Search
Filters
total: 492
-
Catalog
- Publications 428 available results
- People 10 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 3 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 31 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 1 available results
Search results for: PĘCZNIEJĄCE IŁY
-
Inżynieria chrząstki a siły tarcia
PublicationNiniejsza praca omawia elementy inżynierii chrząstki stawowej oraz występujące siły tarcia makro-, mikro-, oraz nano- skali we warstwach wierzchnich chrząstki stawowej w trakcie jej hodowli w bioreaktorze.
-
Piły tarczowe o podwyższonej sztywności
PublicationPrzedstawiono zagadnienia transportu wiórów w procesie przecinania i zaprezentowano rozwiązanie konstrukcyjne piły, której rowki wiórowe ograniczają przedostawanie się wiórów pomiędzy korpus i ściany rzazu. Porównano sztywności statyczne i dynamiczne piły starego i nowego typu, a także zaprezentowano uzyskiwane efekty w postaci dokładności przecinania.
-
Dynamika piły tarczowej i wrzeciona przecinarki
PublicationOpisano metodykę określania właściwości dynamicznych układu wrzecionowego pilarki tarczowej w sposób eksperymentalny. Opisana metoda pozwala wykazać, że w określonych przypadkach o zachowaniu piły decydującą rolę może odgrywać wrzeciono pilarki i sposób jego napędu.
-
Sterowanie przekształtnikiem sieciowym z predykcją siły elektromotorycznej
PublicationPraca zawiera propozycję układu sterowania przkształtnikiem sieciowym z funkcją filtru aktywnego bez pomiaru napięcia sieci. W układzie sterowania zaproponowano precyzyjny algorytm estymacji i predykcji zastępczej siły elektromotorycznej oraz zastosowano predykcyjny regulator prądu oparty na modelu obiektu. W pracy przedstawiono analizę obszaru pracy przekształtnika, analizę strategii sterowania przkształtnikiem oraz algorytm i...
-
Siły polityczne w Polsce wobec problemu integracji europejskiej
PublicationTreścią rozdziału jest analiza postaw partii politycznych w Polsce wobec różnych problemów związanych z procesem integracji europejskiej.
-
Siły występujące w procesie nagniatania tocznego i ślizgowego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki z badań eksperymentalnych dotyczących analizy sił nagniatania tocznego i ślizgowego kulkami ceramicznymi wałków ze stali Cf53 w stanie utwardzonym. W przypadku nagniatania tocznego zastosowano docisk hydrostatyczny, natomiast podczas nagniatania ślizgowego docisk sprężysty elementu roboczego. W obu przypadkach siły pomierzono stosując czujnik siły firmy Kistler. W badaniach analizowano zmiany występujących...
-
Dynamometr do pomiaru siły tarcia w warunkach mikroprzemieszczeń
PublicationPraca jest kontynuacją referatu pt.: ''Konstrukcja uchwytu próbek do badańtribologicznych w warunkach mikroprzemieszczeń'', gdzie częściowo omówiono problemy konstrukcyjne uchwytu próbek do badań tribologicznych w warunkach mikroprzemieszczeń. W niniejszym opracowaniu omówiono zagadnienia związane zoptymalizacją postaci konstrukcyjnej uchwytu w celu zwiększenia czułości po-miaru siły tarcia. Należało przy tym zapewnić możliwie...
-
Odtwarzanie siły elektromotorycznej bezszczotkowego silnika z magnesami trwałymi.
PublicationW artykule przedstawiono odtwarzanie siły elektromotorycznej silniku bezszczotkowym prądu stałego z trapezoidalnym rozkładem SEM o stałych wartościach na odcinkach 60 stopni. Przedstawiono strukturę obserwatora SEM opartą na teorii obserwatorów Luenbergera. Zaprezentowano badania symulacyjne oraz badania na układzie rzeczywistym z silnikiem BLDC.
