Filtry
wszystkich: 564
wybranych: 443
-
Katalog
- Publikacje 443 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 24 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 80 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: GRZEJNIKI, REGULACJA INSTALACJI CO
-
Criteria for selection of working fluid in low-temperature ORC
PublikacjaThe economics of an ORC system is strictly linked to thermodynamic properties of the working fluid. A bad choice of working fluid could lead to a less efficient and expensive plant/generation unit. Some selection criteria have been put forward by various authors, incorporating thermodynamic properties, provided in literature but these do not have a general character. In the paper a simple analysis has been carried out which resulted...
-
Zdalne monitorowanie obiektów wyposażonych w instalację KNX
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę i możliwości techniczne zdalnego monitorowania elementów instalacji elektrycznych wykonanych w standardzie KNX. Pokazano przykłady istniejących rozwiązań komercyjnych oraz ich ograniczenia. Zaprezentowano prototyp aplikacji opracowanej dla systemu Windows w języku C#, wykorzystującej bibliotekę Falcon do komunikacji z magistralą KNX. Umożliwia ona nadzór za pośrednictwem przeglądarki internetowej nad...
-
Sterowanie przekształtnikiem sieciowym z funkcją filtru aktywnego bez pomiaru napięcia sieci.
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania trójfazowym, tranzystorowym przekształtnikiem sieciowym pośredniego przemiennika częstotliwości. Układ zapewnia kompensację odkształceń prądów zasilających powodowanych przez równolegle przyłączone do sieci odbiory nieliniowe. Dzięki zastosowaniu zmodyfikowanego regulatora prądu z predykcją SEM układ pracuje bez pomiaru napięcia sieci. Zapewniona...
-
Evaluation and characterisation of the condition of individual components of cathodic protection systems.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wykonanych na pracującej instalacji ochrony katodowej dwóch podziemnych zbiorników LPG. Sprawność anod i zakopanych elektrod odniesienia oceniono wykorzystując technikę elektrochemicznych pomiarów impedancyjnych. Na podstawie uzyskanych widm impedancyjnych stwierdzono niesprawność jednej z anod przyłączonych do długiej linii anodowej. Przedstawiono także mapę rozkładu potencjału chronionych zbiorników....
-
Symulacje i analiza nieprawidłowości w instalacjach z wyłącznikami różnicowoprądowymi
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań symulacyjnych fizycznego modelu instalacji elektrycznej z wyłącznikami różnicowoprądowymi. Model ten umożliwia symulacyjne badania rzeczywistego prądu zadziałania działania wyłączników różnicowoprądowych w obecności wybranych czynników zakłócających. Umożliwia również symulowanie błędnych połączeń w instalacji z wyłącznikami różnicowoprądowymi oraz diagnozowanie nieprawidłowego działania wyłączników.
-
Automatic system of constructions corrosion risk assessment
PublikacjaPrzedstawiony został system pomiaru szybkości korozji pracujący w przemysłowej instalacji wodnej. Mierzone wartości szybkości korozji przesyłane są za pomocą telefonii komórkowej (GPRS) co umożliwia obserwację wyników on-line. Zastosowanie tego rodzaju systemu pozwala na wykonywanie pomiarów korozyjnych umożliwiających kontrolę instalacji w sposób ciągły.
-
System monitorowania korozji w instalacjach wodnych platformy wydobywczej Baltic Beta
PublikacjaRealizacja doktoratu rozwiązała problemy korozyjne w jednym ze strategicznych obszarów procesu eksploatacji ropy. Polegała na uruchomieniu monitoringu korozji w instalacji zatłaczającej wodę morską do złoża ropy, na platformie wydobywczej firmy LOTOS Petrobaltic. Wdrożono automatyczny system monitorowania korozji metodą polaryzacji liniowej, oszacowano korozyjność uzdatnionej wody, zidentyfikowano rodzaje korozji występujące w...
