Search
Filters
total: 3116
filtered: 1948
-
Catalog
- Publications 1948 available results
- Journals 6 available results
- People 348 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 36 available results
- Laboratories 8 available results
- Research Teams 35 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 697 available results
- Events 28 available results
- Open Research Data 3 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: BUDOWA I EKSPLOATACJA SYSTEMÓW
-
Projektowanie, budowa i eksploatacja systemów trzcinowych do odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych
PublicationBadania potwierdzają, że po 10–12 latach przeróbki w systemach trzcinowych osady mają cenne właściwości i mogą zostać wykorzystane jako substancja glebotwórcza lub nawóz. Celem artykułu jest przedstawienie zasad projektowania, budowy oraz eksploatacji systemów trzcinowych stosowanych do odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych. Wymaganą powierzchnię systemu trzcinowego określa się na podstawie maksymalnej dawki suchej masy...
-
Eksploatacja systemów wodociągowych i kanalizacyjnych. Doświadczenia krajowe i zagraniczne.
PublicationOmówiono przebieg konferencji eksploatacyjnej. Wykazano podstawowe problemy, którymi są: likwidacja masy powstającego osadu nadmiernego z oczysczalni ścieków, następstwa przewymiarowania obiektów oraz nadal aktualny problem błędnego i niechlujnego wykonawstwa.
-
Projekt, budowa i eksploatacja prowizorycznego wodociągu miejskiego w Gdyni (1926 – 1930)
PublicationProjekt, proces budowy i eksploatacji prowizorycznego wodociągu miejskiego w Gdyni w latach 1926-1930. Konstrukcja i funkcjonowanie stacji wodnej. Wodociąg dla Ochotniczej Straży Pożarnej. Problemy decyzyjne komisarycznych władz miasta w zakresie zaopatrzenia w wodę. Identyfikacja nieścisłości faktograficznych.
-
Budowa, eksploatacja i renowacja kanalizacji sanitarnej i deszczowej w aspekcie obowiązujących przepisów prawnych
PublicationProblemy związane z realizacją oraz eksploatacją kanalizacji ścieków i wód opadowych w Polsce. Braki w zakresie regulacji prawnycyh. Konieczność zmiany podejścia i innego spojrzenia na możliwości rozwiązania problemów.
-
Wybrane zagadnienia diagnozowania eksploatacji urządzeń w produkcji żywności.
PublicationPrzedstawiono sposób postępowania dotyczący zbioru parametrów posiadających decydujący wpływ na funkcje przetwarzania w procesach jednostkowych oraz działania urządzenia a także sprzężenia tego z kontrolą i sterowaniem na poziomie produkcji żywności. Zwrócono uwagę na konieczność określenia dla przewidywanej technologii wytwarzania tzw. krytycznych punktów kontrolnych (k-p-k). Stwierdzono, że w projektowaniu, konstruowaniu...
-
Dydaktyka PKM w Katedrze Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
PublicationW referacie przedstawiono strukturę przedmiotu PKM wykładanego na Wydz. Mechan. PG. Przedstawiono przykłady zadań projektowych, charakterystykę przedmiotu, warunki zaliczeń.
-
Digital Innovations and Smart Solutions for Society And Economy: Pros and Cons
PublicationRecent developments in artificial intelligence (AI) may involve significant potential threats to personal data privacy, national security, and social and economic stability. AI-based solutions are often promoted as “intelligent” or “smart” because they are autonomous in optimizing various processes. Be-cause they can modify their behavior without human supervision by analyzing data from the environ-ment, AI-based systems may be...
-
BUDOWA I OPROGRAMOWANIE PRZENOŚNEGO SPEKTROMETRU RAMANA
PublicationW pracy przedstawiono budowę oraz zasadę działania przenośnego spektrometru Ramana, przygotowywanego w Katedrze Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Politechniki Gdańskiej. Opisano format plików *.SPC, który jest wykorzystywany przez oprogramowanie sterujące budowanym spektrometrem oraz stosowany przez większość komercyjnych aplikacji przeznaczonych do analizy widm Ramana. Przedstawiono podstawowe metody parametryzacji rejestrowanych...
-
Novel monovalent and multivalent recombinant proteins of Borrelia burgdorferi sensu lato with potential diagnostic value – construction and biotechnological production
PublicationThe diverse antigenic structure of Borrelia burgdorferi sensu lato (s.l.) and the low degree of protein sequence conservation between genospecies causes many limitations in serodiagnosis of Lyme disease (LD). Using expression systems based on Escherichia coli, five monovalent B. burgdorferi s.l. recombinant proteins were produced. i.e., BB0108, BB0126, BB0298, BB0323, BB0689 (each in three variants derived from Borrelia afzelii,...
-
Eksploatacja kanalizacji
PublicationZagadnienia eksploatacji kanalizacji - tradycyjne i współczesne warunki. Ogólny wzrost problemów w miarę upływu czasu. Tradycyjne i nowoczesne wyposażenie. Szczególne wymagania istniejącego sprzętu. Renowacje elementów systemów.
-
Wstępna analiza systemów pneumatycznych i hydraulicznych w obiektach do pozyskiwania energii fal morskich
PublicationW pracy przedstawiono przegląd i analizę systemów hydraulicznych i pneumatycznych w elektrowniach wykorzystujących energię falowania mórz i oceanów. Zaprezentowano także uproszczone schematy przekładni hydrostatycznych do transmisji energii stosowanych w tego typu obiektach
-
Węże i końcówki. Eksploatacja kanalizacji
PublicationProblemy współczesnej eksploatacji kanalizacji. Charakterystyka wyposażenia. Szczególne wymagania w stosunku do sprzętu. Ograniczenia.
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia cześć 1. Eksploatacja w warunkach szoku termicznego
PublicationDecydującym czynnikiem konstrukcyjnym wpływającym na działanie zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego jest luz pomiędzy współpracującymi elementami. Podczas wymiany ciepła ruchome elementy zespołu nagrzewają się szybciej od przepływającego gorącego oleju niż korpus (elementy nieruchome). Różnica wydłużeń liniowych elementów może spowodować wykasowanie luzu efektywnego podczas nagrzewania się zespołu. Konsekwencją...
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublicationKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona w roku 2006 jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (ETI) przez prof. dr. hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję Wydziału, związaną, z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył prof. Jerzy Seidler,...
-
Eksploatacja oraz zakres remontu przyczynami destrukcji
PublicationBłędy projektowe oraz wykonawcze mają bezpośredni wpływ na bezpieczeństwo konstrukcji i bezpieczeństwo użytkowania budynków. Na pogorszenie stanu technicznego może miec też wpływ niewłaściwy sposób użytkowania budynków.Decydujacy wpływ na tutaj regularnośc prowadzenia prac remontowych, z drugiej strony prowadzenie prac remontowych z pominięciem zasad wiedzy technicznej, często bez opracowania dokumentacji remontowej oraz przy zastosowaniu...
-
Eksploatacja Przepustów - Aspekty Techniczne I Prawne
PublicationPrzepusty są powszechnie stosowanym elementem infrastruktury komunikacyjnej. Otwarte systemy odprowadzania wód deszczowych wymagają korzystania z przepustów przede wszystkim pod drogami i liniami kolejowymi. W pracy przedstawiono warunki stosowania przepustów które zawarto w obowiązujących przepisach prawnych oraz Polskich Normach. Wskazano również na podstawowe problemy związane z utrzymaniem przepustowości hydraulicznej takich...
-
Eksploatacja elektrowni wodnych w okresie zimowym
PublicationZjawiska lodowe w znacznym stopniu ingerują w warunki pracy elektrowni wodnych. W sezonie zimowym należy zwrócić szczególną uwagę na przeciwdziałanie potencjalnie niebezpiecznym sytuacjom zatorowym. Celowym wydaje się również zwrócenie uwagi na możliwość zminimalizowania strat produkcji energii elektrycznej poprzez utworzenie gładkiej pokrywy lodowej powyżej elektrowni wodnej.
