Filtry
wszystkich: 286
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: DGPS
-
Position accuracy evaluation of the modernized Polish DGPS
Publikacja -
GPS SOLUTIONS
Czasopisma -
Polish DGPS System: 1995–2017 – Study of Positioning Accuracy
Publikacja -
Polish DGPS System: 1995–2017 – Study of Positioning Accuracy
Publikacja -
Polish DGPS System: 1995-2018 – Studies of Reference Station Operating Zones
Publikacja -
Analogue GPS repeater
PublikacjaThis article concerns the problem of difficulty in correct indoor Global Positioning System (GPS) signals reception due to attenuation. Radio signal repeaters are proposed as means to solve this problem. Firstly, the GPS signal characteristics are described, emphasizing their low power in the point of reception. In the second part, various applications of GPS signal repeater, where indoor GPS signals reception is required, are...
-
Study on the Positioning Accuracy of GNSS/INS Systems Supported by DGPS and RTK Receivers for Hydrographic Surveys
PublikacjaHydrographic surveys, in accordance with the International Hydrographic Organization (IHO) S-44 standard, can be carried out in the following five orders: Exclusive, Special, 1a, 1b and 2, for which minimum accuracy requirements for the applied positioning system have been set out. They are as follows, respectively: 1, 2, 5, 5 and 20 m, with a confidence level of 95% in twodimensional space. The Global Navigation Satellite System...
-
Assessment of the Positioning Accuracy of DGPS and EGNOS Systems in the Bay of Gdansk using Maritime Dynamic Measurements
Publikacja -
GMS Interdisciplinary Plastic and Reconstructive Surgery DGPW
Czasopisma -
Runaway PRN11 GPS satellite
Publikacja -
POSTHARVEST CALCIUM CHLORIDE DIPS FOR INCREASING PEACH FIRMNESS
Publikacja -
Investigation on Tidal Components in GPS Coordinates
Publikacja -
MESOSCALE FUNCTIONS OF GPS SLANT DELAY
PublikacjaThe paper presents a computer module for GPS slant delay determination using data from COAMPS (Coupled Ocean/Atmosphere Mesoscale Prediction System) mesoscale non-hydrostatic model of the atmosphere which is run on IA64 Feniks computer cluster in the Department of Civil Engineering and Geodesy of the Military University of Technology. The slant delay is the result of integrating the ray (eikonal) equation for the spatial function...
-
The Symmetry of GPS Orbit Ascending Nodes
Publikacja -
Voltage dips reducyion with a hybrid contactless short circuit limiter.
PublikacjaW artykule przedstawiono działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych w oparciu o symulację komputerową. Szczególną uwagę zwrócono na możliwość poprawy jakości dostarczanej energii, poprzez ograniczenia trwania zapadów napięcia w sieci elektroenergetycznej, dzięki zastosowaniu wyłącznika hybrydowego. Modelowanie matematyczne wykonano w programie MATLAB i PSPICE.
-
Short-Period Information in GPS Time Series
Publikacja -
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaArtykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaW rozprawie doktorskiej podjęto problem badawczy, jakim jest przeciwdziałanie spoofingowi w systemie nawigacji satelitarnej GPS. Spoofing oznacza rodzaj ataku elektronicznego, w którym urządzenie, zwane spooferem, przesyła do odbiornika sygnały imitujące te, które są odbierane z satelitów GPS. Odbiór sygnałów imitujących powoduje wyznaczenie nieprawidłowych informacji dotyczących czasu, położenia lub prędkości. Rozprawa obejmuje...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaArtykuł poświęcono problemowi spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego poło- żenia, prędkości i czasu. Wykrywanie tego typu działań i przeciwdziałanie im wymaga implementacji dodatkowych algorytmów po stronie odbiornika. W artykule szczególną uwagę poświęcono metodom...
-
Diagnostyka Procesów i Systemów DPS`2015
PublikacjaKonferencję DPS’2015 zorganizowała Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej wraz z gdańskim oddziałem Towarzystwa Konsultantów Polskich. Współorganizatorami były: Politechnika Warszawska i Uniwersytet Zielonogórski. Patronat nad konferencją objęły najważniejsze obszarowo krajowe instytucje naukowe: Polska Akademia Nauk, Komitet Automatyki i Robotyki, oraz Polskie Stowarzyszenie Pomiarów...
