Search results for: PĘTLA HISTEREZY
-
Zastosowanie oprogramowania COMSIS do oceny dynamicznej odporności na zakłócenia cyfrowych układów kombinacyjnych.
PublicationWyniki badania odporności układów cyfrowych na zakłócenie dynamiczne w istotny sposób zależą od parametrów sygnału stymulującego. Proponowana metodyka zakłada pobudzanie badanego układu sygnałem szumu białego o określonej szerokości pasma częstotliwości. Badania symulacyjne z modelem układu progowego oraz szybkiego komparatora z histerezą przeprowadzono w środowisku COMSIS. Uzyskane wyniki potwierdzają, że im węższe pasmo szumu...
-
Bartosz Puchalski dr inż.
People -
Analiza wybranej technologii budowy szkieletowych domów drewnianych odpornych na oddziaływania sejsmiczne
PublicationW niniejszej dysertacji opisano wyniki kompleksowych badań dotyczących wybranej technologii budowy szkieletowych domów drewnianych odpornych na oddziaływania sejsmiczne, w której zastosowano piankę poliuretanową jako wypełnienie międzyszkieletowe. Badania objęły testy eksperymentalne oraz dokładne analizy numeryczne z uwzględnieniem nieliniowości materiałowej. W części pierwszej pracy przybliżono zagadnienie technologii budowy...
-
MM/PBSA analysis of molecular dynamics simulations of bovine beta-lactoglobulin: free energy gradients in conformational transitions?
PublicationPraca dotyczy pH zależnych zmian konformacyjnych EF pętli beta-laktoglobuliny. Zmiany te są śledzone za pomocą metod obliczeniowych chemii (dynamika molekularna oraz metody MM/PBSA).
-
Crystal Structure of N-(2-Benzoyl-4,5-dimethoxyphenethyl)-2-phenylacetamide
PublicationThe crystal structure of N-(2-benzoyl-4,5-dimethoxyphenethyl)-2-phenylacetamide indicates that the compound crystallizes in the monoclinic C2/c space group with eight molecules in the unit cell. The heteroatoms from the amide group form a chain of intermolecular N-H ··· O hydrogen bonds propagating along the b axis. The carbonyl group from the benzoyl substituent participates in short contacts with two H-atoms from the ethyl or...
-
Tolerancje wymiarowe w dokumentacji rysunkowej konstrukcji stalowych
PublicationW artykule przedstawiono cechy charakterystyczne obecnego systemu określania tolerancji w budowlanych konstrukcjach stalowych. Wskazano na niedoskonałości sytemu oraz na możliwości jego udoskonalenia poprzez uwzględnianie w dokumentacji projektowej tolerancji wymiarowych i wprowadzenie pojęcia pętli montażowej.
-
Resilience and Security in Software Defined Networking
PublicationThis paper gives an overview of the most important issues on resilience and security in Software Defined Networking
-
Analiza kinematyki docierania jednotarczowego powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy kinematyki docierania jednotarczowego z wykorzystaniem trzech opracowanych programów komputerowych. Badano czas zamknięcia pętli ruchu elementów obrabianych oraz prognozowane zużycie kształtowe docieraka, przy założonym rozmieszczeniu przedmiotów. Optymalizowano rozmieszczenie elementów docieranych w aspekcie równomiernego zużycia narzędzia.
-
Analiza i synteza tolerancji wymiarowych konstrukcji ramowej
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję pojęcia ''koordynacyjne wymiary montażowe'' oraz ''równanie pętli wymiarów montażowych''. Opisano procedurę analizy tolerancji na przykładzie jednoprzęsłowej ramy stalowej o pochyłych ryglach wraz z przykładem obliczeniowym. Przedstawiono zasady analizy tolerancji oraz wskazano kierunki dalszych badań.
-
Joanna Perła-Kaján dr hab.