-
Budowa i oprogramowanie przenośnego spektrometru ramana
PublicationW pracy przedstawiono budowę oraz zasadę działania przenośnego spektrometru Ramana, przygotowywanego w Katedrze Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Politechniki Gdańskiej. Opisano format plików *.SPC, który jest wykorzystywany przez oprogramowanie sterujące budowanym spektrometrem oraz stosowany przez większość komercyjnych aplikacji przeznaczonych do analizy widm Ramana. Przedstawiono podstawowe metody parametryzacji rejestrowanych...
-
Budowa mostu głównego
PublicationRozdział przedstawia opis technologii montażu mostu - ustroju skrzynkowego, trzykomorowego, z poprzecznicami pełnymi w pobliżu podpór oraz ażurowymi w pozostałych miejscach. W pierwszej kolejności wykonano przęsła boczne, które zakotwiono w podporach, a następnie przeprowadzono montaż wspornikowy przęsła nurtowego.
-
Instalacje wodociągowe i kanalizacyjne. Projektowanie - wykonawstwo - eksploatacja.
PublicationOmówiono specjalistyczną konferencję dotyczącą instalacji wodociągowych i kanalizacyjnych. Przedstawiono problemy, które zdominowały zagadnienie. Szczególny problem to brak racjonalnego podejścia do zagadnienia oraz podstawowych umiejętności inżynierskich.
-
Sustainble Court (Sąd przyszłości) a budowa kapitału społecznego
PublicationWzrost zaufania do wymiaru sprawiedliwości może wpłynąć pozytywnie na relacje z interesariuszami zewnętrznymi. Budowa sądu przyszłości – sądu odpowiedzialnego (Responsibility Court) rozwijającego komunikację ze wszystkimi interesariuszami może nastąpić poprzez doskonalenie komunikacji zewnętrznej. Komunikacja jest jednym z kluczowych obszarów zarządzania wiedzą. Komunikacja rozumiana szeroko obejmuje oprócz komunikacji zewnętrznej,...
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublicationKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki (ETI) w roku 2006 przez prof. dra hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję naszego Wydziału związaną z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył profesor Jerzy...
-
Wykorzystywanie systemów informatycznych i systemów informacji przestrzennej do realizacji zadań samorządu terytorialnego.
PublicationW artykule podjęto tematykę wykorzystania systemów informatycznych, w tym systemów informacji przestrzennej przez jednostki samorządu terytorialnego. Zadania związane z wykorzystaniem SI są realizowane na wszystkich szczeblach samorządu, przy czym stopień przydatności SI i SIP dla ich właściwej realizacji jest zróżnicowany. Przedstawiono ocenę stopnia przydatności SI i SIP do realizacji poszczególnych zadań jednostek samorządu...
-
Recykling elementów systemów fotowoltaicznych
PublicationZnaczny udział systemów fotowoltaicznych (PV) w generowaniu energii elektrycznej na całym świecie przynosi niewątpliwe korzyści dla środowiska naturalnego, ponieważ systemy te nie są źródłem hałasu ani emisji szkodliwych substancji czy gazów cieplarnianych.Jednak, aby pozostały one bez negatywnego wpływu na środowisko, konieczne jest wprowadzenie długofalowej strategii obejmującej kompletny "cykl życia" wszystkich elementów systemu:...
-
Doświadczenia z wieloletniej eksploatacji systemów trzcinowych stabilizujących osady ściekowe
PublicationStabilizowanie osadów ściekowych w basenach trzcinowych stanowi nową alternatywę ich unieszkodliwiania.Osady ściekowe unieszkodliwianie w basenach trzcinowych ulegają stabilizacji, a otrzymywany produkt charakteryzuje się składem chemicznym zbliżonym do substancji humusowej, a więc możliwe jest rolnicze wykorzystanie. Badania przeprowadzono w dwóch systemach duńskich, zlokalizowanych w Vallo i Nakskov koło Kopenhagi, stabilizujących...
