Search
Filters
total: 4084
filtered: 1343
-
Catalog
- Publications 1343 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 3 available results
- People 101 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 645 available results
- Events 23 available results
- Open Research Data 1945 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT IRB-6
-
Institutionalization of knowledge sharing in a software development organization
PublicationZaproponowano podejście modelowe do problemu wymiany wiedzy. Omówiono implementację modelu na przykładzie instytucji zajmującej się produkcja oprogramowania komputerowego.
-
Analiza obudowy wykopu dla budynku z kondygnacją podziemną
PublicationW pracy poruszono tematykę analizy obudowy wykopu dla budynku z jedną kondygnacją podziemną, zlokalizowanego w gęstej zabudowie śródmiejskiej. Obliczenia przeprowadzono za pomocą dwóch programów obliczeniowych: GEO5 (moduł: Ściana analiza) i Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Całość wyników podsumowano, a wnioski sformułowano w odniesieniu do obecnej sytuacji na rynku budowlanym, charakteryzującej się coraz to trudniejszymi...
-
Opinia techniczna dotycząca określenia nośności przęseł wiaduktu wd-3 w m. Karczemki w km 341+059 drogi krajowej nr 6 (obwodnica Trójmiasta) po przemieszczeniu się podpory środkowej - - rozbudowa węzła ot dk s-6) z ul. Kartuską
PublicationNa skutek prowadzonych prac budowlanych przy rozbudowie węzła Karczemki (skrzyżowanie Obwodnicy Trójmiejskiej z ul. Kartuską) doszło do przemieszczenia podpory środkowej (filara) wiaduktu w wyniku czego doszło do rozwarcia połączenia monolit-prefabrykat. Zmienił się zatem układ statyczny z belki ciągłej dwuprzęsłowej na dwie belki wolnopodparte. Ekspertyza wykazała, iż na skutek zmiany układu statycznego wiaduktu, doraźna nośność...
-
Ekspertyza techniczna konstrukcji mostu M-33 wykonywanego w km 12+150,73 drogi S6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice”
PublicationCelem opracowania jest analiza projektu konstrukcji w jezdni prawej mostu M-33P [1] wykonywanego w km 12+150,73 drogi S-6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice”. Podstawą do realizacji ekspertyzy były zauważone przez przedstawicieli Wykonawcy obiektu PORR S.A. nieprawidłowości w pracy konstrukcji mostu M-33P, które pojawiły się...
-
Tuning of High Spin Ground State and Slow Magnetic Relaxation within Trimetallic Cyanide‐Bridged {Ni II x Co II 9− x [W V (CN) 8 ] 6 } and {Mn II x Co II 9− x [W V (CN) 8 ] 6 } Clusters
Publication -
Synthesis and Fluorescent Properties of 6-(4-Biphenylyl)-3,9-dihydro-9-oxo-5H-imidazo[1,2-A]purine Analogues of Acyclovir and Ganciclovir
Publication -
Functional Polymorphism in the Interleukin 6 (IL6) Gene with Respect to Depression Induced in the Course of Interferon-α and Ribavirin Treatment in Chronic Hepatitis Patients
Publication -
The ability of children aged 6 and 9 years, respectively, to detect errors in a narrative based on incorrect information about evaporation in the water cycle
Publication -
Regioselective Synthesis of 6‐Vinyl‐3,6‐dihydropyridine‐2(1H)‐ones through Simple Addition of a Vinylmagnesium “Ate” Complex to 2‐Pyridones
Publication -
An assessment of regulated emissions and CO2 emissions from a European light-duty CNG-fueled vehicle in the context of Euro 6 emissions regulations
Publication -
Crystal structure and initial characterization of a novel archaeal-like Holliday junction-resolving enzyme from Thermus thermophilus phage Tth15-6
Publication -
Epoxy Composites Filled with Natural Calcium Carbonate. 2. Epoxy Composites Obtained in the Presence of Monomethacrylic Derivative of Epidian-6 Epoxy Resin
Publication -
Methyl 3-[(1,1-dioxo-1λ<sup>6</sup>,2-benzothiazol- 3-yl)amino]-5-nitrothiophene-2-carboxylate
PublicationTytułowy związek został otrzymany przez nitrowanie odpowiedniej pochodnej tiofenu. Wyznaczono i opisano jego strukturę rentgenowską w ciele stałym. Związek wykazuje pewne właściwości inhibicyjne w stosunku do enzymu ludzkiej elastazy leukocytowej (HLE).
-
The crystal structure of (1RS,4RS,5RS,6SR)-5-cyano-5-nitro-6-phenyl-bicyclo[2.2.1]hept-2-ene
PublicationStructure of nitronorbornene derivative C14H12N2O2 synthesized in the reaction of cyclopentadiene with E-2-phenyl-1-cyano-1-nitroethene was determined by single crystal X-ray diffraction analysis. It was found that in analyzed molecule the nitro group is in endo-position whereas phenyl group have exo-ori-entation.