-
LZWP, czyli jak zbudować CAVE
PublikacjaReferat prezentuje wyniki prac autorów dotyczących specyfikacji technicznej instalacji typu CAVE tworzonej na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej. Przedstawiona analiza została dokonana na pod-stawie wiedzy autorów, studiów literaturowych, wizytacji wybranych instalacji w kraju i zagranicą oraz konsultacji z firmami będącymi wiodącymi producentami lub integratorami systemów 3D.
-
Ekspertyza materiałowa rurociągu wody pitnej ze stali gatunku AISI 304
PublikacjaCelem pracy było ustalenie przyczyny zniszczenia instalacji wodociągowej w budynku. Instalacja była wykonana ze stali nierdzewnej AISI 304. Zakres pracy obejmował: badania makroskopowe uszkodzeń, mikroanalizę EDX produktów korozji występujących na powierzchni wewnętrznej rurociągu, badania metalograficzne uszkodzeń i ocena stanu stali. Analiza doboru stali na elementy instalacji wodociągowej
-
Ekspertyza techniczna projektu i wykonania systemu perymetrycznego na Mierzei Wiślanej
PublikacjaEkspertyza zawiera analizę mechanizmu powstania uszkodzeń w systemie perymetrycznym na Mierzei Wiślanej, na podstawie wizji lokalnej i oceny zakresu uszkodzeń. Analizie poddana została dokumentacja projektowa oraz sposób wykonania instalacji. Przedstawiono odniesienie do dokumentów normalizacyjnych oraz zalecenia zmian w sposobie wykonania instalacji w celu zmniejszenia jej awaryjności w przyszłości.
-
Metoda kosztów narastających w ocenie ekonomicznej efektywności przedsięwzięć inwestycyjnych w energetyce rozproszonej
PublikacjaObliczenia ekonomicznej efektywności małej instalacji niekonwencjonalnego źródła energii, które zalicza się do źródeł rozproszonych, sprowadza się do porównania kosztów wytwarzania w niej ciepła i/lub energii elektrycznej z kosztem wytwarzania energii w wybranej instalacji konwencjonalnej. w artykule opisano metodę kosztów narastających (MKN), która przypomina od dawna znaną metodę LCC.
-
Katedra Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych, działalność technologiczna
PublikacjaW Katedrze Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych realizowane są różnorodne prace badawcze i projektowe związane z rozwiązywaniem konkretnych praktycznych problemów korozyjnych. Prace te można podzielić na szereg grup. W katedrze projektuje się i monitoruje instalacje ochrony katodowej. Wykonuje się diagnostykę stanu wykładzin i powłok antykorozyjnych, w szczególności powłok i wykładzin stosowanych do ochrony przed korozją...
-
Żeliwo sferoidalne. Galanteria kanalizacyjna
PublikacjaWyroby pomocnicze dla sieci i instalacji kanalizacyjnych z żeliwa sferoidalnego.
-
Nieniszcząca i szybka metoda oceny stanu wykładzin gumowych w instalacjach oczyszczania spalin
PublikacjaPrzedstawiono podstawy nowoopracowanej metody oceny stopnia penetracji gumy przez agresywne środowisko korozyjne występujące w absorberach instalacji odsiarczania spalin. Nowa metodyka ma zastąpić w przyszłości badania niszczące powłok. Pierwsze doświadczenia uzyskane przy sprawdzaniu nowej metodyki w warunkach rzeczywistej pracy absorberów instalacji odsiarczania spalin pozwalają na określenie miejsc szczególnie zagrożonych na...
-
Instalecje oleju opałowego średniego lub ciężkiego strony od 94 do 97
PublikacjaArtykuł dotyczy spalania oleju opałowego średniego i ciężkiego w kotłach energetycznych i z tym związanego problemu ponoszonych kosztów energii podczas przesyłu paliwa w instalacji zasilającej palniki. Dla porównania efektywności wykorzystania energii w omówionych rozwiązaniach przeanalizowano stare i nowe systemy instalacji hydraulicznych dla oceny możliwości zmniejszenia ponoszonych kosztów dla trzech lat eksploatacji.
-
Ślepe naboje na stanowisku ogniowym.