-
Modele systemów zarządzania jakością
PublicationWspółczesne systemy zarządzania jakościa stają sie coraz bardziej złozone. Niniejszy rodział prezentuje próby modelowania tych systemów. Modele pozwalaja lepiej zrozumieć, wdrażać, stsosować i rozwijać te systemy w warunkach konkretnego przedsiebiorstwa.
-
Budowa modelu prognostycznego dla farmy wiatrowej w środowisku MATLAB
PublicationLiberalizacja rynku energii elektrycznej sprawiła, że branża elektroenergetyczna przechodzi obecnie dynamiczny rozwój różnych jej obszarów (aspektów). Jednym z aspektów jest prognozowanie mocy jednostek wytwórczych źródeł wiatrowych. W prognozowaniu wykorzystuje się różnego rodzaju narzędzia matematyczne. Autor niniejszej publikacji poświęcił szczególną uwagę sztucznym sieciom neuronowym. Za pomocą modeli neuronowych istnieje możliwość...
-
Budowa wizerunku wymiaru sprawiedliwości
PublicationCelem artykułu jest prezentacja zależności między pojęciami: tożsamość, wizerunek i reputacja w sądownictwie, zasad kreowania wizerunku wymiaru sprawiedliwości, dobrych praktyk w budowaniu pozytywnego wizerunku wykorzystywanych przez sądy; poziom dojrzałości sądów pilotażowych w stosowaniu działań wspierających wizerunek; roli i możliwości sieci międzyorganizacyjnych w transferze i ujednolicaniu dobrych praktyk w budowaniu pozytywnego...
-
Budowa informatycznych centrów kompetencyjnych
PublicationArtykuł jest kontynuacją serii artykułów poświęconych integracji środowiska akademickiego i biznesowego na przykładzie uruchamiania uniwersyteckich centrów kompetencyjnych
-
Białka - budowa i właściwości
PublicationStruktura białek wpływa na ich wartość odżywczą, właściwości funkcjonalne wżywności oraz reakcje w surowcach i produktach żywnościowych. W czasie prze-chowywania i przetwarzania żywności białka ulegają przemianom, niepożądanymlub zamierzonym, wskutek reakcji chemicznych i biochemicznych. Poprzez celo-we, enzymatyczne i chemiczne modyfikowanie struktury białek można wpływać naich właściwości funkcjonalne w żywności i wartość biologiczną.
-
Charakterystyka systemów opadowych w Polsce
PublicationCharakterystyka systemów opadowych w Polsce
-
Eksploatacja obiektu budowlanego weryfikacją prac projektowych i wykonawczych
PublicationW referacie opisano w jaki sposób zwiększone oddziaływania środowiskowe występujące w okresie zimowym przyczyniły się do powstania uszkodzeń konstrukcji nośnej obiektów budowlanych.
-
Próbna eksploatacja zasobnika superkondensatorowego w gdyńskiej sieci trolejbusowej
PublicationW ciągu ostatnich lat elementem wyposażenia elektrycznych pojazdów komunikacji miejskiej stały się układy napędowe umożliwiające hamowanie odzyskowe (rekuperacyjne) [5]. Podstacje trakcyjne w Polsce nie są wyposażone układy akumulacji energii z rekuperującego pojazdu. Możliwe jest wykorzystanie energii pochodzącej z hamowania odzyskowego jedynie, gdy w danym momencie znajduje się w tym samym obszarze zasilania inny pojazd mający...
-
Efektywna eksploatacja żurawi przenośnych w logistycznej sieci dystrybucji.
PublicationPrzedstawiono porównawczo warianty samochodowych jednostek transportowych w sieci dystrybucji.
-
Analiza przekrojowa efektywności systemów upadłościowych
PublicationArtykuł nawiązuje do zagadnień teorii instytucjonalnych, przy czym autor skupił się na analizie efektywności instytucji upadłości przedsiębiorstw. Zaprezentowane zostały wyniki badań przekrojowych, mające na celu ukazanie zależności pomiędzy efektywnością systemów upadłościowych a poziomem rozwoju gospodarek, mierzonym za pomocą różnych mierników oraz pomiędzy efektywnością systemów upadłościowych a innymi miernikami o charakterze...
