Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 272
wybranych: 147
-
Katalog
- Publikacje 147 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 20 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 24 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 74 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: arm
-
Arm EMG Wavelet-Based Denoising System
PublikacjaThese paper presents research results of muscle EMG signal denoising. In the same time two muscles were examined - an adductor muscle (biceps brachii) and an abductor muscle (tricpeps brachii). The EMG signal was filtered using the wavelet transform technique, having selected the crucial parameters as: wavelet basis function (Daubechies 4), 10 th decomposition level, threshold selection algorithm (Heurestic) and a sln rescaling...
-
The role of EMG module in hybrid interface of prosthetic arm
PublikacjaNearly 10% of all upper limb amputations concern the whole arm. It affects the mobility and reduces the productivity of such a person. These two factors can be restored by using prosthetics. However, the complexity of human arm makes restoring its basic functions quite difficult. When the osseointegration and/or targeted muscle reinnervation (TMR) are not possible, different modalities can be used to control the prosthesis. In...
-
Teaching of Robot Arm Programming - Tasks with Increasing Difficulty
PublikacjaThe article describes education techniques using robotics. For example, educational exercises on programming the Nachi MZ04 robotic arm are presented. The exercises use a wooden railroad toy model and elements printed in additive manufacturing technology. The exercises have increasing difficulty and can be used to educate young people in high school and specialized higher engineering studies (both bachelor's and master's).
-
Design aspects of a low-cost prosthetic arm for people with severe movement disabilities
PublikacjaIn this paper the main aspects of mechanical design behind the low-cost prosthetic arm are presented. The fundamentals of a proper design has been defined to obtain functional 3D printed 5 degree of freedom (DOF) prosthesis. The designed prosthetic arm is a part of the hybrid interface with eye tracking movement control. The main focus was to create affordable but usable prosthesis which corresponds in size and weights to the human...
-
Using deep learning to increase accuracy of gaze controlled prosthetic arm
PublikacjaThis paper presents how neural networks can be utilized to improve the accuracy of reach and grab functionality of hybrid prosthetic arm with eye tracing interface. The LSTM based Autoencoder was introduced to overcome the problem of lack of accuracy of the gaze tracking modality in this hybrid interface. The gaze based interaction strongly depends on the eye tracking hardware. In this paper it was presented how the overall the...
-
Mechanical chest compression with the LifeLine ARM device during simulated CPR
Publikacja -
3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array
PublikacjaThis paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...
-
The synthesis of 1,4,7,10-tetraazacyclododecanes with acetylsalicylic side arm as potential cobalt(II) fluorophores.
PublikacjaMonoacylowe pochodne 1,4,7,10-tetraazacyklododekanu otrzymano w bezpośredniej reakcji cyklenu z chlorkiem kwasu salicylowego, jak również przy użyciu trichronionego cyklenu. Monoacylową pochodną wykorzystano następnie w reakcji z fosforynem etylu otrzymując difunkcyjny związek. Otrzymane ligandy zbadano spektrofotometrycznie. Obydwa ligandy oddziaływują selektywnie z jonami Co(II), tworząc kompleksy o stechiometrii 2:1 i 1:1 (ligand:metal).
-
Modelling and simulation of striated muscle and groups of muscles in arm-forearm system 2D
PublikacjaModel mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego został przedstawiony jako szeregowe połączenie aktywnych i pasywnych odcinków reologicznych. Zasymulowane zostały: skurcze pojedyncze, niecałkowity skurcz tężcowy, całkowity skurcz tężcowy. Model zespołu mięśni w układzie ramię-przedramię opisu-je zmianę kąta obrotu przedramienia względem nieruchomego ramienia. Pobudzając zginacze i prostowniki był zasymulowany obrót przedramienia.
-
A pilot study of mechanical chest compression with the LifeLine ARM device during simulated cardiopulmonary resuscitation
Publikacja -
Investigation of active channels in multi-channel surface arm EMG recordings for 24 different movements
Publikacja -
CCDC151 Mutations Cause Primary Ciliary Dyskinesia by Disruption of the Outer Dynein Arm Docking Complex Formation
Publikacja -
Implementation of Extended Kalman Filter with Optimized Execution Time for Sensorless Control of a PMSM Using ARM Cortex-M3 Microcontroller
PublikacjaThis paper addresses the implementation and optimization of an Extended Kalman Filter (EKF) for the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) sensorless control using an ARM Cortex-M3 microcontroller. A various optimization levels based on arithmetic calculation reduction was implemented in ARM Cortex-M3 microcontroller. The execution time of EKF estimator was reduced from 260.4 μs to 37.7 μs without loss of accuracy. To further...
