Wyszukiwarka
Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn
Publikacje
Filtry
wszystkich: 1206
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Katalog Publikacji
Rok 2021
-
A study of possibility the air conditioning system in a car to become a bioaerosol generator
Publikacja -
A technique of experiment aided virtual prototyping to obtain the best spindle speed during face milling of large-size structures
PublikacjaThe paper presents an original method concerning vibration suppression problem during milling of large-size and geometrically complicated workpieces with the use of novel way of selecting the spindle speed. This consists in repetitive simulations of the cutting process for subsequent values of the spindle speed, until the best vibration state of the workpiece is reached. An appropriate method of obtaining a computational model,...
Rok 2016
-
A Study on Emission of Airborne Wear Particles from Car Brake Friction Pairs
PublikacjaThe emission of airborne wear particles from friction material / cast iron pairs used in car brakes was investigated, paying special attention to the influence of temperature. Five low-metallic materials and one non-asbestos organic material were tested using a pin-on-disc machine. The machine was placed in a sealed chamber to allow airborne particle collection. The concentration and size distribution of 0.0056 to 10 μm particles...
-
Acoustic journal bearing – Performance under various load and speed conditions speed conditions
PublikacjaThe paper presents results of experimental testing aiming at finding out what effect system of piezo-electric actuators (PZTs)attached to an aerodynamic journal bearing has on the magnitude of shaft's motion within the bearing operating at specified speed and load. The results clearly demonstrate effectiveness of PZTs in mitigating the shaft's motion thus contributing to the increased stability of the bearing. This stabilizing...
-
AN ATTEMPT AT IDENTIFYING THE INFLUENCE OF TEST HEAD ASSEMBLY STIFFNESS ON THE RESULTS OF A TRIBOLOGICAL EXPERIMENT CONDUCTED UNDER MICRO-OSCILLATION CONDITIONS
PublikacjaThe outcome of experimental research on a group of dry bearing materials carried out under small oscillation conditi ons and using a test rig designed and made at Gdansk University of Technology inspired the decision to find out if the stiffness of test head elements in fluenced the generated results. Therefore, a computer model utilising finite elements was devised and used to simulate the workings of the test head. The mode l...
Rok 2013
-
A Surveillance Of Dynamic Processes in Selected Mechatronic Systems
PublikacjaThe paper concerns development of original method of optimal control at energy performance index and its application to dynamic processes surveillance of some mechatronic systems. The latter concerns chatter vibration surveillance during highspeed slender milling of rigid details, as well as motion control of two-wheeled mobile platform. Results of on-line computer simulations and real performance on the target objects reflect...
-
An attempt to develop a model selection algorithm of computer simulation during the design process of mechanical response of any mechanical body
Publikacjan the literature, there are algorithms associated with the design of simulations of technological processes, in which the material model has always been defined previously. However, in none of the studies of computer simulation modelling of technological processes known to the authors of this article, is there a detailed description of how the algorithm, or the selection of plastic model used, is subject to this process. This article...
-
ANALIZA KONSTRUKCJI I GEOMETRII ŁOŻYSK WZDŁUŻNO-POPRZECZNYCH TURBOSPRĘŻARKI A1.3001 typ 3M65 KONCEPCJA ZMODERNIZOWANEGO ŁOŻYSKA.
PublikacjaW wyniku rozpoznania problemu niezadowalającej trwałości łożysk wałka I i II stopnia turbosprężarki oraz wykonaniu analizy obliczeniowej wielu wariantów łożysk promieniowych i osiowych zaproponowano nowe koncepcje łożysk, które odpowiednio zaprojektowane i wykonane powinny zapewnić długotrwałą pracę.
-
Analiza obciążeń działających na dzieci w fotelikach zamocowanych przodem i tyłem w czasie zderzenia czołowego
PublikacjaW pracy omówiono podstawowe problemy ochrony dzieci w czasie kolizji drogowych. Przedstawiono dwa sposoby mocowania fotelików: przodem i tyłem do kierunku jazdy. Opisano i porównano przebiegi obciążeń głowy dziecka w czasie uderzenia pojazdu w sztywną ścianę betonową.
