Filters
total: 521
filtered: 492
Search results for: TECHNOLOGIE INFORMACYJNE I TELEKOMUNIKACYJNE (ICTS)
-
Symulacja chodu i biegu w świecie wirtualnym
PublicationPierwsza część referatu prezentuje różne techniki symulacji chodu i biegu wraz z omówieniem ich zalet i wad. Najlepszym rozwiązaniem wydaje się tu obrotowa sfera z człowiekiem w środku wzorowana na kołowrotku dla chomika. Takie urządzenie umieszczone wraz z zawierającą je instalacją typu CAVE powstanie do końca 2013 r. na terenie Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej jako tzw. Laboratorium Zanurzonej...
-
System wspomagający diagnozowanie chorób na obrazach endoskopowych przy użyciu nowoczesnych algorytmów działających na platformie Kaskada
PublicationPraca ma na celu opisanie działania systemu, stworzonego w ramach projektu Mayday 2012 prowadzonego przez Politechnikę Gdańską, mającego na celu wspomaganie lekarza w badaniach endoskopowych. W pracy przedstawiono poszczególne komponenty, z których składa się system, ich wzajemne powiązania oraz sposób integracji ze środowiskiem równoległego przetwarzania KASKADA (Kontekstowa Analiza Strumieni danych z Kamer dla Aplikacji Definiujących...
-
Rozpoznawanie dynamicznych i statycznych gestów rąk w zastosowaniu do sterowania aplikacjami komputerowymi
PublicationW referacie przedstawiono interfejs, metody oraz algorytmy sterowania komputerem za pomocą dynamicznych i statycznych gestów rąk. Komponentami opracowanego rozwiązania są komputer klasy PC wraz z opracowanym interfejsem i oprogramowaniem, kamera internetowa oraz projektor multimedialny. Gesty rozpoznawane są w procesie analizy obrazu wizyjnego pozyskanego z kamery internetowej przymocowanej do projektora oraz analizy obrazu wyświetlanego...
-
Applying agiile practices to the development of safety-critical software
PublicationDevelopment of safety critical software is subjected to numerous restrictions and recommendations. To meet these requirements classical software development models (e.g. V-model) are usually applied. Agile methodologies, although rapidly increasing their popularity, were generally regarded as unsuitable for such projects. However, they offer potential benefits which provide a strong incentive to incorporate them into safety-critical...
-
Łączony fingerprinting i kryptograficzne zabezpieczenie danych z wykorzystaniem szyfru Hilla
PublicationW referacie przedstawiono rozwinięcie metody Hillcast znakowania obrazów, która należy do grupy metod wprowadzających fingerprinting przy deszyfracji zabezpieczonego kryptograficznie obrazu (ang. JFD (Joint Fingerprinting and Decryption)), której głównym przeznaczeniem są usługi wideo na żądanie (ang. VoD (Video on Demand)). Metoda zapewnia kryptograficzne bezpieczeństwo oraz znakowanie treści multimedialnych, przy jednoczesnym...
-
Metoda pirolizy aerozolowej - przygotowanie warstw antykorozyjnych na stali nierdzewnej
PublicationW pracy sprawdzony została możliwość wykorzystania metody pirolizy aerozolowej do wytwarzania warstw ochronnych na podłożu ze stali 316L. Jako warstwy ochronne zastosowano materiał tlenku cyrkonu stabilizowanego itrem.
-
Projektowanie gier komputerowych z wykorzystaniem Unreal Development Kit
PublicationW pracy przedstawiono pakiet narzędziowy Unreal Development Kit (UDK) umożliwiający tworzenie gier w oparciu o silnik Unreal Engine 3 (UE3). Silnik ten umożliwia tworzenie wieloplatformowych, zaawansowanych graficznie gier praktycznie dowolnego typu. UDK jest zasadniczo kompletnym środowiskiem wytwarzania gier oferując rozmaite narzędzia modelowania poziomów, w tym: edytor brył geometrycznych, siatek obiektów i terenu, bibliotekę...
