Search
Filters
total: 769
-
Catalog
- Publications 422 available results
- Journals 31 available results
- People 42 available results
- Inventions 20 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 126 available results
- Events 17 available results
- Open Research Data 86 available results
Search results for: 3L-NPC
-
Experimental Investigation of high frequency 3L-NPC qZS inverter for photovoltaic application
Publication -
Modulacja 3D-SVPWM z kompensacją napięcia niezrównoważenia i balansowaniem napięć DC dla czterogałęziowego falownika 3L-NPC
PublicationPrzedstawiono realizację algorytmu modulacji napięcia 3D-SVPWM (ang. 3-Dimensional Space Vector Pulse Width Modulation) z kompensacją napięcia niezrównoważenia dla trójpoziomowego czterogałęziowego falownika 3L-NPC (ang. 3-Level Neutral-Point-diode-Clamped Converter). Do wyznaczania współczynników wypełnień w modulacji szerokości impulsów zastosowano liniowe funkcje kształtu czworościennego elementu skończonego z węzłami, których...
-
Zastosowanie funkcji kształtu elementu skończonego w modulacji szerokości impulsów na przykładzie modulacji dwufazowej z kompensacją napięcia niezrównoważenia w trójpoziomowym falowniku napięcia 3l-NPC
PublicationPrzedstawiono problem modulacji napięcia jako problem wyznaczania współrzędnych punktu figury lub bryły geometrycznej. Do wyznaczenia współczynników wypełnień w modulacji szerokości impulsów zastosowano funkcje kształtu elementu skończonego. Wskazano zalety takiego podejścia i możliwości uogólnienia algorytmu modulacji. Opisano algorytm modulacji dwufazowej SVPWM z kompensacją oscylacji napięcia niezrównoważenia z jednoczesną stabilizacją...
-
Trójpoziomowy falownik typu Z-NPC
PublicationW artykule omówiono budowę, zasadę działania oraz właściwości i możliwości niekonwencjonalnych 3-fazowych układów falowników typu Z. W szczególności przedstawiono układ podstawowy oraz autorską propozycję 3-poziomowego układu Z-falownika typu NPC. Przeprowadzona w pracy uproszczona analiza teoretyczna obydwu układów została zweryfikowana szczegółowymi badaniami symulacyjnymi. W podsumowaniu pokazano możliwość budowy wielopoziomowych...
-
ANFIS-Based NPC Population Control in Video Games
PublicationModern computer games aim at providing rich, vivid worlds. The aim is to encourage the player to explore and interact with the in-game world. To describe the complex relations between in-game NPCs and their surrounding fuzzy logic is used. The paper presents ANFIS based population control in the video game. We present an approach allowing stabilizing the number of NPCs in-game by providing a certain amount of food to the environment....
-
Hybridized PWM Strategy for Three- and Multiphase Three-Level NPC Inverters
PublicationA simple hybridized pulsewidth modulation (PWM) algorithm for three- and multiphase three-level neutral point clamped (NPC) inverters is proposed. The proposed solution is based on classical space vector PWM (SVPWM) algorithms for two-level inverters but can also be based on sinusoidal PWM with min–max injection. An additional level of output voltage is obtained by modifying the resulting switching patterns taking into account...
-
RPC communication layer and introduction to data protection for embedded PC based control and data acquisition module
Publication -
A TPC Detector for Studying Photo-nuclear Reactions at Astrophysical Energies with Gamma-ray Beams at ELI--NP
Publication -
Pasywna stabilizacja rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC
PublicationPrzedstawiono wyniki badań dotyczące pasywnej stabilizacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC wskazujące na dobre uwarunkowania tej metody i możliwość jej wykorzystania w zastosowaniach praktycznych. Odpowiednio skonstruowana stabilizacja pasywna zapewnia stateczną pracę z podtrzymywaniem równowagi napięć i powrót napięcia niezrównoważenia do zerowej wartości średniej po ewentualnym zaburzeniu...
