Filtry
wszystkich: 965
wybranych: 791
-
Katalog
- Publikacje 791 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 19 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 123 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 16 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: TURBINY%20PAROWE
-
Advanced Control Structures of Turbo Generator System of Nuclear Power Plant
PublikacjaIn the paper a synthesis of advanced control structures of turbine and synchronous generator for nuclear power plant working under changing operating conditions (supplied power level) is presented. It is based on the nonlinear models of the steam turbine and synchronous generator cooperating with the power system. Considered control structure consists of multi-regional fuzzy control systems with local linear controllers, including...
-
Advanced Control Structures of Turbo Generator System of Nuclear Power Plant
PublikacjaIn the paper a synthesis of advanced control structures of turbine and synchronous generator for nuclear power plant working under changing operating conditions (supplied power level) is presented. It is based on the nonlinear models of the steam turbine and synchronous generator cooperating with the power system. Considered control structure consists of multi-regional fuzzy control systems with local linear controllers, including...
-
Experimental and theoretical investigation of pressure field in a shroudclearance. Part II: Theoretical results
PublikacjaPrzedstawiono wyniki obliczeń teoretycznych metodami CFD rozkładu ciśnienia w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia powietrznej turbiny modelowej. Badania przeprowadzono stosując metody: Miltiple Reference Frame, Mixing Plane iSliding Mesch. Wyniki porównano z rezultatami badań eksperymentalnych.
-
A commercial gas boiler fitted with the ORC module as perspective solution for households
PublikacjaIn this paper the applicability of the commercial gas boiler (De Dietrich DTG X23N) coupled with the laboratory prototype micro ORC setup was experimentally studied. The main objective was to determine the working fluid capability to obtain required temperatures of vapour prior to the turbine, attainable heat rates and efficiencies of the whole system. The boiler thermal power was 25 kW. Tests were carried out with a single stage...
-
Domestic ORC micro-CHP combined with a commercial gas boiler
PublikacjaThe chapter presents the results of experimental studies conducted during the launch of the first in Poland demonstration prototype of the micro ORC coupled to a domestic gas boiler. The accomplished studies indicated the possibility for the ORC module to work with such boiler (autonomous source of heat) with a prototype single-stage axial micro turbine as the expansion machine. Confirmation of that fact has been delineated in...
-
Wieloobszarowa regulacja systemu turbogeneratora elektrowni jądrowej =Multiregional control of nuclear power plant turbogenerator system
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję zaawansowanej struktury sterowania układem turbogeneratora w szerokim zakresie zmian zapotrzebowania na moc czynną. Dla potrzeb syntezy tej struktury wykorzystano nieliniowe, dynamiczne modele turbiny parowej i generatora synchronicznego współpracującego z systemem elektroenergetycznym. Zaproponowane algorytmy sterowania oparte są odpowiednio o wieloobszarowe regulatory rozmyte, z lokalnymi regulatorami...
-
Review of Methods for Diagnosing the Degradation Process in Power Units Cooperating with Renewable Energy Sources Using Artificial Intelligence
PublikacjaThis work is based on a literature review (191). It mainly refers to two diagnostic methods based on artificial intelligence. This review presents new possibilities for using genetic algorithms (GAs) for diagnostic purposes in power plants transitioning to cooperation with renewable energy sources (RESs). The genetic method is rarely used directly in the modeling of thermal-flow analysis. However, this assignment proves that the...
-
Applying response surface method to optimize the performance of a divergent-chimney solar power plant
PublikacjaOne of the effective tools to generate electricity from solar energy is Divergent-chimney solar power plant (DSPP). Divergent and cylindrical chimneys of solar power plants have different performances considering turbine pressure drop ratio (ft). For the first time, the divergent angle (DA) and solar radiation (SR) interaction effects on 〖ft〗_opt are discussed through applying the Computational Fluid Dynamics (CFD) and Response...
-
LEGAL ASPECTS OF ELECTRIC ENERGY GENERATION IN A FLOATING POWER PLANT
PublikacjaThis paper discusses the characteristics of pollution and legal regulations governing investment projects affecting the environment. It describes a combined system of a compression ignition engine and a steam turbine, whose aim, when placed on a floating platform, is to produce electric energy in a so-called distributed generation system. Such a system involves a reciprocating internal combustion engine and a connected steam turbine...
