Wyniki wyszukiwania dla: KOŃCÓWKA MOBILNA

• Mucinous carcinoma - Female, 73 - Tissue image [3160630007337261]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Invasive breast carcinoma of no special type - Female, 68 - Tissue image [4190730010789741]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Mantle cell lymphoma - Male, 93 - Tissue image [9140730014139851]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Sonda dynamiczna średnia SD-30 (DPM)

  Aparatura Badawcza

  Geotechniczne badania polowe

• Badanie jakości transmisji w sieciach komórkowych na przestrzeni lat 2019-2021: wpływ pandemii Covid-19 na poziom świadczonych usług

  Publikacja

  • P. Falkowski-Gilski
  • T. Uhl

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2022

  Pandemia COVID-19 znacząco ograniczyła mobilność użytkowników, a w szczególności studentów. Nauka zdalna miała szczególny wpływ na sposób przydziału zasobów w sieciach komórkowych. Niniejsza praca przedstawia wyniki badań dotyczących jakości transmisji w środowisku zewnątrzbudynkowym. Kampanię pomiarową w latach 2019-2021 przeprowadzono na terenie kampusu uczelni technicznej. Każdego roku badania wykonano przy użyciu własnej autorskiej...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Quick Response code w komunikacji marketingowej

  Publikacja

  • M. Brzozowska-Woś

  - Ekonomiczne Problemy Usług - Rok 2012

  Podstawą efektywnego prowadzenia firmy jest wymiana różnego rodzaju informacji z klientami, partnerami i dostawcami. Mnogość dostępnych mediów, różny stopień trudności ich wykorzystania oraz różna moc sprawcza i prawna prowadzonej za ich pośrednictwem komunikacji powodują, że współczesnym przedsiębiorstwom coraz trudniej jest panować nad skutecznym dostarczaniem i odbieraniem informacji. Wydaje się, że panaceum na te problemy może...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Ochrona zdrowia i życia na morzu. Statki szpitale

  Publikacja

  • E. Marczak

  - Rok 2018

  Ratowanie życia oraz opieka nad chorym w środowisku morskim jest szczególnym wyzwaniem i zadaniem. Na początku XX-tego wieku nastąpił przełom w niesieniu pomocy osobom rannym oraz chorym, którzy ze względu na pobyt na obiekcie pływającym miały ograniczony dostęp do lekarza czy ośrodka zdrowia. Pojawiły się statki, które pełniły rolę pływających szpitali. Ich działalność wynikała z określonych sytuacji niosących zagrożenie dla zdrowia...

• Hyperbolic position location estimation in the multipath propagation environment

  Publikacja

  • J. Stefański

  - Rok 2009

  The efficiency analysis a hyperbolic position location estimation in the multipath propagation environment in the wideband code division multiple access (WCDMA) interface was presented. Four, the most popular methods: Chan's, Foy's, Fang's and Friedlander's were considered. These algorithms enable the calculation of the geographical position of a mobile station (MS) using the time differences of arrival (TDOA) between several base...

• Wireless Systems of Threats Monitoring

  Publikacja

  • S. J. Ambroziak
  • R. Katulski
  • J. Sadowski
  • J. Stefański

  - Communications in Computer and Information Science - Rok 2011

  The concept of wireless system of threats monitoring with self-organizing network of multipurpose data transfer nodes are presented. Two practical applications of this system are also presented. The first of these is the Global Wireless Monitoring System for Containers, and the second is the Mobile Monitoring System for Gas Air Pollution Measurements. Presented practical applications of the wireless threats monitoring system is...

• Wideband Signal Generation for Jamming Radio-Controlled Improvised Explosive Devices

  Publikacja

  • J. Magiera

  - Rok 2018

  This paper focuses on modelling operation of a wideband jamming signal generator, considering the effects present in real device which influence the shape of transmitted signal’s spectrum. Introduction is followed by a brief overview of AEGIS project, aim of which is to develop a mobile generator of electromagnetic curtain. Next, simulation model is described which includes the factors...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• The speciation of selected heavy metals in sewage sludge stabilized in reed basins

  Publikacja

  • K. Kołecka
  • S. Nielsen
  • H. Obarska-Pempkowiak

  - Rok 2008

  The aim of the work was to determine influence of time on organic matter content, nutrients concentrations as well as speciation of selected heavy metals (Cd, Pb, Ni, Cr, Cu and Zn) in sewage sludge stabilized in reed basins during 7-15 years. The analyzed sewage sludge was collected from reed basins from four municipal WWTPs located in Denmark serving from 9 000 to 40 000 pe in Vallo, Rudkøbing, Nakskov and Helsinge. Sewage...

• Digital Gaps and Economic Inequalities in MENA Countries: An Empirical Investigation

  Publikacja

  • E. Lechman

  - Rok 2022

  This research contributes to the present state of the art by examining changes in cross-country inequalities in digital technologies deployment and economic performance. Our empirical target builds on the hypothesis that rapid global diffusion of digital technologies unequivocally leads to gradual eradication of cross-country digital gaps and cross-country inequalities in terms of deployment of ICT; the technology convergence occurs....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• For Your Eyes Only – Biometric Protection of PDF Documents

  Publikacja

  • J. Siciarek
  • M. Smiatacz
  • B. Wiszniewski

  - Rok 2013

  The paper introduces a concept of a digital document content encryption/decryption with facial biometric data coming from a legitimate user. Access to the document content is simple and straightforward, especially during collaborative work with mobile devices equipped with cameras. Various contexts of document exchange are presented with regard to the next generation pro-active digital documents proposed by authors. An important...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• KIERUNKI ROZWOJU HANDLU ELEKTRONICZNEGO

  Publikacja

  • M. Brzozowska-Woś

  - Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce - teoria i praktyka - Rok 2014

  Celem artykułu jest ukazanie istoty e-commerce oraz wskazanie najważniejszych kierunków jego rozwoju w Polsce. Opracowano uniwersalną definicję handlu elektronicznego oraz ukazano jego miejsce na tle biznesu elektronicznego oraz gospodarki internetowej. W dalszej części przedstawiono wyniki badań dotyczących najbardziej istotnych w najbliższych latach kierunków rozwoju handlu elektronicznego, jakimi są mobile commerce oraz social...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Comparison of active proximity radars for the wearable devices

  Publikacja

  • A. Bujnowski
  • K. Czuszyński
  • J. Rumiński
  • J. Wtorek
  • R. McCall
  • A. Popleteev
  • N. Louveton
  • T. Engel

  - Rok 2015

  Two methods of object position and movement estimation in relation to the user of smart glasses were investigated. An active infrared and ultrasonic methods of the obstacle detection were presented and compared. Application of these methods depend on active transducers type (physical medium used), geometry and surface properties of detected objects and their movement direction and speed. In the article properties of both detectors...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Game with a Purpose for Verification of Mappings Between Wikipedia and WordNet

  Publikacja

  • T. M. Boiński

  - Rok 2017

  The paper presents a Game with a Purpose for verification of automatically generated mappings focusing on mappings between WordNet synsets and Wikipedia articles. General description of idea standing behind the games with the purpose is given. Description of TGame system, a 2D platform mobile game with verification process included in the game-play, is provided. Additional mechanisms for anti-cheating, increasing player’s motivation...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych

  Publikacja

  • K. J. Kaliński

  - Rok 2017

  Przedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...

• Path Loss Modelling for Location Service Applications

  Publikacja

  • S. J. Ambroziak
  • R. Katulski
  • J. Sadowski
  • J. Stefański

  - Rok 2013

  The aim of this paper is the path loss modeling for the radiolocation services in radiocommunication networks, particularly in cellular networks. The main results of the measurements obtained in the physical layer of the UMTS are introduced. A new method for the utilization of the multipath propagation phenomenon to improve the estimation of the distance between the mobile station (MS) and the base station (BS) is outlined. This...

• Analysis of the parameters of respiration patterns extracted from thermal image sequences

  Publikacja

  • J. Rumiński

  - Biocybernetics and Biomedical Engineering - Rok 2016

  Remote estimation of vital signs is an important and active area of research. The goal of this work was to analyze the feasibility of estimating respiration parameters from video sequences of faces recorded using a mobile thermal camera. Different estimators were analyzed and experimentally verified. It was demonstrated that the respiration rate, periodicity of respiration, and presence and length of apnea periods could be reliably...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Evaluation of respiration rate and pattern using a portable thermal camera

  Publikacja

  • J. Rumiński

  - Rok 2016

  The goal of this paper was to analyze the accuracy of the proposed method for the evaluation of respiration rate and respiration rhythm patterns (e.g. inspiration slope) using the portable and mobile thermal camera module that could be a part of smart glasses. Parameters were analyzed for 12 volunteers in two experiments, when subjects speak and do not speak. The pressure, chest belt was used as a reference measurement method....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A universal IT system architecture for servicing, collecting, storing, processing and presenting data from wireless devices

  Publikacja

  • M. Roszman
  • K. Nyka
  • Ł. Kulas

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2010

  In the article we present a universal IT system architecture, which allows one to develop, based on mobile and multiplatform JAVA language, applications capable of working with many different wireless systems in an easy and effective way. Modular system architecture supports efficient data processing and enables convenient presentation of chosen parameters. Additionally, proposed IT system architecture provides easy adoption to...

• Interactive information and decision support system for urban and industrial air quality management based on multi-agent system

  Publikacja

  • C. Orłowski
  • Ł. Szczygielski
  • P. Madej

  - Rok 2011

  This article presents conception of interactive information and decision support system for urban and industrial air quality management. The emphasis of the project is on real-time analysis and multi-media information, and the support of distributed and mobile clients through the Internet. The approach integrates meteorological data and forecasts, air quality and emission monitoring, dynamic 3D simulation modelling and forecasting,...

• Android OS: A Review

  Publikacja

  • P. Falkowski-Gilski
  • J. Stefański

  - Tem Journal - Rok 2015

  Due to the technological development, mobile terminals have evolved into functionally sophisticated devices such as smartphones and tablets. The Android platform has become one of the most popular operating system with millions of new users each year. Despite many studies, none have provided a comprehensive description of this operating system. In this paper we present a review of the Android OS. We describe the platforms history...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Andrzej Chybicki dr inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Geoinformatycznych

  Z wykształcenia informatyk, absolwent Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, doktor nauk technicznych w dziedzinie informatyka specjalizujący się w przetwarzaniau danych przestrzennych w rozproszonych systemach informatycznych. Ukierunkowany na wykorzystywanie osiągnięć i wiedzy zakresu prowadzonych badań w przemyśle. Współpracował z szeregiem podmiotów przemysłu informatycznego, geodezyjnego...

• Myxofibrosarcoma - Male, 70 - Tissue image [3300730069445141]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Elastofibroma - Female, 54 - Tissue image [6040730015292011]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Invasive breast carcinoma of no special type - Female, 68 - Tissue image [419073001077821]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Schwannoma, NOS - Male, 46 - Tissue image [7060729599335601]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Elastofibroma - Female, 54 - Tissue image [6040730015296161]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Schwannoma, NOS - Male, 46 - Tissue image [7060729599339671]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Elastofibroma - Female, 54 - Tissue image [6040730015297311]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Schwannoma, NOS - Male, 46 - Tissue image [7060729599336601]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Invasive breast carcinoma of no special type - Female, 68 - Tissue image [4190730010773521]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Invasive breast carcinoma of no special type - Female, 68 - Tissue image [4190730010775471]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Myxofibrosarcoma - Male, 70 - Tissue image [9270729565542961]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Elastofibroma - Female, 54 - Tissue image [604073001529281]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Elastofibroma - Female, 54 - Tissue image [6040730015299821]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Elastofibroma - Female, 54 - Tissue image [6040730015299251]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Invasive breast carcinoma of no special type - Female, 68 - Tissue image [4190730010775781]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Schwannoma, NOS - Male, 46 - Tissue image [7060729599332631]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Schwannoma, NOS - Male, 46 - Tissue image [7060729599334471]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Blockchain based Secure Data Exchange between Cloud Networks and Smart Hand-held Devices for use in Smart Cities

  Publikacja

  • M. A. Dar
  • A. Askar
  • S. A. Bhat

  - Rok 2022

  In relation to smart city planning and management, processing huge amounts of generated data and execution of non-lightweight cryptographic algorithms on resource constraint devices at disposal, is the primary focus of researchers today. To enable secure exchange of data between cloud networks and mobile devices, in particular smart hand held devices, this paper presents Blockchain based approach that disperses a public/free key...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Low-Cost Unattended Design of Miniaturized 4 × 4 Butler Matrices with Nonstandard Phase Differences

  Publikacja

  • A. Bekasiewicz
  • S. Kozieł

  - SENSORS - Rok 2021

  Design of Butler matrices dedicated to Internet of Things and 5th generation (5G) mobile systems—where small size and high performance are of primary concern—is a challenging task that often exceeds capabilities of conventional techniques. Lack of appropriate, unified design approaches is a serious bottleneck for the development of Butler structures for contemporary applications. In this work, a low-cost bottom-up procedure for...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • K. Duzinkiewicz

  - Rok 2007

  Coraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...

• Bezprzewodowa przyszłość

  Publikacja

  • K. Gierłowski
  • T. Gierszewski

  - Rok 2008

  Nowoczesne sieci bezprzewodowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach, zarówno wspomagając czy przejmując realizację obecnych już na rynku usług, jak i oferując zupełnie nowe możliwości. Kluczową rolę odgrywa jednak właściwe ich zastosowanie. Istnieją obszary i usługi stanowiące wyłączną domenę sieci bezprzewodowych (np. telefonia mobilna, łączność morska), w innych zastosowaniach i środowiskach sieci bezprzewodowe mogą stanowić...

• Molecularly targeted nanoparticles: an emerging tool for evaluation of expression of the receptor for advanced glycation end products in a murine model of peripheral artery disease

  Publikacja

  • M. Woźniak
  • C. J. Konopka
  • A. Płoska
  • J. Hendhli
  • A. Siekierzycka
  • M. Banach
  • R. Bartoszewski
  • L. W. Dobrucki
  • L. Kalinowski
  • I. T. Dobrucki

  - CELLULAR AND MOLECULAR BIOLOGY - Rok 2021

  Abstract Background: Molecular imaging with molecularly targeted probes is a powerful tool for studying the spatio-temporal interactions between complex biological processes. The pivotal role of the receptor for advanced glycation end products (RAGE) in numerous pathological processes, aroused the demand for RAGE targeted imaging in various diseases. In the study, we evaluated the use of a diagnostic imaging agent for RAGE quantification...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Badanie wytrzymałości połączeń klejonych węglowych i aluminiowych elementów zawieszenia bolidu formuły student

  Publikacja

  • M. Formela
  • A. Pluto-Prondziński
  • A. Grucza

  - Rok 2020

  Podczas projektowania innowacyjnego zawieszenia, które pozwoliłoby uzyskać przewagę nad konkurencyjnymi bolidami Formuły Student, postawiono warunek, aby jak najbardziej zmniejszyć masę elementów. Używane do tej pory rurki wykonane ze stali S235 o średnicy zewnętrznej 12 mm i grubości 2 mm oraz w miejscach bardziej obciążonych o średnicy zewnętrznej 14 mm i grubości 2 mm cechowały się znaczną masą. Ich głównym zadaniem jest połączenie...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Prototype and design of six axis robotic manipulator

  Publikacja

  • M. Pająk
  • M. Racław
  • R. Piotrowski

  - Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS - Rok 2022

  The paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Optimal state feedback controller for balancing cube

  Publikacja

  • A. Kowalczyk
  • R. Piotrowski

  - Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS - Rok 2022

  In this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Efficiency of Artificial Intelligence Methods for Hearing Loss Type Classification: an Evaluation

  Publikacja

  • M. Kassjański
  • M. Kulawiak
  • T. Przewoźny
  • D. Tretiakow
  • J. Kuryłowicz
  • A. Molisz
  • K. Koźmiński
  • A. Kwaśniewska
  • P. Mierzwińska-Dolny
  • M. Grono

  - Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS - Rok 2024

  The evaluation of hearing loss is primarily conducted by pure tone audiometry testing, which is often regarded as golden standard for assessing auditory function. If the presence of hearing loss is determined, it is possible to differentiate between three types of hearing loss: sensorineural, conductive, and mixed. This study presents a comprehensive comparison of a variety of AI classification models, performed on 4007 pure tone...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym