Wyniki wyszukiwania dla: control

• FOOD CONTROL

  Czasopisma

  ISSN: 0956-7135 , eISSN: 1873-7129

• Archives of Control Sciences

  Czasopisma

  ISSN: 1230-2384 , eISSN: 2300-2611

• FOUNDATIONS OF CONTROL AND MANAGEMENT SCIENCES

  Czasopisma

  ISSN: 1731-2000

• CONTROL AND CYBERNETICS

  Czasopisma

  ISSN: 0324-8569

• Control systems with programmable controllers - teaching aspects.

  Publikacja

  • I. Mosoń

  - Rok 2004

  Sterowniki programowalne są obecnie podstawowymi urządzeniami wykorzystywanymi w systemach sterowania i dlatego od absolwentów uczelni technicznych, a szczególnie absolwentów wydziałów elektrycznych, oczekuje się posiadania przynajmniej podstawowej wiedzy o sterownikach programowalnych i ich zastosowaniach. W pracy przedstawiono wybrane aspekty wprowadzenia do dydaktyki przedmiotu ''Systemy sterowania ze sterownikami programowalnymi''...

• JOURNAL OF PROCESS CONTROL

  Czasopisma

  ISSN: 0959-1524 , eISSN: 1873-2771

• The multiscalar control of induction motor with the sliding mode controllers

  Publikacja

  • M. Morawiec
  • Z. Krzemiński
  • A. Lewicki

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2009

  The control structure of induction motor is proposed in this paper. The structure of multiscalar control with conventional PI - controllers is well known in literature. The sliding mode multiscalar control (SMMC) conception is presented in this paper. The induction motor is fed by voltage source inverter. Comparison between two multiscalar control method is showed.

• Design of modified PID controllers for 3D crane control

  Publikacja

  • A. Cellmer
  • B. Banach
  • R. Piotrowski

  - Rok 2017

  From the control viewpoint, 3D crane is a dynamic, nonlinear and multidimensional electromechanical system. In this paper, five control systems using a set-point weighted PID controllers (modified controllers) are designed. These structures and properties are presented. Optimization process of controllers settings based on integral performance indices is made. Simulation tests of control systems are presented. Comparison of integral...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Learning Feedforward Control Using Multiagent Control Approach for Motion Control Systems

  Publikacja

  • P. Dao
  • P. B. Dao

  - ENERGIES - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• BIOLOGICAL CONTROL

  Czasopisma

  ISSN: 1049-9644 , eISSN: 1090-2112

• CONTROL ENGINEERING

  Czasopisma

  ISSN: 0010-8049

• Cancer Control

  Czasopisma

  ISSN: 1073-2748

• Mechanics and Control

  Czasopisma

  ISSN: 2300-7079

• Erosion Control

  Czasopisma

  ISSN: 1073-7227

• Information and Control

  Czasopisma

  ISSN: 1002-0411

• MOTOR CONTROL

  Czasopisma

  ISSN: 1087-1640 , eISSN: 1543-2696

• MEASUREMENT & CONTROL

  Czasopisma

  ISSN: 0020-2940 , eISSN: 2051-8730

• TOBACCO CONTROL

  Czasopisma

  ISSN: 0964-4563 , eISSN: 1468-3318

• Teaching Adaptive Control with DS1102 DSP Controller Board

  Publikacja

  • A. Dzieliński
  • D. Sierociuk

  - IFAC Proceedings Volumes - Rok 2003

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Design of weighted PID controllers for control of the Stewart-Gough platform

  Publikacja

  • J. Kolasiewicz
  • A. Perżyło
  • R. Piotrowski

  - Rok 2021

  Stewart-Gough platform (SGP) is a popular parallel type manipulator that involves a 6 degrees of freedom (DOF) motion. In this paper, the process of mathematical modelling of SGP is presented. Two selected control algorithms that use PID controllers and weighted PID controllers are designed. Both control systems using these algorithms are implemented in MATLAB environment as well as on the actual SGP. Parameters of the controllers...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Intelligent Control Structure for Control of Integrated Wastewater Systems

  Publikacja

  • M. Grochowski
  • M. Brdys
  • T. Gminski
  • M. Grochowski

  - IFAC Proceedings Volumes - Rok 2004

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2006

  Rozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.

• Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.

  Publikacja

  • M. Grochowski
  • M. Brdyś
  • T. Gmiński

  - Rok 2004

  Artykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności...

• The excitation controller with gain scheduling mechanism for synchronous generator control

  Publikacja

  • P. Sokólski
  • T. A. Rutkowski
  • K. Duzinkiewicz

  - Rok 2015

  The power systems, including the synchronous generators and power systems networks, are complex nonlinear systems with configuration and parameters which change through time. That leads to electromechanical oscillations occurring in that system. Thus synchronous generator excitation controller must be capable of providing appropriate stabilization signal over broad range of operating conditions and disturbances. In this paper,...

• Proportional-Derivative and Model-Based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Applied Mechanics and Materials - Rok 2016

  In the paper, numerical analysis of dynamics of a variable mass manipulator is presented. A revolute joints composed manipulator is considered. Payload of the gripper is considered as the only element characterized by unknown value of its mass (variable between subsequent operations). As in other cases of the revolute joints composed manipulators, its behaviour dependents significantly on the pose of the manipulator. When the manipulator...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2015

  W artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...

