Search
Filters
total: 5661
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: DACH STALOWY
-
Stalowe panele typu SANDWICH - nowe elementy konstrukcji statku. IX Krajowa Konferencja Mechaniki Pękania.
PublicationPrzedstawiono ideę zastosowania do konstrukcji kadłuba statku stalowego panelu typu Sandwich. Panele te mogą być użyte na konstrukcje pokładów, grodzic czy ścianek. Jednakże aby mogły być stosowane w konstrukcji kadłuba, należy posiadać informacje na temat ich własności technologiczno-wytrzymałościowych. W referacie przedstawiono badania laboratoryjne paneli SANDWICH prowadzone w Katedrze Technologii Okrętów, Systemów Jakości...
-
Parterowy budynek halowy dwuspadowy o konstrukcji blachownicowej
PublicationPrzykład przedstawia procedurę wymiarowania parterowego budynku halowego o konstrukcji blachownicowej. Zestawiono obciążenia środowiskowe. Elementy nośne zaprojektowano w klasie 4. Połączenia rygla ze słupem w węźle okapowym oraz styk kalenicowy zaprojektowano jako nominalnie sztywne.
-
Long-Period Gratings and Microcavity In-Line Mach Zehnder Interferometers as Highly Sensitive Optical Fiber Platforms for Bacteria Sensing
PublicationSelected optical fiber sensors offer extraordinary sensitivity to changes in external refractive (RI), which make them promising for label-free biosensing. In this work the most sensitive ones, namely long-period gratings working at (DTP-LPG) and micro-cavity in-line Mach-Zehnder interferometers (µIMZI) are discussed for application in bacteria sensing. We describe their working principles and RI sensitivity when operating in water...
-
Fatigue life of steel, laser welded panels
PublicationW publikacji przedstawiono zagadnienia dotyczące możliwości analizy trwałości zmęczeniowej stalowyxh paneli spawanych laserowo typu sandwich. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych w skali naturalnej a także krzywe projektowe uzyskane na podstawie systematycznych badań połączeń elementarnych spawanych laserowo. Na podstawie przedstawionych i uogólnionych wyników pokazano propozycję metodyki szacowania trwałości zmęczeniowej...
-
Scalony analogowy filtr kanałowy CMOS wielosystemowego odbiornika komunikacji bezprzewodowej
PublicationNa przestrzeni ostatnich lat powstało wiele nowych standardów komunikacji bezprzewodowej, co prowadzi do zwiększonego zapotrzebowania na urządzenia wielosystemowe. Konieczność zmniejszenia kosztów produkcji, obniżenia pobieranej mocy i zmniejszenia rozmiarów tych urządzeń zmusza do poszukiwania nowych rozwiązań układowych. Jednym z ważniejszych bloków toru odbiornika telefonii bezprzewodowej jest dolnoprzepustowy filtr kanałowy....
-
Wytrzymałość połączeń poliuretanowo-stalowych otrzymanych z użyciem kleju cilbond
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wytrzymałości na oddzieranie elementów warstwowych poliuretanowo-stalowych połączonych przy użyciu klejuCilbond 45SF. Stalowe płaskowniki o różnej chropowatości pokrywanoklejem Cilbond 45SF i wygrzewano w kilku przyjętych czasach i określonej temperaturze. Na płaskowniki ułożone w stalowej formie wylewano ciekły system poliuretanowy. Po zżelowwaniu polimeru, próbki warstwowe poddawano utwardzeniu w różnych...
-
Wielopoziomowy system diagnostyki konstrukcji. Badania eksperymentalne na płycie stalowej
PublicationCelem pracy jest zweryfikowanie przydatności systemu wykrywania uszkodzeń bazującego na sieciach neuronowych i testach dynamicznych. Analizowanie są dwa poziomy dynamicznego badania konstrukcji. Pierwszy poziom zakłada wykorzystanie drgań środowiskowych, zaś drugi wykorzystuje drgania wywołane siłami o znanych amplitudach i ma na celu szczegółową ocenę stalowej płyty. Uszkodzenie symulowano przez umieszczenie dodatkowej masy w...