PublikacjaWypowiedź polemiczna w sprawie uprawnień do przeprowadzania kontroli stanu instalacji elektrycznych.
-
Metoda kosztów narastających w ocenie ekonomicznej efektywności układów ogrzewania z pompami ciepła
PublikacjaObliczenia ekonomicznej efektywności instalacji ogrzewania z pompą ciepła sprowadza się do porównania kosztów wytwarzania w niej ciepła z kosztami wytwarzania ciepła w instalacji konwencjonalnej z kotłem olejowym, gazowym, elektrycznym, itd. W artykule opisano metodę kosztów narastających (MKN), która przypomina znaną od dawna i cieszącą się coraz większym zainteresowaniem metodę LCC (Live Cycle Costs)
-
Zasady stosowania kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej III
PublikacjaStudzienka w instalacjach. Przyłączenie instalacji do sieci. Anachronizm niektórych tradycyjnych rozwiązań. Podsumowanie
-
Instalacje fotowoltaiczne w budownictwie wielorodzinnym
PublikacjaArtykuł opisuje wpływ instalacji fotowoltaicznych na bezpieczeństwo eksploatacji budynków wielorodzinnych. W oparciu o projekty rzeczywistych obiektów przeprowadzono analizę zwiększenia ryzyka strat odgromowych, zmiany obciążenia konstrukcji dachu i wzrostu zagrożenia pożarowego na skutek montażu systemu fotowoltaicznego. Przeprowadzone obliczenia wskazują na konieczność kompleksowego podejścia do projektowania instalacji fotowoltaicznych....
-
Computerized control and protection systems in technical objects and installations = Komputerowe systemy sterowania i zabezpieczeń w obiektach oraz instalacjach technicznych
PublikacjaArtykuł przedstawia zagadnienia dotyczące systemów komputerowych sterowania i układów automatyki bezpieczeństwa. Rozwój automatyki i informatyki na przestrzeni ostatnich lat wymusił wprowadzenie szeregu nowych rozwiązań technicznych, dotyczących procesów sterowania i kontroli instalacji technicznych. Dąży się do automatyzacji kompleksowej instalacji technicznych, rozumianej, jako możliwość sterowania wszystkimi układami i urządzeniami...
-
Environmental reliability model of a bilge water purifying installation
PublikacjaW referacie przedstawiono probabilistyczny model, służący do wyznaczania niezawodności środowiskowej instalacji oczyszczania wód zęzowych z zanieczyszczeń olejowych. Jest to model przyczynowo - skutkowy. Struktura modelu ma formę drzewa zdarzeń i odpowiednich drzew niezdatności. Niezawodność środowiskowa instalacji zdefiniowana została jako prawdopodobieństwo, że w wyniku jej eksploatacji nie nastąpi zagrożenie dla środowiska morskiego....
-
Chłodzenie wyparne jako alternatywna metoda chłodzenia powietrza w klimatyzacji - przykłady zastosowań
PublikacjaW pracy przedstawiono przykłady zastosowań chłodzenia wyparnego. Z literatury zaczerpnięto znane realizacje instalacji wykorzystujących chłodzenie wyparne. Przedstawiono koncepcję urządzenia opartą na wykorzystaniu istniejącego na rynku wymiennika do chłodzenia wyparnego powietrza. Porównano pracę instalacji w różnych strefach klimatycznych. Odniesiono metodę wyparną do klasycznej, sprężarkowej, ukazując jakie korzyści finansowe...
-
Dobór żurawi przenośnych na pojazdy samochodowe do obsługi logistycznej sieci dystrybucji.
PublikacjaPrzedstawiono metodykę doboru urządzeń transportu bliskiego do instalacji napojazdach samochodowych do obsługi sieci dystrybucji.
-
Cel i funkcje zamówień publicznych
PublikacjaSystem zamówień publicznych, obok zagadnień prawnych, obejmuje między innymi również zagadnienia organizacyjne, czy też ekonomiczne. Dlatego elementy systemowe należy rozpatrywać w bardzo szerokim ujęciu i nie można zawężać ich tylko do zagadnień prawnych. Cele i funkcje zamówień przeplatają się nawzajem i tym samym są od siebie niezależne. Nie można mówić o celach bez wyraźnego oparcia w funkcjach zamówień publicznych i odwrotnie....
