Search
Filters
total: 76
Search results for: ROZWIĄZANIA MODELOWE
-
Internet Rzeczy - rozwiązania modelowe
PublicationW pracy omówiono problemy projektowania i realizacji sieci typu internet rzeczy (IoT). Scharakteryzowano podstawowe cechy systemów, które pozwalają na zakwalifikowanie ich do kategorii internet rzeczy. Przedstawiono wyniki testowania małej sieci typu „zrób to sam” zaprojektowanej i wykonanej w duchu idei internetu rzeczy. Oceniono, czy udało się osiągnąć nową jakość i synergiczny efekt wynikający z wykorzystania wielu źródeł danych...
-
Trendy rozwoju badań naukowych w geotechnice
PublicationPrzegląd i charakterystyka dotychczasowych obecnych i przyszłych trendów rozwojowych w badaniach i analizach teoretycznych zagadnień geotechnicznych obejmujących nowe propozycje praw konstytutywnych gruntu, optymalizację wielokryterialną, analizę ryzyka w geotechnice, degradację i starzenie się geomateriałów, rozwiązania kompromisowe, filtrację i badania modelowe.
-
Analiza pracy nietypowego zakotwienia want - badania laboratoryjne
PublicationW artykule przedstawiono badania modelowe nietypowego rozwiązania strefy zakotwień want. Porównano je z typowym rozwiązaniem stosowanym w systemach obecnych na rynku. Przedstawiono wyniki badania wielkości sił przyczepności pomiędzy stalą a betonem w zakotwieniu wanty, nośności detali oraz zachowania się całego zakotwienia.
-
Soil improvement by short stone columns.
PublicationW artykule przedstawiono sposób dogęszczania podłoża gruntowego wykorzystywany do renowacji istniejących nawierzchni placów składowych i dróg. Proponowany sposób polega na formowaniu w gruncie kolumny o niewielkiej średnicy. Kolumnę tą formuje się poprzez wbijanie w rozluźnione podłoże trzpienia stalowego, z jednoczesnym dosypywaniem gruntu.Sposób ten stosuje się przede wszystkim jako metodę wzmocnienia podłoża pod nawierzchniami...
-
Zielona infrastruktura miasta a wody opadowe. Potencjał zrównoważonego rozwoju Gdańska
PublicationZmiany klimatyczne, kurczące się zasoby naturalne oraz niekontrolowany rozrost obszarów zurbanizowanych to główne problemy i wyzwania stawiane przed współczesnymi miastami. Miasta generują jednocześnie największe potrzeby wodne, szczególnie wody najwyższej jakości, głównie na potrzeby konsumpcji swoich mieszkańców. Same procesy urbanizacyjne wywołują zmiany w środowisku przyrodniczym wpływając negatywnie na dostępność i jakość...
-
Analiza układów kinematycznych docierania powierzchni płaskich w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza układów kinematycznych docierania jednotarczowego w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej. W pierwszej części pracy szczegółowo opisano mechanizm docierania powierzchni płaskich oraz określono wpływ poszczególnych parametrów procesu na dokładność obróbki. Przeanalizowano dotychczas opracowane modele zużycia docieraka oraz opisano istniejące rozwiązania konstrukcyjne układów...
-
MODELOWA GOSPODARKA OSADOWA W OCZYSZCZALNI ŚCIEKÓW ZORIENTOWANA NA ZWIĘKSZENIE PRODUKCJI ENERGII ODNAWIALNEJ I ODZYSK ZWIĄZKÓW BIOGENNYCH
PublicationOczyszczalnie ścieków poddawane są stopniowej zmianie paradygmatów. Początkowo kładziono nacisk na cel podstawowy – oczyszczanie ścieków i zwiększenie wymagań w stosunku do jakości ścieków oczyszczonych odprowadzanych do odbiorników. Poprawa efektywności energetycznej aż po uzyskanie samowystarczalności energetycznej stanowiła kolejny trend budzący zainteresowanie ze względu na korzyści ekonomiczne wynikające z oszczędności w zakupie...