-
Acalabrutinib in relapsed or refractory mantle cell lymphoma (ACE-LY-004): a single-arm, multicentre, phase 2 trial
Publikacja -
Pomoszcz Ministerstwa Inostrannych del Polszy Armenji, Azerbejdzżany i Gruzji = Polish Development Assistance for Armenia, Azerbaijan and Georgia
PublikacjaGeorgia has been one of the priority areas of development assistance of Polish Ministry of Foreign Affairs from 2004, because it plays a important role in Polish forsign policy in the framework of the Eastern Partnership. The largest amounts of development aid supporting the transformation were allocated for this country. Since founding the Eastern Partnership initiative in 2009 also Azerbaijan and Armenia have been included to...
-
Oszczędności na armaturze
PublikacjaJakość armatury w aspekcie trwałości rozwiązania. Charakterystyczne problemy konstrukcyjne. Problem połączeń z rurociągiem. Kompensacja zmian podłoża.
-
Armatura sieciowa w wodociągach
PublikacjaArmatura sieciowa w wodociągach. Zasady stosowania. Przegląd rozwiązań. Wymagania techniczne.
-
The migration policy of Armenia
PublikacjaAbstract: The aim of this study is to describe the legal bases of the migration policy of Armenia and its practical implementation in 1995–2013. The author examined the international and national documents that provide the legal bases of Armenia’s migration policy, as well as the balance between departures and arrivals in the period 1995–2013, Armenian citizens’ reasons for emigrating and the occupations of emigrants. The study...
-
Matrix representation of the ARMA(p, q) process spectrum
PublikacjaPraca dotyczy szeregów czasowych i ich modelowania scałkowanymi procesami autoregresji i średniej ruchomej ARIMA(p,q). Dla dowolnych parametru modelu p i q, zaproponowano opis spektrum wykorzystując zapis macierzowy. Takie podejście pozwoliło na znaczne uproszczenia przy różnego rodzaju wyprowadzeniach, a w efekcie i obliczeniach.
-
Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality
PublikacjaIn this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....
-
On the approximation of the UWB dipole elliptical arms with stepped-edge polygon
PublikacjaA simple method of approximation of the ellipticalpatch with stepped-edge polygon is proposed as an introductionto wider studies over the planar ultrawideband (UWB) antennas.The general idea is to replace the elliptical patch with an equivalentpolygonal patch, with minimum loss in the performance. Theprinciples of the proposed method are presented in this letter, aswell as the results of performed numerical studies and its experimentalverification....
-
Multi-armed jets: A subset of the blooming jets
Publikacja -
IMPLEMENTATION OF INOGATE PROGRAMME IN ARMENIA, AZERBAIJAN AND GEORGIA
Publikacja34 IMPLEMENTATION OF INOGATE PROGRAMME IN ARMENIA, AZERBAIJAN AND GEORGIA Krystyna Gomółka Department of Social Sciences and Philosophy, Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology Ul. G. Narutowicza 11/12, 80 - 233 Gdańsk, Poland Krystyna.Gomolka@zie.pg.gda.pl Abstract INOGATE Programme is one of the instruments designed for the implementation of the energy policy developed by the EU and...
-
Partnerstwo Wschodnie a Armenia Gruzja i Azerbejdżan
PublikacjaArtykuł ukazuję założenia koncepcji Partnerstwa Wschodniego oraz ich realizację przez Armenię, Azerbejdżan i Gruzję
-
Phytochemical parasite-host relations and interactions: A Cistanche armena case study
Publikacja -
Nie lekceważ barów. Armatura na kanalizacyjnych przewodach ciśnieniowych
PublikacjaProblemy stosowania armatury na sieciach wodociągowych. Nadrzędność elementu wysokości ciśnienia. Jakość armatury. Problemy minimalizacji ceny, kryterium masy. Paradoks niskiej ceny i wysokich kosztów eksploatacji.
-
Wymiana handlowa Polski z Armenią, Azerbejdźanem i Gruzją
PublikacjaHandel zagraniczny Polski, w porównaniu z pozostałymi krajami Kaukazu Południowego, najszybciej rozwijał się z Gruzją. W 2001 roku największe obroty handlowe Polska zanotowała z Azerbejdżanem, a w 2012 roku – z Gruzją. Ogółem obroty handlowe Polski w latach 2001–2012 były większe z Gruzją niż Azerbejdżanem. Stało się tak z powodu niepodjęcia realizacji projektu przedłużenia rurociągu Odessa-Brody do Płocka i Gdańska, co umożliwiłoby...
