Wyniki wyszukiwania dla: MANIPULATORY ROBOTÓW - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: MANIPULATORY ROBOTÓW

Filtry

wszystkich: 502
wybranych: 329

wyczyść wszystkie filtry


Filtry wybranego katalogu

  • Kategoria

  • Rok

  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Wyniki wyszukiwania dla: MANIPULATORY ROBOTÓW

  • Measurements and Visualization of Sound Intensity Around the Human Head in Free Field Using Acoustic Vector Sensor

    This paper presents measurements and visualization of sound intensity around the human head simulator in a free field. A Cartesian robot, applied for precise positioning of the acoustic vector sensor, was used to measure sound intensity. Measurements were performed in a free field using a head and torso simulator and the setup consisting of four different loudspeaker configurations. The acoustic vector sensor was positioned around...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Nieliniowa analiza MES i monitoring konstrukcji prętowo – cięgnowych

    Publikacja

    - Rok 2016

    Monografia dotyczy aplikacji nieliniowej teorii prętów przestrzennych przy wykorzystaniu formalizmu MES w systemie monitoringu technicznego konstrukcji. W pracy wyróżnia się dwie części: teoretyczno – numeryczną oraz aplikacyjną. W pierwszej sformułowano podstawy nieliniowej teorii prętów, algorytmy numeryczne oraz stworzenie kodu autorskiego programu komputerowego (MES) wraz z jego testami. Przestrzeń konfiguracyjna sformułowanej...

  • Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)

    Publikacja

    - Rok 2014

    Rodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...

  • Driving the Image of an Electricity Supplier through Marketing Activities

    Publikacja

    - Forum Scientiae Oeconomia - Rok 2023

    The aim of this study is to determine how marketing actions undertaken within the marketing mix by electricity providers influence their image. Referring to the Stimulus-Organism-Response (SOR) theory, research hypotheses were formulated, and a regression model was constructed, assuming positive impacts of selected marketing actions of electricity providers on their image. A quantitative approach was employed to test the research...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Pose-Configurable Generic Tracking of Elongated Objects

    Publikacja

    - Rok 2013

    Elongated objects have various shapes and can shift, rotate, change scale, and be rigid or deform by flexing, articulating, and vibrating, with examples as varied as a glass bottle, a robotic arm, a surgical suture, a finger pair, a tram, and a guitar string. This generally makes tracking of poses of elongated objects very challenging. We describe a unified, configurable framework for tracking the pose of elongated objects, which...

  • Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems

    Publikacja

    - Rok 2005

    Referat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...

  • Manufacturing Data Analysis in Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) Scenario

    Publikacja

    - CYBERNETICS AND SYSTEMS - Rok 2018

    Computer integrated manufacturing (CIM) has enormous benefits as it increases the rate of production, reduces errors and production waste, and streamlines manufacturing sub-systems. However, there are some new challenges related to CIM operating in the Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) scenarios associated with Industry 4.0 and cyber-physical systems. The main challenge is to deal with the massive volume of data flowing...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Modele numeryczne uwzględniające tarczową pracę pokrycia dachowego z blach trapezowych

    W artykule porównano wybrane sposoby uwzględniania w modelowaniu numerycznym tarczowej pracy pokrycia dachowego z blachy trapezowej, możliwe do zrealizowania w programie Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2015, w celu oceny słuszności stosowania ich do obliczeń konstrukcji nośnej współpracującej z poszyciem z blachy trapezowej. Analizy przeprowadzono dla pojedynczej przepony. Za pomocą powłokowych elementów skończonych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • OBRAZOWANIE ROZKŁADU NATĘŻENIA DŹWIĘKU W OTOCZENIU URZĄDZENIA MOBILNEGO Z WYKORZYSTANIEM WEKTOROWYCH CZUJNIKÓW AKUSTYCZNYCH

    Publikacja

    - Rok 2014

    W referacie przedstawiono wyniki pomiarów rozkładu natężenia dźwięku w otoczeniu urządzenia mobilnego. Rozkład energii akustycznej pozyskano w polu swobodnym z wykorzystaniem metody natężeniowej w dziedzinie widma. W tym celu zastosowano zintegrowaną sondę natężeniową składającą się z czujników pomiaru przepływu cząstek powietrza oraz ciśnienia akustycznego. Pojedynczy czujnik przepływu cząstek powietrza jest czuły w jednej płaszczyźnie....

