Search
Filters
total: 537
-
Catalog
- Publications 453 available results
- Journals 4 available results
- People 22 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 43 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 1 available results
Search results for: SONDAŻ
-
3D seafloor reconstruction using data from side scan and synthetic aperture sonar
PublicationSide scan and synthetic aperture sonars are widely used imaging systems in the underwater environment. They are relatively cheap and easy to deploy, in comparison with more powerful sensors, like multibeam echosounders. Although side scan and synthetic aperture sonars does not provide seafloor bathymetry directly, their records are finally related to seafloor images. Moreover, the analysis of such images performed by human eye...
-
Obliczanie nośności i osiadań pali Vibro na podstawie sondowania sondą statyczną.
PublicationOmówiono metodę bezpośredniego obliczania krzywej obciązenie - osiadanie na podstawie testu statycznego sondowania (CPT). W badaniach uwzględniono wyniki próbnych obciążeń oraz analizę statystyczną
-
Possibilities of detection and identification objects located on the sea bottom by means of a simple sidescan sonar
PublicationPraca zawiera omówienie zagadnień związanych z wykrywaniem i identyfikacją obiektów leżących na dnie przy pomocy sonaru bocznego, umieszczonego na zdalnie sterowanym pojeździe głębinowym.
-
Experimental evaluation of high frequency side scan sonar as object search and identification tool
PublicationPraca prezentuje wyniki badań laboratoryjnych sonaru bocznego jako narzędzia dla pojazdu podwodnego, służącego do poszukiwań i identyfikacji obiektów leżących na dnie, w bliskich odległościach.
-
Influence of Natural Conditions on the Imaging of the Bottom of the Gdańsk Bay by Means of the Side Scan Sonar
PublicationThe interest in underwater resources is the reason for the development of modern hydroacoustic systems, including side sonars, which find numerous applications such as: research of seabed morphology and sediment characteristics, preparation of sea sediment maps, and even in special cases of biocenoses such as sea grass meadows, detection of specific targets at the bottom such as shipwrecks, mines, identification of suitable sites...
-
Processing of LiDAR and Multibeam Sonar Point Cloud Data for 3D Surface and Object Shape Reconstruction
PublicationUnorganised point cloud dataset, as a transitional data model in several applications, usually contains a considerable amount of undesirable irregularities, such as strong variability of local point density, missing data, overlapping points and noise caused by scattering characteristics of the environment. For these reasons, further processing of such data, e.g. for construction of higher order geometric models of the topography...
-
High-precision bearing estimation for active sonar with cylindrical array performed by interpolated array transformation
PublicationThe article presents a method for improving the accuracy of bearing in multibeam sonar with a cylindrical array. The antenna’s non-linear shape and the resulting non-uniform sampling of the signal in space, mean that known methods of high-resolution spectral analysis cannot be used. In order to apply an algorithm from this group, a linear virtual antenna must be produced. The paper presents a technique of mapping a cylindrical...
-
Optimizing of target detection and tracking processes realized on consoles of passive sonar with linear towed antenna
PublicationThe long-range passive towed sonar was first modernised a few years ago. Building on operator experience over that period, a concept was developed of optimising the tasks performed by sonar operators, and improving forms of imaging to inform about object detection and support object tracking. The concept was implemented and successfully tested during ships’ manoeuvres. The optimisation of operator tasks was designed to keep listening...
-
seafloor characterisation combined approach using multibeam sonar echo signal processing and image analysis
PublicationThe authors propose the approach to seafloor characterisation which relies on the combined, concurrent use of two different techniques: (i) multibeam sonar image analysis and (ii) multibeam seabed echoes processing. The first technique is based on constructing the grey-level sonar images of the seabed extracted from the echoes received in the consecutive soundings. Then, the set of parameters describing the local region of sonar...
-
Pomiar naprężeń własnych metodą Barkhausena za pomocą sondy z wirującym polem magnetycznym
PublicationW pracy przedstawiono nowy sposób pomiaru naprężeń własnych w elementach konstrukcji z wykorzystaniem polowego efektu Barkhausena. Informację o stanie naprężeń uzyskano z analizy rozkładu kątowego natężenia efektu Barkhausena zmierzonego w sposób automatyczny poprzez sondę z wirującym polem magnetycznym. Przedstawiono zasadę działania i opis układu pomiarowego oraz przykłady wykorzystania tej metody w ocenie stanu naprężenia w...
-
A novel method for archiving multibeam sonar data with emphasis on efficient record size reduction and storage
PublicationOver the past few years considerable advances in sonar technology, spatial positioning capabilities and computer processing power have lead to significant improvements in mapping, imaging and technologies of seafloor exploration. Recently, modern multibeam echosounder systems (MBES) capable of recording backscatter data for the whole water column, not just for the seabed, have become available thus providing data allowing for...
-
Obliczanie nośności i osiadania pali pojedynczych na podstawie badań sondą Statyczną CPT.
PublicationOmówiono metodę obliczania nośności i osiadania pali z uwzględnieniem bezpośredniego wykorzystania wyników badań sondą statyczną CPT. Dla oceny krzywej osiadania zastosowano funkcje transformacyjne. Przedstawiono analizę wykorzystując wyniki próbnych obciążeń statycznych dla 94 pali Vibro-Fundex. Zaproponowane korelacje zostały zweryfikowane przy wykorzystaniu procedury weryfikacji hipotez statystycznych.
-
Acoustic imaging of selected areas of Gdansk Bay with the aid of parametric echosounder and side-scan sonar
PublicationThe article presents and analyses the data recorded during sounding of the Gdansk Bay seabed with the aid of a parametric echosounder and a side-scan sonar. The accuracy of seabed structure examination, as a condition for obtaining valuable results, requires correct configuration of echolocation devices and proper calibration of peripheral devices, such as the survey unit geographical position sensor – GPS, the navigation unit,...
-
Geotechnical problems of industrial waste storage in Janikowo Soda Works
Publication -
Metoda określania parametrów fizycznych i mechanicznych gruntów niespoistych za pomocą nowej sondy dynamicznej
Publication -
Porównanie parametrów stanu nasypu kontrolowanego na podstawie badań płytą dynamiczną i sondą dynamiczną
PublicationOmówiono polowe badania porównawcze lekką płytą dynamiczną (LWD) oraz sondą dynamiczną lekką (DPL). Określono zależności korelacyjne między dynamicznym modułem odkształcenia EVd i stopniem zagęszczenia ID.
-
Klasyfikacja piasków zgodnie z nową normą ISO na podstawie badań sondą statyczną CPTU
PublicationArtykuł przedstawia problematykę klasyfikacji piasków - zgodnie z nową normą europejską PN-EN ISO 14688:2006 - na podstawie badań sondą statyczną CPTU. Autorzy przedstawili wyniki korelacji ponad 400 badań sondą statyczną z odwiertami geotechnicznymi i badaniami laboratoryjnymi oraz przedstawili wnioski z badań.
-
Application of splines and wavelets along with TIN decimation to 3D imagingof seafloor from multibeam sonar data
PublicationW pracy przedstawiono dwie metody reprezentacji danych batymetrycznych otrzymanych z pomiarów z użyciem sonaru wielowiązkowego. Reprezentacja przy pomocy funkcji sklejanych jest odpowiednia dla baz danych, podczas gdy reprezentacja z wykorzystaniem funkcji falkowych posiada dobre właściwości kompresyjne.
-
Seafloor characterisation using multibeam data: sonar image properties, seabed surface properties and echo properties
PublicationIn the paper, the approach to seafloor characterisation is presented. The multibeam sonars, besides their well verified and widely used applications like high resolution bathymetry and underwater object detection and imaging, are also the promising tool in seafloor characterization and classification, having several advantages over conventional single beam echosounders. The proposed approach relies on the combined, concurrent use...
-
MSIS sonar image segmentation method based on underwater viewshed analysis and high-density seabed model
PublicationHigh resolution images of Mechanically Scanned Imaging Sonars can bring detailed representation of underwater area if favorable conditions for acoustic signal to propagate are provided. However to properly asses underwater situation based solely on such data can be challenging for less than proficient interpreter. In this paper we propose a method to enhance interpretative potential of MSIS image by dividing it in to subareas depending...
-
Dynamiczna spektroskopia impedancyjna w mikroskopowej analizie powierzchni metalicznych
PublicationW pracy przedstawiono możliwość zastosowania dynamicznej spektroskopii impedancyjnej do pomiaru lokalnej impedancji z wykorzystaniem mikroskopu AFM. Kontakt sondy mikroskopu z próbką jest układem dynamicznym, który ulega ciągłym zmianom. Skanowanie powierzchni, zmiana docisku sondy, czy nawet dryft skanera piezoelektrycznego powodują zmianę geometrii kontaktu sonda-próbka. W związku z tym klasyczna odmiana pomiaru impedancji...
-
Strength and Compressibility of Ammonia-Soda Residue from the Solvay Sodium Plant
Publication -
Least square spline modelling along with tin decimation for 3D seafloor mapping from multibeam sonar data.
PublicationPrzedstawiono wyniki prac związane z zastosowaniem algorytmu aproksymacyjnego minimalnokwadratowego do wizualizacji danych wysokorozdzielczych pochodzących z sonaru wielowiązkowego. Metoda pozwala na redukcję danych oraz łatwą ich modyfikację.
-
Założenia systemu i wstępne wyniki z monitoringu podczas montaż pierwszego przęsła mostu łukowego przez rzekę Wisłę w Toruniu
PublicationW pracy zaprezentowano założenia systemu monitoringu łukowego mostu głównego przez rzekę Wisłę w Toruniu w trakcie jego wznoszenia. Dzięki jego zamontowaniu możliwa jest bieżąca kontrola poprawności pracy konstrukcji. Budowany most drogowy w Toruniu jest dwuprzęsłową konstrukcją łukową o rekordowej w skali kraju rozpiętości przęseł 2x270 m. Dźwigary główne stanowią dwa nachylone do siebie stalowe łuki o zamkniętym przekroju skrzynkowym...
-
Podaż technologii vs potrzeby w zakresie technologii: rola instytucji pośredniczących w transferze technologii na Pomorzu
PublicationNiniejszy rozdział poświęcony jest na omówienie roli instytucji pośredniczących w procesach transferu technologii. Autorka, na podstawie badań przeprowadzonych w trzech grupach podmiotów działających na Pomorzu, obejmujących: instytucje pomostowe (wsparte środkami z Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Pomorskiego na lata 2007-2013), klientów tych instytucji oraz losowo dobraną próbę przedsiębiorców przeanalizowała –...
-
Charakterystyka sond dynamicznych i metod interpretacji wyników sondowań stosowanych w Polsce.
Publication -
Wspomagana komputerowo lokalizacja strefy potencjału zerowego w eksploatacyjnych badaniach uziemień
PublicationDla dokładności pomiaru rezystancji uziemienia bardzo istotną rolę odgrywa właściwe umieszczenie sondy napięciowej w układzie pomiarowym. Sonda ta powinna się znajdować w tzw. strefie potencjału zerowego, co umożliwia zmierzenie napięcia uziomowego. W praktyce nieraz trudno jest zlokalizować strefę potencjału zerowego, szczególnie wtedy, kiedy do dyspozycji jest ograniczony obszar do rozmieszczenia uziomów pomocniczych na terenie...
-
Wspomagana komputerowo lokalizacja strefy potencjału zerowego w eksploatacyjnych badaniach uziemień
PublicationPodczas pomiaru rezystancji uziemienia bardzo istotną rolę odgrywa właściwe umieszczenie sondy napięciowej w układzie pomiarowym. Sonda napięciowa powinna się znajdować w strefie potencjału zerowego, tzw. ziemi odniesienia, co umożliwia zmierzenie napięcia uziomowego. W praktyce nieraz trudno jest zlokalizować strefę potencjału zerowego - szczególnie wtedy, kiedy do dyspozycji jest ograniczony obszar do rozmieszczenia uziomów pomocniczych...
-
Sprawozdanie z badań korelacji parametrów geotechnicznych piasków o różnej genezie określonych na podstawie sondowań sondą SD-30.
Publication -
Zastosowanie średniej sondy dynamicznej SD-30 do oceny parametrów podłoża gruntowego w rejonie planowanego poszerzenia Półwyspu Helskiego.
Publication -
Wykorzystanie wyników sondowań dynamicznych gruntów niespoistych w projektowaniu geotechnicznym
PublicationOgólna charakterystyka i zakres badań terenowych oraz zasady i wyniki cechowania dwóch sond dynamicznych: średniej i ciężkiej. Metodyka określania parametrów geotechnicznych gruntów niespoistych o różnej genezie na podstawie liczby uderzeń młota sondy. Zależności empiryczne i porównanie wyników ilościowych obu rodzajów sond. Metodyka oceny nośności fundamentów bezpośrednich i na palach. Nomogramy do praktycznego projektowania geotechnicznego...
-
Mateusz Sondej dr inż.
PeopleUrodziłem się 5 lipca 1985 roku w Gdyni. W 2010 roku ukończyłem jednolite studia magisterskie na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej (kierunek Budownictwo, specjalność Konstrukcje Betonowe) z oceną końcową bardzo dobry. W 2013 roku ukończyłem Studium pedagogiczne przy Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG. W 2017 roku obroniłem rozprawę doktorską pt. „Analizy wyboczeniowe metalowych silosów z blachy falistej...
-
Synthesis, structural characterization, and thermal properties of Ca‐ and La‐doped soda‐lime glasses by laser melting
PublicationLaser melting techniques have been used in the preparation of unconventional glass compositions with high melting temperatures. Thus, we wanted to test the feasibility of using a CO2 laser in the preparation of nitrogen-rich oxynitride glasses and nitride silicate glasses. Melting from oxides and metallic raw materials, we wanted to study first glass formation and possible evaporation losses of the glass components. Two glass series...
-
The influence of parameters of input probe on the error of high impedance measurement
PublicationW artykule przedstawiono sondę do pomiaru wysokich impedancji w zakresie 1kohm<|Zx|<100Gohm przeznaczoną do dołączenia do analizatorów typu gain-phase. Przeanalizowano wpływ parametrów sondy (pojemności pasożytnicze, toleranca rezystorów określających wzmocnienie wzmacniacza) na dokładność wyznaczenia modułu i argumentu zespolonego stosunku sygnałów wydzielonych w sondzie. Zamieszczono wyniki symulacji i pomiarów, pozwalające na...
-
Analyzer for spectroscopy of low-impedance objects
PublicationW artykule przedstawiono analizator umożliwiający pomiar impedancji w zakresie 1 ohma < |Zx| < 100 Mohma. Zastosowano w nim nowe rozwiązania dotyczące obwodu wejściowego i techniki detekcji fazoczułej sygnałów pomiarowych. Obwód wejściowy zaprojektowano w postaci 5-zaciskowej sondy pomiarowej, która umożliwia ograniczenie wpływu rezystancji, indukcyjności i pojemności pasożytniczych na błąd pomiaru impedancji w szerokim przedziale...
-
Jacek Marszal dr hab. inż.
PeopleJacek Marszal received M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees in Telecommunications Engineering at Gdansk University of Technology (GUT), Poland, in 1977, 1989 and 2014 respectively. His scientific specialty is underwater acoustics. Immediately after graduation in 1977, he started working at the Gdansk University of Technology, where since 2015 he is the Head of the Department of Marine Electronic Systems. He is the author and co-author...
-
Krzysztof Wilde prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof Wilde (born January 11th, 1966 in Gdańsk) – expert in bridge structures, structural mechanics and diagnostics of civil structures. He conducted research on vibration reduction systems for bridges exposed to dynamic loads from winds and earthquakes. At present he is interested in the field of nondestructive testing of materials and structural health monitoring systems. Hi is author or coauthor of over 200 publications...
-
Czy subiektywnie ubodzy są ubogimi obiektywnie?
PublicationW pracy wyodrebniono grupę gospodarstw domowych deklarujących się jako ubogie w sondaż Budżety Gospodarstw Domowych 2010r i oszacowano obiektywne miary ubóstwa. Okazało się, że nie wszystkie osoby postrzegające się subiektywnie jako ubogie można za takie uznać. I vice versa, nie wszystkie osoby subiektywnie nieubogie mogą być za takie uznane. Wnioski te okazują sie prawdziwe niezależnie od wyboru linii ubóstwa
-
analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej z wykorzystaniem cps
PublicationW artykule przedstawiono opracowany i wdrożony do produkcji seryjnej analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Dzięki zastosowaniu obwodu wejściowego w postaci sondy pomiarowej (2 i 3 zaciskowej) analizator umożliwia pomiary w zakresie 100 ohm < |Zx| < 100 Gohm. Do wyznaczania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych wykorzystano technikę cyfrowego przetwarzania sygnałów. Pozwoliła ona na pomiary w szerokim zakresie...
-
Analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej obiektów technicznych modelowanych obwodami elektrycznymi.
PublicationW pracy przedstawiono prototyp analizatora do spektroskopii wysokoimpedancyjnej przeznaczonego do diagnostyki powłok antykorozyjnych w warunkach laboratoryjnych oraz terenowych. Obiekt mierzony o module impedancji do 100Gohm jest dołączany do analizatora za pomocą sondy pomiarowej dwuzaciskowej dla obiektów uziemionych lub trzyzaciskowej w przypadku obiektów nieuziemionych. W sondzie są wydzielane dwa sygnały proporcjonalne do...
-
Wpływ średnicy komory kalibracyjnej na wartości oporu na stożku minisondy statycznej.