People -
Poprawa rozdzielczości pomiarów TDOA w radionawigacyjnym odbiorniku DS-CDMA
PublicationReferat przedstawia propozycję poprawy rozdzielczości pomiaru różnic czasów nadejścia sygnałów (TDOA) w odbiorniku DS-CDMA do celów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych przy użyciu pętli śledzenia fazy ciągu rozpraszającego wykorzystującej filtry ułamkowoopóźniające. Opisana jest budowa i funkcjonowanie proponowanego rozwiązania wraz z wynikami badań laboratoryjnych.
-
Dywersyfikacja nadawania i jej zastosowanie w systemie UMTS.
PublicationW referacie przedstawiono technikę zwielokrotnionego nadawania przewidzianą do zastosowania w stacjach bazowych systemów DSC DMA, w celu zmniejszenia skutków zaników sygnałów odbieranych przez stacje ruchome. Zamieszczono klasyfikację i przegląd metod dywersyfikacji nadania zarówno z pętlą zamkniętą.Opisano sposób implementacji tych metod w systemie UMTS.
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym za pomocą falownika prądu.
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań symulacyjnych układu napędowego z silnikiem indukcyjnym i falownikiem prądu, w którym zastosowano dwie metody sterowania w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego tj., sterowanie z orientacją względem wektora pola (FOC) oraz sterowanie oparte na modelu multiskalarnym (MMB).
-
Artificial Neural Network-Based Sensorless Nonlinear Control Of Induction Motors
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono strukturę sztucznej sieci neuronowej służącej do korygowania działania układu estymacji prędkości kątowej wirnika. Odtworzona prędkość kątowa wirnika zostały wykorzystane w bezczujnikowym układzie sterowania silnikiem indukcyjnym pracującym w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego.Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych z silnikiem o mocy 1,1kW.
-
Realizacja nowego mechanizmu dynamicznego sterowania mocą w interfejsie radiowym WCDMA/FDD
PublicationW referacie zaprezentowano sposób realizacji w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS nowego mechanizmu dynamicznego sterowania mocą, pracującego w pętli zamkniętej z częstotliwością 3000 rozk/sek.Ponadto zaproponowano modyfikacje formatów ramek dedykowanych kanałów: DPDCH i DPCCH dla obu kierunków transmisji, wynikające z zastosowania tego mechanizmu.
-
The influence of dimensional accuracy on steel structures cost calculation
PublicationW referacie przedstawiono zależność pomiędzy wartością tolerancji a kosztami wytwarzania budowlanych konstrukcji stalowych. Opisano zasady klasyfikacji tolerancji prętowych konstrukcji stalowych z uwagi na porawny montaż konstrukcji wyrażony równaiem pętli montażowej. Przedstawiono podstawy analizy i syntezy tolerancji oraz zaproponowano nową formułę optymalizacji kosztów wytwarzania. Wskazano metody rozwiązania zadania optymalizacyjnego.
-
Układ elektroniczny stopnia mocy i cyfrowe sterowanie przenośnika wibracyjnego
PublicationPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca spożywczego w postaci granulatu w warunkach aseptycznych. Zastosowano analizę modalną i modyfikację parametryczną w celu uzyskania założonych własności dynamicznych panelu transportowego. W rozwiązaniu tym zastosowano układy mechaniczne sterowane mikroprocesorowo umożliwiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego.
-
Komutacja synchroniczna w obwodach elektrycznych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej prądów w gałęziach indukcyjnych z histerezą magnetyczną. Przeprowadzono obliczenia mające na celu określenie wartości maksymalnej prądu pobieranego przez układ po włączeniu napięcia zasilającego. Analizie poddano układ jedno- i trójfazowy. Dla układu jednofazowego zbadano, jaki wpływ na wartość prądu ma chwila włączenia napięcia i wartość strumienia szczątkowego w rdzeniu magnetycznym...
-
Stan graniczny montażu konstrukcji stalowych.