-
Rola planowania przestrzennego w realizacji rozwoju zrównoważonego
PublikacjaAutor wyjaśnia pojęcie planowania i niektóre jego typy. Wskazuje podane przez różnych autorów kryteria i zasady rozwoju zrównoważonego oraz cechy, którym powinny odpowiadać zgodne z nim działania. Jako role planowania przestrzennego opisane są: projektowanie przestrzeni funkcjonalnej, trwałej i pięknej, koordynacja, harmonizacja i regulacja w warunkach wielopodmiotowości oraz planowanie rozwoju, działań i narzędzi sterujących....
-
Sprzęgło kołnierzowe umożliwiające precyzyjne osiowanie wałów hydrozespołu.
PublikacjaW artykule przedstawiono unikatowy sposób dokładnego i pewnego osiowania wałów generatora i turbiny. Głównym problemem przy montażu hydrozespołu jest odpowiednio dokładne i pewne wyosiowanie wału w celu uniknięcia załamania osi wału. Regulacja współosiowości odbywa się zazwyczaj za pomocą skrobania kołnierzy lub podkładania cienkich podkładek, wsuwanych pomiędzy kołnierze sprzęgła. Metoda skrobania wymaga od pracowników dużego...
-
Polietylen sieciowany PE-X
PublikacjaTekst jest opisem nowego materiału PE-X stosowanego do budowy wewnętrznych instalacji wodociągowych i grzewczych.
-
Praktyczne aspekty fotowoltaiki
PublikacjaWydajność instalacji fotowoltaicznej zależy od wielu czynników. Niektóre z nich są niezależne od właściciela modułów, inne pozwalają na podejmowanie świadomych działań, by lepiej wykorzystać potencjał instalacji i zwiększyć ilość generowanej energii, a tym samym poprawić efekt ekologiczny i ekonomiczny. Ograniczenie każdego z tych czynników ma istotne znaczenie ekonomiczne ze względu na możliwość uzyskania – przez zwiększenie sprawności...
-
Bezpieczeństwo elektryczne w miejscach gromadzących publiczność
PublikacjaW artykule przestawiono zasady zasilania urządzeń elektrycznych w miejscach, w których może gromadzić się znaczna liczba ludzi. Podano pojęcia i definicje określeń związanych z imprezami gromadzącymi publiczność oraz wymagania dotyczące wykonania instalacji elektrycznych: układów zasilania, zabezpieczeń i przewodów. Zaprezentowano wytyczne ochrony przeciwpożarowej i przeciwporażeniowej, a także wymagania dotyczące oświetlenia podstawowego...
-
Ryzyko strat odgromowych a systemy fotowoltaiczne
PublikacjaArtykuł opisuje wybrane zagrożenia związane z eksploatacją instalacji fotowoltaicznych oraz sposoby zmniejszania związanego z tym ryzyka. Opisano wpływ instalacji fotowoltaicznej na wzrost ryzyka strat odgromowych określony na podstawie obliczeń wykonanych za pomocą programu DEHN Risk Tool. Wykonano symulacje dla trzech przypadków: elektrownie fotowoltaiczne o różnej mocy, budynek jednorodzinny usytuowany w wybranych lokalizacjach...
-
Autonomic hybrid photovoltaic installations supported by thermoelectric generators
PublikacjaGeneratory termoelektryczne są urządzeniami dokonującymi bezpośredniej konwersji energii cieplnej na elektryczną.W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój ich technologii, konstrukcji oraz obszarów zastosowań. Ponieważ ich sprawności systematycznie rosną, zatem w niektórych realizacjach celowe staje się ich zastosowanie do wspomagania autonomicznych hybrydowych instalacji fotowoltaicznych.W artykule dokonano przeglądu...