-
Przedawaryjne remonty podczas eksploatacji zbiorników stalowych na ropę naftową
PublicationOmówiono dwa przykłady naprawy zbiorników stalowych z dachami pływającymi. Naprawę wykonano przy użyciu spawania elektrycznego. Zbiorniki podczas naprawy wypełnione były ropą naftową. Przykład. 1. Korekta kształtu płaszcza zbiornika o pojemności 32000 m3 - naspawane na płaszcz pierścienia korygującego. przykład 2. Przedłużenie na dachu pływającym króćców włazów do komór dachowych. Zbornik o pojmeności 100000 m3.
-
Skuteczność zabezpieczenia przeciw pożarowego zbiorników stalowych na paliwa płynne
PublicationPodano mechanizm niszczenia konstrukcji zbiorników stalowych podczas pożaru. Wskazano, że skuteczniejsza jest instalacja gaśnicza umieszczona na dnie zbiornika a nie na górnej krawędzi płaszcza
-
Remonty i wzmacnianie stalowych zbiorników na paliwa płynne. - cz.I
PublicationOmówiono naprawy stalowych zbiorników na paliwa płynne uszkodzonych w wyniku nadciśnienia lub podciśnienia.
-
Włókna polimerowe jako alternatywa włókien stalowych stosowanych w betonie
PublicationBetony ze zbrojeniem strukturalnym należą do materiałów kompozytowych. Obecność włókien zwiększa wytrzymałość na rozciąganie i rozciąganie przy zginaniu, udarność, a także zapobiega powstawaniu mikrorys i spękań. W artykule omówiono podstawowe parametry włókien stalowych i makrowłókien polimerowych oraz ich wpływ na właściwości dojrzewającego i stwardniałego betonu. Szczególną uwagę zwrócono na zalety makrowłókien polimerowych...
-
Dokumentacja projektowa obiektów o konstrukcji stalowej. Poznaj aktualne wytyczne
PublicationDokumentacja projektowa konstrukcji stalowych. Obowiązujące akty prawne regulujące wymagania odnośnie do formy i zakresu dokumentacji projektowej nie są całkowicie jednoznaczne, co pozwala na stosunkową dowolną ich interpretację. W rezultacie na placach budów i w wytwórniach konstrukcji stalowych wciąż są problemy związane z poprawnym wykonaniem, scaleniem i montażem konstrukcji stalowych, wynikające z niekompletnej lub niedopracowanej...
-
Modelowanie propagacji fal sprężystych w węzłach spawanych konstrukcji stalowych
PublicationCelem pracy było wykonanie numerycznych modeli spawanych węzłów konstrukcji stalowych poddanych krótkotrwałym sinusoidalnym wzbudzeniom o wysokich częstotliwościach rzędu 100-200 kHz, symulujących propagację fal sprężystych w ciałach stałych oraz opracowanie wskaźnika pozwalającego na ocenę ewentualnych uszkodzeń występujących w węźle konstrukcji. Model numeryczny opracowano przy użyciu metody elementów skończonych. Jako przykład...
-
Rekreacyjne pomosty pływające o stalowej i kompozytowej konstrukcji nośnej
PublicationArtykuł omawia model obliczeniowy konstrukcji nośnej pomostu pływającego. Podane są założenia przyjęte do budowy modelu oraz wnioski z przeprowadzonych obliczeń.
-
BADANIA POLOWE PARAMETRÓW DYNAMICZNYCH ELEMENTÓW TRYBUNY O KONSTRUKCJI STALOWEJ
PublicationW tym artykule przedstawione zostały wyniki badań polowych dotyczące trybuny stalowej poddanej obciążeniom dynamicznym. Trybuny stalowe to konstrukcje, które odnajdują swoje zastosowanie głównie podczas wydarzeń sportowych, koncertów muzycznych oraz innych wydarzeń, którym towarzyszą rytmiczne aktywności widzów i głośna muzyka. Wzajemne oddziaływanie pomiędzy konstrukcją a ludźmi powinno zostać przeanalizowane zwłaszcza wtedy gdy...
-
Zapewnienie jakości konstrukcji stalowych na wszystkich etapach przedsięwzięcia inwestycyjnego
PublicationOpisano warunki i z zasady oraz procedury normowe i prawne zapewniania jakości stalowych konstrukcji budowlanych na etapie projektowania, wytwarzania i montażu.