-
Wirtualny gabinet medyczny
PublicationW pracy zaprezentowane możliwości opracowanego serwisu Wirtualny Gabinet Medyczny umożliwiającego dokonywanie konsultacji lekarskich bez konieczności opuszczania domu.
-
Zautomatyzowana budowa modeli 3D pomieszczeń
PublicationW artykule przedstawiono budowę systemu do automatycznej budowy modeli 3D wnętrz budynków. System taki może być stosowany do tworzenia lokacji w grach komputerowych. Model jest tworzony na bazie kolorowych oraz głębokościowych obrazów pobranych z kamery Microsoft Kinect. Opisano architekturę komponentową systemu, zastosowane sterowniki do komunikacji. Podano zastosowany algorytm sekwencyjny i równoległy, środowisko testowe oraz...
-
An automated microwave planar filter design based on space mapping optimization
Publication -
Implementacja programowa i badanie kwaternionowego systemu kryptograficznego
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie kwaternionów w dziedzinie szyfrowania danych. Opisywana metoda szyfrowania opiera się na kwaternionowej rotacji przestrzennej wektora danych względem kwaternionu-klucza i może zostać zrealizowana na dwa sposoby. Pierwszy skupia się na obliczeniu macierzy rotacji i przeprowadzeniu szyfrowania jako mnożenia macierzowego, drugi natomiast realizuje rotację kwaternionową zgodnie z rachunkiem kwaternionowym....
-
Frequency-dependent coupling model for microwave band-pass filter
PublicationThe goal of this work was to create a circuit model which represents frequency-dependent coupling between microwave resonators. Our models are designed for in-line filters. The frequency-dependent coupling enables one to realize a transmission zero which is not possible in classical approach with frequency independent inverters. In addition, the proposed model allows us to observe out-of-band behavior, e.g. spurious resonance....
-
Moduł komunikacji bezprzewodowej dla bezzałogowego statku latającego
PublicationW artykule przedstawiono projekt modułów komunikacji bezprzewodowej przeznaczonych do zastosowania w Bezzałogowych Statkach Latających. Przedstawiono opis i zasadę działania poszczególnych podzespołów wchodzących w skład urządzenia oraz opis zaprojektowanego protokołu komunikacyjnego wraz z jego funkcjonalnościami. Ze względu na zasilanie bateryjne modułu powietrznego zastosowane zostały techniki zmniejszenia zużycia energii.
-
Podeście do doskonalenia procesów w firmie informatycznej wspierane przez narzędzie Eclipse Process Framework Composer
PublicationArtykuł przedstawia podejście do doskonalenia procesów w mniejszych firmach informatycznych z wykorzystaniem narzędzia Eclipse Process Framework Composer. Podejście obejmuje modelowanie procesów wytwarzania oprogramowania w EPF Composer oraz wykorzystanie tych modeli do bieżącego zarządzania projektami w istniejących narzędziach wspomagających. Omówiono kroki wdrożenia rozwiązania, w tym sposób integracji modelu procesu z posiadanymi...
-
Generowanie nieregularnej siatki terenu przy uwzględnieniu procesów hydrologicznych
PublicationFraktalne metody generowania terenu należą do jednych z najbardziej podstawowych, jednak często są stosowane do struktur regularnych. Proponowany algorytm, w oparciu o własności triangulacji Delaunay oraz diagramu Voronoi, znajduje zastosowanie przy dynamicznym generowaniu nieregularnej siatki trójkątów. Pozwala to na wizualizację realistycznego terenu z uwzględnieniem procesów hydrologicznych w jego ukształtowaniu.
