Celem artykułu jest zaprezentowanie sposobu, w jaki prowadzono prace nad zbudowaniem...
-
Wynik finansowy a dochód do opodatkowania w świetle obowiązujacych przepi-sów w Polsce w okresie transformacji systemowej.**2003, 273 s. 27 rys. 49 tab. bibliogr. 147 poz. Rozprawa doktorska (7.05.2003). P. Gdań. Wydz. ZiE. Promotor: dr hab. E. Grzegorzewska-Mischka, prof. nadzw. PG
Publication...
-
Magdalena Gajewska prof. dr hab. inż.
PeopleMagdalena Gajewska (born June 1th 1968 in Gdańsk) in 1993 graduated Hydro-Engineering Faculty at Gdańsk University of Technology. At present she is an assistant professor in the Department of Water and Wastewater Technology at the Faculty of Civil and Environmental Engineering GUT. PhD (2001) and habilitation (2013) in the discipline of environmental engineering. In the 2016-2020 term, serves as Vice -dean for science. She...
-
Umysł kontra umysł - zagrożenia i metody walki ze złośliwym oprogramowaniem
PublicationZaprezentowano aktualny stan wiedzy na temat malware – złośliwego oprogramowania. Na początku przedstawiane są definicje malware oraz motywacja osób rozwijających takie oprogramowanie, a następnie klasyfikacja malware. W dalszej części referatu zaprezentowano autorski, możliwie kompletny, cykl życia złośliwego oprogramowania. Kolejny fragment poświęcony jest technikom, jakie stosują twórcy złośliwego oprogramowania w celu utrudnienia...
-
Statystyka z wykorzystaniem SAS - laboratoria - 2023
e-Learning CoursesLaboratorium do przedmiotu Statystyka z Wykorzystaniem SAS, WFTiMS, Matematyka Finansowa, semestr 6
-
Statystyka z wykorzystaniem SAS - laboratoria - 2022
e-Learning CoursesLaboratorium do przedmiotu Statystyka z Wykorzystaniem SAS, WFTiMS, Matematyka Finansowa, semestr 6
-
Matematyka aktuarialna
e-Learning CoursesMatematyka aktuarialna, specjalność: Matematyka finansowa (WFTiMS), II stopnia
-
Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control
Journals -
An International Journal of Optimization and Control: Theories & Applications (IJOCTA)
Journals -
Kongzhi Lilun Yu Yinyong/Control Theory and Applications
Journals -
Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control
Journals -
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME
Journals -
Wskaźniki rynku kapitałowego : zastosowanie w wycenach przedsiębiorstw oraz w strategiach inwestycyjnych
PublicationKsiążka pt. "Wskaźniki rynku kapitałowego - zastosowanie w wycenach przedsiębiorstw oraz w strategiach inwestycyjnych" jest pierwszą zwartą publikacją na polskim rynku wydawniczym, która kompleksowo przedstawia tego rodzaju zagadnienia. W sposób szczegółowy ukazano w niej:• rodzaje, zasady budowy i metody kalkulacji wskaźników rynku kapitałowego,• analizę przyczynową podstawowych mnożników,• sposoby kalkulacji mierników rozwodnionych,•...
-
Mechanical properties of single V2O5 nanocrystal - nanoindentation measurement in control of the max-load
Open Research DataThe DataSet contains the nanoindentation curves (indentation force Fn vs penetrationPd) for a single V2O5 nanocrystal supported on a substrate. The measurements were performed in control of the maximum load of Berkovich indenter force from 2 to 50 mN.
-
Mechanical properties of single V2O5 nanocrystal - nanoindentation measurement in control of the max-depth
Open Research DataThe DataSet contains the nanoindentation curves (indentation force Fn vs penetrationPd) for a single V2O5 nanocrystal supported on a substrate. The measurements were performed in control of the maximum depth of Berkovich indenter penetration: 60, 70, and 100 nm.
-
Supervisory Control System for Adaptive Phase and Work Cycle Management of Sequencing Wastewater Treatment Plant
PublicationThe paper presents the design of the integrated control system applied to Sequencing Batch Reactor (SBR) in a biological Wastewater Treatment Plant (WWTP) in Swarzewo, which operates under activated sludge technology. Based on the real data records, ASM2d biological processes model and aeration system model, hierarchical control system for dissolved oxygen tracking and cycle management is designed. Internal Model Controller (IMC)...
-
Analytical procedures for quality control of pharmaceuticals in terms of residual solvents content: Challenges and recent developments
PublicationResidual solvents play an important role in the synthesis of drugs and in product formulations. In addition, they pose a serious problem, that is toxicity, as many of them exhibit toxic or environmentally hazardous properties. Therefore, constant monitoring of quality control is needed. In this study, we present an overview of regulatory and general methods described by various pharmacopoeias. Then, the most commonly used methodologies...
-
A concept of drive and control system of a novel device for people evacuating from large passenger ships
PublicationRosnąca z roku na rok liczba oraz wielkość i szybkość pasażerskich statków morskich wymusza szukanie nowatorskich lub doskonalenie dotychczasowych metod bezpiecznej ewakuacji ludzi z tak dużych obiektów. W artykule zaprezentowano koncepcję jednej z takich oryginalnych metod, w której między innymi, zastosowano wyciągi łańcuchowe do utrzymywania na czas rejsu oraz do opuszczania w razie ewakuacji łodzi ratunkowych. Przedstawiono...