-
Sieci, przyłącza i instalacje wodociągowe oraz kanalizacyjne. Wyraźna granica
PublikacjaProblemy granic przyłączy oraz instalacji wodociągowych i kanalizacyjnych. Niejasności definicji, problemy prawne. Praktyczna strona rozwiązania zagadnienia.
-
Pomiary i rejestracja prądu upływowego w instalacjach i urządzeniach elektroenergetycznych
PublikacjaW artykule omówiono wykorzystanie rejestratora prądów upływowych Kyoritsu KEW 5001 w diagnostyce urządzeń i instalacji elektroenergetycznych.
-
Pomiary prądu upływowego w instalacjach i urządzeniach elektroenergetycznych
PublikacjaW artykule omówiono wykorzystanie rejestratora prądów upływowych Kyoritsu KEW 5001 w diagnostyce urządzeń i instalacji elektroenergetycznych.
-
Złączki z wkładką
PublikacjaArtykuł opisuje rodzaje złączek stosowanych do łączenia rur z PP oraz wskazuje zagrożenia spowodowane nieprawidłowym płukaniem instalacji.
-
Vartist´ solniacnogo nagrivanija wody dla pobytovych potrieb
PublikacjaPrzedstawiono wyniki studium parametrycznego efektywności ekonomicznej instalacji słonecznej do ogrzewania wody użytkowej w Polsce w aktualnych warunkach gospodarczych. W rachunku ekonomicznym wykorzystano zmodyfikowaną metodę kosztów rocznych-koherentną z metodą ''Zaktualizowanej Wartości Netto''-NPVW studium rozważono wpływ temperatury wody uzupełniającej oraz wielkość zużycia wody na jednostkowe średnie dyskontowe koszty...
-
Servo tracking of targets at sea
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Stanowisko do skanowania 3D nakładek odbieraków prądu lokomotyw
PublikacjaPrawidłowy odbiór prądu z sieci jezdnej trakcji elektrycznej jest jednym z podstawowych elementów niezawodnego funkcjonowania zelektryfikowanego transportu szynowego, zwłaszcza przy dużych prędkościach jazdy. Na jakość odbioru prądu wpływa konstrukcja sieci jezdnej i odbieraków prądu oraz stan techniczny i regulacja tych dwóch elementów. O jakości współpracy odbieraka prądu z siecią jezdną zasadniczo decydują: nacisk odbieraka...
-
W sprawie prac kontrolno-pomiarowych.
PublikacjaOdpowiedź na list czytelnika w sprawie zakresu i procedury okresowej kontroli stanu instalacji, zwłaszcza stanu ochrony od porażeń.
-
Pompownie przeciwpożarowe. Inżynieria systemów pompowych.
Publikacjaprzedstawiono specjalistyczne wydawnictwo z zakresu ochrony przeciwpozarowej. Specjalne pmpownie przeciwpożarowe jako element sieci i instalacji. Automatyka, testy sprawności.
-
Pompa na zasileniu czy na powrocie?
PublikacjaW artykule dokonano analizy warunków ciśnieniowych pracy zamkniętej instalacji grzewczej z pompą zainstalowaną na przewodzie zasilającym i powrotnym.
-
Korozyjne pękanie naprężeniowe stali 18Cr-10Ni-Ti w systemie chłodzenia za wodorowym reaktorem.
PublikacjaPrzedstawiono mechanizm korozyjnego pękania napręzeniowego stali austenitycznej 18Cr-10Ni-Ti w systemie chłodzenia za reaktorem instalacji hydrorafinacji olejów przepracowanych.
-
Badania stanu ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach elektrycznych z urządzeniami chłodniczymi i klimatyzacyjnymi
PublikacjaW artykule przedstawiono wymagania norm i przepisów w zakresie badań instalacji elektrycznych niskiego napięcia zasilających urządzenia chłodnicze i klimatyzacyjne oraz zasady wykonywania pomiarów ochronnych. W części pierwszej przedstawiono prawne aspekty związane z wykonywaniem oględzin, prób i pomiarów. W części drugiej zaprezentowano zasady wykonywania pomiarów przy badaniach odbiorczych i okresowych instalacji. Omówiono pomiary...
