Filtry
wszystkich: 555
-
Katalog
- Publikacje 350 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 27 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 165 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTYKA OPARTA NA WIZJI
-
Synteza sterowania nieliniowymi systemami dynamicznymi oparta na grafach przestrzeni stanów oraz na zastosowaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej i agentowej
PublikacjaRozprawa poświęcona jest numerycznym metodom syntezy sterowania, w których sterowanie traktujemy jako wieloetapowy proces decyzyjny. W tym przypadku decyzje dotyczące wyboru strategii sterowania podejmowane są w wybranych punktach na osi czasu oraz w przestrzeni stanów badanego procesu. W rozprawie proponuje się dwa podejścia: kombinatoryczne - MOK (metoda optymalizacji kombinatorycznej), agentowe - MOA (metoda optymalizacji agentowej).Podejście...
-
Aneta Łuczkiewicz prof. dr hab. inż.
OsobyProwadzę badania nad zdolnościami adaptacyjnymi mikroorganizmów oraz możliwością ich wykorzystania do wspomagania procesów technologicznych. Łączę inżynierię środowiska z elementami inżynierii biomedycznej i materiałowej. Interesują mnie nowatorskie metody detekcji mikroorganizmów istotnych klinicznie w środowisku wodnym (tzw. epidemiologia oparta na ściekach) oraz zaawansowane i praktyczne rozwiązania w sektorze gospodarki wodnej....
-
A unified measure of collision risk derived from the concept of a ship domain
PublikacjaW artykule zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków, wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolną, zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...
-
Respiratory system modelling and simulation basing on the forced oscilation technique
PublikacjaConventional methods of testing lung functioning demand a specific respiratory action of the patient. In contrast, the forced oscillation technique (fot) provides measurements obtained with a minimal cooperation of the subject. The aim of this study is to verify the usefulness of the forced oscillation technique modelling in respiratory system diagnosing. in order to do it two models of fot measurements have been considered: the...
-
Automatyka i Robotyka II - W/L, IMM, st. I, sem. 4 (PG_00023323) 03.2022
Kursy OnlineKurs Automatyka i Robotyka II (wykład i laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 4. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu robotyki, czujników, napędów i algorytmiki, oraz materiały pomocnicze do zajęć laboratoryjnych z zakresu programowania i projektowania robotów.
-
Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania V sem (WEiA)
Kursy Online -
Bożena Kostek prof. dr hab. inż.
Osoby -
Automatyka i Robotyka I - W/Ć, IM-M, st. I, sem. 3 (PG_00023322) 10.2022
Kursy OnlineKurs Automatyka i Robotyka I (wykład) przeznaczony jest dla studentów 3. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu systemów liczbowych, algebry Boole'a, układów logicznych, podstaw automatyki, modelowanie układów mechanicznych, podstawowe sygnały automatyki, podstawowe człony automatyki.
-
Burn depths evaluation based on active dynamic IR thermal imaging - A preliminary study
Publikacja.
-
Robotyka, W, MiBM, sem.01, letni 21/22 (PG_00057371)
Kursy Online -
Robotyka, WL, MiBM, sem.01, letni 2023/24 (PG_00057371)
Kursy Online -
Pollution of the Baltic Sea - DPSIR approach oriented. Pesticide pollution case study
PublikacjaPraca przedstawia krótką charakterystykę systemu DPSIR i podjętą próbę zastosowania go dla Morza Bałtyckiego. Opisano projekt szczegółowy, którego tematem było zanieczyszczenie pestycydami Morza Bałtyckiego. Przedstawiono sposób postępowania przy ustalaniu elementów systemu DPSIR, przedstawiono również skrótową charakterystykę pestycydów.
-
Marek Wirkus dr hab. inż.
Osobymgr inż. (1977; w zakresie technologii budowy maszyn i zarządzania produkcją); dr nauk ekonomicznych (1990; w zakres zarządzanie produkcją z wykorzystaniem technik informatycznych), dr. hab. nauk ekonomicznych w zakresie nauki o zarządzaniu (2007; w obszarze zarządzania portfolio projektów innowacyjnych). Współtwórca Wydziału Zarządzania i Ekonomii (1993); Prodziekan d/s kształcenia ustawicznego dorosłych na WZiE (1999 – 2002);...