-
ENHANCED MASTER CYCLE - SIGNIFICANT IMPROVEMENT OF STEAM RANKINE CYCLE
PublikacjaThe present paper focuses on an enhancement of the Master Cycle. In the first part, the paper presents a classical Master Cycle which is a modification of the double reheat Rankine cycle. This modification allows to slightly increase efficiency, resolves problems caused by superheated steam on bleeds and decreases mass flow rate of steam directed to reheat. These improvements include the implementation of a tuning turbine from...
-
Combined operation of 900MW power plant with the ORC through the bleed steam extraction point and CO2 recovery system
PublikacjaThe work presented here is aimed at utylisation of waste heat in the reference supercritical power plant in the manner to produce electricity in ORC installation. The waste heat is available in the form of a stream of hot water at 90 C, recovered from the exhaust gases in the amount of 200MW. Such low enthalpy heat source is rather insufficient to produce a good quality vapour to feed the ORC turbine. Therefore an original approach...
-
The efficiency of turbomachinery in the zero-and three-dimensional approaches
PublikacjaEfficiency of turbomachinery is usually defined using an isentropic process. This approach provides a reliable reference point only when pressure and temperature measurements are available, e.g. at the casing inlet and outlet. In the case of a single stage internal efficiency determination the reference point is difficult. Computational fluid dynamics allows for an exact calculation of values of losses occurring in a turbine...
-
A new method of wind farm active power curve estimation based on statistical approach
PublikacjaThe purpose of this paper is to solve the wind farm active power estimation problem, introducing the method which is based on a statistical approach and robust fitting. The proposed algorithm uses a statistical approach and compared to existing ones- includes a wind direction as well as the influence of turbine start-up procedure on the estimation. The results show that additional estimation inputs i.e. the wind direction and the...
-
Power enhancement of the Brayton cycle by steam utilization
PublikacjaThe paper presents thermodynamic analysis of the gas-steam unit of the 65 MWe combined heat and power station. Numerical analyses of the station was performed for the nominal operation conditions determining the Brayton and combined cycle. Furthermore, steam utilization for the gas turbine propulsion in the Cheng cycle was analysed. In the considered modernization, steam generated in the heat recovery steam generator unit is directed...
-
Logistical Aspects of Energy Conversion Efficiency in Marine Steam Power Plants in Off-Design Conditions
PublikacjaThe paper presents logistical aspects of energy conversion efficiency in off-design conditions. The main part of the article is based on results of thermodynamic calculation for large propulsion steam turbine under partial loads. Calculations are made on extended mathematical model of two proposed steam turbine thermodynamic cycles using Stodola’s cone law. The conclusion based on calculation re-sults contains importance of off-design...
-
Modelowanie przeplywu pary przez okołodźwiękowe wieńce turbinowe przy użyciu sztucznych sieci neuronowych
PublikacjaNiniejszy artykul stanowi opis modelu przepływu pary przez okołodźwiękowe stopnie turbinowe, stworzonego w oparciu o sztuczne sieci neuronowe (SSN). Przedstawiony model neuronowy pozwala na wyznaczenie rozkladu wybranych parametrów w analizowanym przekroju kanalu przeplywowego turbiny, dla rozpatrywanego zakresu wartości ciśnienia wlotowego.
-
Modelowanie przepływu pary przez okołodźwiękowe wieńce turbinowe z użyciem sztucznych sieci neuronoych
PublikacjaNiniejszy artykuł stanowi opis modelu przepływu pary przez okołodźwiękowe stopnie turbinowe, stworzonego w oparciu o sztuczne sieci neuronowe (SSN). Przedstawiony model neuronowy pozwala na wyznaczenie rozkładu wybranych parametrów w analizowanym przekroju kanału przepływowego turbiny dla rozpatrywanego zakresu wartości ciśnienia wlotowego.