-
System wykrywania i przeciwdziałania spoofingowi GPS
PublikacjaSpoofing w systemach nawigacji satelitarnej jest atakiem elektronicznym, który polega na nieuprawnionej emisji sygnałów stanowiących imitacje rzeczywistych sygnałów odbieranych z satelitów. Powoduje on wyznaczenie nieprawidłowych informacji o czasie, położeniu i prędkości odbiornika. Z uwagi na trudność jego wykrycia, spoofing stanowi poważniejsze zagrożenie niż proste zagłuszanie sygnałów zakłóceniem o dużej mocy (ang. jamming)....
-
MONITORING OF PERMANENT GPS STATIONS AT THE SUDETY MOUNTAINS
PublikacjaThe aim of this paper is to show time-dependent baseline variation between GPS stations situated in South-East Poland. This study was based on daily data analysis of selected GPS stations: WROC, GOPE, MOPI, KRAW and KATO. The start date of the analysis is linked at every station with the beginning of its operation and the closing date of the operation is in 2006. The multiresolution signal decomposition method has been used to...
-
Annual signals observed in regional GPS networks
PublikacjaAbstract: This paper describes analyses concerning annual signals in GPS-derived coordinates. The data was processed in the Military University of Technology Local Analysis Centre with Bernese 5.0 software. We used observations from 129 permanent GPS stations which belong to the Polish Active Geodetic Network (ASG-EUPOS), for the period of GPS weeks 1465-1729, corresponding to about 5 years. The annual signals have been estimated...
-
Zastosowanie GPS do lokalizacji zdarzeń drogowych
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonego w powiecie kartuskim oraz na terenie miasta Gdańsk projektu pilotażowego zrealizowanego w ramach projektu celowego KBN nr 10 T12 026 2000 C/5301 pt. ''Zastosowanie GPS do lokalizacji zdarzeń drogowych na sieci dróg i ulic w wybranych powiatach województwa pomorskiego''. Projekt ten przeprowadzony został przez Katedrę Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej oraz Katedrę Geodezji...
-
Effect of contactless hybrid current limiter on voltage dips in power system
PublikacjaW referacie przedstawiono działanie hybrydowego niskonapięciowego ogranicznika prądu zwarciowego, składającego się z ultraszybkiego bezpiecznika, tranzystora mocy i warystora. W szczególności omówiono możliwości polepszenia jakości dostarczanej do odbiorców energii elektrycznej. Zastosowanie hybrydowego ogranicznika prądu znacznie ogranicza czasy trwania zapadów napięcia w systemie elektroenergetycznym. Obliczenia wykonano przy...
-
Effect of contactless hybrid current limiter on voltage dips in power system.
PublikacjaW referacie przedstawiono działanie hybrydowego niskonapięciowego ogranicznika prądu zwarciowego, składającego się z ultraszybkiego bezpiecznika, tranzystora mocy i warystora. W szczególności omówiono możliwości polepszenia jakości dostarczanej do odbiorców energii elektrycznej. Zastosowanie hybrydowego ogranicznika prądu znacznie ogranicza czasy trwania zapadów napięcia w systemie elektroenergetycznym. Obliczenia wykonano przy...
-
Analogowy regenerator sygnałów systemu nawigacji satelitarnej GPS
PublikacjaW niniejszym artykule poruszono problem braku możliwości odbioru sygnałów systemu GPS w pomieszczeniach zamkniętych. Opisano środki służące rozwiązaniu tego problemu, w postaci regeneratorów sygnałowych. Przedstawiono rodzaje oraz wybrane zastosowania takich regeneratorów. Zaprezentowano opracowaną realizację analogowego regeneratora sygnałów GPS. Następnie opisano stanowisko pomiarowe oraz metodykę pomiarów wybranych parametrów...
-
Mobile indicators in GIS and GPS positioning accuracy in cities
PublikacjaThe publication describes the possible use of tele-geoprocessing as a synergy of modern IT solutions, telecommunications and GIS algorithms. The paper presents a possibility of urban traffic monitoring with the use of mobile GIS indicators of dedicated monitoring system designed for taxi corporation. The system is based on a stationary and mobile software package. The optimal and minimal assumptions for the monitoring of urban...
-
Applicability of null-steering for spoofing mitigation in civilian GPS
PublikacjaCivilian GPS signals are currently used in many critical applications, such as precise timing for power grids and telecommunication networks. Spoofing may cause their improper functioning. It is a threat which emerges with the growing availability of GPS constellation simulators and other devices which may be used to perform such attack. Development of the effective countermeasures, covering detection and mitigation, is necessary...
-
Zastosowanie układu GPS do synchronizacji magnetometrów skalarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie układu GPS do synchronizacji pracy dwóch magnetometrów skalarnych. opisano układ pomiarowy z dwoma magnetometrami oparty na GPS i przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
-
Real-time generator of AIS/ARPA/GPS data
PublikacjaThe paper presents a real-time generator of AIS/ARPA/GPS position data in the standardized NMEA 0183 text format. Position data are produced by a set of various types of ships simulated on the Polish part of the Baltic Sea and are generated on defined IP/UDP addresses and RS-232 ports. In the simulation an extensive set of input parameters is taken into account including the number of particular types of ships, their dimensions,...
-
Techniki RTK i wykorzystanie stacji referencyjnych GPS
PublikacjaZaprezentowane zostały współczesne kierunki rozwoju technologii GPS z uwzględnieniem etapów modernizacji poszczególnych segmentów globalnego systemu pozycjonowania. Określone zostało także miejsce stacji referencyjnych GPS w pracach geodezyjnych, które mogą być podjęte przez jednostki wykonawstwa na terenie woj. kujawsko-pomorskiego i ościennych.
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublikacjaThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
Irregular variations in GPS time series by probability and noise analysis
Publikacja -
charakterystyki sygnału w realizacji software'owego odbiornika systemu GPS
PublikacjaRealizacja odbiornika w postaci aplikacji komputerowej pozwala nie tylko na kilkukrotne obniżenie kosztów jego produkcji, ale również wykorzystanie procesora ogólnego przeznaczenia do zadań związanych z odbiorem sygnału GPS i określaniem pozycji, a tym samym uproszczenie systemu. Analiza procesu przetwarzania sygnału GPS z wykorzystaniem standardowych narzędzi kompilacji i debugging'u, pozwala na poznanie działania odbiornika GPS...
-
Wpływ kąta odcięcia horyzontu na dokładność wyznaczeń GPS
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki eksperymentu, którego celem było zbadanie wpływu kąta odcięcia horyzontu (kąta maski) na dokładność wyznaczeń GPS. Zagadnienie to było już poruszane na łamach publikacji dotyczących nawigacji satelitarnej, jednak coraz to dokładniejsze modele jonosfery i troposfery usprawiedliwiają, zdaniem autora, prowadzenie okresowych badań w tym zakresie. Kąt maski jest wprowadzany przez operatora odbiornika...
-
Detection and Mitigation of GPS Spoofing Based on Antenna Array Processing
PublikacjaIn this article authors present an application of spatial processing methods for GPS spoofing detection and mitigation. In the first part of this article, a spoofing detection method, based on phase delay measurements, is proposed. Accuracy and precision of phase delay estimation is assessed for various qualities of received signal. Spoofing detection thresholds are determined. Efficiency of this method is evaluated in terms of...
-
Accuracy of Differential Phase Delay Estimation for GPS Spoofing Detection
PublikacjaGPS spoofing is an attack based on transmission of false signals to target receivers, in order to force the computation of incorrect time, position or velocity information. It is a threat which is recently considered with continuously growing awareness. There is a need for effective way of GPS spoofing detection. Many groups of methods are proposed in the literature. Spatial processing methods are considered to be robust in a wide...
-
Analiza porównawcza systemów nawigacji satelitarnej GPS i GLONASS
PublikacjaPrzedstawiono ogólną charakterystykę systemów radionawigacyjnych GPS i GLONASS. Dokonano porównania wybranych ich właściwości, takich jak: przebieg rozwoju, charakterystyka segmentów, parametry przesyłanych sygnałów oraz struktura danych nawigacyjnych.
-
Efektywność filtracji przestrzennej sygnałów w przeciwdziałaniu spoofingowi GPS
PublikacjaPrzedstawiono metodę przeciwdziałania spoofingowi GPS poprzez formowanie minimum charakterystyki kierunkowej układu antenowego. Opisano metodykę i wyniki badań tłumienia sygnałów niepożądanych w obecności szumu. Zaprezentowano rezultaty statystycznej analizy wpływu filtracji przestrzennej na tłumienie prawdziwych sygnałów GPS. W podsumowaniu wykazano korzyści wynikające z użycia przyjętej metody, w...