-
Marek Olesz dr hab. inż.
OsobyWydział Elektrotechniki i Automatyki, Prodziekan ds. rozwoju dr hab. inż. Marek Olesz, prof. PG data urodzenia 1966 wykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Elektryczny (1990) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (2017), doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska: asystent stażysta (1989 –...
-
Ekonomia obliczeniowa oparta na systemach agendowych. W: Inżynieria zarzą- dzania przedsięwzięciami. Red. L. Zawadzka. Gdańsk: P. Gdań.**2003 s. 19-22bibliogr. 6 poz.
PublikacjaNiniejszy artykuł prezentuje problematykę ekonomii obliczeniowej opartej nasystemach agentowych. Przedstawiono ogólne założenia systemów ACE, koncepcje rozwiązań dotyczące architektury i implementacji oraz dokonano prezentacji wybranych obszarów badawczych nad systemami ACE.
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
OsobyW 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...
-
Simulation of willow productivity based on radiation use efficiency, shoot mortality and shoot age
PublikacjaPraca przedstawia model matematyczny produktywności plantacji wiklinowych. Dokonano oceny efektywności wykorzystania radiacji słonecznej przez badane plantacje, optymalnie nawadniane i nawożone. Wyniki obliczeń i pomiarów wykazują dużą zgodność, chociaż nie zawszespełnione było wymaganie dotyczące optymalnych warunków wzrostu.
-
Automatyka i robotyka, W, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
Kursy Online -
Język obcy,angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka,II st.,1sem.
Kursy Online -
Jezyk obcy, angielski WETI, Automatyka i Robotyka, I st.,4 sem.
Kursy Online -
Placement Elektrotechnika + Automatyka Robotyka i SS 1 sem II st niestacjonarne
Kursy Online -
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 4 sem
Kursy Online -
Język obcy, angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka, Ist., 2 sem.
Kursy Online -
OGÓLNOPOLSKIE ZAWODY TECHNICZNE PRIMUS INTER PARES [2023/24] - Automatyka i Robotyka
Kursy Online -
Robotyka, WL, MiBM, II st., sem. 1, letni 2022/23 (PG_00057371)
Kursy Online -
ALIS-FLP: amplified ligation selected fragment-length polymorphism method for microbial genotyping
PublikacjaA DNA fingerprinting method known as ALIS-FLP (amplified ligation selected fragment-length polymorphism) has been developed for selective and specific amplification of restriction fragments from TspRI restriction endonuclease digested genomic DNA. The method is similar to AFLP, but differs in that only one specific restriction enzyme (TspRI) is used. The cohesive ends of the DNA fragments are ligated with two types of oligonucleotide....
-
Automatyka i Robotyka V sem (WEiA) - Egzamin z języka angielskiego B2 – 31.01.2022
Kursy Online -
Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
Kursy OnlinePrzedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...
-
Procedure of determination of volatile trihalomethanes in human urine with perwaporation and gas chromatography
PublikacjaPraca przedstawia wyznaczanie podstawowych parametrów walidacyjnych nowej procedury oznaczania lotnych związków chlorowcoorganicznych z grupy trihalometanów w próbkach moczu ludzkiego, opartej na zastosowaniu:- techniki perwaporacji na etapie izolacji i wzbogacania analitów;- bezpośredniego dozowania próbek ekstraktów (permeatu) do kolumny chromatograficznej;- chromatograficznego rozdzielanie mieszaniny na poszczególne składniki;-wykorzystaniu...
-
Małgorzata Hincke-Uszacka, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 2sem, 20/21 l
Kursy Online -
J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 4 sem, 21/22l
Kursy Online -
J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 3 sem, 21/22z
Kursy Online -
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, I st, 2 sem
Kursy Online -
Robert Piotrowski dr hab. inż.
OsobyRobert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...
-
Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka III semestr B2 22/23
Kursy Online -
J. Pawlak-Mikuć2, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 5 sem, 22/23z
Kursy Online -
Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka IV semestr B2 22/23
Kursy Online -
Testing the usability of decisional DNA in robotics
PublikacjaW pracy poddano dyskusji i nalizie obszary mozliwych zastowac reprezentacji wiedzy zwanej Decisional DNA w zagadnieniach zwiazanych z robotyka.