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI POPRAWY STANU DYNAMICZNEGO TURBOZESPOŁU NR2 POPRZEZ MODERNIZACJĘ LUB ZMIANĘ KONSTRUKJI ŁOŻYSKA NR 1 W EDF POLSKA S.A. ODDZIAŁ WYBRZEŻE LOKALIZACJA ELEKTROCIEPŁOWNIA W GDYNI
PublikacjaCelem pracy było wykonanie analizy warunków pracy łożysk 1, 2 i 3 turbozespołu TG-2 zainstalowanego w EC Gdynia oraz określenie możliwości ewentualnej modernizacji łożysk w celu uzyskania stabilniejszej pracy turbozespołu. Do analizy właściwości łożysk ślizgowych turbiny wykorzystano program obliczeniowy ARTbear7.0.
-
Operation of the 900 MW power plant with the ORC supplied from three heat sources
PublikacjaThe chapter is aimed at utilisation of waste heat in the reference supercritical power plant in the manner to produce electricity in ORC installation. The waste heat is available in the form of a stream of hot water at 90°C, recovered from the exhaust gases in the amount of 200MW. Such low enthalpy heat source is rather insufficient to produce a good quality vapour to feed the ORC turbine. Therefore an original approach to increase...
-
Partial Admission Stages of High Efficiency for a Microturbine
PublikacjaThe paper presents the results of a design analysis of a micro-turbine for a co-generation micro-power plant working in accordance with organic Rankine cycle. The heat power of the plant is assumed equal to 20kW and the corresponding available electric output is estimated to be about 3kW. After the design analysis, the axial turbine with partial admission in all stages was built and tested experimentally. Special attention was...
-
Sterowanie mocą elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną
PublikacjaW referacie przedstawiono propozycję układu sterowania elektrownią wiatrową pracującą w systemie elektroenergetycznym. Syntezę układu regulacji przeprowadzono bazując na multiskalarnym modelu maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej. Optymalne przetwarzanie energii wiatru, odpowiadające ekstremalnej regulacji mocy czynnej turbiny, zrealizowano w dwóch wariantach. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
-
CAES - akumulator energii współpracujący z OZE, - jako system racjonalnego zarządzania energią
PublikacjaArtykuł przedstawia krótką charakterystykę systemu elektroenergetycznego, omówienie sposób magazynowania energii. Proponowane rozwiązanie akumulacji oraz generacji energii elektrycznej oparte jest na współpracy turbiny gazowej z układem magazynowania powietrza CAES. Omówiono możliwe rodzaje współpracy siłowni CAES z odnawialnymi źródłami energii, w szczególności z siłowniami wiatrowymi.
-
Warunek zwarciowy SkQ/Sn>=20 ograniczeniem rozwoju OZE
PublikacjaW referacie omówiono zagadnienia związane z warunkiem zwarciowym, czyli ilorazem mocy zwarciowej w rozpatrywanym miejscu przyłączenia do sieci elektroenergetycznej źródła energii i mocy znamionowej tego źródła. Wskazano jego pochodzenie oraz przedyskutowano zasadność jego stosowania w analizach przyłączeniowych.
-
Elektrownia wiatrowa z maszyną dwustronnie zasilaną - badania symulacyjne.Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublikacjaW referacie przedstawiono propozycję układu sterowania elektrowni wiatrowej pracującej w systemie elektroenergetycznym. Syntezę układu regulacji przeprowadzono bazując na multiskalarnym modelu maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej (MDZ). Optymalne przetwarzanie energii wiatru, odpowiadające ekstremalnej regulacji mocy czynnej turbiny, zrealizowano na podstawie charakterystyk statycznych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
-
CAES – UKŁADY WPŁYWAJĄCE NA BEZPIECZEŃSTWO ENERGETYCZNE KRAJU
PublikacjaOpracowanie przedstawia krótką charakterystykę systemu elektroenergetycznego, zawiera omówienie sposobów magazynowania energii. Proponowane rozwiązanie akumulacji oraz generacji energii elektrycznej oparte jest na współpracy turbiny gazowej z układem magazynowania powietrza CAES. Omówiono możliwe rodzaje współpracy siłowni CAES z odnawialnymi źródłami energii, w szczególności z siłowniami wiatrowymi.