-
<title>Cavity control system: optimization methods for single cavity driving and envelope detection</title>
Publication -
<title>Design and simulation of FPGA implementation of a RF control system for the TESLA test facility</title>
Publication -
FPGA and optical-network-based LLRF distributed control system for TESLA-XFEL linear accelerator
Publication -
Automatic resource identification for FPGA-based reconfigurable measurement and control systems with mezzanines in FMC standard
Publication -
Linking Macro- and Micro-structural Analysis with Luminescence Control in Oxynitride Phosphors for Light-Emitting Diodes
Publication -
ppGpp-Dependent Negative Control of DNA Replication of Shiga Toxin-Converting Bacteriophages in Escherichia coli
Publication -
Hidden Structural Evolution and Bond Valence Control in Near-Infrared Phosphors for Light-Emitting Diodes
Publication -
Fully Separated Flow Control Using DBD Plasma Actuators Located at the Leading Edge of an Airfoil
PublicationIn the framework of the PLASMAERO European project, experiments were conducted to investigate the authority of surface DBD plasma actuators to alter a fully separated flow around an airfoil in order to improve its aerodynamic performances in its natural stall regime. In this paper, unsteady excitation control is more specifically investigated. The key control parameter studied here is the burst frequency which periodically imposes...
-
Two Time-Scale Hierarchical Control of Integrated Quantity and Quality in Drinking Water Distribution Systems
PublicationThe paper considers a feedback optimising control of drinking water distribution systems (DWDS). Although the optimised pump and valves scheduling and disinfectant injection control attracted considerable attention over last two decades most of the contributions were limited to an open-loop optimisation repetitively performed during the DWDS operation. Also, while a strong interaction between the water quantity and quality exists...
-
Four Level Diode-Clamped Back-To-Back Converter with Active DC Link Voltage Control
PublicationThis article presents the design and control of 4L-DC back-to-back converter. To solve the DC link voltage balancing problem in four-level converter a new three-level double chopper topology based on PO-PWM modulation was designed and successfully tested. Also, the paper describes two phase space vector pulse width modulation 2P-SVPWM based on the shape function of finite elements. The control structure with modified Dead-Beat...
-
Multiobjective Water Distribution Systems Control of Pumping Cost, Water Quality, and Storage-Reliability Constraints
PublicationThis work describes a multiobjective model for trading-off pumping cost and water quality for water distribution systems operation. Constraints are imposed on flows and pressures, on periodical tanks operation, and on tanks storage. The methodology links the multiobjective SPEA2 algorithm with EPANET, and is applied on two example applications of increasing complexity, under extended period simulation conditions and variable energy...
-
Design of three-phase three-level CIC T-source inverter with maximum boost control
Publication -
Application of Feedback Linearization for Air Gap Flux Control of Induction Motor in the Field Weakening Region
Publication -
The possible unreliability of self-efficacy beliefs and perceived control - when nascent entrepreneurs may be overconfident
Publicationpoczucie samoskuteczności oraz poziom postrzeganej kontroli są istotnymi czynnikami decydującymi o wyborze działań oraz o wytrwałości w ich kontynuowaniu. zbyt wysokie poczucie samoskuteczności, które znacznie odbiega od faktycznej skuteczności oraz iluzja kontroli mogą powodować nadmierne zaangażowanie w działania, które mają znikome szanse powodzenia. artykuł przedstawia teoretyczną analizę znaczenia różnych źródeł poczucia samoskuteczności...
-
Chatter Vibration Surveillance by the Optimal-linear Control of Spindle Speed and Randomly Varying Spindle Speed
PublicationW artykule opisano dynamikę procesu skrawania smukłym frezem kulistym. Jako metodę nadzorowania drgań chatter zastosowano zmienną prędkość obrotową wrzeciona. Jest ona dobierna z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości co prowadzi do optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo zastosowano nadzorowanie drgań chatter poprzez losowo zmienną prędkość obrotową.
-
Simplified simulation technique of rotating, induction heated, calender rolls for study of temperature field control
Publication -
Application of Structural Control Systems for the Cables of Cable-Stayed Bridges: State-of-the-Art and State-of-the-Practice
PublicationStay cables are one of the key elements of cable-stayed bridges and are characterized by lightweight, low inherent damping, and high flexibility. They are continuously subjected to small-to large-amplitude vibrations due to various types of dynamic loads that may, in the long term, cause fatigue and fracture problems for the cable system, and may eventually compromise the safety of cable-stayed bridges. Thus, several countermeasures...
-
Applying Hidden Markov Models to Visual Activity Analysis for Simple Digital Control Panel Operations
Publication -
Hybrid super‐twisting fractional‐order terminal sliding mode control for rolling spherical robot
Publication -
Możliwości sterowania mocą bierną elektrowni wiatrowej : Reactive power control methods in wind parks
PublicationReferat poświęcony jest zagadnieniu sterowania mocą bierną w elektrowniach wiatrowych. W pierwszej części referatu opisano tło problemu sterowania mocą bierną w parkach wiatrowych, podano powody, dla których moc bierna powinna podlegać regulacji oraz zarysowano metody, które mogą być do niej użyte. W celu sprawdzenia proponowanych metod kompensacji, zbudowano model matematyczny elektrowni wiatrowej, którego poszczególne elementy...
-
Stormwater and snowmelt runoff storage control and flash flood hazard forecasting in the urbanized coastal basin.
PublicationCity of Gdańsk is located in a coastal region where changing climatic conditions increase the frequency of extreme weather events. Developing urbanization affects the hydrology of natural basins by simplification of the drainage system and reduction of infiltration and base flow. Consequently greater runoff rates flow into storm water collection systems, reservoirs and surrounding water bodies. Not only infrastructures of urban...
-
Fractional-Order PID Controller (FOPID)-Based Iterative Learning Control for a Nonlinear Boiler System
Publication -
Ambulatory blood pressure in mild hypertensive women taking oral contraceptives a case-control study
Publication