Filtry
wszystkich: 1439
-
Katalog
- Publikacje 937 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 29 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 26 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 71 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 265 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 78 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: robotyka mobilna
-
Metody klasyfikacji danych geoinformatycznych - semestr zimowy 2023/24
Kursy OnlineKurs przeznaczony jest dla studentów semestru 2 studiów stacjonarnych II stopnia na Wydziale ETI PG na kierunku Informatyka, dla specjalności Technologie geoinformatyczne i mobilne oraz dla studentów innych specjalności jeśli w swoim programie studiów mają ten przedmiot bądź realizują go jako przedmiot obieralny.
-
Robotyka, niestacjonarne, L, MiBM, II st., sem. 01 letni 2022/23
Kursy OnlineRobotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Position and Orientation Estimation in Radio Network With Groups of Locally Synchronized Nodes
PublikacjaThis article presents a positioning system with groups of locally synchronized nodes. A mobile object is equipped with a group of several synchronized receivers that are able to measure the difference in the time of arrival of signals from reference transmitters. The reference transmitters are synchronized only in local groups, with no global synchronization between groups. It is assumed that the synchronous operation of transmitters...
-
Technologie Informacyjne 2005
PublikacjaKrajowa Konferencja "Technologie Informacyjne" jest od trzech lat organizowana przez Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG. W tym roku odbyła się w dniach 23-25 maja. Obrady dotyczyły: internetowych systemów informacyjnych, wizualizacji informacji, niezawodności i bezpieczeństwa systemów informacyjnych, inżynierii oprogramowania (także interdyscyplinarnej), systemów multimedialnych, dokumentów cyfrowych, modelowania...
-
Wyznaczanie mocy znamionowej agregatów prądotwórczych napędzanych silnikiem spalinowym w świetle wymagań normy PN-ISO 8528
PublikacjaAgregaty prądotwórcze napędzane silnikiem spalinowym są powszechnie używane jako awaryjne, dodatkowe lub mobilne źródła energii elektrycznej. Głównym ich parametrem jest moc znamionowa. W artykule przedstawiono problem związany z prawidłowym wyznaczaniem wartości tego parametru w świetle zapisów zawartych w normie PN-ISO 8528.
-
ACM International Wireless Communications and Mobile Computing Conference
Konferencje -
International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Networks and Services
Konferencje -
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublikacjaW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublikacjaZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Podstawy automatyki II 2018/2019
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 4. Poprzednia nazwa kursu: Podstawy Automatyki Laboratorium, Rok akademicki 2018/2019.
-
Monitoring of volatile organic compounds (VOCs) in atmospheric air. Part I. On-line gas analyzers
PublikacjaThe paper reviews the subject literature concerning the analytical instruments routinely used for monitoring volatile organic compounds in atmospheric air. The analyzers are classified as stationary or mobile according to their ease of transport. Stationary DOAS (Differential Optical Absorption Spectroscopy) analyzer is characterized, as are MIMS (Membrane Introduction Mass Spectrometry), MESI (Membrane Extraction with Sorbent...
-
Seminarium popularnonaukowe na WETI
WydarzeniaWETI zaprasza na seminarium popularnonaukowe adresowane do uczniów szkół licealnych Trójmiasta i Pomorza. Więcej informacji na stronie WETI.
-
Automatyka i robotyka, W, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
Kursy Online -
Język obcy,angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka,II st.,1sem.
Kursy Online -
Jezyk obcy, angielski WETI, Automatyka i Robotyka, I st.,4 sem.
Kursy Online -
Placement Elektrotechnika + Automatyka Robotyka i SS 1 sem II st niestacjonarne
Kursy Online -
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 4 sem
Kursy Online -
Język obcy, angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka, Ist., 2 sem.
Kursy Online -
OGÓLNOPOLSKIE ZAWODY TECHNICZNE PRIMUS INTER PARES [2023/24] - Automatyka i Robotyka
Kursy Online -
Robotyka, WL, MiBM, II st., sem. 1, letni 2022/23 (PG_00057371)
Kursy Online -
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublikacjaPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Mathematical modelling of two-step nitrification-denitrification for treatment of sludge digester liquors: influence of nitrite (NO2-N) on the process kinetics
PublikacjaSeparate treatment of the sludge digester liquors is an alternative for expansion of the mainstream treatment line. In order to reduce the oxygen demand for nitrification and organic carbon demand for denitrification, a shortcut in the nitrogen conversion pathway has been promoted in recent years, i.e. nitrification-denitrification via NO2-N instead of NO3-N. Although NO2-N is a common intermediate product of nitrification and...
-
The metagenomic approach to characterization of the microbial community shift during the long-term cultivation of anammox-enriched granular sludge
PublikacjaA metagenomic approach was used to investigate how the microbial community composition changes when an anammox-based granular sludge reactor is seeded with nitritation-anammox biomass from a wastewater treatment plant. In the seed sample, the abundance of Candidatus Kuenenia stuttgartiensis was similar to Candidatus Jettenia caeni (12.63 vs. 11.68%). This biomass was typical in terms of microbial nitrogen conversion; both ammonia...
-
Impact of Visual Image Quality on Lymphocyte Detection Using YOLOv5 and RetinaNet Algorithms
PublikacjaLymphocytes, a type of leukocytes, play a vital role in the immune system. The precise quantification, spatial arrangement and phenotypic characterization of lymphocytes within haematological or histopathological images can serve as a diagnostic indicator of a particular lesion. Artificial neural networks, employed for the detection of lymphocytes, not only can provide support to the work of histopathologists but also enable better...
-
Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych
PublikacjaW monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...
-
Measurements of OF QoS/QoE parameters for media streaming in a PMIPv6 TESTBED WITH 802.11 b/g/n WLANs
PublikacjaA growing number of mobile devices and the increasing popularity of multimedia services result in a new challenge of providing mobility in access networks. The paper describes experimental research on media (audio and video) streaming in a mobile IEEE 802.11 b/g/n environment realizing network-based mobility. It is an approach to mobility that requires little or no modification of the mobile terminal. Assessment of relevant parameters...
-
Study on transmission quality in cellular 4G and 5G networks between 2019–2021: Impact of the COVID-19 pandemic on the level of provided services by operating base transceiver stations
PublikacjaThe COVID-19 pandemic has significantly limited user mobility, not least among students. Remote learning had a particular impact on resource allocation in relation to using terrestrial cellular networks, especially 4G systems in urban agglomerations. This paper presents the results of a quality evaluation of an outdoor environment, carried out between 2019 and 2021 on the campus of a technical university. Annual studies are conducted...
-
Sztuczna Inteligencja w Automatyce - Lab. (2021/2022)
Kursy OnlineKurs dla: studia stacjonarne, I st. 5 sem., kierunek Automatyka , Cybernetyka i Robotyka rok akademicki 2021/2022, semestr zimowy
-
Henryk Kormański dr inż.
Osoby -
Wodociągi sem. V (zima 2022/2023, ST)
Kursy OnlineW ramach kursu omawiane będą zagadnienia związane z budową, projektowaniem i eksploatacją sieci wodociągowych. Wykład: Dr inż. Dominika Sobotka Dr inż. Nicole Nawrot Ćwiczenia: Dr inż. Dominika Sobotka (gupy IŚ-1 i IŚ-3) Dr inż. Nicole Nawrot (grupa IŚ-2)
-
Kerogen to bitumen transformation with respect to host rock environment
PublikacjaResearch focuses on analyzing the role of rock constituents in kerogen transformation. It includes mineral and organic matter characterization, kerogen and bitumen isolation, quantification, and determination of the critical factors of transformation ratio concerning generating mobile versus less mobile hydrocarbons. The results indicate that the ratio mainly depends on the distribution and type of kerogen in the basin, and secondly...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublikacjaArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
SKAR - Studenckie Koło Automatyków i Robotyków
Kursy OnlineKursy i szkolenia dla członków i sympatyków SKARu -Studenckiego Koła Automatyków i Robotyków na wydziale ETI
-
Geoinformatyka i technologie mobilne w praktyce - semestr zimowy 2022
Kursy Online -
Możliwości stosowania wirtualizacji w systemach komputerowych
PublikacjaWykorzystywana dotychczas głównie w zastosowaniach wojskowych i przemysłowych, na komputerach typu mainframe, wirtualizacja wchodzi obecnie do powszechnego użytku. Wzrost mocy obliczeniowej komputerów osobistych pozwala na wydajne wirtualizowanie nawet kilku systemów operacyjnych na raz. W artykule zostaną opisane trzy obszary zastosowań wirtualizacji: edukacja informatyczna, systemy mobilne oraz bezpieczeństwo systemów komputerowych.
-
Ubiquity of client access in heterogeneous access environment
PublikacjaWith popularization of mobile computing and diverse offer of mobile devices providing functionality comparable to stationary computers, the necessity of providing network access for such users cannot be disputed. The requirement is further reinforced by emergence of general purpose mobile operating systems which provide their full functionality only with network connectivity available and popular XaaS (Anything as a Service) approach....
-
Wizualizacja pomiarów z mobilnego systemu monitoringu zanieczyszczeń powietrza
PublikacjaArtykuł stanowi omówienie różnych możliwych podejść do wizualizacji pomiarów wykonywanych przez urządzenie zainstalowane na poruszającym się po mieście pojeździe. Jest on podsumowaniem nadzorowanych przez autora studenckich prac projektowych, których celem było rozpoznanie możliwości wizualizacyjnych współczesnych technologii dla potrzeb grantu badawczego pt. Mobilny system ekspertowy do badania i analizy zanieczyszczeń powietrza...
-
Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
PublikacjaObecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coraz większe. Jedną z najczęściej stosowanych obróbek precyzyjnych jest docieranie. Docieranie powierzchni płaskich odbywa się na docierarkach z układem pierścieniowym. Symulacje komputerowe wykazały, że zmiana kinematyki docierania ma istotny wpływ na zużycie narzędzia. Opracowano koncepcję zestawienia robota i docierarki jednotarczowej, która umożliwia wprowadzenie dodatkowego ruchu...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublikacjaW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła
PublikacjaCoraz częściej systemy wizyjne wykorzystywane są w robotyce przemysłowej do nadzorowania przebiegu procesu technologicznego. W przypadku zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, wygenerowanie trajektorii głowicy spawalniczej wymaga prawidłowej lokalizacji w obrazie testowanego obiektu. W tym celu wykorzystuje się standardowe techniki przetwarzania sygnału wizyjnego, polegające na progowaniu i segmentacji obrazu. Następnie oceniane...
-
METODY OPTYMALIZACJI [2020/21]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji dla studentów II stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 1. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Metody optymalizacji [2022/23]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska,
-
Metody optymalizacji [IIst] [WEiA 2020/21]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska
-
MAPSERVER – INFORMATION FLOW MANAGEMENT SOFTWARE FOR THE BORDER GUARD DISTRIBUTED DATA EXCHANGE SYSTEM
PublikacjaIn this paper the architecture of the software designed for management of position and identification data of floating and flying objects in Maritime areas controlled by Polish Border Guard is presented. The software was designed for managing information stored in a distributed system with two variants of the software, one for a mobile device installed on a vessel, an airplane or a car and second for a central server. The details...
-
Rearrangements of the nitrifiers population in an activated sludge system under decreasing solids retention times
PublikacjaDue to the key role of nitrite in novel nitrogen removal systems, nitrite oxidizing bacteria (NOB) have been receiving increasing attention. In this study, the coexistence and interactions of nitrifying bacteria were explored at decreasing solids retention times (SRTs). Four 5-week washout experiments were carried out in laboratory-scale (V=10 L) sequencing batch reactors (SBRs) with mixed liquor from two full-scale activated sludge...
-
New insights into modeling two-step nitrification in activated sludge systems – The effects of initial biomass concentrations, comammox and heterotrophic activities
PublikacjaIn this study, the conventional two-step nitrification model was extended with complete ammonia oxidation (comammox) and heterotrophic denitrification on soluble microbial products. The data for model calibration/validation were collected at four long-term washout experiments when the solid retention time (SRT) and hydraulic retention time (HRT) were progressively reduced from 4 d to 1 d, with mixed liquor suspended solids (MLSS)...
-
Advancing sustainable wastewater management: A comprehensive review of nutrient recovery products and their applications
PublikacjaWastewater serves as a vital resource for sustainable fertilizer production, particularly in the recovery of nitrogen (N) and phosphorus (P). This comprehensive study explores the recovery chain, from technology to final product reuse. Biomass growth is the most cost-effective method, valorizing up to 95 % of nutrients, although facing safety concerns. Various techniques enable the recovery of 100 % P and up to 99 % N, but challenges...