• Point to point control of fractional differential linear control systems

  Publikacja

  • A. Dzieliński
  • W. Malesza

  - Advances in Difference Equations - Rok 2011

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Research on a control system based on stepping motor for ship's controllable pitch propellers

  Publikacja

  • C. Dymarski

  - Polish Maritime Research - Rok 2008

  W artykule przedstawiono opis stanowiska laboratoryjnego do badania serwomechanizmów okrętowych śrub nastawnych małej mocy oraz opracowany układ sterowania zdalnego śruby z wykorzystaniem elektrycznego silnika krokowego. Przedstawiono także wyniki pierwszej serii badań układu sterowania śruby nieobciążonej dla skokowego zadawanych wartości skoku śruby przy dwóch różnych prędkościach obrotowych silnika krokowego.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Modern control strategy of bidirectional DAB converter with consideration of control nonlinearity

  Publikacja

  • S. Bachman
  • M. Turzyński
  • M. Jasiński

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2024

  This paper focuses on the control strategy for modern universal bidirectional Dual Active Bridge (DAB) converters for microgrid systems. An analysis of the converter equations was carried out, and typical problems related to the influence of dead time on the system operation were discussed. A closed control loop was developed, then tested by simulation and on a laboratory stand.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Automation of ship and control

  Publikacja

  • R. Śmierzchalski

  - Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie - Rok 2012

  SummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Damage Control in Warships

  Publikacja

  • B. Jakus
  • Z. Korczewski
  • W. Mironiuk
  • J. Szyszka
  • R. Wróbel

  - Rok 2018

  As a result of dynamic quantitative and qualitative developments in the maritime industry its participants face harder and harder challenges pertaining to safety of ships and navigation. Practice has shown that even very well organised fleets are harassed by emergencies and accidents that can be neither predicted nor absolutely avoided. In order to counter the occuring emergencies and accidents, and to minimize their effects damage...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Flock behavior and control

  Publikacja

  • K. Radziszewski
  • A. Krężlik

  - Rok 2016

  In this paper we present the results of the Flock Behaviour and Control workshop cluster during “Shapes of Logic Conference 2015”. During the event, students got familiar with the techniques of both visual and sound real-time data processing. The second topic presented for students was behaviourbased approach of design process, mainly based on the mathematical rules set up by Craig Raynolds on the swarm behaviour. The aim of the...

• Analysis the Parameters of the Adaptive Controller for Quality Control of Dissolved Oxygen Concentration

  Publikacja

  • R. Piotrowski
  • K. Błaszkiewicz
  • K. Duzinkiewicz

  - Information Technology and Control - Rok 2016

  The wastewater treatment plant can be considered a dynamic large scale complex system, in which the most important control parameter is the dissolved oxygen concentration in the aerobic zone. The air is supplied to this zone by the aeration system. In the paper, both the sequencing batch reactor and the aeration system are modelled and used as plant of control performed by the cascade nonlinear adaptive control system extended...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• NOISE CONTROL ENGINEERING JOURNAL

  Czasopisma

  ISSN: 0736-2501

• Interline power flow controller - properties and control strategy in dynamic states

  Publikacja

  • R. Strzelecki
  • P. Smereczynski
  • G. Benysek

  - Rok 2005

  High-power electronic converter topologies, in such forms as Unified Power Flow Controllers (UPFC), Static Compensators (STATCOM) and Interline Power Flow Controllers (IPFC), have been used to enhance and optimize the use of transmission facilities, under the concept of a flexible ac transmission system (FACTS). In Europe, the anticipated proliferation of distributed-generation (DG) in the near future, driven by governmental initiatives...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Interline power flow controller - properties and control strategy in dynamic states

  Publikacja

  • R. Strzelecki
  • P. Smereczynski
  • G. Benysek

  - Rok 2005

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.

  Publikacja

  • K. Kosowski

  - Rok 2005

  Przedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.

• Integrated Control in High-Speed Networks Using Constrained Model Predictive Control

  Publikacja

  • M. Brdyś
  • .. Mwandosya
  • M. Sekela

  - Rok 2013

  This paper studies congestion control in high-speed communication networks using Model Predictive Control (MPC). Network traffic is assumed to consist of best-effort and priority traffic sources. An integrated controller consisting of two control parts is designed. The controller calculates the capacity for priority sources and the input rate of best-effort sources. MPC is desirable as it can take into account the constraints on...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Some adjustment and exploitation problems of the controllable pitch propeller pneumatic and hydraulic control systems

  Publikacja

  • C. Dymarski

  - Journal of Polish CIMEEAC - Rok 2010

  W artykule przedstawiono opis awarii układu regulacji pneumatyczno -hydraulicznego okrętowej śruby nastawnej, której skutkiem było uderzenie specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia oraz ukazać pewne problemy na jakie powinni zwrócić uwagę projektanci i użytkownicy...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• AUTOMATION AND REMOTE CONTROL

  Czasopisma

  ISSN: 0005-1179 , eISSN: 1608-3032

• CONTROL ENGINEERING PRACTICE

  Czasopisma

  ISSN: 0967-0661 , eISSN: 1873-6939

• Approaches to Aging Control

  Czasopisma

  ISSN: 2341-5401 , eISSN: 2341-538X

• CORROSION PREVENTION & CONTROL

  Czasopisma

  ISSN: 0010-9371

• COMPUTING AND CONTROL ENGINEERING

  Czasopisma

  ISSN: 0956-3385

• Journal of Dynamics and Control

  Czasopisma

  ISSN: 1672-6553

• Hospital Infection Control

  Czasopisma

  ISSN: 0098-180X

• Journal of Management Control

  Czasopisma

  ISSN: 2191-4761

• Environmental Control in Biology

  Czasopisma

  ISSN: 1880-554X

• Modelling, Measurement and Control A

  Czasopisma

  ISSN: 1259-5985

• Mechatronic Systems and Control

  Czasopisma

  ISSN: 2561-1771 , eISSN: 2561-178X