PublicationW referacie przedstawiono probabilistyczną definicję tolerancji a następnie zdefiniowano pojęcie stanu granicznego montażu. Określono obszar montażu bezpiecznego, niezawodnego oraz awaryjnego. Przedstawiono graficzną ilustrację zagadnienia na przykładzie liniowej funkcji pętli montażowej. Przedyskutowano wpływ wartości odchylenia standardowego na wymiary obszaru niezawodnego montażu. Opisano sposób wykorzystania pojęcia indeksu...
-
Vibration transpotation of a viscoelastic raw materials in drying process.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca o własnościach lepko-sprężystych w procesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwiązaniu tym zastosowano panele zawieszone na elementach sprężystych, których drgania sterowane są mikroprocesorowo w układzie sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego w celu utrzymania właściwych...
-
Metoda oceny skuteczności cyfrowego korektora mowy
PublicationCyfrowy korektor mowy, który został opracowany w Katedrze Inżynierii Dźwięku i Obrazu PG, jest urządzeniem pozwalającym na poprawę płynności mowy osób jąkających się z wykorzystaniem nowego typu metodykę modyfikacji audytoryjnej pętli sprzężenia zwrotnego. W niniejszej pracy zawarto podstawowe informacje na temat wady wymowy, jaką jest jąkanie się oraz na temat opracowanego korektora.
-
Model zmienności częstości akcji serca, rzutu serca oraz ciśnienia krwi.
PublicationW pracy omówiono zjawisko barorefleksu oraz wykonano odpowiedni model krótkoterminowej regulacji parametrów układu krążenia. Na jego podstawie przeanalizowano wpływ opóźnienia w pętli barorefleksu na dynamikę układu, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości pojawienia się chaosu deterministycznego.Wystąpienie chaosu deterministycznego zostało potwierdzone przez czułość układu na warunki początkowe,wykreślenie mapy logicznej...
-
Badania symulacyjne dynamicznej odporności na zakłóceniacyfrowych układów kombinacyjnych.
PublicationPrzedstawiono opracowaną przez autorów metodę pomiaru dynamicznej odporności na zakłócenia układów cyfrowych z zastosowaniem szerokopasmowego wzorcowego sygnału szumowego. Modyfikacja metody polega na dodatkowym ograniczeniu szerokości pasma sygnału stymulującego. Przeprowadzono badania symulacyjne dla kilku modeli badanych układów cyfrowych, w tym modelu detektora progowego oraz szybkiego komparatora z histerezą, mające na celu...
-
Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym
PublicationNieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji...
-
Tolerancje w budownictwie stalowych konstrukcji prętowych.
PublicationPraca zawiera propozycję nowego systemu klasyfikacji dopuszczalnych odchyłek wymiarowych prętowych konstrukcji stalowych. Proponaowany system wychodzi na przeciw potrzebom zmechanizowanej, seryjnej produkcji budowlanych konstrukcji metalowych. Obecne metody określania tolerancji konstrukcji nie odpowiadają wymogom współczesnego wytwarzania i montażu. Opracowanie systemu wymagało dokonania klasyfikacji odchyłek wymiarowych z uwagi...
-
Michał Ziółko dr inż.
People -
Realizacja specjalnych filtrów cyfrowych o strukturze Farrowa
PublicationRozprawa doktorska jest wynikiem pracy nad projektowaniem i implementacją cyfrowych filtrów specjalnych z opóźnieniem ułamkowym za pomocą jednostopniowego przestrajalnego, nierekursywnego filtru o strukturze Farrowa. Założone cele pracy, sformułowane na str. 2, zostały osiągnięte. Wszystkie opisane w pracy filtry zaimplementowano w środowisku obliczeniowym MATLAB i przebadano w celu weryfikacji ich właściwości. Pokazano, że wszystkie...
-
Stanowisko do badań bezczujnikowych układów sterowania maszyną asynchroniczną o mocy 22kw z filtrem silnikowym
PublicationW referacie przedstawiono układ stanowiska badawczego przeznaczonego do eksperymentalnego sprawdzenia koncepcji bezczujnikowego sterowania silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW. Stanowisko składa się z dwóch sprzęgniętych napędów z silnikami indukcyjnymi pracujących na wspólny obwód pośredniczący. Pierwszy układ pracuje bezczujnikowo z filtrem silnikowym, zaś drugi w zamkniętej pętli z czujnikiem prędkości. W referacie zaprezentowano...
-
Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
PublicationZainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda Åströma-Hägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora....
-
Detekcja osoby w wannie
PublicationStarzenie się społeczeństwa powoduje narastanie problemów chorób wieku starczego. Częstym problemem są zasłabnięcia w wannie podczas kąpieli. Celem publikacji jest przedstawienie metody identyfikacji tkanki ożywionej w wodzie z wykorzystaniem technik elektromagnetycznych. Obserwując zmiany amplitudy i częstotliwości pracy generatorów, pracujących w pętli sprzężenia zwrotnego z cewką, istnieje możliwość scharakteryzowania i określenia...
-
Detekcja osoby w wannie
PublicationStarzenie się społeczeństwa powoduje narastanie problemów chorób wieku starczego. Częstym problemem są zasłabnięcia w wannie podczas kąpieli. Celem publikacji jest przedstawienie metody identyfikacji tkanki ożywionej w wodzie z wykorzystaniem technik elektromagnetycznych. Obserwując zmiany amplitudy i częstotliwości pracy generatorów, pracujących w pętli sprzężenia zwrotnego z cewką, istnieje możliwość scharakteryzowania i określenia...
-
Measurement of the earth fault loop impedance in a low voltage network with operating loads
PublicationW artykule przedstawiono problematykę dokładności pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach z obciążeniami roboczymi. Klasyczne metody pomiarowe i mierniki mogą powodować błędy pomiaru przekraczające dopuszczalną wartość. Z tego powodu może wystąpić ryzyko porażenia prądem elektrycznym, ponieważ przy doziemieniu nie będzie spełniony warunek samoczynnego wyłączenia zasilania. Błędy pomiaru w sieci z obciążeniami roboczymi można...
-
Proposal of a new tolerances classification system
PublicationW referacie przedstawiono ocenę obowiązującego obecnie systemu określania tolerancji w konstrukcjach stalowych oraz zaproponowano nowy system doboru tolerancji, odpowiadający wymaganiom współczesnych metod wytwarzania konstrukcji stalowych. Na potrzeby systemu wprowadzono klasyfikację wymiarów konstrukcji oraz pojęcia ''koordynac8yjnych wymiarów montażowych'', ''pętli montażowej'' oraz ''stanu granicznego montażu''. W proponowanym...
-
Frequency compensation for two-stage operational amplifiers with improved PSRR characteristic
PublicationW pracy została opisana nowa metoda kompensacji częstotliwościowej dwustopniowych wzmacniaczy operacyjnych. Metoda kompensacji gwarantuje uzyskanie stabilnej pracy wzmacniacza operacyjnego przy założeniu że wzmocnienie układu z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego jest ograniczone do wartości kilkunastu decybeli. W porównaniu do innych znanych metod kompensacji, zaproponowana metoda umożliwia co najmniej dziesięciokrotne poszerzenie...
-
Diagnostyka falownika w czasie rzeczywistym
PublicationW artykule przedstawiono metodę diagnostyki falownikowego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym, pracującego w otwartej pętli sterowania, umożliwiającą wykrycie uszkodzenia tranzystorów falownika w czasie rzeczywistym. W celu wykrywania i lokalizacji awarii wykorzystano stosunki wartości składowych stałych do amplitud podstawowych harmonicznych prądów obciążenia falownika. W realizacji praktycznej, dla otrzymania poprawnych...
-
Przenośnik wibracyjny granulatu w warunkach aseptycznych
PublicationPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca spożywczego w postaci granulatu w warunkach aseptycznych. Zasadniczym założeniem w prezentowanej pracy jest opracowanie sterowanej elektronicznie maszyny charakteryzującej się lekką konstrukcją modułową, która umożliwia transport w warunkach aseptycznych. Zastosowano analizę modalną i modyfikację parametryczną w celu uzyskania założonych własności dynamicznych panelu transportowego,...
-
Proposal of a new tolerances classification system
PublicationW referacie przedstawiono ocenę obowiązującego obecnie systemu określania tolerancji w konstrukcjach stalowych oraz zaproponowano nowy system doboru tolerancji, odpowiadający wymaganiom współczesnych metod wytwarzania konstrukcji stalowych. Na potrzeby systemu wprowadzono klasyfikację wymiarów konstrukcji oraz pojęcia ''koordynac8yjnych wymiarów montażowych'', ''pętli montażowej'' oraz ''stanu granicznego montażu''. W proponowanym...
-
A sine wave delay estimator
PublicationZaprezentowano nowe rozwiązanie dyskretno-czasowego estymatora ułamkowego opóźnienia sygnału sinusoidalnego, działające w systemie z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje koncepcję transformowania za pomocą filtru Hilberta sygnału referencyjnego celem estymacji różnicy fazy tego sygnału względem zaszumionego sygnału odebranego o znormalizowanej (względem okresu próbkowania) częstotliwości - bardzo...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Anna Golijanek-Jędrzejczyk dr inż.
People -
Programowalny zlinearyzowany wejściowy stopieńwzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS
PublicationW artykule przedstawiono zlinearyzowany wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS. W jego skład wchodzi para różnicowa, prosty jednostopniowy wzmacniacz operacyjny o szerokim paśmie oraz rezystor. Elementy te pracują objęte pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego a linearyzacja osiągana jest przez powielenie liniowych charakterystyk rezystora. W rezultacie otrzymujemy wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego...
-
Programowalny zlinearyzowany wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego cmos
PublicationW artykule przedstawiono zlinearyzowany wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS. W jego skład wchodzi para różnicowa, prosty jednostopniowy wzmacniacz operacyjny o szerokim paśmie oraz rezystor. Elementy te pracują objęte pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego a linearyzacja osiągana jest przez powielenie liniowych charakterystyk rezystora. W rezultacie otrzymujemy wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
The Potential Use of Citrus aurantifolia L. Essential Oils for Decay Control, Quality Preservation of Agricultural Products, and Anti-Insect Activity
Publication -
Role of Litsea cubeba Essential Oil in Agricultural Products Safety: Antioxidant and Antimicrobial Applications
Publication -
Sustained Sympathetic and Blood Pressure Reduction 1 Year After Renal Denervation in Patients With Resistant Hypertension
Publication -
Theoretical and experimental investigations of Loop Heat Pipes with flat evaporator operating in elevated values of reduced temperatures.
ProjectsProject realized in Zakład Systemów i Urządzeń Energetyki Cieplnej
-
Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers.
PublicationW pracy opisano zagadnienie doboru nastaw sterowników PID w układach regulacji automatycznej. W rozważaniach wzięto pod uwagę zarówno klasyczną strukturę jednopętlowego układu sterowania z regulatorem PID umieszczonym w torze głównym, jak też odmienną realizację I-PD z członem całkującym występującym w torze głównym i sterownikiem proporcjonalno-różniczkującym ulokowanym w dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego. Ponieważ powszechnie...
-
Analysis and synthesis of structural system dimensional deviations
PublicationBłedne zasady określania dopuszczalnych odchyłek wymiarowych stalowych elementów konstrukcyjnych lub wręcz ich brak często powodują trudności w czasie montażu konstrukcji. W każdym układzie konstrukcyjnym można wyróżnić tzw. Koordynacyjne Wymiary Montażowe (KWM). Odchyłki wymiarowe (tolerancje) KWM decydują o zachowaniu poprawnej geometrii ustroju budowlanego po jego zamontowaniu na placu budowy. KWM tworzą zamknięte ciągi wymiarowe,...
-
Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking
PublicationArtykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym....