Wyniki wyszukiwania dla: kolizje%20robotow
-
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2022/23]
Kursy Online -
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2021/22]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2021/22]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2023/24]
Kursy Online -
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2023/24]
Kursy Online -
Rozjazdy do dużych prędkości o zmiennej krzywiźnie toru zwrotnego
PublikacjaNa PKP rozjazdy o najnowocześniejszych konstrukcjach stosowane są na liniach przeznaczonych do prędkości 200 km/h. Umożliwiają one przejazd po torze zwrotnym z prędkością do 100 km/h. Koleje dużych prędkości stawiają przed konstruktorami rozjazdów jeszcze większe wymagania. Nie są im w stanie sprostać rozjazdy, w których tor zwrotny ma kształt łuku o stałej wartości promienia. W artykule przedstawiono wybrane typy rozjazdów, charakteryzujących...
-
Mean Crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
PublikacjaAbstract: This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions' set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of thealgorithm from...
-
Hydroacoustic ships berthing aid systems in Gdańsk north harbour
PublikacjaManewry dobijania statków do nabrzeży portowych są trudnymi operacjami, przy których należy uwzględniać m. in. na pływy, wiatry, widzialność, prędkość, masę statku, odległość od pirsu. Ewentualna kolizja z pirsem niesie poważne konsekwencje, szczególnie groźne dla wielkich statków a zwłaszcza tankowców. Referat prezentuje hydroakustyczne systemy kontroli manewrów statków wykonane przez zespół pracowników Katedry Systemów Elektroniki...
-
Miasto bez samochodu utopią zrównoważonego rozwoju.
PublikacjaOd początku lat dziewięćdziesiątych w Europie Zachodniej trwają prace planistyczne i wdrożeniowe nad ograniczeniem rozwoju komunikacji indywidualnej. Realizowana jest polityka zdecentralizowanej koncentracji struktur miejskich, oparta w głównej mierze na rozbudowie dróg w zakresie przebudowy i usprawniania istniejącego systemu, budowy obejść osiedli, realizacji brakujących obwodnic, wprowadzaniu stref uspokojonego ruchu, likwidacji...
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublikacjaW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
Węzły grupy B
PublikacjaWęzły grupy B są budowane na przecięciach dróg, z których jedna - z definicji - nie może mieć punktów kolizji, na drugiej natomiast są one dopuszczalne. Węzeł taki oznacza zazwyczaj połączenie drogi ruchu szybkiego z drogami podrzędnymi. Oczywiście, nawet na przecięciu dróg ogólnodostępnych może być zastosowany węzeł grupy A - czyli węzeł całkowicie bezkolizyjny, o ile natężenia i ranga krzyżujących się dróg uzasadniają przyjecie...
-
Katedra Mechatroniki Morskiej
Zespoły Badawcze* urządzenia okrętowe * wyposażenie pokładowe i pomocnicze * systemy ratunkowe i ewakuacyjne * niekonwencjonalne układy napędowe * napędy hybrydowe i zasilanie wielo-źródłowe * morska energetyka odnawialna * tribologia a szczególnie ślizgowe łożyskowanie wałów * kotwiczenie obiektów offshore * modelowanie * nawigacja i unikanie kolizji * optymalizacja i zagadnienia sztucznej inteligencji
-
Modelowanie robotów i manipulatorów, W, MTR, sem.02, zimowy 22/23 (PG_00042732)
Kursy Online -
Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023
Kursy OnlineKurs Modelowanie Robotów i Manipulatorów (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Modelowanie robotów i manipulatorów, W, MTR, sem.02, zimowy 23/24 (PG_00042732)
Kursy Online -
Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023
Kursy Online -
Assessing Tram Infrastructure Safety Using the Example of the City of Gdańsk
PublikacjaAnalysis of Gdańsk’s tram network statistics shows that incidents are quite frequent (about 650 within 5 years) and mostly involve collisions and crashes. As well as reducing the tram systems’ efficiency and reliability, incidents have a nega-tive effect on road safety. As Polish cities extend their tram networks, they must also ensure that their existing networks are safe. This is to be achieved by conducting safety assessments....
-
Na skrzyżowaniu, czy na rondzie
PublikacjaOd pewnego czasu obserwuję polaryzację poglądów na temat roli uniwersytetu. Jest ona widoczna zarówno w środowisku akademickim, jak i w jego otoczeniu. Oto kilka przykładów: Wyznawcy krajowych ram kwalifikacji (krk) okopali się na swoich stanowiskach i nie przyjmują do wiadomości opinii znaczącej części środowiska akademickiego, która widzi w krk wyłącznie biurokratyczne uciążliwości. Na szczęście ci pierwsi dostrzegli już pewne...
-
Marek Czachor prof. dr hab.
Osoby -
Analiza strukturalna silanotiolanów : wpływ centrów kwasowych na zmiany w układzie wiązań SI-O-C oraz SI-S grupy sialkoksysilanotiolanowej w ciele stałym / J. Chojnacki.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań strukturalnych silanotiolanów metali. Wyniki pochodzące z rentgenowskiej analizy strukturalnej zostały zinterpretowane w oparciu o rezultaty obliczeń kwantowo-mechanicznych. Wyznaczono 46 nowych struktur rentgenowskich silanotiolanów i przeanalizowano je łącznie z wynikami badań strukturalnych innych autorów. Zebrano i usystematyzowano wyniki rentgenowskiej analizy strukturalnej dla wszystkich...