Filters
total: 579
-
Catalog
- Publications 374 available results
- Journals 1 available results
- People 38 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 129 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 7 available results
Search results for: ORTOFOTOMAPA CYFROWA
-
Zespół Automatyki i Techniki Cyfrowej
Research Teams1. Modelowanie i badania symulacyjne elementów składowych, podsystemów i systemów energetycznych statków; 2. Opracowanie koncepcji, budowa mechatronicznego urządzenia diagnostycznego ciągnika kołowego.
-
Quantitative estimation of volume changes of granular materials during silo flow using X-ray tomography.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych nad zmianami objętościowymi materiału granulowanego podczas przepływu silosowego. Badania wykonano przy zastosowaniu tomografii rentgenowskiej. Wyniki porównano z wynikami doświadczalnymi przy zastosowaniu cyfrowej obróbki zdjęć płynącego materiału.
-
Techniki śródoperacyjnego monitorowania EKG
PublicationZ badania EKG lekarze uzyskują szereg cennych informacji niezbędnych do prawidłowego podejmowanie ważnych decyzji terapeutycznych. EKG stało się pierwszym parametrem monitorowanym standardowo i w sposób ciągły podczas znieczulenia. Współczesna technika umożliwia nie tylko ciągłe monitorowanie zapisu EKG, a także transmisję danych on-line do dowolnego miejsca w szpitalu, i ich cyfrową rejestrację. Najistotniejszym kryterium przydatności...
-
Sprzętowa realizacja rozmytego sterownika elektrycznego wózka inwalidzkiego
PublicationW artykule przedstawiono cyfrowy system rozmyty przeznaczony do sterowania wózkiem inwalidzkim. w tym celu opracowano dedykowaną architekturę systemu, którą następnie zasymulowano w układzie reprogramowalnym FPGA. Przedstawiono wejściowe i wyjściowe zmienne lingwistyczne oraz ich funkcje przynależności, na podstawie których opracowano bazę reguł rozmytych. Proponowany rozmyty system współracuje z elektrycznymi silnikami napędowymi...
-
Miernik elementów RLC na bazie układu ''programmable system On a Chip''
PublicationW artykule zaprezentowano miernik parametrów impedancyjnych oparty na układzie typu ''programmable system On a Chip'' firmy Cypress. Zawiera on w sobie mikroprocesor oraz reprogramowalne bloki analogowe i cyfrowe. Do budowy modelu wykorzystano układ CY8C26443, w którym zaimplementowano metodę pomiaru opartą na dyskretnym przekształceniu Fouriera pozwalającą, na podstawie zebranych próbek napięcia i prądu, wyznaczyć składowe Re...
-
Bezpieczeństwo handlu elektronicznego
PublicationRozpatrzono i scharakteryzowano wielowarstwowe architektury systemów informatycznych wspomagających handel elektroniczny. Zasygnalizowano niezbędne różnego typu mechanizmy zabezpieczeń dla podstawowych usług i określonych klas zagrożeń. Główną uwagę zwrócono na podpisy cyfrowe. Na tej podstawie wprowadzono model zaufania oraz zdefiniowano metryki pozwalające na oszacowanie ryzyka przeprowadzanych transakcji. Zaprezentowano również...
-
Microcontroller driven miniaturized digital depth sounder.
PublicationPrzedstawiono schemat blokowy, specyfikację techniczną oraz zasadę działania miniaturowej echosondy cyfrowej, sterowanej mikrokontrolerem PIC16F873.Specjalistyczne oprogramowanie echosondy umożliwia prezentację echogramów w czasie rzeczywistym oraz udostępnianie ich w sieci Internet w typowych przeglądarkach WWW.