-
Modeling the effect of parasitic capacitances on the dead-time distortion in multilevel NPC inverters
PublicationA simple model is derived and verified for evaluating the effect of parasitic capacitances on the dead-time related voltage distortion in multilevel NPC voltage source inverters. The model permits well-defined and precise compensation of dead-time distortion, exhibiting meaningful improvement on compensation methods neglecting the effects of parasitic capacitances. A simple formula is given for evaluating the capacitances as serial/parallel...
-
Nic nowego
Publicationfelieton
-
Modified SPWM Technique with Zero-Sequence Voltage Injection for a Five-Phase, Three-Level NPC Inverter
PublicationThis article presents a modified sinusoidal pulse-width modulation (SPWM) scheme for a five-phase, three-level neutral-point-clamped inverter. The modulation scheme deploys a modified min–max function to inject the zero-sequence components into the reference modulating signals; hence enabling the effective utilization of the DC-link voltage. Balanced split-input DC-link voltages were achieved through further incorporation of adjustable...
-
Estymacja napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika NPC z wykorzystaniem obserwatora EKF
PublicationW artykule przedstawiono nowy algorytm estymacji napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym falownika 3L-NPC (ang. Three Level Neutral Diode-Clamped Converter) wykorzystujący rozszerzony filtr Kalmana. Algorytm może być wykorzystany do sterowania falownikiem bez czujnika napięcia w punkcie środkowym jak również może służyć do celów diagnostycznych czujnika polegających na porównaniu mierzonej wartości z estymowaną. W artykule...
-
space-vector pulse width modulation for three-level npc converter with the neutral point voltage control
PublicationPrzedstawiono strategię modulacji PWM dla trójpoziomowych falowników NPC z predykcją i kompensacją asymetrii rozkładu napięcia na kondensatorach obwodu pośredniczącego
-
NPC assessment in insulated DC/DC converter topologies using SiC MOSFETs for Power Electronic Traction Transformer
Publication -
Estymacja napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC na podstawie analizy prądów wyjściowych
PublicationZaproponowano prostą i skuteczną metodę wyznaczania wartości napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika NPC (ang. Neutral-Point-Clamped). Zastosowanie proponowanej metody nie wymaga dodatkowych czujników pomiarowych, a nakłady obliczeniowe na realizację algorytmu są niewielkie. Do wyznaczania napięcia niezrównoważenia wykorzystuje się informacje zawarte w mierzonych prądach wyjściowych falownika....
-
Modelowanie wpływu pojemności pasożytniczych oraz czasu martwego na napięcia wyjściowe falowników wielopoziomowych typu NPC
PublicationPrzedstawiono wpływ pojemności pasożytniczych na zniekształcenia napięcia wyjściowego wielopoziomowych falowników typu NPC spowodowane wprowadzeniem czasu martwego. Opracowany model pozwala na dokładny opis zniekształceń napięcia oraz jego precyzyjną kompensację znacząco poprawiając jakość formowanego napięcia w szczególności w porównaniu z metodami kompensacji nie uwzględniającymi wpływu pojemności Pasożytniczych. Pojemność pasożytnicza...
-
The Kinetics of FMS-Related Tyrosine Kinase 3 Ligand (Flt-3L) during Chemoradiotherapy Suggests a Potential Gain from the Earlier Initiation of Immunotherapy
Publication -
Use of ICT infrastructure for teaching HPC
PublicationIn this paper we look at modern ICT infrastructure as well as curriculum used for conducting a contemporary course on high performance computing taught over several years at the Faculty of Electronics Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology, Poland. We describe the infrastructure in the context of teaching parallel programming at the cluster level using MPI, node level using OpenMP and CUDA. We present...
-
PCA based Fault Tolerant MPC
PublicationThis chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział...
-
Realizacja modulacji bazującej na koncepcji wektorów wirtualnych z wykorzystaniem funkcji kształtu dla przekształtników trójpoziomowych NPC
PublicationW artykule opisano modulację szerokości impulsów bazującą na koncepcji wektorów wirtualnych z wykorzystaniem funkcji kształtu. Algorytmy modulacji PWM bazujące na funkcji kształtu są realizowane bez funkcji trygonometrycznych. Nieskomplikowana formuła wyznaczania wartości funkcji kształtu oraz jej właściwości pozwalają na efektywniejszą realizację obliczeń w procesorze oraz łatwiejszą implementację różnychalgorytmów sterowania...