-
Kreowanie zmian systemów produkcyjnych
PublicationUmiejętność szybkiej identyfikacji czynników zmiany i budowania impulsów sprawczych zmian pozwala na elastyczną adaptację systemu produkcyjnego do warunków globalnego rynku i budowanie przewagi konkurencyjnej. Kreowanie zmian systemów produkcyjnych wspiera metodyka identyfikacji czynników transformacji, której podstawę stanowi badanie wzajemnego wpływu zmian wielowymiarowych przestrzeni otoczenia i elementów systemu produkcyjnego.
-
Kierunki rozwoju inteligentnych systemów produkcyjnych
PublicationNiniejszy rozdział jest konsekwentnym rozwinieciem wybranych wniosków pracy [8]. W szczególności nadal aktualne pozostaje twierdzenie, że projektowanie Elastycznych Systemów Sterowania Produkcją nalezy do kręgu podstawowych kierunków prac badawczych o istotnym znaczeniu w nauce o inzynierii i zarządzania produkcją. Zatem po charakteryzowaniu trendów interpretacji elastyczności systemów produkcyjnych przystąpiono do analizy jej...
-
Problemy bezpieczeństwa systemów informatycznych organizacji.
PublicationScharakteryzowano najczęściej stosowane sposoby naruszania bezpieczeństwa systemów informatycznych organizacji oraz omówiono cele i motywy włamywaczy. Następnie podano definicję polityki bezpieczeństwa organizacji oraz omówiono podstawowe strategie i taktyki realizacji bezpieczeństwa. W kolejnym rozdziale omówiono najczęściej stosowane sposoby zwiększania bezpieczeństwa systemów informatycznych. W podsumowaniu rozwinięta jest teza,...
-
Zagadnienia bezpieczeństwa systemów operacyjnych
PublicationBezpieczeństwo systemów komputerowych wymaga ochrony takich zasobów jak konfiguracja systemu operacyjnego, aplikacje oraz dane. W pracy przedstawiono metodę zabezpieczania systemu operacyjnego Linux poprzez podział zasobów i ich zapis na różnych typach nośników: niemodyfikowalnych, z możliwością fizycznego zablokowania zapisu oraz modyfikowalnych. Opisany sposób pozwala na eliminację większości zagrożeń spowodowanych przełamaniem...
-
Trendy rozwoju systemów produkcyjnych
PublicationSystemy produkcyjne podlegają ciągłym zmianom. W artykule przedstawiono cechy warunkujące ten rozwój, które wynikają z oczekiwań i wymagań rynku. Wskazano również główne nurty rozwoju, na które mają również wpływ naciski wewnętrzne na poprawę efektywności funkcjonowania. Dało to podstawę do wyróżnienia czterech etapów rozwoju systemów produkcyjnych i wskazania powiązanych z nimi rozwiązań. Przedstawiono ponadto model systemu produkcyjnego...
-
Nowoczesne mechanizmy ochrony integralności systemów plików
PublicationJednym z najważniejszych zagadnień współczesnej informatyki jest zapewnianie bezpieczeństwa systemów komputerowych. Realne straty finansowe, które wynikają z ataków na systemy komputerowe z roku na rok są coraz większe. W artykule przedstawiono, opracowany przez autorów, innowacyjny system ochrony integralności plików o nazwie ICAR. System pozwala na wykrywanie zmian w plikach, a także, w odróżnieniu od dotychczas dostępnych systemów,...
-
Analiza użytkowa systemów telekomunikacji satelitarnej
PublicationOpisano kierunki rozwoju osobistej telekomunikacji satelitarnej. Omówiono zapotrzebowanie na usługi świadczone przy użyciu techniki satelitarnej. Przeanalizowano doświadczenia wynikające z eksploatacji systemów typu LEO i GEO, z punktu widzenia ich możliwości użytkowych i aktualnego zapotrzebowania rynku na usługi telekomunikacyjne dostarczane poprzez satelitę. Scharakteryzowano przydatność quasi-globalnego podsystemu Inmarsat-GAN...