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów i Obrazów, WL, IMM, II st., sem. 01, letni 2022/23 (PG_00057482)
e-Learning CoursesCyfrowe Przetwarzanie Sygnałów i Obrazów (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów i Obrazów, WL, IMM, II st., sem. 01, letni 2021/22 (PG_00057482)
e-Learning CoursesCyfrowe Przetwarzanie Sygnałów i Obrazów (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów i Obrazów, W/L, IMM, II st., sem. 01, letni 2023/24 (PG_00057482)
e-Learning CoursesCyfrowe Przetwarzanie Sygnałów i Obrazów (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Janusz Nieznański prof. dr hab. inż.
PeopleJanusz Nieznański born in 1957 in Gdańsk. He received the M.Sc. degree in 1981, the Ph.D. degree in 1990, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 1999, all from the Gdańsk University of Technology. Since 1981 he has been with the above university, where he is currently Professor of Electrical Engineering. His research and teaching interests include control, diagnostics, modeling and simulation of power electronic converters and...
-
Układ bezpośredniej syntezy częstotliwości DDFS o obniżonym poborze mocy
PublicationW artykule zaprezentowano koncepcje układu bezpośredniej syntezy częstotliwości DDFS (ang. Direct Digital Frequency Synthesizer) opartego o aproksymację wielomianową. Układ zamiany fazy na sinus wykorzystuje jedynie analogowe funktory, tj. mnożniki oraz wzmacniacze operacyjne. Skutkuje to znaczącym obniżeniem poboru mocy oraz zmniejszeniem powierzchni układu w stosunku do rozwiązań wykorzystujących jedynie komponenty cyfrowe. Zastosowanie...
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublicationPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
Skalowalne modele fizyczne wybranych typów siłowni wiatrowych w technologii hardware-in-the-loop
PublicationCelem niniejszej rozprawy jest opracowanie adekwatnego programowalnego modelu fizycznego siłowni wiatrowej wykorzystującego urządzenia elektryczne oraz model przetwarzania energii kinetycznej wiatru na energię mechaniczną ruchu obrotowego wirnika generatora. Zaproponowany przez autora model sterowany jest przez regulator prędkości, bazujący jedynie na pomiarach prędkości obrotowej oraz momentu elektromagnetycznego. Monografia stanowi...
-
Edukacja matematyczna na poziomie akademickim na kierunkach ścisłych i technicznych w dobie technologii mobilnych i sztucznej inteligencji
PublicationRozwój technologii oraz rozwiązań bazujących na sztucznej inteligencji daje szansę pomocy nauczycielom i uczniom w rozwoju i poprawianiu wyników nauczania i uczenia się. Wszystko wskazuje na to, że narzędzia takie jak ChatGPT wkrótce staną się akceptowaną częścią zestawu narzędzi technologicznych. Musimy tylko nauczyć się, jak bezpiecznie i optymalnie z nich korzystać. Stosowanie technologii cyfrowej w edukacji matematycznej na...
-
Simulation of incremental encoder signals
PublicationPrzedstawiono generator sygnału impulsowego do symulacji sygnału z przetwornika obrotowo-impulsowego w stanach przejściowych. Omówiono algorytmy wyznaczenia przedziałów międzyimpulsowych dla trzech rodzajów zmian prędkości obrotowej: liniowej, wykładniczej oraz sinusoidalnej. Przeanalizowano błędy kwantowania wynikające z cyfrowej realizacji generatora.
-
Analiza uwarunkowań implementacji rozwiązań prowadzących do realizacji wymagań w zakresie spoełeczeństwa informacyjnego w wybranych krajach
PublicationW opracowaniu na podstawie wielu wskaźników przedstawiono uwarunkowania makroekonomiczne oraz postępy wdrażania idei społeczeństwa informacyjnego w krajach przyjetych do UE w maju 2005 roku. Podkreślono celowość celowoć realizacji idei prof. Cellarego budowania ''Polski Cyfrowej dla Każdego''.
-
The Goertzel filter-bank usage in the non-stationary impedance measurement.
PublicationArtykuł prezentuje metodę pomiaru parametrów impedancyjnych w warunkach niestacjonarnych bazującą na próbkowaniu sygnałów pomiarowych i przetwarzaniu cyfrowym. Zaproponowano i przeanalizowano zastosowanie banku filtrów Goertzela. Porównano zaproponowane podejście z tradycyjnie stosowaną metodą STDFT. Przedstawiono wynik symulacji i pomiarów.
-
Seminarium MOST DANYCH - jak skutecznie motywować naukowców do udostępniania danych badawczych w Otwartym Dostępie? Spotkanie grupy roboczej DSCC-IN PL.
EventsCelem Seminarium jest wymiana doświadczeń oraz informacji na temat dobrych praktyk w zakresie motywowania naukowców do udostępniana danych badawczych w otwartym dostępie oraz popularyzowania dorobku naukowego. Seminarium kierowane jest do osób, które pełnią rolę Data Stewardów na swoich uczelniach (bibliotekarzy, pracowników działów...
-
Miernictwo cyfrowe 2020/2021 - Nowy
e-Learning Courses -
Miernictwo cyfrowe II 2021/22
e-Learning CoursesStopień II Semestr II
-
Programowalne układy cyfrowe 2023/24
e-Learning Courses -
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów - 22/23
e-Learning CoursesCelem kursu jest opanowanie przez studentów zasad projektowania podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymacji widma za pomocą FFT. Opróćz tego, student powinien opisywać architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Po kursie, student rozumie podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
-
Programowalne Układy Cyfrowe (2022/2023)
e-Learning CoursesKurs wprowadza do tematyki projektowania układów cyfrowych w technologii układów FPGA, z wykorzystaniem języka opisu sprzętu VHDL.
-
CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW [2022/23]
e-Learning Courses -
Programowalne Układy Cyfrowe (2023/2024)
e-Learning Courses -
2023/2024 Cyfrowy biznes (PG_00053755)
e-Learning Courses -
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów-23/24
e-Learning CoursesCelem kursu jest opanowanie przez studentów zasad projektowania podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymacji widma za pomocą FFT. Opróćz tego, student powinien opisywać architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Po kursie, student rozumie podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów - 23/24
e-Learning CoursesCelem kursu jest opanowanie przez studentów zasad projektowania podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymacji widma za pomocą FFT. Opróćz tego, student powinien opisywać architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Po kursie, student rozumie podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
-
CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW [2023/24]
e-Learning Courses -
Przykłady cyfrowego przetwarzania sygnałów w LabVIEW.
PublicationPierwszy rozdział obejmuje podstawy programowania w LabVIEW i zestawienie algorytmów przetwarzania sygnałów dostępnych w tym środowisku. W rozdziale drugim omówiono takie zagadnienia jak próbkowanie, kwantyzacja, aliasing, analiza widmowa, okno czasowe prostokątne i wygładzające. W rozdziale trzecim i czwartym przedstawiono filtry cyfrowe o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz filtrację adaptacyjną. Ostatni rozdział...
-
Automatyzacja procesu analizy odręcznych schematów blokowych i oceny ich estetyki
PublicationW pracy przedstawiono problem konwersji ręcznie tworzonych rysunków technicznych na postać cyfrową. Skupiono się na odręcznie rysowanych schematach blokowych, ich analizie i estetycznej prezentacji. Zaprezentowano problemy wstępnego przetwarzania i segmentacji rysunków odręcznych i podano propozycje ich rozwiązania. Do celów analizy schematów blokowych zaproponowano algorytmy rozpoznawania elementów schematu. Podczas interpretacji...
-
Wpływ błędów pomiaru okresu napięcia na dokładność wyznaczenia impedancji pętli zwarciowej w sieciach o napięciu odkształconym.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach o napięciu odkształconym. Omówiono metodę wykorzystującą wynik pomiaru napięcia przed i po załączeniu obciążenia pomiarowego oraz przesunięcie między tymi napięciami. Dokładność pomiaru w tej metodzie zależna jest od dokładności pomiaru okresu napięcia. Zaprezentowano analizę wpływu dwóch metod pomiaru okresu: cyfrową oraz przez próbkowanie sygnału z aproksymacją...
