Filtry
wszystkich: 1199
-
Katalog
- Publikacje 741 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 13 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 62 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 302 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 24 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 33 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY POGŁEBIARSKIE
-
The thermostability, bioactive compounds and antioxidant activity of some vegetables subjected to different durations of boiling: investigation in vitro
PublikacjaThis research was performed in order to compare the water and acetone extracts of raw and boiled for 10, 20, 40 and 60 min Korean lotus roots (KLR) and Polish white onion (PWO) in the contents of theirbioactive compounds, antioxidant activity and thermostability.It was found that polyphenols (mg GAE/g), flavanols (mg GAE/g), flavonoids (mg CE/g), anthocyanins (mg CGE/kg) and tannins (mg CE/g) in water extract of raw lotus roots...
-
Emerging strategies for enhancing detection of explosives by artificial olfaction
PublikacjaExplosives detection systems need to be able to reliably detect a wide range of explosive materials and their vapours. The continued development and improvement of artificial olfaction techniques, including electronic nose (EN), remains important to overcome existing challenges and meet requirements posed by new improvements in the field of explosives. There is an increasingly popular trend aimed at improvement of fundamental metrological...
-
Filozofować z głębi człowieczeństwa. O fenomenologii Andrzeja Półtawskiego.
PublikacjaDokonując krytyki tradycji nowożytnego empiryzmu i kartezjańskiego dualizmu Półtawski tworzy realistyczną i dynamiczną interpretację bytu ludzkiego. Przeżywanie, odczuwanie zmysłowe nie jest poślednią odmianą poznania jak i operacją dostarczania jedynie elementów, budulca poznaniu, ale odrębnym sposobem bycia w świecie, jest symbiotycznym kontaktem z otoczeniem, formą życia. Zrywa on radykalnie z tradycją brentanowsko-husserlowską...
-
A New Approach to Stability Evaluation of Digital Filters
PublikacjaIn this paper, a new numerical method of evaluating digital filter stability is presented. This approach is based on novel root-finding algorithms at the complex plane using the Delaunay triangulation and Cauchy's Argument Principle. The presented algorithm locates unstable zeros of the characteristic equation with their multiplicities. The proposed method is generic and can be applied to a vast range of systems. Verification of...
-
Multi-stage magnetic-fluid seals for operating in water - life test procedure, test stand and research results. Part II Results of life tests of multi-stage magnetic - fluid seal operating in water
PublikacjaThe edge criteria for magnetic-fluid seals durability research were described in previous article [24] and now the tests results are presented. The tests were made with three magnetic fluids using various magnets quantity in magnetic assemblies. If values obtained in the repeated test deviated by more than 10 % from results of the first test an additional control test was made for final characteristics. The characteristics are:...
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2022/2023
Kursy OnlineBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2023/2024
Kursy OnlineBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Development of planning education in postcommunist Poland.
PublikacjaAlthough programs in spatial planning at university level have been developed in Poland only after the transformation of 1989, their roots can be traced back to the first half of the twentieth century when the first university departments with a focus on urban and regional planning were established and courses offered. Today, planning education in Poland presents a robust yet dynamic picture with degrees offered by a range of...
-
Spatial differences in sustainable development components in Nordic regions
PublikacjaGeographical proximity, common historical roots and collaboration within the Nordic Council make the Nordic countries, often wrongly treated as monoliths. How ever, in reality, Nordic regions differ in terms of broadly defined socio - economic development. The aim of this study is to analyze the spatial differences in sustainable development components in Nordic NUTS - 3 regions in the period 2006 - 2014....
-
Development of planning education in postcommunist Poland.
PublikacjaAlthough programs in spatial planning at university level have been developed in Poland only after the transformation of 1989, their roots can be traced back to the first half of the twentieth century when the first university departments with a focus on urban and regional planning were established and courses offered. Today, planning education in Poland presents a robust yet dynamic picture with degrees offered by a range of both...
-
Computational issues of solving the 1D steady gradually varied flow equation
PublikacjaIn this paper a problem of multiple solutions of steady gradually varied flow equation in the form of the ordinary differential energy equation is discussed from the viewpoint of its numerical solution. Using the Lipschitz theorem dealing with the uniqueness of solution of an initial value problem for the ordinary differential equation it was shown that the steady gradually varied flow equation can have more than one solution....