-
Termografia ciekłokrystaliczna i anemometria obrazowa w wybranych zastosowaniach technicznych
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane zastosowania termografii ciekłokrystalicznej LCT oraz anemometrii obrazowej PIV w inżynierii pomiarowej. Opisano podstawy teoretyczne tych technik pomiarowych oraz wyniki ich wykorzystania do badania zjawisk stacjonarnego i niestacjonarnego przejmowania ciepła od powierzchni ożebrowanych oraz wizualizacji strumienia powietrza chłodzącego modelową łopatkę turbiny gazowej.
-
Sposób i układ wysokosprawnego odzysku ciepła odpadowego w Małej Elektrowni Wodnej - Stary Olesiec
PublikacjaPraca jest opinią o nowatorskim sposobie i projekcie wysokosprawnego układu odzyskiwania ciepła dotychczas traconego generowanego w pradnicy oraz w przekładni zębatej, a także, za pomocą pompy ciepła, z wody na wypływie z turbiny. Układ ten jest przewidziany do zainstalowania w Małej Elektrowni Wodnej - Stary Olesiec.
-
Comparative study of a bottoming SRC and ORC for Joule–Brayton cycle cooling modular HTR exergy losses, fluid-flow machinery main dimensions, and partial loads
PublikacjaEnergy conversion efficiency increase in power plants with high-temperature gas-cooled reactors via implementation of the bottoming cycle was investigated under nominal and minimal thermal load of a high-temperature reactor (HTR). Heat transfer surface area and turbine outlet volumetric flow rate in bottoming cycles was also investigated. Water and two low-boiling point working fluids (ammonia and ethanol) were analyzed. Analyzed...
-
Slowly-closing valve behaviour during steam machine accelerated start-up
PublikacjaThe paper discusses the state of stress in a slowly-closing valve during accelerated start-up of a steam turbine. The valve is one of the first components affected by high temperature gradients and is a key element on which the power, efficiency and safety of the steam system depend. The authors calibrated the valve model based on experimental data and then performed extended Thermal-FSI analyses relative to experiment. The issue...
-
Wpływ mimośrodowego przemieszczenia wału względem korpusu na wymuszenia aerodynamiczne generowane w uszczelnieniu nadbandażowym wirnika turbinowego. Część I: Stanowisko badawcze
PublikacjaZagadnienia poruszone w pracy dotyczą badań eksperymentalnych wymuszeń aerodynamicznych generowanych w uszczelnieniach nadbandażowych stopni turbinowych. Referat składa się z trzech części. W pierwszej opisano stanowisko powietrznej turbiny modelowej typu tarczowego z cylindrycznymi łopatkami, która odwzorowuje typowy stopień części wysokoprężnej turbiny parowej oraz omówiono układ pomiarowy pozwalający na wyznaczenie rozkładu...
-
Some Aspects of Designing Nozzle Segments of Axial Microturbines,
PublikacjaIn the paper a multi-stage micro-turbine with partial admission of all the stages is described in detail and the results of the numerical calculations and experimental investigations are presented, followed by an appropriate discussion and conclusions.
-
Sposób i układ wysokosprawnego odzysku ciepła odpadowego w Małej Elektrowni Wodnej - Ołownik
PublikacjaPrzedmiotem opinii jest sposób i projekt układu do wysokosprawnego odzyskiwania ciepła dotychczas traconego w małych elektrowniach wodnych.Układ ten umożliwia odzyskiwanie ciepła generowanego w prądnicy oraz w przekładni zębatej, a także, za pomocą pompy ciepła, z wody na wypływie z turbiny. Układ ten zaprojektowany został dla Małej Elektrowni Wodnej -Ołownik
-
Manufacturing and Recycling Impact on Environmental Life Cycle Assessment of Innovative Wind Power Plant Part 2/2
PublikacjaThe process of conversion of wind kinetic energy into electricity in innovative wind power plant emits practically no harmful substances into the environment. However, the production stage of its components requires a lot of energy and materials. The biggest problem during production plan-ning process of an innovative wind power plant is selection of materials and technologies and, consequently, the waste generated at this stage....
-
The dynamic performance analysis of the Micro-turbine's rotor supparted on slide and roling element bearings
PublikacjaThis article presents the results of investigations of dynamic characteristics of a small-dimension rotor with slide and rolling element bearings. The object of investigations was the rotor-bearing system designed for the ORC based low-power steam micro-turbine. The investigations were performed using MESWIR series programs, as well as commercial FEA software ABAQUS and MADYN 2000. The results of modal analysis of the micro-rotor...
-
DESIGN AND STRENGTH CALCULATIONS OF THE TRIPOD SUPPORT STRUCTURE FOR OFFSHORE POWER PLANT
PublikacjaThe support structure being the object of the analysis presented in the article is Tripod. According to the adopted assumptions, it is a foundation gravitationally set in the water region of 60 m in depth, not fixed to the seabed, which can be used for installing a 7MW wind turbine. Due to the lack of substantial information on designing and strength calculations of such types of structures in the world literature, authors have...
-
Nierównowagowe przemiany fazowe
PublikacjaWoda jest substancją, która występuje najczęściej w naturze i może przyjmować różne stany skupienia. Przemiany fazowe zachodzące w wodzie są przedmiotem naszego codziennego doświadczania. Mogą one zachodzić spontanicznie, lub także mogą być one inicjowane przez człowieka w różnego rodzaju maszynach i urządzeniach. Do najbardziej ciekawych przemian, które zachodzą w tym płynie są kondensacja i flashing. Oba te zjawiska mogą być...
-
Charakterystyki sprawnościowe on-line jako symptomy niesprawnej pracy bloków energetycznych
PublikacjaOpisano badania zmierzające do zbudowania metody wyznaczania on-line symptomów niesprawnej pracy dla diagnostyki cieplno-przepływowej dużych obiektów energetycznych. Wybrano i zastosowano sztuczną sieć neuronową (SSN). Ilustrację metody ukazano na przykładzie dwóch parametrów: ciśnienia i temperatury za kadłubem WP turbiny energetycznej oraz sprawności tego kadłuba. Wybrana SSN wykazała się dobrą dokładnością.
-
Obliczenia wytrzymałościowo-dynamiczne mes wieńca wirnikowego i pierścienia kierującego przepływ pary, przy wymuszeniach w warunkach pracy nominalnej i wyjściowego obciążenia z uwzględnieniem wyników cfd, [w:] kompleksowe badania, ocena i identyfikacja przyczyn awarii i uszkodzenia stopnia regulacyjnego wirnika cz. wp turbiny 18k370 bloku nr. 2 w oparciu o analizy przepływowo-wytrzymałościowe i metaloznawcze.
Publikacja -
Robustness Analysis of a Distributed MPC Control System of a Turbo-Generator Set of a Nuclear Plant – Disturbance Issues
PublikacjaTypically, there are two main control loops with PI controllers operating at each turbo-generator set. In this paper, a distributed model predictive controller with local quadratic model predictive controllers for the turbine generator is proposed instead of a set of classical PI controllers. The local quadratic predictive controllers utilize step-response models for the controlled system components. The parameters of these models...
-
The distributed model predictive controller for the nuclear power plant turbo-generator set
PublikacjaTypically there are two main control loops with PI controllers operating at each turbo-generator set. In this paper a distributed model predictive controller DMPC, with local QDMC controllers for the turbine generator, is proposed instead of a typical PI controllers. The local QDMC controllers utilize step-response models for the controlled system components. These models parameters are determined based on the proposed black-box...
-
Estimation of the steam condensation flow via CFD methods
PublikacjaThe results of numerical simulations to predict the performance of different steam models have been presented. All of the considered models of steam condensation have been validated on the base of benchmark experiment employing expansion in nozzle and next on the low pressure part of the steam turbine stage. For numerical analysis three models have been finally used – the ideal steam model without condensation, an equilibrium steam...
