Filters
total: 560
Search results for: ROBOTYKA BEHAWIORALNA
-
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
PublicationW pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublicationPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Sterowanie procesami ciągłymi 2018/2019
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2020/21]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe - Nowy
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Zespół Systemów Decyzyjnych i Robotyki
Research TeamsAutomatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności...
-
Zespół Robotyki i Systemów Mechatroniki
Research Teams1. Robotyka stacjonarna oraz mobilna; 2. Zastosowanie metod wibracyjnych do detekcji uszkodzeń elementów maszyn i urządzeń mechatroniki; 3. Wykorzystanie energii elektrycznej gromadzonej w czasie pracy systemów mechatroniki zbudowanych z materiału piezoelektrycznego; 4. Projektowanie układów, urządzeń i systemów automatyki elektroenergetycznej.
-
Wodociągi sem.VI (lato 2022/2023, ST)
e-Learning CoursesKurs dotyczy projektowania sieci wodociągowych.
-
Wodociągi sem.VI (lato 2021/2022, ST)
e-Learning CoursesKurs dotyczy projektowania sieci wodociągowych.
-
Wodociągi sem. V (zima 2023/2024, ST)
e-Learning CoursesW ramach kursu omawiane będą zagadnienia związane z budową, projektowaniem i eksploatacją sieci wodociągowych. Wykład: Dr inż. Dominika Sobotka Ćwiczenia: Dr inż. Dominika Sobotka
-
Wodociągi
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów niestacjonarnych I stopnia (semestr VI)
-
Wodociągi sem. IV (lato 2023/2024, ST)
e-Learning CoursesW ramach kursu omawiane będą zagadnienia związane z budową, projektowaniem i eksploatacją sieci wodociągowych. Wykład: Dr inż. Dominika Sobotka
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Metody Sztucznej Inteligencji - sieci neuronowe, systemy rozmyte [2020/21]
e-Learning Coursesstudia stacjonarne II st., Automatyka i Robotyka sem. 1
-
Komputerowe Systemy Sterowania 2020
e-Learning CoursesKierunek Automatyka i Robotyka; I stopień - inżynierskie, semestr 6
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Propozycja modelowania nakładów czasu pracy podczas realizacji robót budowlanych w trudnych warunkach atmosferycznych
PublicationW artykule przedstawiono propozycję wyznaczenia kosztów i robocizny robót budowlanych wykonywanych w niesprzyjających warunkach atmosferycznych. W tym zakresie autorzy starają się odpowiedzieć na pytanie: czy jest pewna zdroworozsądkowa granica określona np. przez temperaturę względem której możemy w sposób bezpieczny i ekonomiczny prowadzić roboty budowlane. Jeżeli uda się ją wyznaczyć, to będzie można odpowiedzieć na pytanie,...
-
Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania V sem (WEiA)
e-Learning Courses -
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublicationThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Małgorzata Sobotka
People -
Iga Sobotka
People -
Bartosz Sobotka dr
People -
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone - laboratorium 2023
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 6.
-
Rachunek macierzowy [2022/23]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2022/23]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone - wykład 2022/2023 (semestr zimowy)
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, semestr 5.
-
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO [2021/22]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka (WEiA); Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 4;
-
SYSTEMY DYNAMICZNE [AiSS][2023/24]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka Stopień: 1 Semestr: 5
-
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO [2022/23]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka (WEiA); Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 4;
-
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO [2023/24]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka (WEiA); Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 4;
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2023/24]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
Rachunek macierzowy [2023/24]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone - laboratorium 2024
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 6.
-
Podstawy inżynierii sterowania II [2023/24]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.
-
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone - wykład 2023/2024 (semestr zimowy)
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, semestr 5.
-
Multi-stage magnetic-fluid seals for operating in water - life test procedure, test stand and research results. Part II Results of life tests of multi-stage magnetic - fluid seal operating in water
PublicationThe edge criteria for magnetic-fluid seals durability research were described in previous article [24] and now the tests results are presented. The tests were made with three magnetic fluids using various magnets quantity in magnetic assemblies. If values obtained in the repeated test deviated by more than 10 % from results of the first test an additional control test was made for final characteristics. The characteristics are:...
-
PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [2022/23]
e-Learning Courses -
PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [2021/22]
e-Learning Courses -
Aspekty robotyki w sztucznej inteligencji 2022
e-Learning Courses -
Podstawy Automatyki i Robotyki [2023/24]
e-Learning Courses -
PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [2023/24]
e-Learning Courses -
Aspekty robotyki w sztucznej inteligencji 2023
e-Learning Courses -
PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [2020/21]
e-Learning Courses -
Aspekty robotyki w sztucznej inteligencji 2024
e-Learning Courses -
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublicationPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
Przemysłowe Sieci Informatyczne 2020
e-Learning CoursesKierunek Automatyka i Robotyka; Studia I stopnia - inżynierskie, semestr 4.
-
Underwater robot actuated by shape memory alloy wires
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...
-
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublicationW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...
-
Beata Grzyl dr inż.
Peopledr inż. Beata Grzy, profesor PG - jest pracownikiem Katedry Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej, Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. W 2006 r. uzyskała tytuł doktora za rozprawę, obronioną na PG pt. "Teoretyczne i praktyczne aspekty zarządzania ryzykiem w inwestycjach i wykonawstwie budowlanym ze szczególnym uwzględnieniem budownictwa hydrotechnicznego". Członek Komitetu Inżynierii Lądowej...
-
Metody funkcjonowania PPP według ustawy i według wytycznych dla udanych projektów (dokument Komisji Europejskiej, 2003 r.)
PublicationW rozdziale scharakteryzowane metody funkcjonowania PPP. Przedstawiono procedurę wyboru partnera prywatnego na podstawie przepisów ustaw z dnia 29 stycznia 2004 r. - Prawo zamówień publicznych oraz ustawy z dnia 9 stycznia 2009 r. o koncesji na roboty budowlane i usługi.