Filtry
wszystkich: 1626
-
Katalog
- Publikacje 1174 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 124 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 193 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 103 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: KADMIAN
-
System for tracking multiple trains on a test railway track
PublikacjaSeveral problems may arise when multiple trains are to be tracked using two IP camera streams. In this work, real-life conditions are simulated using a railway track model based on the Pomeranian Metropolitan Railway (PKM). Application of automatic clustering of optical flow is investigated. A complete tracking solution is developed using background subtraction, blob analysis, Kalman filtering, and a Hungarian algorithm. In total,...
-
System for tracking multiple trains on a test railway track
PublikacjaSeveral problems may arise when multiple trains are to be tracked using two IP camera streams. In this work, real-life conditions are simulated using a railway track model based on the Pomeranian Metropolitan Railway (PKM). Application of automatic clustering of optical flow is investigated. A complete tracking solution is developed using background subtraction, blob analysis, Kalman filtering, and a Hungarian algorithm. In total,...
-
Zastosowanie nagniatania w obróbce dokładnej cześci typu wałek
PublikacjaW pracy przedtawiono możliwości stosowania różnych odmian obróbki nagniataniem w technologii dokładnych części maszyn szczególnie klasy wałek. Dokonano porównania efektów obróbkowych przedmiotów obrabianych przez nagniatanie i szilfowanie. Podano przykłady stosowania nagniatanie w produkcji wałków, sworzni, zaworów - wraz z narzędziami i obrabiarką CNC opracowanymi w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki...
-
Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
PublikacjaA low-cost measurement system using filtering of measurements for two-wheeled balancing robot stabilisation purposes has been addressed in this paper. In particular, a measurement system based on gyroscope, accelerometer, and encoder has been considered. The measurements have been corrected for deterministic disturbances and then filtered with Kalman, α-β type, and complementary filters. A quantitative assessment of selected filters...
-
Usługi publiczne jako czynnik miastotwórczy i wyznacznik rangi miasta w sieci osadniczej na przykładzie małych miast Polski północnej
PublikacjaMałe miasta, podobnie jak większe, pełnią różne funkcje egzogeniczne wyspecjalizowane, a także funkcje standardowe, zwane też centralnymi (Domański 1972), polegające na obsłudze bliskiego, a nieraz też dalszego otoczenia. Są z tego powodu koncentracjami miejsc pracy dla mieszkańców swoich i otoczenia. Jedną z funkcji miastotwórczych są usługi. Ich udział w strukturze zatrudnienia, jak wykazywał Fourastier (Goryński 1966) rośnie...
-
Adrian Zając dr
Osoby -
Projekt architektoniczny V_KAMiPN 2021/22 grupa T. Szymański
Kursy OnlineKurs dotyczy prowadzenia zajęć z przedmiotu Projekt architektoniczny V w KAMiPN - prowadzący grupę dr inż. arch. Tomasz Szymański (temat konkurs Trąbki Wielkie)
-
Elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings
PublikacjaThis paper presents a new approach to elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings. The proposed solution is based on vector autoregressive modeling of audio signals. On-line tracking of signal model parameters is performed using the stability-preserving Whittle-Wiggins-Robinson algorithm with exponential data weighting. Detection of noise pulses and model-based interpolation of the irrevocably distorted samples...
-
ADAPTIVE IDENTIFICATION OF TIME-VARYING IMPULSE RESPONSE OF UNDERWATER ACOUSTIC COMMUNICATION CHANNEL
PublikacjaThe transmission properties of underwater acoustic communication channel can change dynamically due to the movement of acoustic system transmitter and receiver or underwater objects reflecting transmitted signal. The time-varying impulse response measurement and estimation are necessary to match the physical layer of data transmission to instantaneous channel propagation conditions. Using the correlative measurement method, impulse...
-
Using Alpha-beta filtration for robustness improvement of a quadrocopter positioning system
PublikacjaQuadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The position of the robot is determined based on readings from an accelerometer and a gyroscope, but the measurement signals contain broadband noise. This article describes a solution for filtering out the noise based on an Alpha – beta filter. It also presents the methodology of designing and implementing such a filter for noise cancellation in measurement signals from...
-
KEYSTONE - JAKO PROCES AUTORYZACYJNY SYSTEMU OPENSTACK
PublikacjaNiniejszy artykuł ma na celu ukazanie funkcjonowania serwisu Keystone odpowiedzialnego za uwierzytelnianie użytkowników w architekturze OpenStack. Stanowi on front-end tego systemu, sprawując kontrolę nad dostępem do zasobów zapewnia scentralizowaną politykę bezpieczeństwa. Komunikacja z serwisem odbywa się na zasadzie klient-serwer, gdzie Keystone obsługuje żądania wysyłane do jego API, w zamian generując klucze dostępowe dla...
-
Asynchronous Networked Estimation System for Continuous Time Stochastic Processes
PublikacjaIn this paper we examine an asynchronous networked estimation system for state estimation of continuous time stochastic processes. Such a system is comprised of several estimation nodes connected using a possibly incomplete communication graph. Each of the nodes uses a Kalman filter algorithm and data from a local sensor to compute local state estimates of the process under observation. It also performs data fusion of local estimates...
-
Małe miasta z funkcją przemysłową w aktywizacji obszarów peryferyjnych północnej Polski
PublikacjaBadaniami objęto małe miasta na obszarach peryferyjnych (czyli poza obszarami metropolitalnymi) w 3 województwach Polski północnej (pomorskim, warmińsko-mazurskim i zachodniopomorskim). Autor stawia tezę, że rozwój przemysłu w małych miastach może być ważnym czynnikiem rozwoju części obszarów peryferyjnych. Autor rozpoznaje poziom rozwoju funkcji przemysłowej miast i analizuje jego korelacje z niektórymi cechami miast i ich otoczenia....
-
Klimat i oceanografia przełomu jury i kredy zachodniej Tetydy
Publikacja -
Zminiaturyzowany dwuzakresowy mikrofalowy sprzęgacz gałęziowy
Wynalazki -
Zminiaturyzowany dwuzakresowy mikrofalowy sprzęgacz gałęziowy
Wynalazki -
PROJEKT DYPLOMOWY II SEM. 3 MGR 2021_22 GRUPA T. SZYMAŃSKI
Kursy OnlineKAMiPN - Projektowanie dyplomowe, sem. 3 mgr. - Grupa T. Szymański Kurs przeznaczony dla studentów realizujących projekt dyplomowy na sem. 3 mgr.
-
On ''cheap smoothing'' opportunities in identification of time-varying systems
PublikacjaIn certain applications of nonstationary system identification the model-based decisions can be postponed, i.e. executed with a delay. This allows one to incorporate into the identification process not only the currently available information, but also a number of ''future'' data points. The resulting estimation schemes, which involve smoothing, are not causal. Despite the possible performance improvements, the existing smoothing...
-
Damian Koszewski mgr inż.
Osoby -
Adrian Wolski mgr inż.
Osoby -
Projektowanie Architektoniczne VI, KAMiPN
Kursy OnlineWydział Architektury, KAMiPN, sem VI, Projektowanie Architektoniczne VI, sem, VI, Temat: Architektura Pływająca jako Czynnik Sprzyjający Rewitalizacji Nabrzeża: Problematyka Powiązań pomiędzy Lądem i Wodą w Przestrzeni Miejskiej.
-
Termodynamika, W, OCE, sem. 2, lato 2021/22
Kursy OnlineWykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazów, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła
-
Infrastruktura transportu, P, Transport i logistyka (WIMiO), II stopień, stacjonarne, PG_00057115
Kursy OnlineKurs dla studentów II stopnia - kierunek Transport i logistyka - PROJEKT
-
Termodynamika, W, TiL, sem. 3, zima 2022/23
Kursy Online -
Automatyzacja systemów i urządzeń oceanotechnicznych L, Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne (WIMiO), sem. 05, zimowy 22/23, O:098350
Kursy OnlineKurs dotyczy zajęć prowadzonych w ramach laboratorium z przedmiotu Automatyzacja systemów i urządzeń oceanotechnicznych. Na platformie zamieszczane będą instrukcje robocze oraz ogłoszenia organizacyjne dla studentów.
-
Automatyka - ćwiczenia Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne / Inż/ Stacjonarne/2022-2023 PG: 098340
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku Transport i Oceanotechnika - przedmiot Automatyka - ćwiczenia
-
Termodynamiczne podstawy siłowni okrętowej, W, OCE, sem. 3, zima 2022/23
Kursy Online -
Kotły i wymienniki ciepła, W, ENE, sem. 6, lato 2021/22
Kursy OnlineWykład obejmuje zagadnienia związane z wymianą ciepła (przejmowanie ciepła, przewodzenie ciepła, przenikanie ciepła), wymiennikami ciepła, kotłami opalanymi i utylizacyjnymi oraz instalacjami grzewczymi na statkach (parowe) i paliwami kotłowymi
-
Infrastruktura transportu, C, Systemy Transportu Wodnego (WIMiO), I stopień , O:098940
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku Systemy Transportu Wodnego (WIMiO)
-
Prace pogłębiarskie i refulacyjne, W, IMiB, sem. 2, zima 2022/23
Kursy Online -
Gospodarka energetyczna w systemach transportowych, W, TiL, sem. 2, zima 2022/23
Kursy Online -
Praca Projektowa II, P, Systemy Transportu Wodnego (WIMiO), I stopień, PG_00041691
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla słuchaczy przedmiotu Projekt II
-
Termodynamika, W, PiBJ, sem. 2, lato 2021/22
Kursy OnlineWykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazów, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła
-
Pompy i sprężarki, W, OCE, sem. 5, zima 2022/23
Kursy Online -
Elektryczność i Magnetyzm Laboratorium
Kursy OnlineLaboratorium z fizyki dla stufentów WFTiMS na 2 roku studiów
-
Surrogate methods in system engineering
Kursy Online{mlang pl} Dyscyplina: Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika Zajęcia fakultatywne dla doktorantów II roku Prowadzący: dr hab. inż. Adrian Bekasiewicz Liczba godzin: 15 h Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: control, electronic and electrical engineering Facultative course for 2nd year PhD students Academic teacher: dr hab. inż. Adrian Bekasiewicz Total hours of training: 15 teaching hours Course...
-
Podstawy termodynamiki, W, PiBJ, sem. 2, lato 23/24
Kursy OnlineWykład obejmuje: podstawowe pojęcia termodynamiki, zasady termodynamiki, przemiany termodynamiczne, procesy termodynamiczne, obiegi gazowe i parowe, prawo- i lewobieżne.
-
Ogniwa fotowoltaiczne 2023/2024 sem. 2
Kursy Online -
Termodynamika, W, OCE, sem. 2, lato 22/23
Kursy OnlineWykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazowe, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła
-
Termofotowoltaika
Kursy Online -
Gospodarka energetyczna w systemach transportowych, Proj, TiL, sem.2, zima 23/24
Kursy Online -
Nowoczesne techniki w transporcie, W, TiL, sem. 6, lato 22/23
Kursy Online -
Podstawy automatyki - ćwiczenia - Oceanotechnika (WIMiO), sem 04, letni 2022/2023, PG_00055304
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku Oceanotechnika uczestniczących w ćwiczeniach z Podstaw Automatyki
-
Okrętowe pompy i sprężarki, W, Oce, sem. 5, zima 23/24 (Archiwizowany 2023-11-02)
Kursy Online -
Termodynamiczne podstawy siłowni okrętowej,W,Oce, sem.3,zima 23/24
Kursy Online -
Seminarium dyplomowe magisterskie - KSTI
Kursy OnlineSeminarium dyplomowe magisterskie dla studentów II stopnia w Katedrze Sieci Teleinformacyjnych.
-
Technologia ogniw fotowoltaicznych
Kursy Online -
Podstawy automatyki - ćwiczenia - Transport i logistyka (WIMiO), sem 04, letni 2022/2023, PG_00055288
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku Transport i logistyka uczestniczących w ćwiczeniach z Podstaw Automatyki
-
Termodynamika,W,TiL, sem.3,zima 23/24
Kursy Online -
Język angielski w matematyce I, 2022/23
Kursy Online