-
Remonty stalowych zbiorników na ropę naftową i paliwa płynne
PublicationOmówiono naprawy stalowych zbiorników uszkodzonych w wyniku:- wystąpienia wewnętrznego podciśnienia,- nierównomiernego osiadania fundamentu,- ociążenia wiatrem,- korozji.Przykłady technologii naprawy dotyczą zarówno zbiorników z dachami stałymi jak i zbiorników z dachami pływającymi.
-
Obliczenia geometrii elementów stalowych konstrukcji montażowej anteny TV Trzeciewiec.
PublicationW pracy wykonano analizę naprężeń w montażowej konstrukcji stalowej masztu TV Trzeciewiec.
-
EFEKTYWNOŚĆ STOSOWANIA ZDERZAKÓW STYROPIANOWYCH POMIĘDZY ZDERZAJĄCYMI SIĘ KONSTRUKCJAMI STALOWYMI
PublicationPodczas wstrząsów sejsmicznych o różnym natężeniu, wielokrotnie obserwowano zjawisko zde-rzania się konstrukcji ze sobą sąsiadujących, co mogło prowadzić nawet do jej całkowitego zniszczenia. Na podstawie obserwacji, badań numeryczny i eksperymentalnych stwierdzono, że przyczyną kolizji jest niedostateczna przerwa pomiędzy konstrukcjami. Ponadto czynnikami, które również mogą doprowadzić do zderzeń są różnice w masach lub sztywnościach...
-
Wymagania dotyczące przygotowania dokumentacji projektowej oraz wykonania konstrukcji stalowych
PublicationW pierwszej części omówione zostały wymagania odnośnie przygotowania dokumentacji projektowej dla obiektów budowlanych o stalowej konstrukcji nośnej. W materiale odniesiono się do kwestii związanych z tolerancjami wykonania i montażu konstrukcji, opracowaniem dokumentacji rysunkowej oraz opisowej projektowanej konstrukcji, a w szczególności do specyfikacji technicznej. W drugiej części przedstawiono wymagania odnośnie realizacji...
-
Combined Long-Period Fiber Grating and Microcavity In-Line Mach–Zehnder Interferometer for Refractive Index Measurements with Limited Cross-Sensitivity
PublicationThis work discusses sensing properties of a long-period grating (LPG) and microcavity in-line Mach–Zehnder interferometer (µIMZI) when both are induced in the same single-mode optical fiber. LPGs were either etched or nanocoated with aluminum oxide (Al2O3) to increase its refractive index (RI) sensitivity up to ≈2000 and 9000 nm/RIU, respectively. The µIMZI was machined using a femtosecond laser as a cylindrical cavity (d = 60...
-
Anterior subcutaneous transposition and simple decompression of the ulnar nerve at the elbow – the postoperative improvement in DASH score, VAS score and sonographic findings
PublicationIntroduction. Although a lot of studies have described long- term outcomes after surgical treatment of cubital tunnel syndrome, and the usefulness of sonography in diagnosing of this disorder, few studies have evaluated patients self-reporting outcomes or sonographic findings after surgery. Aim. We assessed patients self-reporting instruments and sonographic findings in patients with the cubital tunnel syndrome before and after...
-
The influence of dimensional accuracy on steel structures cost calculation
PublicationW referacie przedstawiono zależność pomiędzy wartością tolerancji a kosztami wytwarzania budowlanych konstrukcji stalowych. Opisano zasady klasyfikacji tolerancji prętowych konstrukcji stalowych z uwagi na porawny montaż konstrukcji wyrażony równaiem pętli montażowej. Przedstawiono podstawy analizy i syntezy tolerancji oraz zaproponowano nową formułę optymalizacji kosztów wytwarzania. Wskazano metody rozwiązania zadania optymalizacyjnego.
-
Zastosowanie czujników światłowodowych do monitorowania belek żelbetowych i zbiorników stalowych
Publicationtreścią referatu jest przedstawienie zastosowania czujników światłowodowych do pomiaru odkształceń kosntrukcji inżynierskich. przedstawiono również opis i rezultaty przeprowadzonego eksperymentu. przedstawiono sposób monitorowania stanu zbiorników stalowych przy użyciu ciągłych czujników światłowodowych.