-
Changes in the structure of Armenia’s labour resources between 1993 and 2020
PublikacjaThe article characterises the structure of Armenia’s labour resources in the period between1993 and 2020. It aims to assess the changes on the Armenian labour market by means of a deductive analysis of historical data and observation of changes in the structure of resources based on generally available macroeconomic data. The authors evaluate these processes against the background of demographic and economic changes, by presenting...
-
Electron mobility variance in semiconductors: the variance approach
PublikacjaPraca przedstawia nowe podejście da analizy zjawisk losowych w półprzewodnikach. Uwzględnia kilka mechanizmów zjawisk fluktuacji ruchliwości w półprzewodnikach, prowadzących do powstawamai składowej szumów typu 1/f, dominujących w zakresie małych czetotliwości. Przedstawia analizę sposobu wyznaczenia stałej Hooge'a określającej intensywność szumów typu 1/f.The statistical non-triviality of current carrier mobility fluctuations...
-
Polityka ekologiczna Armenii, Azerbejdzanu i Gruzji
PublikacjaArtykuł charakteryzuje politykę ekologiczną rządów Armenii, Azerbejdżanu i Gruzji
-
Optoelectronic properties of curved carbon systems
PublikacjaSystematic investigation of optoelectronic properties of curved carbon systems has been performed and the results have been compared with the representatives of flat carbon systems. Moreover, the application of third order dispersion corrected density functional tight binding method (with third order corrections of self-consistent charges) including Becke-Johnson dumping (DFTB3-D3(BJ)) has been validated in order to obtain reliable...
-
An effective antibiofilm strategy based on bacteriophages armed with silver nanoparticles
Publikacja -
Polityka wyznaniowa w Armenii , Azerbejdżanie i Gruzji
PublikacjaArtykuł ukazuje politykę wyznaniową podejmowana przez rządy Armenii, Azerbejdżanu i Gruzji w okresie do 1992-do 2017
-
Rynek pracy w Azerbejdżanie, Armenii i Gruzji
PublikacjaPraca ukazuje zmiany na rynku pracy w trzech państwach Kaukazu Południowego w latach 2000-2020
-
Wpływ chropowatości powierzchni na wyniki badań korozyjnych żelaza ARMCO.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań pozwalających na określenie wpływu chropowatości powierzchni próbek wykonanych z żelaza ARMCO na wartości charakteryzujące procesy korozyjne, przebiegające w 3% wodnym roztworze chlorku sodowego.
-
Barkhausen noise properties measured by different methods for deformed Armco samples
PublikacjaPorównano właściwości sygnału napięciowego efektu Barkhausena (BN) uzyskanego za pomocą 'sondy punktowej' (użytecznej dla badań przemysłowych) oraz cewki otaczającej badany materiał. W pierwszej metodzie mierzono trzy wielkości: V1 - napięcie skuteczne, Nc - liczba impulsów, V2 - napięcie kontrolne z cewki. W drugiej metodzie z napięcia indukowanego w cewce wyznaczano pętlę histerezy B(H), obwiednie z napięcia skutecznego a także...
-
Threats to Armenia’s Security in the National Strategy and Practice with Special Emphasis on External Security,
PublikacjaThe national security strategy adopted in 2007 provided a detailed definition of security and identified its threats. The key threat to the Armenian state was considered to be the Nagorno-Karabakh conflict. The document indicated the Collective Security Treaty Organisation main guarantor of security, with Russia being Armenia’s main partner in bilateral relations. The second position in the strategy was assigned to cooperation...
-
Dataset Characteristics and Their Impact on Offline Policy Learning of Contextual Multi-Armed Bandits
PublikacjaThe Contextual Multi-Armed Bandits (CMAB) framework is pivotal for learning to make decisions. However, due to challenges in deploying online algorithms, there is a shift towards offline policy learning, which relies on pre-existing datasets. This study examines the relationship between the quality of these datasets and the performance of offline policy learning algorithms, specifically, Neural Greedy and NeuraLCB. Our results...
-
Indicator Analysis of Security Risk for Electronic Systems Used to Protect Field Command Posts of Army Groupings
Publikacja -
Studienty, aspiranty i stazery iz Armenii, Azerbejdzana, i Polsze
PublikacjaStreszczenie: Studenci, doktoranci i stażyści z Armenii, Azerbejdżanu i Gruzji rozpoczęli przyjazdy na studia i staże do Polski na przełomie XX/XXI w. Powodem były przemiany polityczne w Polsce, dzięki którym dostęp do polskiego rynku edukacyjnego stał się łatwiejszy, a oferta przygotowana przez polskie uczelnie atrakcyjniejsza. Duże znaczenie w zwiększeniu przyjazdów cudzoziemców do Polski miały nowe programy stypendialne stworzone...