-
Wpływ imperfekcji wykonawczych na stan naprężeń w płaszczu stalowego zbiornika walcowego o osi pionowej.
PublikacjaPowstanie imperfekcji w geometrycznych konstrukcjach inżynierskich jakimi są zbiorniki magazynowe dużej pojemności jest nieuniknione podczas wykonanawstwa robót budowlano montażowych. W pracy podjęto próbę oszacowania wływu imperfekcji geometrycznych kształtu powłoki walcowej powstałych w fazie wykonawstawa konstrukcji na stan rozkładu naprężeń. Analizy wykonane zostały dla 13 zbiorników magazynowych z dachami pływającymi o pojemności...
-
Technologie Informacyjne 2005
PublikacjaKrajowa Konferencja "Technologie Informacyjne" jest od trzech lat organizowana przez Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG. W tym roku odbyła się w dniach 23-25 maja. Obrady dotyczyły: internetowych systemów informacyjnych, wizualizacji informacji, niezawodności i bezpieczeństwa systemów informacyjnych, inżynierii oprogramowania (także interdyscyplinarnej), systemów multimedialnych, dokumentów cyfrowych, modelowania...
-
Development of a Control System for an Autonomous Seaplane
PublikacjaSelf-driving vehicles, also branded as driverless vehicles, autonomous vehicles, or robotic vehicles, are transport systems that can operate with a reduced human impact or even with any human input at all. The content of the present paper is limited to three types of potential applications: Unmanned Surface Vehicles (USVs), Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAV). We set our particular focus on...
-
Brief Announcement: Energy Constrained Depth First Search
PublikacjaDepth first search is a natural algorithmic technique for constructing a closed route that visits all vertices of a graph. The length of such route equals, in an edge-weighted tree, twice the total weight of all edges of the tree and this is asymptotically optimal over all exploration strategies. This paper considers a variant of such search strategies where the length of each route is bounded by a positive integer B (e.g. due...
-
Changes of Conformation in Albumin with Temperature by Molecular Dynamics Simulations
PublikacjaThis work presents the analysis of the conformation of albumin in the temperature range of 300K – 312K, i.e., in the physiological range. Using molecular dynamics simulations, we calculate values of the backbone and dihedral angles for this molecule. We analyze the global dynamic properties of albumin treated as a chain. In this range of temperature, we study parameters of the molecule and the conformational entropy derived from...
-
Konrad Sobota
Osoby -
Projekt zespołowy - niestacjonarne [2020/21]
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest opracowanie projekt z dziedziny automatyki i robotyki wykorzystując zdobytą wiedzę, dostępne oprogramowanie, katalogi, sprzęt techniczny oraz umiejętności pracy w grupie.
-
Robotyka, niestacjonarne, L, MiBM, II st., sem. 01 letni 2022/23
Kursy OnlineRobotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Projekt zespołowy - niestacjonarne II st. [ PG_00038284]
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest opracowanie projektu z dziedziny automatyki i robotyki wykorzystując zdobytą wiedzę, dostępne oprogramowanie, katalogi, sprzęt techniczny oraz umiejętności pracy w grupie.
-
Propagation in the Open Cylindrical Guide of Arbitrary Cross Section With the Use of Field Matching Method
PublikacjaA simple solution to propagation problem in open waveguides and dielectric fibers of arbitrary convex cross section is presented. The idea of the analysis is based on the direct field matching technique involving the usage of the field projection at the boundary on a fixed set of orthogonal basis functions. A complex root tracing algorithm is utilized to find the propagation coefficients of the investigated guides. Different convex...
-
Quality increase for single-welded joints of thin-walled structures by means of simulation modelling
PublikacjaThe Simulation calculation module and the SolidWorks software package have helped to define the optimal shape and dimensions of single-welded joints which may serve the basis for calculating the process parameters of welding. Having compared the models with different weld cross-sections the authors have defined that the weld height and width do not significantly affect the stress concentration, and the stress concentration and...
-
Technologia i organizacja robót budowlanych - Ćwiczenia; WILiŚ studia niestacjonarne I stopnia sem. IV - 2023/24
Kursy Online -
Podstawy automatyki II 2018/2019
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 4. Poprzednia nazwa kursu: Podstawy Automatyki Laboratorium, Rok akademicki 2018/2019.
-
Języki Modelowania i Symulacji
Kursy OnlineCelem wykładu jest przekazanie podstawowej wiedzy dotyczącej modelowanie i symulacji z zakresu Automatyki i Robotyki oraz Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów z wykorzystaniem środowiska obliczeniowego MATLAB
-
Optimization of clamping stiffness during milling of high-dimensional structures with the use of techniques of experiment – aided virtual prototyping
PublikacjaThe subject of this paper is a method of searching for conditions of minimizing the vibration level of a tool-high dimensional flexible workpiece, at unchangeable technological parameters of the machining process. It depends on repeatable change of the values of the stiffness coefficients as soon as an optimal vibration state of the workpiece approaches. There are assessed the values of dominant ”peaks” in the frequency spectra...
-
Automatyka i robotyka, W, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
Kursy Online -
Język obcy,angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka,II st.,1sem.
Kursy Online -
Jezyk obcy, angielski WETI, Automatyka i Robotyka, I st.,4 sem.
Kursy Online -
Placement Elektrotechnika + Automatyka Robotyka i SS 1 sem II st niestacjonarne
Kursy Online -
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 4 sem
Kursy Online -
Język obcy, angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka, Ist., 2 sem.
Kursy Online -
OGÓLNOPOLSKIE ZAWODY TECHNICZNE PRIMUS INTER PARES [2023/24] - Automatyka i Robotyka
Kursy Online -
Robotyka, WL, MiBM, II st., sem. 1, letni 2022/23 (PG_00057371)
Kursy Online -
The termostability, bioactive compounds and antioxidant activity of some vegetables subjected to different durations of boiling: investigation in vitro.
PublikacjaThis research was performed in order to compare the water and acetone extracts of raw and boiled for 10, 20, 40 and 60 min Korean lotus roots (KLR) and Polish white onion (PWO) in the contents of theirbioactive compounds, antioxidant activity and thermostability. It was found that polyphenols (mg GAE/g), flavanols (mg GAE/g), flavonoids (mg CE/g), anthocyanins(mg CGE/kg) and tannins (mg CE/g) in water extract of raw lotus roots...
-
Stateczność kratownic ze sprężystymi podporami bocznymi
PublikacjaW rozprawie doktorskiej podjęto temat stateczności kratownic płaskich, które często stanowią zadaszenie stalowych budynków halowych i innych obiektów budowlanych. Głównym celem pracy było badanie zależności pomiędzy sztywnością na przesuw i obrót, sprężystych podpór bocznych a obciążeniem krytycznym i granicznym kratownic. W pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych stateczności i nośności rzeczywistych kratownic poddanych...
-
Sztuczna Inteligencja w Automatyce - Lab. (2021/2022)
Kursy OnlineKurs dla: studia stacjonarne, I st. 5 sem., kierunek Automatyka , Cybernetyka i Robotyka rok akademicki 2021/2022, semestr zimowy
-
„Opracowanie bezodpadowej technologii produkcji biopaliwa rzepakowego na potrzeby indywidualnego gospodarstwa rolnego”
PublikacjaCelem niniejszej pracy było opracowanie oraz wszechstronne przeanalizowanie technologii produkcji estrów metylowych oleju rzepakowego w warunkach indywidualnego gospodarstwa rolnego, uwzględniającej zagospodarowanie w miejscu ich wytwarzania głównych odpadów z procesu produkcji biopaliwa – makuchu rzepakowego oraz fazy glicerynowej. Zaprojektowano i zrealizowano w skali domowej cykl produkcyjny, którego produktami były: pełnowartościowe,...
-
Stadion PGE Arena – dobre praktyki zarządzania projektem budowlano-infrastrukturalnym
PublikacjaW opracowaniu zaprezentowano case study, tj. opis przebiegu projektu, którego celem było wybudowanie stadionu piłkarskiego w Gdańsku. Inicjatywa budowy stadiony była związana ze zgłoszeniem Gdańska, jako miasta-gospodarza mi-strzostw Euro 2012. Główne działania zrealizowane w projekcie, tj. od inicjacji projektu aż do oddania obiektu do użytkowania zostały zestawione chronolo-gicznie w skali czasu. Wyeksponowano również szereg...
-
Współczesne sterowanie przepływem produkcji. Produkcja rozdzielnic niskiego napięcia
PublikacjaCelem artykułu jest przestawienie metod organizacji oraz sterowania produkcją współczesnego zakładu produkcyjnego specjalizującego się w produkcji wielogabarytowych rozdzielnic. W artykule zostało przedstawione przede wszystkim współczesne sterowanie procesem produkcyjnym rozdzielnic i związanym z nim przepływem materiałów i informacji w taki sposób, aby zamawianie materiałów, uruchamianie zleceń produkcyjnych oraz dostawa wyrobów...
-
Koncert Muzyki Cerkiewnej
WydarzeniaBilety w cenie: 15 zł – sektor A / 10 zł – sektor B do nabycia w Księgarni PWN w Gdańsku, ul. Korzenna 33/35 lub w Centrum św. Jana na godzinę przed koncertem.
-
Ze świata Lean: The role of managers at Toyota
WydarzeniaZapraszamy na wyjątkowe spotkanie z Isao Yoshino – emerytowanym managerem Toyota Motor Corporation.
-
Image Processing in Robotics (2021/2022)
Kursy OnlineFor ISD M.Sc. (II degr.) 2 sem. Participants are to learn image processing algorithms related to transformation, filtration, feature detection (image descriptors), image processing algorithms in robotic industrial systems.
-
Introduction to IoT (Wprowadzenie do IoT)
Kursy OnlineKurs Internet of things fundamentals (IoTF) przeznaczony jest dla studentów II stopnia Automatyki, robotyki i systemów sterowania. Zawiera podstawowe informację dotyczące budowy i programowania systemów internetu rzeczy.
-
Scattering and Propagation Analysis for the Multilayered Structures Based on Field Matching Technique
PublikacjaA semi-analytical method is employed to the analysis of scattering and guiding problems in multilayer dielectric structures. The approach allows to investigate objects with arbitrary convex cross section and is based on the direct field matching technique involving the usage of the field projection at the boundary on a fixed set of orthogonal basis functions. For the scattering problems the scattered field in the far zone is calculated...
-
On stress singularity near the tip of a crack with surface stresses
PublikacjaIn the framework of the simplified linear Gurtin–Murdoch surface elasticity we discuss a singularity of stresses and displacements in the vicinity of a mode III crack. We show that inhomogeneity in surface elastic properties may significantly affect the solution and to change the order of singularity. We also demonstrate that implicitly or explicitly assumed symmetry of the problem may also lead to changes in solutions. Considering...
-
A new method of wind farm active power curve estimation based on statistical approach
PublikacjaThe purpose of this paper is to solve the wind farm active power estimation problem, introducing the method which is based on a statistical approach and robust fitting. The proposed algorithm uses a statistical approach and compared to existing ones- includes a wind direction as well as the influence of turbine start-up procedure on the estimation. The results show that additional estimation inputs i.e. the wind direction and the...
-
GP s3 2022/23 Projektowanie urbanistyczne
Kursy OnlineGOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3 PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE Przedmiot projektowy dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.
-
EMBOA - affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism
Kursy OnlineThe aim of the training course "Intensive programmes for higher education learner" within the EMBOA project is to familiarise participants with the use of social robots as an intervention tool for children with autism, emotion recognition and the combination of both methods. Students will be informed about the guidelines and results of the project.
-
The fracture behaviour of notched PMMA specimens under simple loading conditions – Tension and torsion experimental tests
PublikacjaThis paper presents the results of experimental testing of flat PMMA specimens during uniaxial loading conditions. Two separate tests were conducted: tensile and torsion. The specimens were weakened with V-type edge notches with different root radii: 0.5; 2 and 10 mm. The specimens were made in two thickness variants: 5 and 15 mm. Monotonic tensile and torsion tests were carried out while keeping the averaged strain rate constant,...