-
Zastosowanie stalowych paneli typu sandwicz w konstrukcjach okrętowych i oceanotechnicznych
Publication---do uzupełnienia--------------
-
Trwałość kompozytów popiołowo-cementowych modyfikowanych dodatkiem włókien szklanych i stalowych
PublicationKonieczność ochrony nieodtwarzalnych zasobów surowców mineralnych stwarza potrzebę wykorzystania surowców mniej wartościowych - piasków oraz odpadowych - popiołów lotnych. Wzrost wartości właściwości technicznych drobnoziarnistych kompozytów z popiołami postanowiono uzyskać przez modyfikację tych kompozytów niewielkimi dodatkami włókien szklanych i stalowych oraz domieszkę superplastikalną. Zbadano trwałość kompozytów poddanych...
-
50 lat stosowania w Polsce rulonowej metody montażu zbiorników stalowych
PublicationPodano rys historyczny oraz omówiono zakres obecnego stosowania w Polsce metody rulonowej do wykonawstwa zbiorników stalowych
-
Korekta kształtu plaszczy zbiorników stalowych wykonywane z wykorzystaniem roztłaczania hydrostatycznego
PublicationOmówiono technologię usunięcia nadmiernych deformacji plaszczy dwóch walcowych pionowych zbiorników na ropę naftową. Były to zbiorniki o następujących pojemnościach: v=32000 m3 i v=20000 m3. Wspólne dla obu tych napraw było wstepne wypełnienie zbiorników cieczą i przy takim obciążeniu dospawanie elementów przywracających zbiornikowi poprawny kształt.
-
Remonty i wzmocnienia stalowych zbiorników na paliwa płynne - cz. II
PublicationOmówiono naprawy stalowych zbiorników walcowych pionowych uszkodzonych w wyniku:- nierównomiernego osiadania fundamentu,- obciążenia płaszcza wiatrem,- zmęczenia materiału w strefie wpływu ciepła przy spoinach pionowych płaszcza.
-
Remonty i wzmocnienia stalowych zbiorników na paliwa płynne. - cz. III
PublicationOmówiono naprawy zbiorników walcowych pionowych następujących typów: z dachem pływającym (dwa zbiorniki), podziemny pionowy w żelbetowej obudowie dach oparty w osi zbiornika na słupie rurowym (1 zbiornik). Zbiorniki z dachami pływającymi naprawiono stosując spawanie przy całkowitym wypełnieniu zbiorników ropą naftową. Zbiornik podziemny naprawiono ponieważ słup podtrzymujący dach wysunął się z łożyska podporowego.
-
Montaż przęseł mostów stalowych z wykorzystaniem transportu wodnego – wybrane realizacje
PublicationW artykule przedstawiono technologię montażu przęseł mostów stalowych z wykorzystaniem transportu wodnego. We wszystkich opisanych przypadkach zastosowano stały schemat montażu składający się z trzech zasadniczych kroków: - Prefabrykacja elementów o wymiarach transportowych (transport drogowy) - Scalanie elementów w duży segment w dogodnym miejscu - Transport wodny dużego segmentu i montaż na miejscu przeznaczenia Zwrócono...
-
Zastosowanie algorytmów genetycznych do projektowania ram stalowych z dwuteowników spawanych.
PublicationW artykule opisano problem optymalnego projektowania konstrukcji ramowych wykonanych z dwuteowników spawanych. Ograniczenia skonstruowano na podstawie PN-90/B-03200, a uzyskane optymalne kształty przekrojów spełniają warunki stateczności ogólnej, miejscowej oraz nośności przy zginaniu, ścinaniu, zginaniu ze ścinaniem w stanie krytycznym. Wyniki obliczeń przedstawiono w tabeli, w której zestawiono optymalne przekroje dla różnych...
-
O wpływie stężeń pionowych na zachowanie się ramowych konstrukcji stalowych
PublicationPrzeprowadzono analizę wpływu stężeń pionowych na wyboczenie i stan przemieszczeń układów ramowych pod wpływem obciążeń statycznych. Zbadano wpływ imperfekcji geometrycznych na obciążenia graniczne i przedstawiono proste wzory na ocenę tych efektów. Wskazano na możliwość znacznej redukcji obciążeń granicznych na skutek występowania imperfekcji geometrycznych.
-
Jakość wytwarzania i montażu konstrukcji stalowych w świetle norm europejskich
PublicationW artykule określono kryteria jakościowe dla budowlanych konstrukcji stalowych. Przeprowadzono porównanie norm europejskich oraz szeregu norm narodowych dotyczących wytwarzania i montażu budowlanych konstrukcji stalowych. Szczególną uwagę poświęcono normom niemieckim, charakteryzującym się całkowicie odmiennym podejściem do zagadnienia tolerancji. Podkreślono potrzebę rozwiązań systemowych w opracowaniu systemu klas tolerancji.
-
Złożone oddziaływanie smarów na własności warstw wierzchnich stalowych par ciernych
PublicationWęglowodory zawarte w smarach w specyficzny sposób działają na elementy par ciernych wykonane z metali i ich tlenków, będących katalizatorami. Znanymi katalizatorami są: żelazo, nikiel, platyna i pallad. W smarowanych, stalowych parach ciernych zachodzi katalityczna, chemisorbcyjna dysocjacja węglowodorów zawartych w smarze. Opisano badania wpływu tej dysocjacji na sprężyste i tłumiące własności próbek stalowych. Wynik tych badań...
-
Diagnostyka stalowej dystrybucyjnej sieci gazowej pod kątem zagrożenia prądami błądzącymi
PublicationOmówiono badania zagrożenia gazociągów korozją elektrolityczną, które wykonano na sieci gazowej eksploatowanej przez MSG sp. z o.o. Badaniami objęto wytypowane obszary sieci w rejonach oddziaływania trakcji kolejowej i tramwajowej we wszystkich OZG wchodzących w skład Spółki. W referacie opisano metodykę badań, realizację kolejnych etapów przedsięwzięcia oraz osiągnięte rezultaty. Pomiary terenowe wykonane zostały przez zespoły...
-
Badania eksperymentalne parametrów dynamicznych modeli zbiorników stalowych na stole sejsmicznym
PublicationStalowe zbiorniki walcowe są niezwykle popularnymi konstrukcjami używanymi przy magazynowaniu produktów przemysłu naftowego i chemicznego. Ich bezpieczeństwo i niezawodność są kluczowe, ponieważ jakiekolwiek uszkodzenie może nieść za sobą poważne konsekwencje. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie rezultatów badań eksperymentalnych na stole sejsmicznym dotyczących wyznaczenia parametrów dynamicznych modeli zbiorników stalowych...
-
Wpływ mimośrodów na nośność węzłów typu "K" w kratownicach stalowych.
PublicationZe względu na rozwój technologii przemysłowych w kształtowaniu dźwigarów kratowych, coraz częściej odbiega się od klasycznych założeń dotyczących kształtowania tego typu konstrukcji. Ze względów technologicznych pręty skratowania nie są łączone współśrodkowo, co powoduje po-wstawanie w węzłach mimośrodów dodatnich lub ujemnych. Wpływ mimośrodów na nośność węzłów kratowych dla dźwigarów wykonanych z kształtowników walcowanych na...
-
Identyfikacja gatunku stali w elementach stalowych poddanych działaniu wysokiej temperatury
PublicationDokonano identyfikacji gatunku stali konstrukcyjnej budowlanej w dostarczonych próbkach materiałowych pobranych z konstrukcji poddanej obciążeniu temperaturowemu w sytuacji pożarowej. Wykonano badania spektrometryczne i twardości dostarczonego materiału w celu dokonaniu identyfikacji cech i określenia rodzaju materiału stalowego. Przeprowadzono analizę porównawczą przeprowadzonych badań w porównaniu z badaniami wytrzymałościowymi.
-
Badania przyczyn uszkodzenia i własności liny stalowej sześciosplotkowej typu T
PublicationWykonano badania przyczyn pęknięcia liny stalowej. Sformułowano wnioski.
-
Scalony regulator o małym spadku napięcia i krótkiej odpowiedzi impulsowej
PublicationW artykule zaprezentowano projekt regulatora o małym spadku napięcia. Dzięki zastosowaniu wtórnika napięciowego o małej rezystancji wyjściowej, regulator cechuje się bardzo dobrą odpowiedzią impulsową, a ponadto nie wymaga dodatkowych zewnętrznych kondensatorów kompensujących. W związku z tym, zaproponowany regulator może być całkowicie scalony na podłożu półprzewodnikowym, co jest szczególnie korzystne w systemach realizowanych...