  • Sounding Mechanism of a Flue Organ Pipe—A Multi-Sensor Measurement Approach

    Publikacja

    - SENSORS - Rok 2024

    This work presents an approach that integrates the results of measuring, analyzing, and modeling air flow phenomena driven by pressurized air in a flue organ pipe. The investigation concerns a Bourdon organ pipe. Measurements are performed in an anechoic chamber using the Cartesian robot equipped with a 3D acoustic vector sensor (AVS) that acquires both acoustic pressure and air particle velocity. Also, a high-speed camera is employed...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Broadening the scope of measurement and analysis of vibrations of an organ pipe employing intensity probe, simulations, and highspeed camera

    Publikacja

    This paper shows an integrated approach to measure, analyze, and model phenomena occurring in an organ pipe driven by pressurized air. The aim of this paper is two-fold, i.e., to measure the pressure signal and the intensity field around the mouth by means of an intensity probe and to visualize and observe the motion of the air jet, which represents the excitation mechanism of the system. This is realized through two techniques,...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Sound intensity distribution around organ pipe

    The aim of the paper was to compare acoustic field around the open and stopped organ pipes. The wooden organ pipe was located in the anechoic chamber and activated with a constant air flow, produced by an external air-compressor. Thus, long-term steady state response was possible to obtain. Multichannel acoustic vector sensor was used to measure the sound intensity distribution of radiated acoustic energy. Measurements have been...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • W poszukiwaniu nowego. Opinie wolontariuszy na temat udziału w programie „Teaching English in Poland”

    Publikacja

    - Rok 2021

    Program „Teaching English in Poland” (TEIP) opiera się na organizacji wakacyjnych obozów, podczas których amerykańscy wolontariusze uczą polskie dzieci i polską młodzież metodą „zanurzenia w języku”, czyli w trakcie codziennych aktywności, zajęć sportowych, artystycznych i innych podobnych wspólnych działań. Ważnym aspektem ewaluacji programu jest badanie jego efektów wśród młodzieży, nie mniej istotne są jednak opinie samych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Embodying Intelligence in Autonomous Systems with the Use of Cognitive Psychology and Motivation Theories

    Publikacja

    The article discusses, on a certain level of abstraction and generalization, a coherent anthropological approach to the issue of controlling autonomous robots or agents. A contemporary idea can be based on appropriate modeling of the human mind using the available psychological knowledge. One of the main reasons for developing such projects is the lack of available and effective top-down approaches resulting from the known research...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Identyfikacja konkurencyjności sektorów przemysłu przetwórczego i ich wpływ na międzynarodową konkurencyjność gospodarki polskiej – analiza panelowa w modelu ECM. - [Materiały i Studia, ISSN: 2084-6258]

    Publikacja

    Głównym celem opracowania było, na bazie danych sektorowych i z wykorzystaniem modelu ECM, określenie determinant międzynarodowej konkurencyjności sektorów przemysłu przetwórczego gospodarki polskiej. Autorki zbadały, jak wielkość popytu zagranicznego, wielkość popytu krajowego, poziom relatywnych jednostkowych kosztów pracy, poziom nasycenia innowacjami w sektorze, stopień otwartości sektora na rynki zagraniczne oraz produktywność...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Emerging strategies for enhancing detection of explosives by artificial olfaction

    Publikacja

    - MICROCHEMICAL JOURNAL - Rok 2021

    Explosives detection systems need to be able to reliably detect a wide range of explosive materials and their vapours. The continued development and improvement of artificial olfaction techniques, including electronic nose (EN), remains important to overcome existing challenges and meet requirements posed by new improvements in the field of explosives. There is an increasingly popular trend aimed at improvement of fundamental metrological...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Filozofować z głębi człowieczeństwa. O fenomenologii Andrzeja Półtawskiego.

    Publikacja

    Dokonując krytyki tradycji nowożytnego empiryzmu i kartezjańskiego dualizmu Półtawski tworzy realistyczną i dynamiczną interpretację bytu ludzkiego. Przeżywanie, odczuwanie zmysłowe nie jest poślednią odmianą poznania jak i operacją dostarczania jedynie elementów, budulca poznaniu, ale odrębnym sposobem bycia w świecie, jest symbiotycznym kontaktem z otoczeniem, formą życia. Zrywa on radykalnie z tradycją brentanowsko-husserlowską...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • INNOWACYJNA METODA WZMOCNIENIA PRZYCZÓŁKA WIADUKTU PRZY UŻYCIU INIEKCJI GEOPOLIMEROWYCH

    Publikacja

    - Rok 2019

    W obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowlane, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Survey on fuzzy logic methods in control systems of electromechanical plants

    Publikacja
    • R. Strzelecki
    • G. Demidova
    • D. Lukichev
    • N. Polyakov
    • A. Abdullin
    • S. Lovlin

    - Science, Technology and Arts Research Journal - Rok 2019

    Рассмотрены алгоритмы управления электромеханическими системами с использованием теории нечеткой логики, приводятся основные положения их синтеза, рассматриваются методы анализа их устойчивости на основе нечетких функций Ляпунова. Эти алгоритмы чаще всего реализуются в виде различных регуляторов, применение которых целесообразно в системах, математическая модель которых не известна, не детерминирована или является строго нелинейной,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • ANALYSIS OF THE RESULTS OF THE AUDIT OF LIGHTING PARAMETERS AT PEDESTRIAN CROSSINGS IN WARSAW