-
Dipodal Tetraamide Derivatives of 1,10-Diaza-18-Crown-6 and Alkylmalonic Acids—Synthesis and Use as Ionophores in Ion Selective Membrane Electrodes
PublicationNovel dipodal derivatives of an 18-membered diaza-crown ether with two diamide chains featuring methylmalonic or butylmalonic acid residues were obtained and tested as ionophores in ion-selective plasticized membrane electrodes. The objective of the study was to identify measurement conditions which ensure the most favorable performance for magnesium ion-selective electrodes. The relationship between the molar lipophilic anion...
-
Analysis of magnetic field of Helmholtz's coils
PublicationThe 3-axis fluxgate magnetometer requires conducting a precise calibration in the magnetic field whose value is determined and which is characterized by the high uniformity of the distribution of the field, especially along the axis of the sensors. The generation of the magnetostatic field characterized by the high uniformity, can be achieved by using the Helmholtz's coils. The requirements of the uniformity of distribution of...
-
Frontispiece: Tuning of High Spin Ground State and Slow Magnetic Relaxation within Trimetallic Cyanide‐Bridged {Ni II x Co II 9− x [W V (CN) 8 ] 6 } and {Mn II x Co II 9− x [W V (CN) 8 ] 6 } Clusters
Publication -
CHILDRENS GEOLOGY. 6, 7 AND 8 YEAR-OLD CHILDRENS UNDERSTANDING OF THE PHENOMENA OF VOLCANIC EXPLOSION, MOUNTAINS FORMATION AND ACCUMULATION OF SNOW ON MOUNTAIN PEAKS
Publication -
Comparison of Hemodynamic Response between Patients with Systolic Heart Failure Differing in Serum Aldosterone Concentrations during and after a 6-Minute Walk Test
Publication -
Electronic Voting: 8th International Joint Conference, E-Vote-ID 2023, Luxembourg City, Luxembourg, October 3–6, 2023, Proceedings
Publication -
Electronic Voting: 8th International Joint Conference, E-Vote-ID 2023, Luxembourg City, Luxembourg, October 3–6, 2023, Proceedings
Publication -
Regulated and Unregulated Exhaust Emissions from CNG Fueled Vehicles in Light of Euro 6 Regulations and the New WLTP/GTR 15 Test Procedure
Publication -
An introduction to lessons learned and best practices sharing as a chance for improvement in automative corporation
PublicationOmówiono szereg metodologii związanych z poprawą jakości funckjonowania organizacji i zarządzania w przemyśle samochodowym
-
Impedimetric Detection of Femtomolar Levels of Interleukin 6, Interleukin 8, and Tumor Necrosis Factor Alpha Based on Thermally Modified Nanotubular Titanium Dioxide Arrays
Publication -
Holonowe systemy produkcyjne. W: Inżynieria zarządzania przedsięwzięciami.Red. L. Zawadzka. Gdańsk: P. Gdań.**2003 s. 53-58 bibliogr. 6 poz.
PublicationNiniejszy artykuł pokazuje możliwości stosowania technologii holonowych welastycznej produkcji.
-
Front Cover: Chiral Molecular Cages Based on Cyclotriveratrylene and Sucrose Units Connected with p ‐Phenylene Linkers (Eur. J. Org. Chem. 6/2021)
Publication -
The PF6−n(R)n−anions (R = CH3, C2H5;n= 0–6): the dependence of the electronic stability on the number of non-electronegative alkyl ligands
Publication -
Identification of 1H‐indene‐(1, 3, 5, 6)‐tetrol derivatives as potent pancreatic lipase inhibitors using molecular docking and molecular dynamics approach
PublicationPancreatic lipase is a potential therapeutic target to treat diet-induced obesity in humans, as obesity-related diseases continue to be a global problem. Despite intensive research on finding potential inhibitors, very few compounds have been introduced to clinical studies. In this work, new chemical scaffold 1H-indene-(1,3,5,6)-tetrol was proposed using knowledge-based approach, and 36 inhibitors were derived by modifying its...
-
Sprawdzanie instalacji elektrycznych niskiego napięcia – przegląd postanowień normy PN-HD 60364-6:2016-07 w zakresie prób i pomiarów
PublicationW artykule omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Dokonano przeglądu postanowień najnowszej normy dotyczącej sprawdzania instalacji i zwrócono uwagę na zmiany przez nią wprowadzone.
-
Projekt wzmocnienia gruntu w Budynku Głównym pod fundamentami młynów węglowych i słupów w rejonie bloków nr 6 i 7
Publication.
-
Badania wpływu parametrów technologicznych na wybrane właściwości warstwywierzchniej wyrobów z poliamidu PA6 formowanego metodą wtryskiwania.**2003, 139 s. 111 rys. 6 tab. bibliogr. 164 poz. + 6 zał. 90 s. maszyn. Rozprawa doktorska /16.04.2003/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr inż. W. Przybylski.
Publication.
-
Narrowband interference suppression in IEEE 802.15.4a ultrawideband receiver
PublicationW referacie przedstawiono metodę redukcji wpływu silnych sygnałów wąskopasmowych na jakość transmisji ultraszerokopasmowej w standardzie IEEE 802.15.4a poprzez modyfikację sekwencji impulsów w odbiorniku korelacyjnym. Opisano strukturę rozpatrywanego odbiornika i sposób tworzenia zmodyfikowanych sekwencji wzorcowych, a także przedstawiono wyniki symulacji komputerowych jakości pracy łącza UWB w obecności zakłóceń o charakterze...
-
Analysis of Factors Having an Influence on Current in Non-Linear Inductive Brunch
PublicationArtykuł prezentuje analityczny opis pršdu włšczania nieliniowej gałęzi indukcyjnej. Analizę przeprowadzono w oparciu o odcinkowo-liniowš aproksymację charakterystyki magnesowania. Przeanalizowano wpływ chwili właczenia napięcia, charakteru obwodu i magnetyzmu szczštkowego rdzenia na przebieg i wartoć maksymalnš pršdu.
-
Comments on ''Incremental construction and maintenance of minimal finite-state automata'' by Rafael C. Carrasco and Mikel L. Forcada.
PublicationW opublikowanym niedawno artykule (czerwiec 2002) Rafael Carrasco i Mikel Forcada przedstawili dwa algorytmy: jeden dotyczący przyrostowego dodawania łańcuchów znaków do języka minimalnego, deterministycznego, cyklicznego automatu skończonego, drugi dotyczący przyrostowego usuwania łańcuchów znaków z automatu. Pierwszy algorytm jest uogólnieniem ,,algorytmu dla danych nieuporządkowanych'' - drugiego z dwóch przyrostowych algorytmów...
-
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublicationIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
Modulation of the FeII spin crossover effect in the pentadecanuclear {Fe9[M(CN)8]6} (M = Re, W) clusters by facial coordination of tridentate polyamine ligands
Publication -
Synthesis, structure characterization and thermal propertiesof [Zr<sub>6</sub>(μ<sub>3</sub>-O)<sub>4</sub>(μ<sub>3</sub>-OH)<sub>4</sub>(OOCCH<sub>2</sub><sup>t</sup>Bu)<sub>9</sub>(μ<sub>2</sub>-OH)<sub>3</sub>]<sub>2</sub>
PublicationTytułowy związek otrzymano w reakcji Zr(OiPr)4 z nadmiarem kwasu 3,3-dimetylobutyrowego. Rentgenowska analiza strukturalna została wykonana w temperaturze 103 i 153K. Struktury zawierają dimery podjednostek o wzorze: [Zr6(μ3-O)4(μ3-OH)4-(OOCCH2tBu)9] połączonych 6 mostkującymi grupami μ2-OH. Analiza zmiennotemperaturowych...
-
Does the Meeting Centres Support Programme reduce unmet care needs of community-dwelling older people with dementia? A controlled, 6-month follow-up Polish study
Publication -
Increasing accuracy of frequency estimation by decimation. W: [CD-ROM]EUSIPCO 2002. XI European Signal Processing Conference. Toulouse, France, September 3-6, 2002. [B.m.]: New Medias**2002 [4 s. 3 rys. bibliogr. 6 poz.] Page numbers in the proceedings: Volume 3, s. 135-138. Zwiększanie dokładności estymacji częstotliwości poprzez decymację.
PublicationArtykuł rozważa problem estymacji częstotliwości zaszumionego, sinusoidalne-go sygnału zespolonego. Częstotliwość wyznaczana jest w oparciu o autoregre-syjny model sygnału. W pracy wykazano, że wprowadzenie decymacji sygnału po-zwala na redukcję rzędu modelu autoregresyjnego, a tym samym powoduje znacz=ne zmniejszenie złożoności obliczeniowej metody.
-
Estimation of DC motor parameters using a simple CMOS camera
PublicationDifferent components of control systems for mobile robots are based on dynamic models. In low-cost solutions such a robot is wheeled and equipped with DC motors, which have to be included in the model of the robot. The model is fairly simple but determination of its parameters needs not to be easy. For instance, DC motor parameters are typically identified indirectly using suitable measurements, concerning engine voltage, current,...
-
Opracowane 6 scenariuszy funkcjonalnych do "Wariantowa architektoniczna koncepcja programu funkcjonalno-przestrzennego dla zespołu obiektów zabytkowych przy ul. Moniuszki 3-5 w Łodzi
PublicationProjekt jest częścią większego założenia pt. „Rewitalizacja Pasażu Meyera” w efekcie którego ul. Moniuszki ma zmienić się na woonerf łączący Nowe Centrum Łodzi z ul. Piotrkowską. Budynki zostaną zaadaptowane na funkcję mediateki, czyli wielofunkcyjne, multimedialne centrum powiązane z biblioteką. W obiektach powstaną też sale wystawiennicze i audytorium, w których odbywać się będą wydarzenia kulturalne i społeczne. Zgodnie z projektem...
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublicationIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
Effect of modification of 6-[(aminoalkyl)amino]-7H-benzo[e]-perimidin-7-ones on their cytotoxic activity toward sensitive and multidrug resistant tumor cell lines. Synthesis and biological evaluation
PublicationPrzeprowadzono syntezę szeregu nowych pochodnych benzoperimidynowych, a mianowicie: monohydroksybenzoperimidyny i 2-aminobenzoperimidyny. Oznaczono aktywność przeciwnowotworową in vitro powyższych związków względem komórek nowotworowych bez oporności oraz z wykształconą opornością wielolekową. Wyznaczono również powinowactwo pochodnych do błony komórkowej, na kolumnie HPLC z odpowiednim wypełnieniem.
-
Ekonomia obliczeniowa oparta na systemach agendowych. W: Inżynieria zarzą- dzania przedsięwzięciami. Red. L. Zawadzka. Gdańsk: P. Gdań.**2003 s. 19-22bibliogr. 6 poz.
PublicationNiniejszy artykuł prezentuje problematykę ekonomii obliczeniowej opartej nasystemach agentowych. Przedstawiono ogólne założenia systemów ACE, koncepcje rozwiązań dotyczące architektury i implementacji oraz dokonano prezentacji wybranych obszarów badawczych nad systemami ACE.
-
Building a Nest by an Automaton
PublicationA robot modeled as a deterministic finite automaton has to build a structure from material available to it. The robot navigates in the infinite oriented grid $Z x Z$. Some cells of the grid are full (contain a brick) and others are empty. The subgraph of the grid induced by full cells, called the {\em field}, is initially connected. The (Manhattan) distance between the farthest cells of the field is called its {\em span}. The robot...
-
Constructing a map of an anonymous graph: applications of universal sequences
PublicationWe study the problem of mapping an unknown environmentrepresented as an unlabelled undirected graph. A robot (or automaton)starting at a single vertex of the graph G has to traverse the graph and return to its starting point building a map of the graph in the process. We are interested in the cost of achieving this task (whenever possible) in terms of the number of edge traversal made by the robot. Another optimization criteria...
-
Modele numeryczne uwzględniające tarczową pracę pokrycia dachowego z blach trapezowych
PublicationW artykule porównano wybrane sposoby uwzględniania w modelowaniu numerycznym tarczowej pracy pokrycia dachowego z blachy trapezowej, możliwe do zrealizowania w programie Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2015, w celu oceny słuszności stosowania ich do obliczeń konstrukcji nośnej współpracującej z poszyciem z blachy trapezowej. Analizy przeprowadzono dla pojedynczej przepony. Za pomocą powłokowych elementów skończonych...
-
Collaborative Delivery by Energy-Sharing Low-Power Mobile Robots
PublicationWe study two variants of delivery problems for mobile robots sharing energy. Each mobile robot can store at any given moment at most two units of energy, and whenever two robots are at the same location, they can transfer energy between each other, respecting the maximum capacity. The robots operate in a simple graph and initially each robot has two units of energy. A single edge traversal by an robot reduces its energy by one...
-
The reactions of dialkyl phosphites and phosphine oxides with iodosylbenzene
PublicationThe reaction of iodosylbenzene with >P(O)H type of acids (dialkyl phosphites, secondary phosphine oxides) was studied. The acids of >P(O)H type add to iodosylbenzene to yield intermediate 6 which in the aprotic solvents yields oxidation products, it means >P(O)OH acids and/or anhydride of >P(O)OP(O)< type. On the other hand if the reaction is performed in alcohol as a solvent in the presence of sodium alcoholate >P(O)OR ester is...
-
New 2-[(4-Amino-6-N-substituted-1,3,5-triazin-2-yl)methylthio]-N-(imidazolidin-2-ylidene)-4-chloro-5-methylbenzenesulfonamide Derivatives, Design, Synthesis and Anticancer Evaluation
PublicationIn the search for new compounds with antitumor activity, new potential anticancer agents were designed as molecular hybrids containing the structures of a triazine ring and a sulfonamide fragment. Applying the synthesis in solution, a base of new sulfonamide derivatives 20–162 was obtained by the reaction of the corresponding esters 11–19 with appropriate biguanide hydrochlorides. The structures of the compounds were confirmed...