-
Siły aerodynamiczne powstające w uszczelnieniu nadbandażowym stopni turbinowych
PublicationOmówiono zagadnienia powstawania wymuszeń aerodynamicznych w uszczelnieniu nadbandażowym stopni turbinowych, prowadzących do drgań samowzbudnych układów wirnikowych. Przedstawiono rezultaty badań eksperymentalnych i obliczeń numerycznych
-
Pomiar pionowego rozkładu siły w palu podczas testów statycznych
PublicationScharakteryzowano budowę aparatury i zasadę pomiaru rozkładu pionowego siły w trzonie pala w czasie badania statycznego nośności. Wymieniono korzyści ze stosowania systemu pomiarowego opartego na czujnikach strunowych oraz podano możliwości jego zastosowań. Przedstawiono przykłady zrealizowanych w praktyce badań pali z wykorzystaniem opisywanego systemu pomiarowego.
-
Modułowe narzędzia ścierne. Diamentowe piły linowe - budowa i zastosowania
PublicationPrzedstawiono budowę modułowych narzędzi ściernych do przecinania, zwłaszcza dużych przekrojów. Omówiono diamentowe piły linowe, zwane także koralikowymi, przeznaczone głównie do pozyskiwania bloków skalnych w kamieniołomach oraz w pracach remontowo-budowlanych, w tym rozcinania konstrukcji budowlanych.
-
Niekonwencjonalna metoda korekty siły w wieszaku drogowego wiaduktu łukowego
PublicationArtykuł dotyczy wiaduktu łukowego zlokalizowanego w Słupsku w ciągu nowo budowanej łącznicy DK 6 i DK 21. Jako wieszaki na obiekcie zastosowano typowy system sworzniowy bez możliwości naciągania (nie ma mufy i nakrętek). Odpowiednie siły w cięgnach miały pojawić się w sposób naturalny po zwolnieniu przęsła z podpór montażowych. Jak się okazało, jeden z wieszaków został pozbawiony naciągu. W artykule przedstawiono sposób identyfikacji...
-
Wzbudzone siły wewnętrzne : skutki upr0szczonego modelowania zakrzywionej estakady sprężonej
Publicationthe paper presents problems, which were encountered during the construction of a southern road bypass of city gdansk. after prestressing and removing formwork, the contractor spotted, that some of outer bearings are detached. performed analysis showed that, this situation was caused by the usage of a simplified, straight beam model during design phase. the paper shows the influence of a curved in plane prestressed system on internal...
-
Pomiar siły udaru i strzałki ugięcia próbki podczas próby Charpy'ego
PublicationTradycyjna próba Charpy'ego wyznacza jedynie współczynnik udarności stali. W artykule przedstawiono modernizację stanowiska umożliwiającą pomiar dodatkowych wielkości, to jest siły udaru oraz strzałki ugięcia badanej próbki.
-
Przewidywanie siły i prędkości dryfu dla uproszczonego kształtu kadłuba statku
PublicationProstopadłościenny obiekt swobodnie unoszący się bez prędkości postępowej na powierzchni wody, ustawiony bokiem do powierzchni fal, na skutek oddziaływania sił hydrodynamicznych przemieszcza się wkierunku rozchodzenia się fali. Przyjmując, że woda jest płynem idealnym, której ruch opisany jest zespolonym potencjałem prędkości oraz, że układ statek-fala może być opisany przy pomocy liniowej teorii kołysań statku, przedstawiono rozwiązanie...
-
Projekt urządzenia do badania siły zacisku z wykorzystaniem druku 3D
PublicationIstniejące na rynku komercyjne urządzenia do badania siły zacisku nie należą do tanich. Dlatego postanowiono skonstruować własne konkurencyjne urządzenie, które spełniałoby wymogi stawiane urządzeniom do pomiaru siły zacisku, jednocześnie będące o wiele tańszym rozwiązaniem. Obecne możliwości techniczne z zakresu budowy urządzeń elektronicznych, wykorzystania nie-drogich czujników pozwala na budowę układów pomiarowych o przyzwoitych...
-
Wykorzystanie pomiaru pionowego rozkładu siły w palu do interpretacji testów statycznych
PublicationOpis nowoczesnej metody pomiaru rozkładu siły osiowej w trzonie pala opartej na ekstensometrycznych czujnikach strunowych. Opis interpretacji pomiarów oraz korzyści wynikających z informacji jakie one dostarczają do analizy pracy pali w gruncie. Przykłady zastosowań systemu pomiarowego w badaniach pali na kilku polskich budowach.