-
Evaluation of Barkhausen Noise and Magnetoacoustic Emission Signals Properties for Plastically Deformed Armco Iron
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badania wpływu różnych rodzajów deformacji plastycznej na właściwości magnetoakustyczne żelaza Armco. Badane były dwie serie próbek - pierwsza składała się ze wstępnie wyżarzonych próbek, które następnie były walcowane na zimno, w skład drugiej wchodziły natomiast próbki wycięte z komercyjnie dostępnej blachy wykonanej z żelaza Armco a następnie poddane obciążeniom rozciągającym. Walcowanie na zimno prowadzi...
-
Armin Mikos von Rohrscheidt, Historia w turystyce kulturowej, Wydawnictwo PWN, Warszawa 2018, ss. 378.
PublikacjaRecenzja książki: A. Mikos von Rohrscheidt, Historia w turystyce kulturowej.
-
Rosyjskaja Federacja w gasudarstwennych strategijach bezopastnosti Armenii,Gruzji, i Azerbejdżanu
PublikacjaНа втором десятилетии после получения независимости Грузия, Армения и Азербайджан создали стратегии национальной безопасности. В документах трех государств были показаны угрозы безопасности: опасение за суверенитет и независимость государств, угроза этнических конфликтов, развитие контрабанды и организованной преступности, экономическая зависимость, а также ухудшение состояния окружающей среды. Проводимая государствами внешняя...
-
Determinanty i kierunki rozwoju współpracy Armenii w ramach Partnerstwa Wschodniego
PublikacjaArtykuł ukazuje kluczowe detreminanty i kierunki współpracy Armenii w ramach Partnerstwa Wschodniego w kontekście jej wycofania się z podpisania umowy stowarzyszeniowej i rozpoczęcia negocjacji ws nowego ramowego układu o współpracy z UE oraz akcesji w Euroazjatyckiej Unii Gospodarczej
-
Stosunki Polski z Armenią, Azerbejdżanem i Gruzją na przełomie XX i XXI wieku
PublikacjaCelem monografii jest ukazanie ewolucji stosunków Polski z Armenią, Azerbejdżanem i Gruzją oraz głównych determinantów ich rozwoju w sferze politycznej, gospodarczej i kulturalnej.
-
A subdomain model for armature reaction field and open‐circuit field prediction in consequent pole permanent magnet machines
PublikacjaIn this paper, the machine quantity, such as electromagnetic torque, self and mutual inductances, and electromotive force, is analytically calculated for non-overlapping winding consequent pole slotted machine for open-circuit field and armature reaction. The sub-domain approach of (2-D) analytical model is developed using Maxwell's equations and divide the problem into slots, slot-openings, airgap and magnets region, the magnet...
-
Numerical model for thin liquid film with evaporation and condensation on solid surfaces in systems with conjugated heat transfer
PublikacjaCondensation and evaporation processes from wetted surfaces are of utmost importance in many technological or industrial applications. In many devices such as home-appliances and air conditioning systems just to name a few, condensation and evaporation processes greatly impact their performance and energy efficiency; The physics of these processes is quite complex, involving conjugate heat transfer among solid–liquid film-gaseous...
-
Zagrożenia państwa i polityka obrony w narodowych strategiach bezpieczeństwa Gruzji, Armenii i Azerbejdżanu
PublikacjaArtykuł zawiera porównanie zagrożeń zewnętrznych państwa w strategiach bezpieczeństwa narodowego Armenii, Azerbejdżanu i Gruzji
-
Effects of Surface Energy and Surface Residual Stresses on Vibro-Thermal Analysis of Chiral, Zigzag, and Armchair Types of SWCNTs Using Refined Beam Theory
PublikacjaIn this article, vibration characteristics of three different types of Single-Walled Carbon Nanotubes (SWCNTs) such as armchair, chiral, and zigzag carbon nanotubes have been investigated considering the effects of surface energy and surface residual stresses. The nanotubes are embedded in the elastic substrate of the Winkler type and are also exposed to low and high-temperature environments. A new refined beam theory namely, one-variable...
-
Fire-Retardant Flexible Foamed Polyurethane (PU)-Based Composites: Armed and Charmed Ground Tire Rubber (GTR) Particles
PublikacjaInadequate fire resistance of polymers raises questions about their advanced applications. Flexible polyurethane (PU) foams have myriad applications but inherently suffer from very high flammability. Because of the dependency of the ultimate properties (mechanical and damping performance) of PU foams on their cellular structure, reinforcement of PU with additives brings about further concerns. Though they are highly flammable and...