-
Analiza wytrzymałościowa fundamentu żelbetowego wraz z konstrukcją stalową stanowiska badawczego oraz opracowanie mapy dopuszczalnych obciążeń
PublicationPraca stanowi ekspertyzę możliwości wykorzystania dotychczasowego fundamentu stanowiska badawczego do badań dużych wciągarek linowych i łańcuchowych dla przemysłu oceanotechnicznego. Przewidziane do badań wciągarki są znacznie bardziej obciążone niż te, dla których zbudowane zostało stanowisko. Praca polegała na zamodelowaniu głównych elementów i wykonaniu obliczeń numerycznych MES dla szeregu wariantów konstrukcji oprzyrządowania...
-
Akademicki Koncert Galowy „Niepodległa”
EventsWystąpią: Konstanty Andrzej Kulka, Piotr Paleczny, Orkiestra Symfoniczna Akademii Muzycznej w Gdańsku, Akademicki Chór Politechniki Gdańskiej. Dyrygent: Zygmunt Rychert.
-
Fatigue life tests of steel laser-welded sandwich structures
PublicationW publikacji zaprezentowano rezultaty systematycznych badań trwałości zmęczeniowej elementarnych połączeń wykonanych techniką spawania laserowego dla różnych wariantów geometrii złącz. Pokazano uzyskane wyniki i ich aproksymację, porównano uzyskane rezultaty dla różnych geometrii.
-
Problems of strength modelling of steel sandwich panels under in-plate load
PublicationW pracy omówiono zagadnienia wytrzymałości statycznej stalowych paneli typu sandwich spawanych laserowo. Omówiono charakterystyki sztywności podczas zginania, przedstawiono zachowanie pod obciążeniem równomiernie rozłożonym a także sposób niszczenia pod obciążeniem ściskającym. Omówiono możliwości stosowania takich konstrukcji na podstawie wniosków z badań.
-
Zastosowanie lekkich konstrukcji stalowych do renowacji rozbudowy i remontów obiektów budowlanych
PublicationProfilowane na zimno, stalowe kszałtowniki cienkościenne znajdują zastosowanie w rozbudowach, remontach i rewitalizacjach istniających obiektów budowlanych szczególnie z racji ich małego ciężaru własnego. Systemy ścienne i dachowe oparte na lekkich technologiach stalowych cechują sią wysoką efektywnością w zakresie zarówno w zakresie produkcji elementów budowlanych jak i ostatecznymi cechami techniczno - użytkowymi.
-
Stan zachowania stalowych konstrukcji w elewacjach obiektów z poczatku XX w.
PublicationArtykuł przedstawia istniejące stalowe konstrukcje w elewacjach budynków na terenie Gdańska z poczatku XX wieku. Opisano uszkodzenia konstrykcji z wskazaniem metod naprawczych.
-
Diagnostyka elementów stalowych nawierzchni kolejowej w pracach dr inż. Rafała Radomskiego
PublicationW referacie omówiono działalność, prace i osiągnięcia dr inż. Rafała Radomskiego, pracownika Katedry Inżynierii kolejowej Politechniki Gdańskiej z okazji jego przejścia na emeryturę. Dr inż. Rafał Radomski w swej długoletniej pracy zajmował się przede wszystkim elementami stalowymi nawierzchni kolejowej.
-
Analiza porównawcza metod zwiększania nośności i sztywności stalowych, doczołowych węzłów śrubowych.
PublicationInnowacyjna, w porównaniu z dotychczas stosowanym sposobem, metoda obliczania nośności stalowych węzłów została wdrożona wraz z normami europejskimi. Pozwala ona dokładniej odwzo-rować rzeczywistą pracę poszczególnych części węzła, gdyż wynik obliczeń uzależniony jest od znacznie większej liczby zmiennych. Dzięki postępowi technologicznemu w zakresie metalurgii oraz badaniom naukowym obecnie możliwe jest wzmacnianie połączeń...
-
Autodesk Robot Structural Analysis = Wymiarowanie Konstrukcji Stalowych i Żelbetowych : Przyklady Obliczeń
PublicationW pracy przedstawiono przykłady wymiarowania konstrukcji stalowych i żelbetowych z wykorzystaniem programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.