-
Testing interaction models by using x-ray absorption spectroscopy: solid Pb
PublikacjaPraca prezentuje zastosowanie metody EXAFS jako narzędzia do testowania potencjałów oddziaływań międzyatomowych używanych w symulacjach dynamiczno-molekularnych na przykładzie czystego ołowiu w fazie stałej (od temperatury pokojowej do temperatury topnienia). Testowaniu poddano następujące potencjały: dwuciałowy empiryczny potencjał Dzugutova, Larssona i Ebbsjo (DLE), potencjał ciasnego wiązania (TB) i potencjał w modelu osadzonego...
-
Elektrociepłownia gazowa we Władysławowie
PublikacjaPrzedstawiono bliżej układ technologiczny elektrociepłowni we Władysławowie opartej na działaniu turbin gazowych zasilanych gazem odpadowym towarzyszącemu ropie naftowej wydobywanej z dna morskiego.
-
Obliczeniowa weryfikacja parametrów konstrukcyjnych podpory hydrostatycznej.
PublikacjaCelem pracy jest przeprowadzenie weryfikacji przyjętych parametrów konstrukcyjnych układu hydrostatycznego wspomagania łożyska wzdłużnego turbiny elektrowni wodnej Dychów. Weryfikację przeprowadzono na drodze obliczeniowej z wykorzystaniem MES, uwzględniając w obliczeniach deformacje klocka łożyska, warunki jego podparcia oraz przepływ oleju w szczelinie smarowej. Przedstawiono wyniki obliczeń które potwierdzają poprawność przyjętych...
-
Influence of temperature and nitrogen pressure on the test without active gases for high-temperature proton exchange membrane fuel cells
PublikacjaHigh-Temperature Proton-Exchange Membrane Fuel Cells (HT-PEMFCs) are a candidate for electrical energy supply devices in more and more applications. Most notably in the aeronautic industry. Before any use, an HT-PEMFC is preheated and after that supplied with its active gases. Only at this state, the diagnostics can be performed. A method of testing not requiring a complete start-up would be beneficial for many reasons. This article...
-
Wpływ regulatora prędkości turbozespołu na przebieg procesu wydzielania wyspy
PublikacjaNiniejsza praca poświęcona jest analizie: wpływu układów regulacji turbin parowych na proces wydzielania się podsystemów elektroenergetycznych i ich współdziałania z układami automatyki SCO.
-
Analiza energetyczna siłowni gazowo-parowej z wysokociśnieniowym kotlem fluidalnym.
PublikacjaPrzeprowadzono analizę siłowni gazowo-parowej, w której jako sprzę-żenie cieplne obiegu gazowego z parowym zastosowano wysokociśnieniowy kocioł fluidalny, będący jednocześnie komorą spalania dla obiegu turbiny gazowej. W celu podniesienia efektywności energetycznej układu zastosowano dodatkową komorę spalania paliwa gazowego, dla którego utleniaczem są wysokociśnieniowe spaliny opuszczające kocioł fluidalny. Dla rozpatrywanego...
-
Management of low-temperature heat source by ORC aided by additional heat source
PublikacjaThe presented work is aimed at utilisation of waste heat in the manner to produce electricity in ORC installation. Therefore the precondition of the study was to use the waste heat available in the form of a stream of hot water at 90°C. Such low enthalpy heat source is rather insufficient to produce a good quality vapour to feed the ORC turbine. That was the incentive to search for the ways of increasing the temperature of the...
-
Comparative analysis of thermodynamic cycles of selected nuclear ship power plants with high-temperature helium-cooled nuclear reactor
PublikacjaThis paper presents a comparative analysis of thermodynamic cycles of two ship power plant systems with a high-temperature helium- cooled nuclear reactor. The first of them is a gas system with recuperator , in which classical gas chamber is substituted for a HTGR reactor (High Temperature Gas-cooled Reactor) . The second of the considered cycles is a combined gas-steam system where working medium flux from gas turbine outlet...
-
"Shadow" method application within endoscopic examinations of marine engines
PublikacjaThe paper deals with diagnostic issues concerning endoscopic examinations of the working spaces within marine diesel and gas turbine engines. In the beginning, the endoscopy apparatus being on the laboratory equipment of the Department of Ship Power Plants of Gdansk University of Technology in Poland has been characterized. The endoscopy considerations have been focused on theoretical bases of a digital image processing and especially...