-
Technika ochrony odbiorników GPS przed atakami typu spoofing
PublikacjaArtykuł został poświęcony problemowi tzw. spoofingu w systemach nawigacji satelitarnej GNSS. Mianem spoofingu GNSS określa się niepowołaną transmisję sygnałów GNSS, imitujących sygnały nadawcze z satelitów nawigacyjnych. Celem takiego działania jest doprowadzenie do wskazania przez odbiornik GNSS nieprawidłowych informacji o położeniu, prędkości i czasie. Przeprowadzenie takiego ataku jest możliwe wskutek braku odpowiedniej ochrony...
-
Monitorowanie regionalnych zmian jonosfery z godzinnych obserwacji GPS
PublikacjaW nowoczesnych metodach przestrzennego wyznaczania pozycji główną rolę odgrywają globalne systemy satelitarne, pozwalające na wyznaczenie pozycji obiektu niezależnie od czasu i położenia, w najbliższym sąsiedztwie Ziemi. Obecnie znanych jest kilka satelitarnych systemów pozycjonowania o zasięgu globalnym. Wśród nich wymienić należy: GPS, GLONASS, DORIS, PRARE, w niedalekiej przyszłości - GALILEO. Wykorzystanie poszczególnych systemów,...
-
Ionospheric scintillations computation using real-time GPS observations
PublikacjaThe following paper presents the results of quasi-real-time determination of the values of phase scintillations indices at the period of ionospheric disturbances that occurred as a consequence of the Sun flares observed on March 7 and 9, 2012. Double-frequency observations with 1-second measurement interval from the EPN (EUREF Permanent Network) network sites located at high latitudes were used for the analysis. To determine the phase...
-
GPS-derived height changes in diurnal and sub-diurnal timescales
PublikacjaThis paper describes the research concerning precise short-time GPS solutions conducted in the Centre of Applied Geomatics, Military University of Technology, Warsaw, Poland. The data from ASG-EUPOS (Polish Active Geodetic Network) was processed using Bernese 5.0 software and EPN (EUREF Permanent Network) standards and models. In this study, the adapted 3-hour observation window is shifted every hour for obtaining hourly geocentric...
-
System wykrywania i przeciwdziałania zakłóceniom celowym odbiornika GPS
PublikacjaAutorskie rozwiązanie umożliwiające wykrycie spoofingu GPS i ograniczenie jego oddziaływania odbiornik nawigacyjny. Koncepcja zaproponowanego systemu opiera się na identyfikacji i adaptacyjnej filtracji sygnałów imitujących, które docierają do odbiornika z tego samego kierunku, gdyż są nadawane przez pojedyncza antenę. Zastosowanie odbioru wieloantenowego, umożliwiającego realizację przestrzennej analizy i przetwarzania sygnałów....
-
Accuracy and coverage of the modernized Polish Maritime differential GPS system
Publikacja -
Has EGNOS its own place in maritime navigation?
PublikacjaGNSS (in fact it usually means GPS) is at the moment the fundamental means of positioning for any variants of navigation. However some attributes of it can be not sufficient for every users or in some tasks, so there are any cases when this system needs support. From the mariner point of view pure GPS properties perfectly fulfils expectations of sailors at the open sea, however there are lot of cases, when accuracy of the system...
-
CFD ship squat determination method validation by GPS-RTK measurements
PublikacjaArtykuł zawiera porównanie numerycznych obliczeń osiadania statku z wynikami badań rzeczywistych z wykorzystaniem metody GPS-RTK.
-
Residual K1 and K2 Oscillations in Precise GPS Solutions: Case Study
Publikacja -
Możliwości wyznaczania kąta nachylenia drogi z wykorzystaniem systemu GPS
PublikacjaW pracy przedstawiona została metoda korekty sygnału wysokości pochodzącego z systemu GPS umożliwiająca wyeliminowanie nagłych zmian wysokości, które nie występują w rzeczywistości, a są następstwem odbić lub zaniku sygnału pochodzącego z nadajników satelitarnych. Parametrem charakteryzującym zakres korekty oryginalnego sygnału jest kąt dopuszczalnego pochylenia drogi, który powinien być dobierany ze względu na analizowany typ...