-
Katedra Algorytmów i Modelowania Systemów
PublicationPrzedstawiono podstawowe informacje nt. Katedry Algorytmów i Modelowania Systemów Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG. W szczególności przedstawiono rys historyczny, działalność dydaktyczną, badania podstawowe, nagrody i wyróżnienia oraz ofertę dla przemysłu.
-
Franchising w ujęciu Dynamiki Systemów
PublicationZaprezentowano syntezę teorii franchisingowych, prezentowanych w literaturze światowej. Dokonano przeglądu alternatywnych teorii franchisingowych. W oparciu o analizę założeń podejścia Dynamiki Systemów zaproponowano zastosowanie tego podejścia do wyjasnienia zjawiska zmian struktury własnościowej w systemach franchisingowych.
-
Metody zapewniania bezpieczeństwa systemów operacyjnych
PublicationCelem pracy było opracowanie nowych metod zapewniania bezpieczeństwa systemów operacyjnych opartych o trwały zapis istotnych danych systemowych na niemodyfikowalnych nośnikach oraz wykonanie mechanizmów kontroli dostępu do plików z wykorzystaniem skrótów kryptograficznych. Mechanizmy kontroli umożliwiają weryfikację poprawności treści plików oraz przywracanie ich oryginalnej treści w przypadku nieuprawnionej modyfikacji. Celem...
-
Praktyczne aspekty nauczania Inżynierii Systemów Alarmowych
PublicationGłównym celem stawianym systemom alarmowym jest ochrona życia, zdrowia oraz mienia. Systemy te zwiększają poczucie bezpieczeństwa, umożliwiają nadzór nad chronionymi obiektami oraz sygnalizują obecność zagrożenia - stąd też wynika ich coraz większa popularność zarówno wśród klientów biznesowych jak i indywidualnych. Rosnące zainteresowanie tematyką systemów alarmowych spowodowało konieczność wprowadzenia do procesu dydaktycznego...
-
Modele integracji systemów informatycznych przedsiębiorstw
PublicationModele integracji systemów informatycznych przedsiębiorstw. W artykule wskazano na potrzebę wsparcia organizacji informatycznych narzędziami informatycznymi służącymi do zarządzania zmianami i incydentami. Przedstawiono również charakterystykę systemu informatycznego do kompleksowego zarządzania projektami, mogącego znaleźć zastosowanie do rozwiązania kwestii zarządzania wersjami, wydaniami i incydentami.
-
Zautomatyzowana budowa modeli 3D pomieszczeń
PublicationW artykule przedstawiono budowę systemu do automatycznej budowy modeli 3D wnętrz budynków. System taki może być stosowany do tworzenia lokacji w grach komputerowych. Model jest tworzony na bazie kolorowych oraz głębokościowych obrazów pobranych z kamery Microsoft Kinect. Opisano architekturę komponentową systemu, zastosowane sterowniki do komunikacji. Podano zastosowany algorytm sekwencyjny i równoległy, środowisko testowe oraz...
-
Budowa i badania przewodów kanalizacyjnych
PublicationKrytyczna analiza nowych norm w zakresie budowy i badania przewodów kanalizacyjnych. Problemy posadowienia, wykonawstwo. szczególne problemy relacji ze zwierciadłem wody gruntowej. Oferty producenta, bezpieczeństwo konstrukcji, problem długotrwałej konsolidacji podłoża. Charakterystyka studzienek, zagrożenia.
-
Integracja systemów diagnostycznych w radiologii.
PublicationElektroniczne wytwarzanie, składowanie oraz prezentacja danych medycznych staje się coraz częściej koniecznością dyktowaną zarówno aspektami jakości i bezpieczeństwa jak i warunkami ekonomicznymi. W artykule omówiono wymagania oraz proces integracji systemów diagnostycznych (PACS) i prezentacyjnych w radiologii. Rozpatrzono przykładowe studium przypadku dla Zakładu Radiologii AMG w Gdańsku.