-
Chip geometry while sawing frozen wood.
PublicationW pracy przedstawiono analizę geometrii wiórów zebranych podczas przecierania pryzm sosnowych o temperaturach -5 st. C, -20 st. C, + 18 st. C na pilarce ramowej przecieranych za pomocą cienkich pił. Analizowano rozkład wiórów w funkcji ich wymiarów podłużnych oraz pola powierzchni. W badaniach wykorzystywano kamere cyfrową, a obrazy z niej uzyskane obrabiano za pomoca oprogramowania opracowanego w srodowisku LabView. W widmach...
-
Formation of bubbles from a single nucleation site.
PublicationPrzedstawiono wyniki systematycznych badań eksperymentalnych wrzenia wody destylowanej i metanolu z pojedynczego, sztucznego centrum nukleacji. Jako centra nukleacji służyły otwory wywiercone na czołowej powierzchni miedzianego pręta. Średnice otworów wynosiły: 0.25 mm, 0.60 mm oraz 1.0 mm. Do pomiaru częstotliwości odrywania się pęcherzyków zastosowano układ laser diodowy-fotodioda. Sygnał z fotodiody był rejestrowany za...
-
Skanowanie obiektów 3D z wykorzystaniem lasera i kamery
PublicationPrzedstawiono projekt skanera 3D, wykorzystującego sterowany programowo stół obrotowy oraz głowicę pomiarową składającą się z lasera punktowego i kamery cyfrowej. Zaprojektowany skaner pozwala na wykonywanie skanów obiektów w różnej rozdzielczości oraz zaprezentowanie siatki ich powierzchni w środowisku graficznym CAD.
-
Nowe techniki pomiaru przemieszczeń podłoża gruntowego w badaniach modelowych stateczności fundamentów
PublicationPrzedstawiono przegląd klasycznych i nowych technik pomiaru przemieszczeń charakterystycznych punktów podłoża gruntowego. Przeanalizowano metodyki cyfrowej obróbki obrazów techniką VE (Videoextensometer) i techniką PIV (Particle Image Velocimetry). Zamieszczono przykłady interpretacji wyników własnych badań modelowychstateczności fundamentów bezpośrednich posadowionych na gruncie niespoistym.
-
Kształtowanie pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w sieci UMTS o strukturze hierarchicznej
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych mechanizmu przenoszenia pojemności pomiędzy komórkami w różnych warstwach hierarchicznej struktury komórek w sieci UMTS. Opisywana metoda zarządzania obciążeniem może być przydatna do zwiększenia efektywności wykorzystania zasobów radiowych. Sieć komórkowa została zaimplementowana na cyfrowej mapie Gdańska.
-
Czekając na standardy
PublicationW artykule zaprezentowany jest komentarz dotyczący najnowszych propozycji organizacyjnych, technicznych i technologicznych Głównego Urzędu Geodezji i Kartografii w przedmiocie tworzenia cyfrowej mapy fotograficznej kraju. W artykule przedstawiona jest także propozycja technologii tworzenia numerycznej mapy ewidencji gruntów na podstawie zdjęć lotniczych.
-
Miernictwo korozyjne
e-Learning CoursesPrzedmiot poświęcony jest prezentacji zagadnień związanych ze współczesną metrologią cyfrową. Jego zadaniem jest przedstawienie słuchaczom reguł prowadzenia tego typu pomiarów, zwłaszcza w kontekście badań elektrochemicznych i korozyjnych.
-
CMI Computer Mastery Center
ProjectsProject realized in Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics according to PCPC.03.02.00-00-0002/18-00 agreement from 2018-04-25
-
Efektywność wykorzystania zasobów radiowych systemu UMTS a mechanizm przenoszenia pojemności i miękkiego przełączania połączeń
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczących porównania efektywności wykorzystania zasobów radiowych systemu UMTS. Porównano mechanizm przenoszenia pojemności pomiędzy komórkami, należącymi do różnych warstw hierarchicznej struktury komórkowej, z przypadkiem zastosowania miękkiego przełączania połączeń. Symulowana sieć komórkowa została zaplanowana na cyfrowej mapie miasta Gdańska.