-
System transferu i komercjalizacji wiedzy w polsce - siły motoryczne i bariery
PublicationOkreślono siły motoryczne i bariery transferu technologii i komercjalizacji wyników badań w Polsce. Wypracowano listę cech odddziaływujących na system transferu technologii, które uporządkowano w cztery grupy, jako strukturalne, systemowe, świadomościowo-kulturowe oraz kompetencyjne. Opracowanie jest punktem wyjścia do rekomendacji zmian w polskim systemie transferu technologii i komercjalizacji wiedzy.
-
Analiza wrażliwości siły krytycznej i badania nośności kratownicy ze sprężystymi stężeniami
PublicationPraca poświęcona jest analizom wrażliwości obciążeń krytycznych kratownicy przy wariacji sztywności sprężystych stężeń bocznych usytuowanych w pasie górnym i dolnym. Przedstawiono rezultaty liniowych analiz stateczności (LBA) dla modelu belkowego i powłokowego konstrukcji. Przedstawiono również rezultaty analiz statycznych fizycznie i geometrycznie nieliniowych (GNA, GMNA) dla modelu powłokowego konstrukcji ze wstępna imperfekcją...
-
Siły radialne w przemieszczającej się płycie kołowej pobudzanej impulsowym polem magnetycznym.
PublicationW pracy przedstawiono sposób określenia ilościowego i analizę rozkładu sił radialnych działających na poszczególne włókna dysku napędu indukcyjno-dynamicznego. Opisano metodę i wyniki symulacji komputerowej.
-
Circular saws with closed chip grooves
PublicationW pracy przedstawiono analizę wpływu kształtu rowków wiórowych ostrzy piły tarczowej na sposób odprowadzania wiórów ze strefy skrawania. Zaprezentowano rozwiązanie konstrukcyjne piły tarczowej z domkniętymi rowkami wiórowymi
-
Analiza wpływu usytuowania stężeń na siły wewnętrzne w słupach żelbetowej hali prefabrykowanej
PublicationPrzedstawiono wpływ usytuowania stężeń prętowych na siły wewnętrzne elementów wsporczych dwunawowej hali żelbetowej wykonanej z prefabrykatów. Wykonano analizę porównawczą pięciu modeli hal tj. jednego bez stężeń oraz czterech z różnie usytuowanym systemem stężeń. Odpowiednio usytuowane stężenia powodują zmniejszenie wartości sił wewnętrznych (momentów) szczególnie w słupach wewnętrznych.
-
Interakcja momentu zginającego i siły osiowej w analizie nośności wybranych, cienkościennych przekrojów
PublicationObecnie w budownictwie coraz częściej wykorzystuje się lekkie konstrukcje stalowe, które posiadają korzystny stosunek ceny do nośności. Elementy takie uzyskuje się poprzez gięcie na zimno stosunkowo cienkich arkuszy blach i formowanie przekrojów w taki sposób, aby uzyskać oczekiwane wartości nośności. Za pomocą giętarki rolkowej bądź krawędziowej profiluje się ostateczny kształt przekroju, który dzięki dodatkowym usztywnieniom...
-
Wpływ rozkładu obciążenia użytkowego na siły wewnętrzne i ugięcia w stropie płytowo-słupowym
PublicationW referacie zaprezentowano analizę wpływu rozkładu obciążenia użytkowego na siły wewnętrzne i ugięcia w stropie płytowo-słupowym.
-
Problematyka interpretacji pomiarów rozkładu siły osiowej w trzonie pala podczas próbnych obciążeń statycznych
PublicationCharakterystyka problemów występujących przy pomiarach rozkładu siły w palach podczas próbnych obciążeń, realizowanych za pomocą strunowych czujników ekstensometrycznych. Ustosunkowanie się do dyskusji na temat interpretacji wyników pomiarów z uwzględnieniem wpływu zmienności modułu betonu i przekroju pala z głębokością oraz wpływu sił resydualnych. Propozycja metody identyfikacji wartości siły rezydualnej w palu i prezentacja...
-
Pounding force response spectrum under earthquake excitation
PublicationW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania spektrum siły zderzenia jako zaproponowanego przez autora narzędzia pomocnego przy projektowaniu budynków narażonych na zderzenia podczas trzęsień ziemi. Przedstawione wykresy spektrów pokazały, iż właściwy dobór parametrów budowli, takich jak szerokość przerwy pomiędzy budynkami, okres drgań własnych konstrukcji, liczba tłumienia, masa, współczynnik ciągliwości, czy też przesunięcie...