-
Syntheses and crystal structures of lithium derivatives of diphosphanes R2P-P(SiMe3)Li·3L, R = Ph, iPr and iPr2N, L = THF or DME
PublicationW wyniku reakcji R2P-P(SiMe3)2 z BuLi w THF lub DME powstają pochodne litowe difosfanów R2P-P(SiMe3)Li·3L. Dla R = iPr oraz iPr2N powstają sole R2P-P(SiMe3)Li·3THF, w których atom litu jest czterokrotnie koordynowany a dla R = Ph powstaje sól [Li·3DME]+[Ph2P-PSiMe3]-, która posiada budowę jonową. W reakcji BuLi z Ph2P-P(SiMe3)2 powstają znaczne ilości produktów ubocznych: Ph2P-PPh2 i LiP(SiMe3)2.
-
Virtual Space Vector Pulse Width Modulation Algorithm for Three-Level NPC Converters Based on the Final Element Shape Functions
PublicationThe paper puts forth a novel idea for the computation of Nearest Three Virtual Space Vector Pulse Width Modulation for the three level NPC converters. The computations are based on the concept of final element shape function widely used in the domain of finite element analysis. The proposed approach significantly frees the computations from the use of trigonometric functions, which simplifies the computations and permits easier...
-
Event driven MPC for networked control systems
PublicationBecause of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...
-
A SPC strategy for decision making in manufacturing processes
Publication -
Using Redis supported by NVRAM in HPC applications
PublicationNowadays, the efficiency of storage systems is a bottleneck in many modern HPC clusters. High performance in the traditional approach – processing using files – is often difficult to obtain because of a model’s complexity and its read/write patterns. An alternative approach is to apply a key-value database, which usually has low latency and scales well. On the other hand, many key-value stores suffer from a limitation of memory...
-
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
PublicationNie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...
-
A few steps more towards NPT bound entanglement
PublicationIn this paper, existence of bound entangled states with nonpositive partial transpose (NPT) is considered. As one knows, existence of such states would in particular imply nonadditivity of distillable entanglement. Moreover, it would rule out a simple mathematical description of the set of distillable states. The particular state, known to be 1-copy nondistillable and supposed to be bound entangled, is considered. The problem of...
-
3D imaging of nuclear reactions using GEM TPC
Publication -
Zastosowanie chromatografii jonowej w analityce surfaktantów (zpc)
PublicationSurfaktanty (ang. surface active agent, SAA) stanowią grupę związków charakteryzujących się specyficznymi właściwościami fizykochemicznymi. Podstawową właściwością związków powierzchniowo czynnych jest ich zdolność rozpuszczania się w roztworach, których składnikami są substancje polarne i niepolarne. Różnorodność możliwości zastosowania związków powierzchniowo czynnych nie pozostaje bez wpływu na środowisko. Stosowanie surfaktantów...
-
Zastosowania chromatografii wykluczania (GPC/SEC). Część II – Wykorzystanie GPC/SEC w rozdzielaniu tłuszczów i produktów ich konwersji – artykuł przeglądowy
PublicationTłuszcze i produkty ich konwersji stanowią złożoną grupę związków organicznych, o różnorodnej i skomplikowanej strukturze. Istotnym problemem, zwłaszcza w rozdzielaniu szczegółowym tak złożonych i zróżnicowanych analitów na poszczególne indywidua chemiczne jest ogromna różnorodność budowy związków chemicznych przynależnych do poszczególnych klas lipidów. Z drugiej strony, poszczególne klasy lipidów...
-
npj Vaccines
Journals -
npj Schizophrenia
Journals -
NPJ Microgravity
Journals -
npj Aging
Journals -
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania – algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego...
-
Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems
PublicationPraca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności...