-
Rozpoznawanie chorób układu pokarmowego z wykorzystaniem technik sztucznej inteligencji
PublicationCelem pracy jest przedstawienie i ocena algorytmów rozpoznawania chorób w filmach endoskopowych pod kątem możliwości ich zastosowania do budowy systemów automatycznego wykrywania chorób dla rzeczywistego wspomagania badań lekarskich. Porównano efektywność najnowszych algorytmów poprzez pomiar ich skuteczności w zaawansowanym środowisku testowym, zbudowanym w oparciu o materiały z filmów endoskopowych, opracowane we współpracy z...
-
Przechowywanie złożonych funkcji oświetlenia w postaci mapy normalnych
PublicationMapy normalnych są jedną z najszerzej stosowanych technik w grafice komputerowej, gdyż pozwalają na stosunkowo mało kosztowne odzwierciedlenie detali obiektów i ich interakcji z oświetleniem. Standardowe mapy normalnych przechowują jednak informacje jedynie o orientacji fragmentów powierzchni i nie oddają efektu rzucania cieni w ramach jednej powierzchni. Prezentowany w artykule algorytm pozwala na zakodowanie w standardowej mapie...
-
Charakteryzacja warstw tlenkowych na stali 316L dla potzeb implantów biomedycznych
PublicationW pracy sprawdzony został wpływ warstw ochronnych na poprawę odporności korozyjnej stali 316L. Jako warstwy ochronne zastosowano materiał tlenku cyrkonu stabilizowanego itrem.
-
A note on fast approximate backbone coloring of split graphs with star--like backbones
PublicationDla grafu G = (V, E) z wyróżnionym podgrafem H, kolorowanie szkieletowe jest zdefiniowane jako odwzorowanie c spełniające |c(u) - c(v)| > 1 dla każdej krawędzi z E(H) oraz |c(u) - c(v)| > 0 dla każdej krawędzi z E(G). W pracy przedstawiono 1-przybliżony algorytm kolorowania szkieletowego split grafów ze skojarzeniem w szkielecie o złożoności O(|V|) oraz 1-przybliżony algorytm dla split grafów z rozłącznymi gwiazdami w szkielecie.
-
Moduł gier miejskich dla elektronicznego przewodnika multimedialnego EGIT
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę dostępnych rozwiązań i platform gier miejskich oraz dokonano ich porównania. Przedstawiono koncepcję definiowania funkcjonalności modułu gier miejskich stanowiącego rozszerzenie przewodnika eGIT. Opisano architekturę komponentową elektonicznego, bezprzewodowego, multimedialnego przewodnika eGIT wraz z modułem gier miejskich. Przedstawiono proces integracji modułu z aplikacją bazową eGIT,...
-
Proposal of a method for effective tasks distribution in the execution of compolex problems
PublicationAn access to a great number of various services allows for decomposition of complex problems into smaller and less complex tasks. Those tasks can be presented in a form of a dependency graph. This paper shows an idea of executing such a problem using cooperating autonomous agents. Main focus of this work is cooperation covering effective tasks distribution among executors. This paper presents an algorithm for dynamic executor selection...
-
Wykorzystanie detektora SIFT do georeferencjonowania zobrazowań satelitarnych z sensora AVHRR
PublicationW pracy zaproponowano autonomiczny algorytm georeferencjonownania obrazów satelitarnych bazujący na niezależnym od skali deskryptorze SIFT (ang. Scale-Invariant Feature Transform). Algorytm ma charakter kilkuetapowy, wykorzystujący detekcję punktów kontrolnych, dopasowanie ich do referencyjnej bazy punktów oraz wyznaczenie parametrów reprojekcji. W pracy dokonano także porównania dokładności zaproponowanego algorytmu w zależności...
-
Polynomial triset metric for unrooted phylogenetic trees
Publicationthe following paper presents a polynomial triset metric for unrooted phylogenetic trees (based on weighted bipartite graphs and the method of determining a minimum edge cover) and its basic characteristics. also a list of further directions of research and examples of the wider use of this metric is presented.
-
Wykorzystanie silnika graficznego JMONKEYENGINE 3 oraz jego środowiska wytwórczego w procesie tworzenia gry
PublicationZaprezentowano podstawy funkcjonowania silników graficznych na platformie Java oraz przedstawiono silnik jMonkeyEngine. Omówiono podstawowe zasady zarządzania obiektami na scenie w jMonkeyEngine i wykonano porównanie do innych rozwiązań. Przedstawiono szczegółowo sposób obsługi modeli trójwymiarowych. Dokonano charakterystyki obsługi operacji wejścia w omawianym silniku. Opisano architekturę opartą na shaderach, która jest stosowana...
-
A proposition for integrating elements of game universe by means of behavioral trees
PublicationModern computer games often involve autonomous beings collaborating and competing with each other to reach their objectives in the game universe. It seems only natural to use agent-oriented approach in such cases. This article identifies the rules of building a game universe as an environment for executing agents. The paper also covers a method for decomposing compound behaviors into behavioral trees. Dividing complex behaviors...
-
Smooth start for strategry game development supported by XNA framework
PublicationTo attract young and casual game developers, Microsoft created a set of libraries oriented towards easier game development and end-product management. The aim of XNA Framework is to provide a unified software development environment for creating games for both PC's and dedicated platforms like XBOX consoles or mobile phones capable of 3D acceleration. The use of modern, object oriented languages available for the .NET platform...
-
Gra słowna do pozyskiwania wiedzy językowej
PublicationW artykule opisano implementację gry słownej w pytania, będącej modelem wyszukiwarki kontekstowej oraz narzędziem do pozyskiwania wiedzy o pojęciach języka naturalnego. Zdefiniowano określenie wyszukiwania kontekstowego oraz przedstawiono opis algorytmu znajdującego obiekty na podstawie ich cech. Scharakteryzowano przyjętą reprezentację wiedzy oraz sposób uczenia się w kontekście innych znanych projektów poruszających problem akwizycji...
-
Labyrynths generators, their properties and practical application in computer games
Publicationthis paper presents three basic algorithms for generation of mazes, and many of their modifications and examples showing their practical application in creating random structures that resembles those from the real world. the paper highlights the difference in the labyrinths classes generated by listed algorithms and describes a specific and highly likely to occur shapes that occur in generated mazes. particular attention was paid...
-
Construction of phylogenetic trees with topological constraints
PublicationThis paper proposes a method of reconstruction of phylogenetic trees based on heuristic search with topological constraints. Using topological constraints it is possible to reduce the set of solutions as well as to enforce that the result is consistent with a given hypothesis about the evolution process within some group of species. Along with this work a number of algorithms used for phylogenetic analysis were implemented. Those...
-
Analysis of elementary cellular automata using the theory of conflict
PublicationThe paper contains decomposition of elementary cellular automata (ECA in short) to subsystems that are defined according to a new theory called theory of conflict (ToC in short). The decomposition is a completely new approach to analysis of ECA and complex systems in general.
-
Application of spectroscopy to the measurement of blood parameters
PublicationSpectroscopy is the study of formation and interpretation of the spectra arising from the interactions of all types of radiation on matter, understood as a collection of atoms and molecules. This is a very important department of optics which gives us many opportunities to measure various parameters such as material blood parameters. Among the diseases that are associated significantly with changes in rheological properties of...
-
Automatyzacja przypadków testowych dla aplikacji internetowej
PublicationArtykuł przedstawia doświadczenia związane z doskonaleniem procesu testowania złożonego systemu internetowego, którego kluczowy element stanowi aplikacja kliencka wykonana w technologii AJAX. Podjęte działania ukierunkowane na zapewnienie jakości, w tym wysokiej niezawodności, doprowadziły do powstania obszernego zbioru przypadków testowych. Wraz z rozwojem systemu przypadki testowe podlegały ewolucji. Początkowo wykonywane były...
-
Mechanizm dostarczania usług w chmurze: roxzwiązanie NOR-STA
PublicationArtykuł prezentuje mechanizmy udostępniania w chmurze usług rozwijanych w ramach projektu NOR-STA. Są one ukierunkowane na wspomaganie procesów dochodzenia do zgodności i oceny zgodności z normami i standardami. W projekcie NOR-STA prowadzone są obecnie eksperymentalne badania wdrożeniowe we współpracy z partnerami z sektorów ochrony zdrowia i biznesu. Usługi NOR-STA są udostępniane zgodnie z modelem Software as a Service (SaaS)....
-
Porównanie wydajności modyfikacji algorytmu Proof-number search uwzględniających wartości remisowe
PublicationProof-number search to znana rodzina algorytmów służących do wyznaczania wartości pozycji w nielosowych grach dwóch graczy z pełną informacją. W wersji podstawowej pn-search doskonale radzi sobie z wyszukiwaniem strategii wygrywającej jednego z graczy. Jednak istnieje wiele znanych gier, w których obydwaj gracze posiadają jedynie strategię remisującą (Młynek, Awari, Warcaby). W niniejszej pracy porównano wydajność dwóch modyfikacji...
-
Ocena poprawności działania algorytmu proof-number search na strukturze digrafu acyklicznego
PublicationAlgorytm proof-number search jest znanym algorytmem służącym do rozwiązywania gier logicznych. Rozwiązanie gry jest jednoznaczne ze znalezieniem optymalnej strategii i pozwala przeprowadzić rozgrywkę w sposób pozwalający na osiągnięcie najlepszego możliwego wyniku. Jedną z największych wad tego algorytmu, naturalnie pracującego na strukturze drzewa, jest wielokrotne rozwijanie identycznych poddrzew gry co prowadzi do nadmiarowego...
-
Ewolucja chemotaksji organizmów jednokomórkowych w dwuwymiarowym środowisku
PublicationOpracowany przez nas model środowiska oparty jest na fizyce dyfuzji płynów i umożliwia symulację dyfuzji morfogenów. Sztuczne organizmy w tym środowisku wykazują chemotaksję: poruszają się reagując na zmianę stężenia substancji chemicznych. Organizm sterowany jest za pomocą sieci genowej kodowanej w liniowym genomie. Organizmy rozmnażają się przez podział. Przeprowadziliśmy szereg doświadczeń pozwalających na obserwację zachowania...
-
Pointing device for elders with low cost and mixed manual-gaze control interface
PublicationW artykule przedstawiono projekt interfejsu pozwalającego na zastąpienie standardowej myszki komputerowej sterowaniem wzrokowym, z nieznacznym manualnym wspomaganiem. Manualne wspomaganie ma na celu korekcję współrzędnych kursora.
-
A universal IT system architecture for servicing, collecting, storing, processing and presenting data from wireless devices
PublicationIn the article we present a universal IT system architecture, which allows one to develop, based on mobile and multiplatform JAVA language, applications capable of working with many different wireless systems in an easy and effective way. Modular system architecture supports efficient data processing and enables convenient presentation of chosen parameters. Additionally, proposed IT system architecture provides easy adoption to...
-
WSN for intelligent street lighting system
PublicationIn this article authors propose to apply WSN to intelligent street lighting system. As a result of such a combination one obtains a system designed to increase functionality of light installations for a wide range of applications and introduce a platform for new additional services, which meets current and future user needs. The system is composed of WSN nodes integrated with light sources based on high power LED diodes, which...
-
New RFID readers for scalable RFID system
PublicationRFID systems gives the opportunity to have wide access control integrated with the monitoring of people and goods flow. System's scalability is one of the most important features in such systems as they enable large scale deployments. The concept of the proposed reader's architecture employs new RFID transceivers and microcontrollers, security algorithms which gives very high functionality at low price. Special treatment of system's...
-
Practical Use of Generic IT Organization Evolution Model
PublicationIn the paper we analyze, basing on the practical experiences, how the Generic IT Organization Model could be used to describe evolution of real-world IT support organization in relation to IT Service Management area.
-
Modelowanie problemów strażniczych jako grafów dynamicznych - przykładowy sposób analizy skuteczności systemów strażniczych
PublicationW problemach strażniczych rozważamy przestrzeń (graf), w której znajduje się intruz i pewna liczba agentów przechwytujących, zaś celem większości algorytmów jest jak najszybsze przechwycenie intruza lub też uniknięcie przez niego detekcji.Zaprezentowany model pozwala na praktyczne rozważanie problemów z życia wziętych przez matematyczne przedstawienie różnorodnych agentów przechwytujących (kamery mobilne i stacjonarne, strażnicy...
-
Concept of Generic IT Organization Evolution Model
PublicationThe purpose of this publication is to present a generic model of the IT organization evaluation process as an attempt to systematize and describe the continuous actions and changes in the organization.
-
System automatycznej analizy motoryki i zachowania zwierząt doświadczalnych z ogniskowym uszkodzeniem mózgu
Publication -
Generating training data for SART-2 keystroke analysis module
PublicationAnaliza dynamiki pisania na klawiaturze jest jedną z technik biometrycznych, które uwzględniają cechy behawioralne. Trudność związana z informacja na temat dynamiki pisania na klawiaturzepolega na tym, że są to dane bardzo niestabilne. Artykuł prezentuje krótko rozwiązanie wykorzystane w celu zbierania danych uczących oraz ekstrakcji cech dla systemu uwierzytelniania użytkownika na podstawie sposobu korzystania z klawiatury. Następnie...
-
Generatory labiryntów: modyfikacje algorytmu komórkowego i analiza właściwości generowanej klasy
PublicationWyróżniamy trzy podstawowe algorytmy generujące labirynty, których grafowa reprezentacja ma postać drzew: błądzenia losowego, budowania ścian i komórkowy[1]. W pracy przedstawione zostaną modyfikacje algorytmu komórkowego, które potrafią wygenerować tę samą klasę labiryntów, co podstawowa wersja algorytmu, przy jednoczesnej zmianie parametrów opisujących ich wygląd (preferencja kierunku wyjścia, średnia liczba wyjść z pokoju, średnia...
-
Low cost microwave X-band generator
PublicationA low cost microwave X-band generator for educational purposes was designed and built. Its simple construction and user's interface makes it suitable for a student laboratory.The generator is based on a single frequency conversion concept. It uses a digitally tunable PLL chip for intermediate frequency generation and an active frequency multiplier for frequency conversion. The generator covers 9,7 - 11 GHz part of the X frequency...
-
Komputerowy system do rejestrowania danych obrazowych
PublicationNiniejsza praca zawiera opis komputerowego systemu do rejestrowania danych obrazowych. Przedstawione w niej są podstawowe założenia, jakie należy przyjąć, a także problemy, które należy rozwiązać w procesie projektowania systemu takiego typu. Większość uwagi poświęcono technologiom umożliwiającym wykorzystanie bezprzewodowej transmisji danych. Na przykładzie komputerowego modelu systemu do rejestrowania danych obrazowych opisano...
-
Czujniki gazów toksycznych na bazie elektrolitów stałych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych nad czujnikami wykorzystującymi technikę woltamperometrii cyklicznej zbudowanymi na bazie elektrolitów stałych. Czujniki te, ze względu na mechanizm pracy, nazywane są czujnikami elektrokatalitycznymi lub czujnikami wykorzystującymi kinetykę reakcji chemicznej.
-
Analiza przydatności wybranych systemów transmisji danych w systemie RSMAD
PublicationW pracy dokonano analizy przydatności wybranych systemów radiokomunikacyjnych, aktualnie wykorzystywanych lub możliwych do wykorzystania w przyszłości, do transmisji danych w Radiowym Systemie Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (RSMAD). Przedstawiono wady i zalety każdego z systemów, zwracając szczególną uwagę na cechy, które w sposób bezpośredni decydują o przydatności danego rozwiązania w systemie RSMAD....