-
A method for measurements of geometry and positions of circular saw teethMetoda merania geometrie a polohy zubov v tele piloveho kotuca
PublicationW pracy przedstawiono sposób określania geometrii i położenia ostrzy piły tarczowej. Opisano metodę bazująca na numerycznej obróbce zarejestrowanych obrazów ostrzy pił w sposób automatyczny na automatycznym urządzeniu WKOPTar.
-
Monitoring of the circular saw vibrations with machine vision system.
PublicationPraca przedstawia metodologię wyznaczania drgań obracających się pił tarczowych z wykorzystaniem technik wizyjnych. Na podstawie otrzymanych wyników można wyznaczyc prędkości krytyczne piły oraz podac obszary prędkości zalecanych (najmniejsze wartości drgań poprzecznych piły).
-
The effect of the power transmission of the spindle on the position of the circular saw teeth
PublicationNa dokładność przecinania ma decydujący wpływ położenie ostrzy piły tarczowej. W pracy analizowano przyczyny i błędy połozenia ostrzy piły w stosunku do przedmiotu obrabianego spowodowane odkształceniem wrzeciona wywołanym przez siły skrawania i siły pochodzące od napędu.
-
Wskaźnik siły nabywczej w zmieniającym się otoczeniu walutowym firm sektora MSP podejmujących międzynarodową działalność e-commerce
PublicationTechnologia E-Commerce znacząco ułatwiła firmom sektora MSP możliwość zaistnienia i prowadzenia działalności na rynkach zagranicznych. Stworzyło to nowe szanse, ale wprowadziło również nowe ryzyka do działalności, w tym w zakresie zmian koniunkturalnych oraz kursów walutowych. Niniejszy tekst przedstawia koncepcję prostych wskaźników walutowych, mających na celu szybką ocenę zmian atrakcyjności rynków zagranicznych wynikających...
-
The critical rotational speed of circular saw: simple measurement method and its practical implementations.
PublicationProducenci pił tarczowych są zobligowani do podawania ich dopuszczalnych prędkości obrotowych. Jednakże, umieszczane przez nich prędkości na piłach są często bliskie prędkościom krytycznym lub je przewyższają. Przecinanie takimi narzędziami może być więc niebezpieczne dla obsługującego. Praca przedstawia prostą metodologię wyznaczania prędkości obrotowych krytycznych pił tarczowych. Badania były prowadzone z wykorzystaniem technik...
-
The effect of the spindle system on the position of circular saw teeth - a static approach
PublicationW pracy przedstawiono analizę powstawania błędów położenia ostrzy piły tarczowej w stosunku do przedmiotu obrabianego. błędy te pochodzą głównie z układu wrzeciona. Wyznaczono błędy położenia ostrzy dla klasycznego rozwiązania układu wrzeciona oraz dla nowego rozwiązania konstrukcyjnego proponowanego przez autorów.
-
Ocena przyczyn uszkodzeń i awarii konstrukcji kompozytowych zbiorników osadników wtórnych oczyszczalni ścieków w Iłży podczas rozruchu technologicznego
PublicationPrzedmiotem niniejszej opinii jest ocena przyczyn uszkodzeń i awarii konstrukcji kompozytowych zbiorników osadników wtórnych oczyszczalni ścieków w miejscowości Iłża obejmująca rozwiązania projektowe, wykonawcze i rozruch technologiczny. Opinia ma na celu określenie przyczyn awarii zbiorników kompozytowych uwzględniając założenia i rozwiązania projektowe oraz proces ich obciążenia przy rozruchu technologicznym. Zakres opinii odnosi...
-
CO2 Capture by Virgin Ivy Plants Growing Up on the External Covers of Houses as a Rapid Complementary Route to Achieve Global GHG Reduction Targets
Publication -
Ocena działania iniekcji pod podstawą pala wierconego za pomocą badania statycznego nośności z pomiarem rozkładu siły w trzonie pala
PublicationOpis istoty zwiększania sztywności i nośności pali wierconych za pomocą iniekcji pod podstawą pala. Analiza zjawisk zachodzących w kontakcie pal-grunt w trakcie wykonywania iniekcji i w trakcie obciążania pala. Propozycje dotyczące badań statycznych nośności pali z iniekcją podstawy. Analiza przykładowych wyników badań pali pod posadowienie pylonu mostowego z pomiarem rozdziału obciążenia na podstawę i pobocznicę pala.