-
Badania geotechniczne i pomiary geodezyjne na budowie budynku dydaktycznego Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej.
PublicationPrzedstawiono niektóre problemy geotechniczne występujące podczas fundamentowania konstrukcji budowlanych oraz metody ich rozwiązywania. Opisano kilka nowoczesnych geodezyjnych metod zastosowanych podczas wznoszenia budynku.Postęp w geodezji związany z rozwojem techniki cyfrowej umożliwił geodetom wykorzystanie w swojej pracy zestawu sprzętu złożonego z total station i komputera.
-
Wykrywanie sygnałów z widmem rozproszonym o małej mocy
PublicationNiniejszy artykuł podzielony został na trzy części. Pierwsza z nich zawiera opis koncepcji oraz schemat blokowy stanowiska do wykrywania sygnałów z widmem rozproszonym o małej mocy. Ponadto, w tej części jest zaprezentowana realizacja praktyczna takiego stanowiska. Część druga jest charakterystyką oprogramowania, realizującego cyfrowe przetwarzanie sygnałów i stanowiącego interfejs użytkownika dla operatora stanowiska. W ostatniej...
-
Katedra Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych, działalność badawcza
PublicationW Katedrze Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych realizowane są różnorodne badania naukowe z zakresu korozji, ochrony przed korozją, inżynierii materiałowej i elektrochemii. Rozwijane są cyfrowe pomiary impedancyjne procesów elektrodowych, pomiary składowych harmonicznych oraz szumu elektrochemicznego. Rozwijane są metody badań impedancyjnych prowadzone w warunkach nieustalonych. W tym celu stosowane są metody łączne czasowo...
-
Fotogrametria cyfrowa z elementami widzenia komputerowego 2021/2022
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przygotowanie studenta do realizacji zaawansowanych prac techniczno- rozwojowych z wykorzystaniem technik fotogrametrii naziemnej, lotniczej oraz teledetekcji satelitarnej.
-
Fotogrametria Cyfrowa z Elementami Widzenia Komputerowego 2023/2024
e-Learning Courses -
Kanał zwrotny w naziemnej telewizji interakrywnej
PublicationArtykuł przedstawia strukturę bezprzewodowego kanału zwrotnego w telewizji cyfrowej DVB-T. Omówiono organizację dostępu do kanału, sposób transmisji danych oraz metody zabezpieczenia sygnału przed błędami transmisji. Zaprezentowano różne warianty rozwiązań kanału zwrotnego, które umożliwiają dostosowanie transmisji sygnału w kanale zwrotnym do lokalnych właściwości propagacyjnych.
-
Przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym
PublicationW niniejszym rozdziale omówiono ogólną budowę, zasadę działania oraz przedstawiono przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym z holowaną anteną hydroakustyczną. W pojęciu ''przetwarzanie sygnałów akustycznych'' zawarto wszelkie operacje na sygnałach analogowych, takich jak wzmacnianie, filtracja próbkowanie, a przede wszystkim - na sygnałach cyfrowych pozyskanych w procesie próbkowania. Cyfrowe operacje...
-
Przenoszenie pojemności a miękkie przełączanie połączeń pomiędzy komórkami w systemie UMTS
PublicationW artykule porównano wpływ przenoszenia pojemności pomiędzy komórkami hierarchicznej struktury komórkowej oraz miękkiego przełączania połączeń na obciążenie interfejsu radiowego WCDMA/FDD sieci UMTS Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych obrazujące możliwości współdziałania obu tych mechanizmów podczas rzeczywistej pracy sieci. Symulowana sieć komórkowa została zaplanowana na cyfrowej mapie miasta Gdańska.