-
3L-Language Linguistics Literature-The Southeast Asian Journal of English Language Studies
Journals -
<title>Diagnostic and calibration system for the CMS RPC muon trigger</title>
Publication -
BalticLSC: A low-code HPC platform for small and medium research teams
Publication -
3D reconstruction of nuclear reactions using GEM TPC with planar readout
Publication -
Network-aware Data Prefetching Optimization of Computations in a Heterogeneous HPC Framework
PublicationRapid development of diverse computer architectures and hardware accelerators caused that designing parallel systems faces new problems resulting from their heterogeneity. Our implementation of a parallel system called KernelHive allows to efficiently run applications in a heterogeneous environment consisting of multiple collections of nodes with different types of computing devices. The execution engine of the system is open for...
-
Modulacja 3D-SVPWM dla przekształtników wielopoziomowych czterogałęziowych na bazie funkcji kształtu
PublicationPrzedstawiono realizację algorytmu modulacji napięcia 3D-SVPWM (ang. 3-Dimensional Space Vector Pulse Width Modulation) dla trójpoziomowego czterogałęziowego przekształtnika 3L-NPC (ang. 3-Level Neutral-Point-diode-Clamped Converter). Do wyznaczania współczynników wypełnień w modulacji szerokości impulsów zastosowano liniowe funkcje kształtu czworościennego elementu skończonego. Proponowany algorytm modulacji nie jest ograniczony...
-
Power System Stabilizer as a Part of a Generator MPC Adaptive Predictive Control System
PublicationIn this paper, a model predictive controller based on a generator model for prediction purposes is proposed to replace a standard generator controller with a stabilizer of a power system. Such a local controller utilizes an input-output model of the system taking into consideration not only a generator voltage Ug but also an additional, auxiliary signal (e.g., α, Pg, or ωg). This additional piece of information allows for taking...
-
<title>JTAG test system for RPC muon trigger in the CMS experiment</title>
Publication -
Time Projection Chamber (TPC) detectors for nuclear astrophysics studies with gamma beams
Publication -
Structural properties of water: Comparison of the SPC, SPCE, TIP4P and TIP5P models of water
PublicationDla czterech najpopularniejszych modeli wody obliczono wartości entropii absolutnej ciekłej wody w temperaturze 298 K, średnią liczbę wiązań wodorowych tworzonych przez cząsteczkę wody, średni czas życia wiązania wodorowego, średni czas życia cząsteczki wody w stanie związanym (gdy tworzy ona co najmniej jedno wiązanie wodorowe) oraz średnią energię wiązania wodorowego. Otrzymane rezultaty porównano z eksperymentem. Uzyskane wyniki...
-
Metodyka korekty programu elucji w kolumnowej chromatografii cieczowej - HPLC/UPC
PublicationUżytkownika aparatu HPLC / UPC oczekuje zgodności przebiegu programu elucji na wlocie do kolumny z zaprogramowana jego postacią. W praktyce - szczególnie z zastosowaniem modułów zasilania kolumny eluentem o programowanym składzie, wyposażonych w tzw. zawory proporcjonujące - mają miejsce odchylenia przebiegu programu elucji od wymaganej postaci. Ich amplituda mierzona w funkcji czasu, zależy od wartości opóźnienia transportowego...
-
Novel decahedral TiO2 photocatalysts modified with Ru or Rh NPs: Insight into the mechanism
PublicationNovel decahedral TiO2 modified with Ru or Rh NPs were successfully synthesized by hydrothermal method. The effect of metal type as well as amount of noble metal precursor (0.05, 0.1, 0.2, 0.3 and 0.5 wt.%) on the photocatalytic activity were investigated. Decahedral TiO2 decorated by Ru and Rh nanoparticles was prepared by photodeposition method, whereas Rh doped TiO2 was obtained by onestep hydrothermal method with introduction...
-
Direct algorithm for optimizing robust MPC of drinking water distribution systems hydraulics
PublicationModel-based predictive control is an effective method for control the large scale systems [1]–[6], [8], [16], [17]. Method is based on on-line solution of the control task over the control horizon using current and past measurements, as well as the system model. Only a first element of calculated control sequence is applied to the plant. At the next sampling instant, based on new process output measurements, control procedure is...