PublicationW artykule przedstawiono autorskie badania nad nową małą sondą statyczną wraz z metodą kalibracji. Sondę skonstruowano w ramach badań nad zmianą zagęszczenia ośrodka gruntowego wywołanego uformowaniem kolumn żwirowych. Badania kalibracyjne miały na celu ustalenie zakresu pomiarowego i efektywności skonstruowanego urządzenia pozwoliły wykazać istotny wpływ warunków brzegowych na parametry kalibracji, wpływ nieodkształcalnosci brzegów...
-
Analizy wyboczeniowe metalowych silosów z blachy falistej wzmocnionych słupami
PublicationRozprawa doktorska dotyczy zagadnienia stateczności płaszczy metalowych silosów wykonanych z blachy falistej i wzmocnionych pionowymi żebrami. Konstrukcje te są obecnie często stosowane w różnych gałęziach przemysłu. W pracy zidentyfikowano wady aktualnie obowiązującej normy do projektowania silosów [PN-EN 1993-4-1]. Przeanalizowano problem skokowej zmiany nośności wyboczeniowej płaszcza silosu na granicy stosowalności dwóch alternatywnych...
-
NOŚNOŚĆ WYBOCZENIOWA CYLINDRYCZNEGO SILOSU WZMOCNIONEGO SŁUPAMI
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie metody elementów skończonych do wyznaczania nośności wyboczeniowej cylindrycznego stalowego silosu z blachy falistej, wzmocnionego słupami giętymi na zimno o przekrojach otwartych. Wyniki uzyskanych nośności dla rzeczywistej konstrukcji porównano z obliczeniami wg obowiązującej normy - Eurokodu 3.
-
ANALIZA DOŚWIADCZALNA I NUMERYCZNA ŚCISKANEGO PROFILU GIĘTEGO NA ZIMNO
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych i numerycznych dwóch kształtowników giętych na zimno stosowanych w silosach z blachy falistej wzmocnionej słupami. Badane elementy ściskano poprzez dodatkowe elementy, które stosuje się w silosach do łączenia słupów na wysokości. Wykonano liniową analizę wyboczeniową oraz nieliniowo geometrycznie i fizycznie analizy numeryczne. Przedstawiono złożony model MES połączenia...
-
Wykorzystaniem metody elementów skończonych w obliczaniu stateczności silosu z blachy falistej = Finite element method in determining stability of with corrugated walls strengthened by vertical columns of thin walled open cross section
PublicationGwałtowny rozwój zastosowania MES w działalności inżynierskiej nastąpił w połowie lat osiemdziesiątych w związku z pojawieniem się komputerów osobistych (PC), na które przeniesione zostały programy z dużych jednostek obliczeniowych. W ten sposób efektywne narzędzie rozwiązywania problemów analiz i projektowania jakim jest MES, stało się powszechnie dostępne. W artykule przedstawiono zastosowanie MES w analizie stateczności stalowego...
-
Hale systemowe GALBOX wykonane całkowicie z kształtowników giętych na zimno
PublicationW artykule przedstawiono hale systemowe Galbox, wykonane z profili giętych na zimno. Zaprezentowano zależność ciężaru hal stalowych dla różnych rozwiązań konstrukcyjnych.
-
Kraty pomostowe w ujęciu norm i obliczeń numerycznych
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono zastosowania, klasyfikacje oraz koncepcje obliczeń krat pomostowych. Nośności normowe dla obciążenia od pojazdu porównano z wynikami numerycznymi. Obliczenia w programie ABAQUS pozwoliły oszacować nośność graniczną oraz wpływ poszczególnych czynników (przekrojów płaskowników i prętów poprzecznych).
-
Wojciech Toczek dr hab. inż.
People -
The differential impact of a density of Polish pine wood on cutting forces with its origin region taken into consideration
PublicationIn the article the dependence of cutting forces in a function the density of wood with regard to the wood origin are presented. Samples used in experiment were with Scotch pine (Pinus sylvestris L.) originating from four provenances in Poland (Figure 1). Wood density was measured by two methods: stereometric method (global density) and radiometric method (local density). Stereometric method consists in measurements the volume...
-
Estimation of fracture toughness and shear yield stress of orthotropic materials in cutting with rotating tools
PublicationThe cutting force is an energetic effect of splitting material, and might be considered from a point of view of modern fracture mechanics. Forecasting of the shear plane angle in cutting broaden possibilities for modelling of the cutting process even for thin uncut chips. Such mathematical model has been developed here for description of the orthotropic materials’ cutting on the base of fracture theory, and includes work of separation...