-
Application of a catalytic combustion sensor (Pellistor) for the monitoring of the explosiveness of a hydrogen-air mixture in the upper explosive limit range
PublikacjaA new technique is presented for continuous measurements of hydrogen contamination by air in the upper explosive limit range. It is based on the application of a catalytic combustion sensor placed in a cell through which the tested sample passes. The air content is the function of the quantity of formed heat during catalytic combustion of hydrogen inside the sensor. There is the possibility of using the method in industrial installations...
-
Projektowanie cyrkulacji ciepłej wody użytkowej w rozległych instalacjach z wykorzystaniem analizy hydrotermicznej
PublikacjaOpisano podstawy sugerowanych algorytmów postępowania w projektowaniu instalacji ciepłej wody użytkowej w rozległych instalacjach, z wieloma pionami wodociągowymi. Algorytmy te wykorzystują zdefiniowany w artykule matematyczno - hydrotermiczny model cyrkulacji. Część praktyczna artykułu sprowadza się do omówienia istotnych, charakterystycznych cech projektowanych przez autorkę instalacji Omówiono tu, oparte o własne obliczenia,...
-
Zmiany w instalacjach stacjonarnych a spełnienie wymagań emisji przewodowej
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki pomiarów emisji przewodowej przeprowadzonych w zakładowym laboratorium EMC obwodów zasilania instalacji alarmowych na zgodność z wymaganiami normy EN 55022 (dla urządzeń klasy B) w których nastąpiła zmiana zasilacza AC/AC względem zalecanej przez producenta konfiguracji. Uzyskane wyniki wskazują, że stosunkowo niewielkie odstępstwo od zalecanej konfiguracji instalacji skutkują przekroczeniem poziomów...
-
ZMIANY W INSTALACJACH STACJONARNYCH A SPEŁNIENIE WYMAGAŃ EMISJI PRZEWODOWEJ
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki przeprowadzonych w zakładowym laboratorium EMC pomiarów emisji przewodowej obwodów zasilania instalacji alarmowych na zgodność z wymaganiami normy EN 55022 (dla urządzeń klasy B) w których nastąpiła zmiana zasilacza AC/AC względem zalecanej przez producenta konfiguracji. Uzyskane wyniki wskazują, że stosunkowo niewielkie odstępstwo od zalecanej konfiguracji instalacji skutkują przekroczeniem poziomów...
-
Propozycje w zakresie projektowania alternatywnej kanalizacji wód opadowych. Część I.
PublikacjaOmówiono konsekwencje uszczelniania się zlewni w czasie. Przedstawiono aspekt techniczny i ekologiczny kanalizowania wód opadowych. Podano założenia ilościowe dla projektowania instalacji alternatywnej
-
Deregulacja polskiego rynku pracy
PublikacjaHistorycznie ukształtowana regulacja rynku pracy związana jest z jego infrastrukturą organizacyjno-prawną, tzn. przepisami dotyczącymi płac, czasu pracy i ochrony stosunku pracy. W opinii zwolenników deregulacji utrudnia ona elastyczne dostosowywanie się do rozmiarów zatrudnienia w zależności od zaistniałej sytuacji gospodarczej, powodując wzrost bezrobocia strukturalnego i wzrost kosztów pracy. Deregulacja rynku pracy związana...
-
Synteza układu regulacji maszyny dwustronnie zasilanej zmodyfikowanego przez zastosowanie sieci neuronowej.
PublikacjaMaszyna dwustronnie zasilana stosowana jest jako generator w elektrowniach wiatrowych, gdzie występują bardzo ostre wymagania dotyczące jakości wytwarzanej energii elektrycznej oraz specyficzne problemy mechaniczne. Projekt dotyczy układu regulacji mocy maszyny dwustronnie zasilanej, będącej złożonym, nieliniowym obiektem, w którym mogą pojawiać się bardzo słabo tłumione oscylacje. Celem pracy było opracowanie układu regulacji...