    Publikacja

    - Archives of Transport - Rok 2021

    The night time, based on many world studies, generates an increased risk of serious accidents (with fatalities and serious injuries). This is especially true for accidents with pedestrians. Pedestrian crossings are very sensitive to the influence of the time of day in terms of pedestrian safety, elements of road infrastructure. This is visible on the example of Poland, where numerous accidents at crosswalks are recorded, characterized...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Analiza właściwości rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej

    Publikacja

    - Rok 2016

    Rozszerzony obserwator prędkości został zaproponowany przez prof. Krzemińskiego i jest oparty na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej, gdzie wprowadzona został nowa zmienna ζ. Jest to nowe podejście do estymacji zmiennych stanu maszyny indukcyjnej i nie wszystkie problemy zostały do tej pory rozwiązane. Zaproponowano wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych do doboru wzmocnień obserwatora. W celu redukcji nakładów obliczeniowych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants

    This paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wstępne badania technologii spawania złączy narożnych ze stali niskoweglowej i nierdzewnej o grubości g=6mm i g=10mm

    Celem pracy był dobór parametrów spawania dla spoin narożnych o grubości 6mm i 10mm próbek wykonanych ze stali niskowęglowej S355 i stali nierdzewnej - typu 304 (X6CrNI18-10). Złącza były spawane laserowo, jednostronnie z pełnym przetopem a powierzchnie lica i grani zapewniają uzyskanie szczelności przylegającego elementu uszczelniającego. Próbki zostały dostarczone przez Zleceniodawcę. Próby zostały przeprowadzone na stanowisku...

  • Stateczność kratownic ze sprężystymi podporami bocznymi

    Publikacja

    - Rok 2021

    W rozprawie doktorskiej podjęto temat stateczności kratownic płaskich, które często stanowią zadaszenie stalowych budynków halowych i innych obiektów budowlanych. Głównym celem pracy było badanie zależności pomiędzy sztywnością na przesuw i obrót, sprężystych podpór bocznych a obciążeniem krytycznym i granicznym kratownic. W pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych stateczności i nośności rzeczywistych kratownic poddanych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wysokoczęstotliwościowy falownik napięcia - badania symulacyjne

    Większość ruchomych odbiorników energii elektrycznej jest połączona ze źródłem energii poprzez: giętkie przewody, komutatory, pierścienie ślizgowe lub pantografy. Taki sposób zasilania w energię elektryczną jest powszech-nie akceptowalny w łagodnym środowisku pracy, ale może być ograniczony w środowisku zagrożonym pod względem wybuchu lub wilgotnym. W wielu przypadkach zastosowań trakcyjnych warunki środowiskowe nie pozwalają na...

  • Analiza gładzenia otworów walcowych przy zmiennych warunkach kinematycznych

    Publikacja

    - Rok 2021

    W pracy zweryfikowano wpływ parametrów obróbki na przebieg procesu gładzenia i stwierdzono, że metodą umożliwiającą uzyskanie zarówno dobrej jakości powierzchni jak i niższej o 35,2% temperatury przedmiotu gładzonego oraz mniejszej o 12,77% odchyłki walcowości (w porównaniu do gładzenia tradycyjnego) jest gładzenie ze zmienną kinematyką. Zmienny...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Sztuczny człowiek. Wizerunek sztucznego człowieka w wybranej literaturze oraz filmie

    Publikacja

    - Rok 2016

    Celem niniejszej książki jest analiza zachowań sztucznego człowieka, przedstawienie jego wizerunku oraz przywołanie jego odmian, występujących w wybranych dziełach literackich oraz filmach fantastyczno-naukowych. Przywołanie poszczególnych sylwetek sztucznego człowieka ukazało, że nie jest on doskonały. Posiada wady i zalety – tak, jak człowiek prawdziwy. Jednakże badania prowadzone nad sztucznym człowiekiem, jego mózgiem elektronicznym...

  • Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych

    Publikacja

    - Rok 2010

    Praca dotyczy zastosowania bezczujnikowej metody sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM) w trakcyjnym układzie napędowym małej mocy zawierającym sterownik mikroprocesorowy oraz falownik tranzystorowy. Regulacja momentu elektromagnetycznego silnika IPMSM wymaga pomiaru położenia kątowego wirnika. Proponowana metoda jest tzw. metodą bezczujnikową - bez sprzężeń zwrotnych od wielkości...

  • O bliżej nieznanej faunie z Państwa Środka

    Publikacja

    - Rok 2023

    Artykuł dotyczy arkana zwierząt ze wzgórz Daba oraz informacji praktycznych o nieznanej faunie z Państwa Środka. Jest to charakterystyka priorytetów badawczych z uwzględnieniem europejskiego wkładu naukowego. Oczywiście fauna i flora z gór środkowej części państwa mandaryńskiego wymaga dokładnego zbadania, ale zwróćmy też uwagę na dzikie gatunki ze wschodu. O okiełznanie bliżej nieznanych drapieżników ssaczych, przeżuwaczy,...