Rok 2004
-
A surveillance of dynamic state of the slender end milling process.
PublikacjaPraca poświącona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programowego w układach niestacjonarnych. Podejście dotyczy zamkniętego układu obrabiarki, w przypadku którego istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Stąd, sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania czołowego smukłym...
-
A tribological research on a reciprocating sliding contact of aluminum-ferrous composite against cast-iron.
PublikacjaOpisano badania kompozytów: silumin AlSi11-żelazo albo silumin AlSi11-stal narzędziowa N9 (otrzymanych in situ), a także samego siluminu AlSi11 w skojarzeniu z żeliwem 350, przy tarciu ślizgowym w ruchu posuwisto-zwrotnym. Stwierdzono wpływ sposobu otrzymywania materiału kompozytowego na zużycie i opory ruchu skojarzenia badawczego, w szczególności materiały te zużywały się wolniej, niż silumin AlSi11.
-
Analiza dopuszczalnych parametrów rozruchu silników hydraulicznych w warunkach szoku termicznego.
PublikacjaPrzedstawiono badania eksperymentalne silników hydraulicznych (satelitowego SOK 100 firmy HYDROSTER i orbitalnego GMR 160 firmy REXROTH) w warunkach szoku termicznego. Pokazano wyniki symulacji komputerowej nagrzewania silnika satelitowego SOK 1600.
-
Analiza poziomu hałasu generowanego przez samochód osobowy oparta na modelu VENOM.
PublikacjaPrzedstawiono w dużym zarysie model VENOM, opisujący hałas samochodu osobowego, opracowany w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej przy współpracy ze szwedzkim instytutem VTI. Zaprezentowano wyniki dotyczące generowanego hałasu przez cztery wybrane pojazdy dla różnych warunków ruchu, uzyskane na drodze symulacji. W dalszej kolejności poddano szczegółowej analizie poziomy hałasu generowanego przez pojazdy podczas...
Rok 2019
-
A three-dimensional periodic beam for vibroacoustic isolation purposes
PublikacjaThis paper presents results of investigations on a three-dimensional (3-D) isotropic periodic beam. The beam can represent a vibroacoustic isolator of optimised dynamic characteristics in the case of its longitudinal, flexural and torsional behaviour. The optimisation process concerned both the widths as well as the positions of particular frequency band gaps that are present in the frequency spectrum of the beam. Since the dynamic...
-
Abrasion Resistance of S235, S355, C45, AISI 304 and Hardox 500 Steels with Usage of Garnet, Corundum and Carborundum Abrasives
Publikacja -
Algorytmy roju w modelowaniu MES, czyli jak stado szpaków może pomóc inżynierowi
PublikacjaW poprzednich numerach „Pisma PG” prof. Jacek Rumiński przedstawił możliwości i perspektywy rozwoju sztucznej inteligencji (SI), zwłaszcza w kontekście notujących obecnie liczne sukcesy sztucznych sieci neuronowych. Jednak nie tylko budowa układu nerwowego jest inspiracją dla nowych metod SI. Ciekawą grupą metod są algorytmy wzorujące się na zachowaniu zwierząt, zwłaszcza na ich zdolnościach socjalnych i współpracy przy stawianiu...
Rok 2017
-
A two dimensional approach for modelling of pennate muscle behaviour
PublikacjaThe purpose of this study was to elaborate a two-dimensional approach for unipennate and bipennate striated skeletal muscle modelling. Behavior of chosen flat pennate muscle is modelled as a rheological system composed of serially linked passive and active fragments having different mechanical properties. Each fragment is composed of three elements: mass element, elastic element and viscous element. Each active fragment furthermore...