-
Vision guided robot gripping systems
PublikacjaW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Perspektywy rozwoju robotyki
PublikacjaPrzedstawiono krótko historię rozwoju robotyki, jej wpływ na życie człowieka oraz przewidywane kierunki rozwoju na tle rozwoju innych dziedzin wiedzy, z których robotyka korzysta.
-
Język obcy, ENGLISH FOR ENGINEERS, WEiA, Elektrotechnika, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, II st, 2 sem, niestacj.
Kursy Online -
Jolanta Maciejewska Automatyka i Robotyka, Automatyka i Systemy Sterowania II st 3 sem NIESTACJONARNE 21/22 z
Kursy Online -
Adam Dąbrowski dr inż.
OsobyAdam Dąbrowski uzyskał stopień doktora nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie inżynieria mechaniczna na Politechnice Gdańskiej oraz ukończył studia II stopnia na kierunku mechatronika na Technische Universität Hamburg a także double degree Engineering and Management of Space Systems na Hochschule Bremen. Posiada doświadczenie przemysłowe (Instytut Lotnictwa w Warszawie, SICK AG w Hamburgu, Blue Dot Solutions w Gdańsku, Niemieckie...
-
Strategia nauk technicznych do roku 2020 - propozycje
PublikacjaW pracy przedstawiono strategię proponowaną przez Wydział IV Nauk Technicznych PAN w perspektywie wieloletniej. Opisano założenia, cele strategiczne i uwarunkowania rozwoju nauk informacyjnych (informatyka, automatyka, robotyka, telekomunikacja) mikro- i nanotechnologii, optoelektroniki, bioinżynierii, systemów energetycznych i nowych źródeł energii.
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublikacjaWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
Jacek Krenz dr hab. inż. arch.
OsobyUr. 11 maja 1948 w Poznaniu – polski architekt, malarz, profesor Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej, Wydziału Architektury, Inżynierii i Sztuki Sopockiej Szkoły Wyższej, W latach 70. członek Grupy Kadyńskiej, skupiającej plastyków i architektów związanych z Międzynarodowymi Plenerami "Ceramika dla architektury" w Kadynach. W roku 1980 uzyskał stopień doktora, a w 1997 – doktora habilitowanego. Prowadzi badania na temat...
-
Projekty jako narzędzia osiągania celów strategicznych przedsiębiorstwa
PublikacjaPrzy założeniu dobrze opracowanych koncepcji strategicznych w tym misji, wizji i celów strategicznych, wyniki realizowanych projektów powinny składać się na osiągniecie celów strategicznych. Przy założeniu dobrze opracowanych koncepcji strategicznych w tym misji, wizji i celów strategicznych, wyniki realizowanych projektów powinny składać się na osiągniecie celów strategicznych. Na tej podstawie podjęto próbę identyfikacji przyczyn...
-
Przedsiębiorcza uczelnia wiedzy : przykład Wyższej Szkoły Biznesu National Louis University w Nowym Sączu
PublikacjaOpracowanie stanowi autoryzowany zapis wywiadu przeprowadzonego z rektorem WSB-NLU w Nowym Sączu dr K.Pawłowskim. Wywiad stanowi próbę przybliżenia wizji nowoczenej uczelni wg Pawłowskiego.
-
Uczenie na błędach w nauczaniu programowania w systemie e-learningu
PublikacjaJedną z kluczowych umiejętności, które muszą posiąść adepci programowania, stanowi umiejętność poprawiania kodu programu zawierającego błędy. Jest to działanie bardzo złożone, wymagające znajomości składni języka, rozumienia semantyki kodu, znajomości zasad testowania oraz rozumienia działania algorytmu. W artykule autor proponuje własną metodę kształtowania umiejętności poprawiania kodu programu wykorzystującą narzędzia do nauczania...
-
Iwona Kochańska dr hab. inż.
OsobyIwona Kochańska jest absolwentką Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Uzyskała tytuł zawodowy magistra inżyniera na kierunku Automatyka i Robotyka, specjalizując się w automatyce obiektów ruchomych. W 2012 roku uzyskała stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie telekomunikacja, w specjalności hydroakustyka. W tym samym roku rozpoczęła pracę na stanowisku adiunkta w Katedrze Systemów...