-
A new concept of measuring the friction forces for cartilage and polymers with viscoelastic properties
PublicationReferat przedstawia nową koncepcję dotyczącą pomiaru niskich sił tarcia oraz właściwości materiałów lepkosprężystych. Zaprezentowano: ogólny zarys metody pomiaru, wskazania dotyczące projektowania i budowy urządzenia pomiarowego, model matematyczny oraz sposób identyfikacji parametrów modelu. Metoda ta jest szczególnie przydatna w przypadku analizy właściwości materiałowej polimerów oraz tkanki chrząstki stawowej człowieka, zarówno...
-
Friction forces for human hip joint at a naturally permeable cartilage
PublicationNiniejsza praca omawia różne rodzaje sił tarcia występujących w szczelinach stawów człowierka. W artykule dokonano analizy kilku ważnych czynników wpływających na wartości sił tarcia występujących w stawach człowieka. Rozważa się siły tarcia wywołane klasycznym hydrodynamicznym smarowaniem, wzmożonym hydrodynamicznym smarowaniem, wyciskaniem a także przesączaniem cieczy synowialnej do i z porowatej warstwy chrząstki stawowej.
-
More wood, less chips: an effect of the cirular saw's rim speed on the kerf width
PublicationWartości przemieszczeń poprzecznych piły tarczowej zależą od jej prędkości obrotowej. Wykazano, że podczas zmieniania predkości obrotowej piły wystepują obszary pracy, w których przemieszczenia piły są niewielkie. Wartości te moga być wykorzystywane do optymalizacji procesu cięcia, gdyż wystepuje ścisła zależność pomiędzy obrotami piły i wielkością rzazu. Badania prowadzono na typowej pilarce tarczowej przy cięciu drewna bukowego....
-
Wpływ mimośrodowego przemieszczenia wału względem korpusu na wymuszenia aerodynamiczne generowane w uszczelnieniu nadbandażowym wirnika turbinowego. Część III: Siły i momenty
PublicationZagadnienia poruszone w pracy dotyczą badań eksperymentalnych wymuszeń aerodynamicznych generowanych w uszczelnieniach nadbandażowych stopni turbinowych. W pierwszej części referatu opisano stanowisko doświadczalne, w drugiej przedstawiono pomierzone rozkłady ciśnień w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbiny modelowej. W części III przedstawiono zagadnienie wpływu mimośrodowego przemieszczenia osi wirnika względem osi korpusu...
-
Comparison of numerical models of impact force for simulation of earthquake-induced structural pounding
PublicationW artykule przedstawiono porównanie trzech modeli numerycznych służących do symulacji siły zderzenia w czasie kontaktu pomiędzy konstrukcjami budowlanymi podczas trzęsień ziemi. Efektywność każdego z modeli zbadano porównując wyniki analiz numerycznych z wynikami badań eksperymentalnych. Wyniki pracy pokazują, iż nieliniowy model lepkosprężysty najdokładniej symuluje przebieg czasowy siły zderzenia w czasie kontaktu.
-
Air bubble and oil droplet interactions in centrifugal fields during air-sparged hydrocyclone flotation
PublicationWzajemne oddziaływania pęcherzyka powietrza i kropli oleju w polu siły odśrodkowej były rozpatrywane w odniesieniu do warunków procesowych obecnych podczas flotacji za pomocą hydrocyklonu. Efektywności zetknięcia się kropli oleju z pęcherzykami powietrza zostały zidentyfikowane jako znacząco mniejsze w porównaniu do efektywności zetknięcia się cząstek minerałów. Wyznaczono czasy zderzenia i styku ślizgowego. Chociaż przyczepność...
-
The influence of roughness and geometrical structure of tissue surface on friction forces during the tissue cultivation in bioreactor = Wpływ chropowatości i geometrycznej struktury powierzchni tkanki na siły tarcia podczas hodowli tkanek w bioreaktorze
PublicationNajnowsze trendy naukowe w Unii Europejskiej i w USA w zakresie biotribologii idą w kierunku uwzględnienia zmian chropowatości zewnętrznej powierzchni tkanki w trakcie procesu hodowli w bioreaktorze.W mikrokontenerach bioreaktora hodowana tkanka jest permanentnie zraszana i polewana mediami o odżywczych oraz terapeutycznych właściwościach nienewtonowskich, gdzie często są to ciecze z odpowiednimi dodatkami lepko-sprężystymi wywołującymi...
-
Marek Przyborski dr hab. inż.
PeopleMarek Przyborski (b. March 20, 1964. Chełmża) - His fields of interest are remote sensing and close range photogrammetry. He conducts research on the use of so-called "high-speed cameras" to analyze the rapidly-changing phenomena. Co-author and author of publications dealing with the wide meaning of remote sensing applications related to the construction, transport, engineering, environment and homeland security. He is the author...
-
Analysis of transverse load of saw in wood cutting process
PublicationW pracy przedstawiono przyczyny, rodzaje i efekty poprzecznego obciążenia zarówno pojedynczego ostrza, jak również wypadkowego obciążenia piły w procesie przecinania drewna. Dokonano rozkładu całkowitej siły odporowej na składową wolną- i szybkozmienną. Przedstawiono skutki wpływu poszczególnych rodzajów poprzecznego obciążenia pił na dokładność obróbki.
-
Christian Jungnickel dr hab.
People -
Sprawozdanie naukowe z badania nośności pala CFA Nr T13 mm metodą próbnego obciążenia statycznego z pomiarem rozkładu siły osiowej wzdłuż trzonu na terenie budowy Inteligentnego Centrum Logistycznego w Pustyni k. Dębicy
PublicationOpracowanie wyników badania nośności pala wierconego świdrem ciągłym CFA ∅630 mm, nr T13, wykonanego na terenie budowy Inteligentnego Centrum Logistycznego dla Nutrifarm Sp. z o.o., zlokalizowanego w miejscowości Pustynia k. Dębicy. Badanie pala wykonano metodą próbnego obciążenia statycznego z pomiarem rozkładu siły osiowej wzdłuż trzonu pala, zrealizowanym za pomocą ekstensometrów strunowych.
-
Sprawozdanie naukowo-techniczne z badań nośności pali CFA metodą próbnego obciążenia statycznego z pomiarami rozkładu siły osiowej wzdłuż trzonu pala na terenie budowy związanej z modernizacją zakładu Saint-Gobin w Dąbrowie Górniczej
PublicationOpis badań pali CFA z oprzyrządowaniem do pomiaru rozkładu siły osiowej w trzonach pali. Opis interpretacji pomiarów. Przedstawienie wyników badań, pomiarów i interpretacji.
-
Ocenka sily celi, sozdavaemoj ryboj, s pomos´ statistiki mnogokratnyh ho. Akusticeskij zurnal.**2002 t. 48 nr 2 s. 239-247, 9 rys. bibliogr. 4 poz. Estymacja siły celu ryb z zastosowaniem statystyki wielokrotnych ech.
PublicationW pracy przedstawionosposób określania statystycznych właściwości charakte-rystyki wiązki systemu hydroakustycznego z uwzględnieniem możliwości poja-wienia się ech wielokrotnych od jednej ryby. Przedstawiono modele obejmującedwa teoretyczne przypadki związane z wzajemnym ruchem statku i pojedynczejryby i pokazano, że posiadają one zbliżone właściwości statystyczne. Rozwa-żania teoretyczne potwierdzone są analizą przykładowych...
-
Limitations of the Chladni patterns method for determination of circular saw blade critical rotational speeds
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych pił tarczowych z zastosowaniem figur Chladniego do wyznaczania obrotowych prędkości krytycznych pił tarczowych. Otrzymane wyniki wykazały, że w przypadku pił tarczowych o bardziej skomplikowanej budowie z długimi szczelinami, figury Chaldniego opisują postaci drgań, definiują częstotliwości rezonansowe. Jednakże, nie są one przydatne do wyznaczania obrotowych prędkości krytycznych...
-
Elektroniczny miernik siły
Research Equipment