-
Accurate rolling resistance Rolling resistance measurements can be influenced by a number of factors
PublikacjaTire rolling resistance is one of the most difficult-to-measure parameters of the tire/ pavement interface, especially if road measurements are required. First of all, it is necessary to measure a fairly small force in the system that is heavily loaded by other forces and subjected to many adverse effects causing measurement errors. The second problem is related to the fact that tire rolling resistance depends on many factors,...
-
Analiza dokładności formuł do wyznaczania powierzchni ciała człowieka
PublikacjaPowierzchnia ciała człowieka (body surface area, BSA) jest wskaźnikiem o szerokim spektrum zastosowań w lecznictwie medycznym (m.in. w chemioterapii, transplantologii oraz toksykologii). Każdy z istniejących wzorów do wyznaczania wartości BSA charakteryzuje się pewnym (lepszym bądź gorszym) współczynnikiem zgodności pomiędzy wartością obliczoną, a wartością dokładną – uzyskaną na podstawie pomiaru skanerem 3D. Współczynnik ten...
Rok 2023
-
Acoustic evaluation of road surfaces using different Close Proximity testing devices
PublikacjaAccording to the valid standard, Close Proximity (CPX) method intends to evaluate the influence of road surfaces on traffic noise. Measurements may be carried out with the use of a self-powered vehicle or a special test trailer equipped with testing tyre towed by another vehicle. Two different testing devices took part in the research organized in Poland in order to determine the ranking of road surfaces in terms of acoustic parameters....
-
An electrochemical biosensor for the determination of hormone Human Chorionic Gonadotropin (hCG) in human serum
PublikacjaThis work describes the modification of a gold electrode to create an electrochemical biosensor capable of detecting human chorionic gonadotropin (hCG). The biosensor was obtained by modifying the gold electrode with cysteamine and oligopeptide (PPLRINRHILTR). The modification steps of the gold electrode were confirmed by cyclic voltammetry (CV) and impedance electrochemical spectroscopy (EIS) measurements. The conducted EIS experiments...
-
ANALIZA CECH HYDRO-AERODYNAMICZNYCH BEZZAŁOGOWEGO POJAZDU NAWODNO-POWIETRZNEGO Z WYKORZYSTANIEM EFEKTU PRZYPOWIERZCHNIOWEGO
PublikacjaW artykule przedstawiono problematykę badań dotyczących opracowania demonstratora technologii bezzałogowego pojazdu nawodno-powietrznego z wykorzystaniem efektu przypowierzchniowego. Opisano podstawowe problemy badawcze związane z analizą cech hydro-aerodynamicznych pojazdu. Opisano przedmiot badań, bezzałogowy pojazd nawodno-powietrzny typu USV-UAV-WIG. Opisano metodę badań. Przeprowadzono wstępną analizę osiągów i zachowania...
Rok 2015
-
Acoustic journal bearing - A search for adequate configuration
PublikacjaClassical non-contact bearings are already used in a number of specialist applications but there are somespecialist areas where they cannot be used for variety of reasons and acoustic sliding bearings could be an alternative. The paper presents the quest for a configuration of an acoustic journal bearing and shows that the overall shape of the bearing and its geometry are of a vital importance for the load capacity oft he bearing....
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublikacjaIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....
-
ANALIZA I MODERNIZACJA ŁOŻYSKA NR 1 TURBOZESPOŁU TG3 EC BYDGOSZCZ
PublikacjaCelem pracy było wykonanie analizy warunków pracy łożyska nr 1 turbozespołu TG3 zainstalowanego w EC Bydgoszcz oraz opracowanie projektu nowego łożyska o korzystniejszych własnościach dynamicznych w celu uzyskania stabilniejszej pracy turbozespołu w całym zakresie mocy.
-
ANALIZA ŁOŻYSKOWANIA MŁYNÓW ORAZ ORAZ OKREŚLENIE SPOSOBÓW I CH MODERNIZACJI ETAP1/2
PublikacjaCelem pracy było wykonanie analizy warunków pracy łożysk młynów rudy typu MSZC, 41.02, 41.03 oraz 41.04 wraz z określeniem możliwości zwiększenia ich nośności oraz niezawodności poprzez modernizację lub zmianę konstrukcji. Przeprowadzono symulacje komputerowe czterech typów łożysk młynów określając ich nośność, wartości grubości filmu, temperaturę w filmie olejowym, straty tarcia itp. Wykonano również analizę wpływu ukosowania...
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI POPRAWY STANU DYNAMICZNEGO TURBOZESPOŁU NR2 POPRZEZ MODERNIZACJĘ LUB ZMIANĘ KONSTRUKJI ŁOŻYSKA NR 1 W EDF POLSKA S.A. ODDZIAŁ WYBRZEŻE LOKALIZACJA ELEKTROCIEPŁOWNIA W GDYNI
PublikacjaCelem pracy było wykonanie analizy warunków pracy łożysk 1, 2 i 3 turbozespołu TG-2 zainstalowanego w EC Gdynia oraz określenie możliwości ewentualnej modernizacji łożysk w celu uzyskania stabilniejszej pracy turbozespołu. Do analizy właściwości łożysk ślizgowych turbiny wykorzystano program obliczeniowy ARTbear7.0.
Rok 2018
-
Acoustic lifecycle study of the double-layer porous asphalt on E4 in Huskvarna, Sweden
PublikacjaIn 2010 a double-layer porous asphalt concrete (DPAC) pavement was constructed on the E4 motorway through the Swedish city Huskvarna. Earlier experience in Sweden indicated that it was feasible to obtain a high initial noise reduction but due to the widespread use of studded tires in winter, clogging and ravelling created losses of around 2 dB per year, with an expected acoustical lifetime of only 3 years. However, the improved...
-
AMUNICJA I JEJ ELABORACJA PRAKTYCZNY PORADNIK NOWE WYDANIE
PublikacjaW książce omówiona jest budowa amunicji strzeleckiej, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu konstrukcji pocisku na osiągi amunicji. Omówione jest szczegółowo wyposażenie niezbędne do domowej elaboracji amunicji pistoletowej i karabinowej. Przedstawiono zasady doboru komponentów takich jak proch, pociski i spłonki oraz techniki wykonywania poszczególnych czynności związanych z przygotowaniem łusek, doborem typu i ilości prochu...
-
An in-depth look at the tire rubber hardness influence on tire/road noise measurements
PublikacjaWhen assessing the acoustic quality of a road pavement with the close-proximity (CPX) or the on-board sound intensity (OBSI) method, the rubber hardness of the reference tire substantially affects the measurement. Practical experience shows that measurement tires can get significantly harder within a single measurement season. This is why one would like to normalize measurements to a reference rubber hardness. The recently published...
Rok 2012
-
Active Damping of Impulse-Excited Flexible Plate Vibration
PublikacjaArtykuł prezentuje metodę aktywnego tłumienia drgań podatnej płytki wzbudzanych impulsowo. Układ sterowania składa się z aktywych wzbudników piezoelektrycznych przymocowanych do przedmiotu. Efektywnośc metody została potwierdzona badaniami eksperymentalnymi.
-
Active vibration reduction with a use of enegry performance index at acceleration feedback
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacji w trybie Hardware-in-the-loop nowego algorytmu aktywnej redukcji drgań. Algorytm ten bazuje na energetycznym wskaźniku jakości zmodyfikowanym w ten sposób, że wykorzystuje bezpośrednio sygnał sprzężenia zwrotnego przyspieszeń.
-
Aktywna metoda neutralizacji butli acetylenowych w środowisku pożarowym
PublikacjaPraca przedstawia metodę aktywną neutralizacji butli acetylenowych, które zostały podgrzane w środowisku pożarowym. Autorzy opisują właściwości acetylenu, sposoby przechowywania oraz zagrożenia związane z acetylenem w srodowisku pożaru. W pracy przedstawiono podstawowe sposoby postępowania ratowniczo-gaśniczego w przypadku w przypadku ujawnienia butli acetylenowych w trakcie działań. Autorzy skoncentrowali się na metodzie ofensywnej,...
Rok 2007
-
Active dynamic thermography in cardiosurgery
Publikacja.
-
Analiza przepływu oleju przez rowek smarowy wzdłużnego łożyska ślizgowego = Analysis of the lubricant flow through the hydrodynamic thrust bearings groove
PublikacjaSmarowanie zanurzeniowe jest tradycyjnym sposobem smarowania wzdłużnych łożysk ślizgowych. Jednak rozwiązanie to wykazuje umiarkowaną skuteczność w zapewnieniu optymalnie niskich temperatur w filmie smarowym a ponadto jest przyczyną strat mocy związanych z mieszaniem oleju w obudowie łożyska, co jest szczególnie widoczne w łożyskach szybkoobrotowych. Wymagania stawiane nowym konstrukcjom łożysk ślizgowych to zwiększanie nośności...
-
Analiza przepływu oleju przez rowek smarowy wzdłużnego łożyska ślizgowego z wykorzystaniem komputerowej dynamiki płynów (CFD) = Analysis of the lubricant flow through the hydrodynamic thrust bearings groove with the use of computational fluid dynamic
PublikacjaSmarowanie zanurzeniowe jest tradycyjnym sposobem smarowania wzdłużnych łożysk ślizgowych. Jednak rozwiązanie to wykazuje umiarkowaną skuteczność w zapewnieniu optymalnie niskich temperatur w filmie smarowym a ponadto jest przyczyną strat mocy związanych z mieszaniem oleju w obudowie łożyska, co jest szczególnie widoczne w łożyskach szybkoobrotowych. Obecnie wymagania stawiane nowym konstrukcjom łożysk ślizgowych to zwiększanie...
Rok 2008
-
AF w chorobach genetycznie uwarunkowanych
PublikacjaIstnieje opinia, że genetyczne podłoże migotania przedsionków nie jest częste, jednak aby to ocenić konieczne są systematyczne badania. W każdej grupie wiekowej mają prawdopodobnie znacznie mniej lub bardziej wyrażone uwarunkowania genetyczne. Migotanie nierzadko, w różnym czasie, pojawia się jako objaw /powikłanie genetycznie uwarunkowanych chorób serca.W rozdziale opisane są: zespół długiego QT, zespół krótkiego QT, zespół Burgady,...
-
Alternatywna metoda oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Gotowość systemu statek w analizie ryzyka
PublikacjaW pracy przedstawiono elementy związane z oceną gotowości systemu statek w stanie uszkodzonym. Zdefiniowano pojęcie gotowości. Przedstawiono system bezpieczeństwa transportu morskiego i statków, w tym system bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Opisano wybrane elementy analizy ryzyka, w tym te dotyczące obliczania i oceny ryzyka. Przedstawiono przykładowe drzewo udziału w ryzyku. Opisano też problemy związane z ocena gotowości...
Rok 2011
-
Agricultural products' storage control system
PublikacjaThe paper discusses the idea and the design of a remote control system for storage management of agricultural products which temperature may rise as the result of biological processes during the storage. An actual potatoes storehouse is discussed as an application for the proposed automation system. Because of existing buildings and infrastructure at the farm, wireless data transfer system has been proposed for communication between...
-
An application of neural network for Structural Health Monitoring of an adaptive wing with an array of FBG sensors
PublikacjaW pracy przedstwiono możliwości zastoswania sieci czujników FBG i sztucznych sieci neuronowych do detekcji uszkodzeń w poszyciu adaptacyjnego skrzydła.
Rok 2002
-
Algorytm wyznaczania zużycia w płaskim skojarzeniu ślizgowym na podstawie danych z odwzorowaniem powierzchni
PublikacjaW referacie przedstawiono skuteczną metodę wyznaczania liniowej miary zużycia w oparciu o analizę wejściowego strumienia danych reprezentującego geometryczne odwzorowanie powierzchni zużywanej próbki. Przedstawiono także krótki opis działania i możliwości programu komputerowego realizującego opracowany uprzednio algorytm, który wykazał swoją skuteczność w analizie zużycia wybranych bezsmarowych materiałów łożyskowych badanych w...
Rok 2006
-
Alternatywna metoda oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Metody niepewności w analizie ryzyka
PublikacjaPrzedstawiono wybrane problemy związane z opracowaniem alternatywnej metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Opisano krótko problematykę związaną z bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym. Omówiono aktualną metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Opisano proponowaną metodę alternatywną. Opisano zagadnienia związane z analizą zagrożeń i oceną ryzyka wypadku. Podano wnioski.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
Rok 2009
-
Amunicja i jej elaboracja
PublikacjaKsiążka porusza zagadnienia związane z nabojami do strzeleckiej broni palnej - rewolwerów, pistoletów i karabinów. Omówione są w niej poszczególne elementy nabojów i ich wpływ na własności amunicji. Przedstawione są również zagadnienia związane z samodzielną elaboracją amunicji w warunkach domowych. Oprócz opisu narzędzi do elaboracji czytelnik znajdzie w niej informacje o prawidłowym posługiwaniu się tymi narzędziami oraz o zasadach...
-
Analiza przyczyn pęknięcia drąga tłokowego sprężarki Dresser-Rand na platformie Baltic Beta
PublikacjaW ramach opracowanej ekspertyzy opisano przyczyny oraz mechanizm zniszczenia zespołu tłokowego sprężarki gazu Dresser Rand zainstalowanej na platformie wydobywczej Baltic Beta. Sformułowano wnioski i zalecenia dotyczące dalszej eksploatacji urządzenia.
Rok 2010
-
An adaptive wing for a samll-aircraft application with a configuration of fibre Bragg greting sensors
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję skrzydła o zmiennej geometrii wymuszanej układem siłowników zbudowanych z matriału z pamięcią kształtu oraz układem czujników optycznych z siatką Bragga do monitorowania jego stanu odkształceń.
-
An innovative light child seat
PublikacjaPrzedstawiono rozwój konstrukcji i badania symulacyjne fotelika samochodowego do przewozu dziecka.
-
Analiza naprężeń w ceramicznych elementach tocznych
PublikacjaW pracy przeprowadzono metodą elementów skończonych (MES) analizę stanu naprężenia w strefie pęknięcia kolistego kulki ceramicznej wykonanej z azotku krzemu poddanej naciskom hertzowskim. Naprężenia analizowano dla pęknięć, które najczęściej są spotykane na powierzchni kulek ceramicznych. Obliczenia numeryczne prowadzono za pomocą programu ANSYS. Rozwiązania numeryczne porównywano z wynikami badań doświadczalnych propagacji tego...
Rok 2014
-
An Attempt to Develop a Model Selection Algorithm of Computer Simulation during the Design Process of Mechanical Response of Any Mechanical Body
PublikacjaIn the literature, there are algorithms associated with the design of simulations of technological processes, in which the material model has always been defined previously. However, in none of the studies of computer simulation modelling of technological processes known to the authors of this article, is there a detailed description of how the algorithm, or the selection of plastic model used, is subject to this process. This...
-
ANALIZA I OPRACOWANIE METOD USPRAWNIENIA PROCESU TECHNOLOGICZNEGO WYTWARZANIA STALOWEGO KORPUSU SPAWANEGO ODWŁOKA ŚMIECIARKI EKOCEL MEDIUM XL-S
PublikacjaSzczegółowo przeanalizowano i opisano istniejący proces produkcji odwłoka śmieciarki Ekocel Medium XL-S. Opracowano własny zmodernizowany proces produkcji. Przeprowadzono doświadczalne próby spawania elementów odwłoka. Sprecyzowano założenia niezbędne do wprowadzenia zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego zwiększającego wydajność i jakość produkcji odwłoków.