-
Optymalizacja charakterystyki energetycznej budynków
PublicationCharakterystyka energetyczna budynków. Problemy optymalizacji z uwzględnieniem polskiej specyfiki. Założenia modelowe.
-
Dodatkowa edukacja użytkowników ruchu drogowego
PublicationReedukacja kierowców - założenia modelowe, realizacja zadań w zakresie dodatkwoej edukacji komunikacyjnej kierowców w woj. kujawsko -pomorskim
-
Institutionalization of knowledge sharing in a software development organization
PublicationZaproponowano podejście modelowe do problemu wymiany wiedzy. Omówiono implementację modelu na przykładzie instytucji zajmującej się produkcja oprogramowania komputerowego.
-
System informacyjny o bezpieczeństwie ruchu drogowego
PublicationModelowe systemy informacji o brd, stan istniejący w woj. kujawsko - pomorskim, wymagania stawiane efektywnemu systemowi informacji o brd.
-
Advancing Knowledge Quality and Quantity in Knowledge Markets
PublicationZaproponowano modelowe podejscie do oceny jakosci i ilosci wiedzy na powstajacych rynkach wiedzy. Przedstawiony model oparty jest na systemach wieloagentowych.
-
Combinning technologies to achieve decisional trust
PublicationW pracy zaproponowano modelowe podejście do problemu doboru i złożenia technologii informatycznych w celu osiągnięcia wysokiego poziomu zaufania w procesie podejmowania decyji.
-
O bocznym oddziaływaniu na pale warstwy gruntu niespoistego i mało spoistego o małej wytrzymałości.
PublicationBadania modelowe w skali półtechnicznej w gruncie analogowym i w gruntach naturalnych. Przedstawienie wyników badań i analizy współoddziaływania warstwy o małej wytrzymałości.
-
Hydrodynamic model experiments with pod propulsors. Oceanic Eng. Intern.**2001 vol. 5 nr 2 s. 95-103, 15 rys. bibliogr. 6 poz. Hydrodynamiczne badania modelowe pędników azymutalnych.
PublicationPraca przedstawia badania modelowe trzech wariantów pędnika azymutalnego.Celem badań było zmierzenie charakterystyk hydrodynamicznych pędników w za-leżności od parametrów pracy oraz przeprowadzenie obserwacji kawitacji.
-
Rheological properties of emulsion stabilized by acylglycerol emulsifiersmodified with sodium carboxylates.
PublicationOtrzymano modelowe emulsje stabilizowane emulgatorami acyloglicerolowymi modyfikowanymi karboksylanami sodu. Sporządzono wykresy fazowe i wyznaczono właściwości reologiczne układów. Podano równania zależności lepkości emulsji od udziału fazy zdyspergowanej.
-
Zarządzanie przedsięwzięciami innowacyjnymi w dynamicznym środowisku wieloprojektowym
PublicationW przypadku, gdy w określonej organizacji gospodarczej realizowanych jest jednocześnie wiele przedsięwzięć (projektów) innowacyjnych, można wówczas mówić o występowaniu w tej organizacji środowiska wieloprojektowego. W środowisku takim projekty nie są rozpatrywane jako wyizolowane jednostki, ale w relacji z innymi projektami, z którymi często posiadają większe lub mniejsze powiązania oraz oddziaływania. Tym samym specyfika zarządzania...
-
Wear of the tool in double-disc lapping of silicon wafers
PublicationPrzedstawiono założenia modelowe do określania zużycia narzędzia w docieraniu krzemowych płytek półprzewodnikowych. Obliczenia zostały wykonane dla różnych parametrów kinematycznych, wpływających na zużycie narzędzia w określonych jego obszarach.
-
Simulation of the profile wear of the tool in double wheel lapping
PublicationPrzedstawiono założenia modelowe do wyznaczenia zużycia profilowego narzędzia w docieraniu dwutarczowym. Rozkłady istotnych czynników kinematycznych (prędkości docierania i przyspieszenia stycznego) wpływających na zużycie docieraka zaprezentowane zostały dla różnych typów zakreślanych trajektorii.
-
The influence of height-to-diameter ratio on wind load of double-shell cylindrical, vertical tank
PublicationW pracy zaprezentowano badania modelowe obciążenia wiatrem dwupłaszczowych zbiorników walcowych o różnych smukłościach aerodynamicznych. Przedstawiono wyniki pomiarów przeprowadzonych na dwóch modelach zbiorników z dachem pływajacym i stosunku wysokości do średnicy płaszcza 0,45 i 0,25.
-
Tarcze docierające z żeliwa sferoidalnego. Właściwości i badania
PublicationW pracy zamieszczono modelowe ujęcie penetracji mikroziaren ściernych węglika krzemu w wydzielaniu grafitu w żeliwie sferoidalnym. Skuteczność zbrojenia docieraków ścierniwem wymaga określenia korzystnych parametrów struktury żeliwa w aspekcie rozmiarów stosowanych mikroziaren ściernych w procesie docierania.
-
Ocena zasilania wód podziemnych na Pojezierzu Kaszubskim z zastosowaniem różnych metod i różnej skali opracowania
PublicationObliczenia zasilania wód podziemnych wykonano w skali regionalnej dla gdańskiego systemu wodonośnego oraz w skali lokalnej dla jego strefy zasilania - Wzgórz Szymbarskich. Wykorzystano metodę wskaźnikową, metodę wahań zwierciadła wody, metodę klimatyczną i hydrologiczną oraz badania modelowe
-
Modelowanie zużycia narzędzia w mikroszlifowaniu powierzchni płaskich z kinematyką docierania
PublicationPrzedstawiono założenia modelowe dla zużycia narzędzia stosowanego w mikroszlifowaniu powierzchni płaskich z kinematyką docierania jednotarczowego. Wyznaczono rozkłady parametrów wpływających bezpośrednio na zużycie, takich jak: intensywność kontaktu przedmiotu obrabianego z narzędziem, prędkość i przyspieszenie styczne. Badania symulacyjne wykonano z wykorzystaniem programu Matlab.
-
Właściwości układów emulsyjnych stabilizowanych mieszaninami monoacylogliceroli i oksyetylenowanych estrów metylowych kwasów tłuszczowych
PublicationPrzedstawiono możliwości otrzymywania niejonowych emulgatorów o różnorodnych właściwościach hydrofilowych, z wykorzystaniem monoacylogliceroli i oksyetylenowanych estrów metylowych kwasów tłuszczowych. Określono efektywność preparowanych emulgatorów sporządzając modelowe emulsje i badając ich właściwości oraz stabilność. Otrzymane emulgatory można stosować do otrzymywania emulsji O/W i W/O.
-
Wybrane problemy detekcji zakłóceń w dławiku uziemiającym przyłączonym do punktu gwiazdowego dławika kompensacyjnego
PublicationW referacie przedstawiono problematykę zabezpieczania dławików uziemiających przyłączanych do punktu gwiazdowego dławików kompensacyjnych stosowanych w liniach wysokiego napięcia, ze szczególnym uwzględnieniem detekcji zwarć wewnętrznych. Przedstawiono analizy modelowe dla rzeczywistego układu oddanego do pracy w 2015, który docelowo ma zostać doposażony w dławiki uziemiające.
-
Potencjał biogazowy frakcji organicznej z odpadów komunalnych
PublicationPrzeprowadzono badania składu surowcowego odpadów komunalnych. W badaniach wykorzystano dwie frakcje odpadów organicznych, które zostały poddane procesowi termofilowej fermentacji metanowej. Pierwszą frakcję stanowiły odpady modelowe. Drugim surowcem biomasy była frakcja organicznych odpadów komunalnych pochodząca z systemu dualnego. Zbadano potencjał biogazowy frakcji organicznej odpadów komunalnych.
-
Zabezpieczanie dławika uziemiającego przyłączonego do punktu gwiazdowego dławika kompensacyjnego wysokiego napięcia
PublicationW artykule przedstawiono problematykę zabezpieczania dławików uziemiających przyłączanych do punktu gwiazdowego dławików kompensacyjnych stosowanych w liniach wysokiego napięcia, ze szczególnym uwzględnieniem detekcji zwarć wewnętrznych. Załączono analizy modelowe dla rzeczywistego układu oddanego do pracy w 2015 roku, który docelowo ma zostać doposażony w dławiki uziemiające.
-
Experimental analysis of shear zone patterns in sand for earth pressure problems using Particle Image Velocimetry
PublicationWykonano doświadczenia modelowe nad rozkładem stref ścinania w piasku za ścianką szczelną przy zastosowaniu metody PIV. Doświadczenia wykonano dla naporu i odporu piasku dla translacji, obrotu wokół punktu górnego i obrotu wokół punktu dolnego ścianki szczelnej. Zbadano wpływ początkowego zagęszczenia piasku na rozkład stref ścinania.
-
Analiza kąta rozkładu naprężenia w platformach roboczych na podstawie badań modelowych
PublicationW artykule omówiono problem kąta rozkładu naprężenia od ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża w materiałach używanych do konstrukcji platform roboczych. Na wstępie przedstawiono w jaki sposób wartość kąta rozkładu naprężenia przyjmowana jest obecnie. W dalszej części przedstawiono badania modelowe dyskutowanego zagadnienia wykonane w Laboratorium Geotechniki Politechniki Gdańskiej.
-
Analiza matematyczna modelu miernika do pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieci z obciążeniami roboczymi
PublicationPrzedstawiono matematyczny model miernika do pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieci z obciążeniami roboczymi oraz analizę dokładności pomiaru przeprowadzoną w oparciu o ten model. Przeprowadzone badania modelowe pozwalają stwierdzić, że metoda wektorowa umożliwia wystarczająco dokładny pomiar impedancji pętli zwarciowej oraz wyznaczenie jej składowych ortogonalnych, rezystancji i reaktancji.
-
Nośność fundamentów stopowych w gruncie zbrojonym - propozycja obliczeń.
PublicationArtykuł analizujący zagadnienia nośności wyciąganych fundamentów stopowych z gruntu zbrojnego prowadzona w ramach pracy badawczej, obejmujący krytyczną syntezę stosowanych metod obliczeniowych nośności fundamentów wyciąganych oraz własne badania modelowe w przestrzennym układzie odkształcenia co doprowadziło do zaproponowania własnej metody liczenia nośności fundamentów stopowych wyciąganych z gruntu zbrojnego.
-
Physicochemical aspects of the application of surfactants and biosurfactants in soil remediation
PublicationZaprezentowano właściwości zwilżające, emulgujące oraz solubilizujące surfaktantów niejonowych Rokanolu L10, Tritonu X-100 oraz biosurfaktantu JBR 425. Jako modelowe zanieczyszczenia wybrano tetrachloroetylen (PCE) oraz o-dichlorobenzen (o-DCB). Stabilność emulsji rosła wraz ze stężeniem surfaktantu. Rozpuszczalnośc PCE i o-DCB była największa w roztworach micelarnych biosurfaktantu JBR.
-
Analiza kąta rozkładu naprężenia w platformach roboczych na podstawie badań modelowych
PublicationW artykule omówiono problem kąta rozkładu naprężenia od ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża w materiałach używanych do konstrukcji platform roboczych. Na wstępie przedstawiono w jaki sposób wartość kąta rozkładu naprężenia przyjmowana jest obecnie. W dalszej części przedstawiono badania modelowe dyskutowanego zagadnienia wykonane w Laboratorium Geotechniki Politechniki Gdańskiej.
-
Tragfähigkeit von Einzelfundamenten im bewehrten Baugrund - Vorschlag einer Berechnungsmethode
PublicationW artykule dokonano analizy zagadnienia nośności wyciąganych fundamentów stopowych z gruntu zbrojonego prowadzona w ramach pracy badawczej [1]. Krytyczna syntezę stosowanych metod obliczeniowych nośności fundamentów wyciąganych oraz własne badania modelowe [2] w przestrzennym układzie odkształcenia doprowadziły do zaproponowania własnej metody liczenia nośności fundamentów stopowych wyciąganych z gruntu zbrojonego.
-
Verification of geotechnical numerical simulations by model tests using PIV technique
PublicationPrzedstawiono metodykę i wyniki badań modelowych stateczności fundamentów bezpośrednich posadowionych w sąsiedztwie kątowych ścian oporowych. Dla takiego złożonego układu fundament - obciążenie - podłoże gruntowe wykonano badania modelowe w płaskim stanie odkształcenia na gruncie naturalnym i analogowym. Trajektorie i izopola przemieszczeń oraz progresywny rozwój kształtu i zasięgu powierzchni poślizgu określono techniką PIV.
-
Laboratory and pilot scale photodegradation of cyanide-containing wastewaters
PublicationW pracy badano efektywność procesu degradacji cyjanków stosując odpowiednie metody utleniania. Roztwory modelowe cyjanków zawierające TiO2 i H2O2 były poddane fotodegradacji przy różnych warunkach pH, temperatury, różnym składzie fazy gazowej i w obecności różnych katalizatorów. Prawie 20% wzrost w efektywności utlenienia cyjanków był zaobserwowany dla fotodegradacji cyjankowych kompleksów miedzi. Dodatkowo badano fotodegradację...
-
Design solution and selected research results of the sea-wave energy converter
PublicationW artykule przedstawiono oryginalne rozwiązanie konstrukcyjne boi do pozyskiwania energii fal morskich oraz analizy i badania modelowe turbiny wodnej poprzedzające wybór ostateczny konstrukcji modelu boi w skali 1:5 przewidzianego do badań eksperymentalnych w basenie holowniczym. Zaprezentowano także wybrane wyniki badań modelowych i symulacji komputerowych ukazujący wpływ systemu kotwiczenia i innych parametrów na jakość i efektywność...
-
Błędy w określaniu głębokości wad spawalniczych w badaniach radiograficznych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań, które miały na celu określenie głębokości wad w spoinach na podstawie metody radiograficznej przy zastosowaniu pomiarów densytometrycznych (stopnia zaczernienia kliszy). Zasadniczym zadaniem było wykonanie radiogramów, próbek zawierających wady modelowe, a następnie wykonanie pomiarów densytometrycznych oraz określenie głębokości wad za pomocą trzech najczęściej stosowanych algorytmów: wg...
-
System pomiaru drgań mechanicznych.
PublicationPrzedstawiono zagadnienia teoretyczne i doświadczalne z zakresu badania drgań mechanicznych maszyn. Omówiono główne przyczyny i skutki drgań wybranych typów maszyn oraz wielkości mierzone w dynamice maszyn. Podano podstawowe charakterystyki elementów układów do pomiaru drgań. Opisano tworzenie modelu dynamicznego analizowanego obiektu technicznego, metody analizy drgań w dziedzinach czasu i częstotliwości oraz metody oceny i...
-
REWIZJA PRZYBLIŻONYCH METOD OBLICZANIA OPORU CAŁKOWITEGO KADŁUBA W OPARCIU O BADANIA MODELOWE WYBRANEGO JACHTU ŻAGLOWEGO
PublicationRewizja opiera się na weryfikacji wybranych przybliżonych metod prognozowania oporu całkowitego gołego kadłuba opracowanych w wyniki badań systematycznej serii kadłubów jachtów żaglowych w latach od 1973 do 2010 znanych, jako The Delft Systematic Yacht Hull Series (DSYHS). Zademonstrowano wyniki otrzymane w oparciu o wzory przybliżone (Metoda Delft), obliczenia numeryczne (CFD) i badania modelowe dla wybranego jachtu żaglowego...
-
Concept of implementation of open water model tests for assessment of safety of ships in damaged conditions
PublicationPraca zawiera opis koncepcji zastosowania badań modelowych na wodach otwartych w odniesieniu do oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Badania modelowe w omawianym zakresie mogą stanowić alternatywną metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym lub mogę służyć do weryfikacji oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym, przeprowadzonej za pomocą metody zawartej w zharmonizowanej wersji konwencji SOLAS...
-
UV/VIS light-enhanced photocatalysis for water treatment and protection
PublicationPraca zawiera wyniki badań nad zaawansowanymi metodami fotokatalitycznymi w aspekcie degradacji zanieczyszczeń w fazie ciekłej. Fenol i chlorowane pestycydy zostały zastosowane jako związki modelowe. Równocześnie prowadzono badania dotyczące ścieków pestycydowych. Rozważane układy: UV/TiO2 w zawiesinie lub osadzony na szklanych mikrosferach oraz UV/H2O2/powietrze. Poprzez modyfikację tlenku tytanu(IV) pierwiastkami niemetalicznymi...
-
Weryfikacja nastawień zabezpieczeń od utraty wzbudzenia na przykładzie elektrociepłowni przemysłowej
PublicationW artykule przedstawiono rozważania dotyczące działania zabezpieczeń reaktancyjnych od utraty wzbudzenia generatorów synchronicznych, pracujących w elektrociepłowni przemysłowej. Pokazano możliwości niewłaściwego działania zabezpieczenia od utraty wzbudzenia, wskazując że dobór nastawień powinien każdorazowo wykorzystywać badania modelowe. Przyjmowanie nastawień typowych zgodnych z wiedzą inżynierską może być przyczyną niewłaściwego...
-
Modelowanie właściwości elektrycznych mięśnia sercowego w warunkach niedokrwienia
PublicationW rozprawie przedstawiono możliwość rozszerzenia pomiarów bioimpedancyjnych o pomiary istotnych diagnostycznie efektów nieliniowych, wyniki pomiarów elektrycznych efektów nieliniowych na sercu świni, spójne z rozważaniami modelowymi, prawdopodobny biofizyczny/molekularny mechanizm odpowiedzialny za obserwowane efekty nieliniowe, symulacje komputerowe i badania modelowe wyjaśniające pochodzenie efektów nieliniowych, efekty nieliniowe...
-
Emulgatory- estry polioli i kwasów tłuszczowych syntezowane z surowców odtwarzalnych. Materiały IV Kongresu Technologii Chemicznej. Cz. 2
PublicationStwierdzono, że estryfikacja polioli kwasami tłuszczowymi realizowana w obecności programowanych ilości karboksylanów sodu, potasu, cynku lub magnezu stwarza możliwość syntezowania emulgatorów o zdefiniowanych właściwościach hydrofilowo-lipofilowych. Produkt reakcji może być bezpośrednio zastosowany jako emulgator. Produkty te wykazują współdziałanie surfaktantów niejonowych - monoestrów i anionowych - soli kwasów tłuszczowych...
-
MORPHEUS Model Areas for Removal of Pharmaceutical Substances in the South Baltic
ProjectsProject realized in Department of Environmental Engineering Technology according to STHB.02.02.00-SE-0038/16-00 agreement from 2017-03-08
-
Badanie przydatności biosurfaktantów w procesie oczyszczania zaolejonych gruntów metodą przemywania
PublicationUsuwanie z gruntu nierozpuszczalnych w wodzie, ciekłych zanieczyszczeń organicznych(NAPL - Non-Aqueous Phase Liquid) osiąga wyższe efektywności, gdy stosuje się zamiast wody roztwory związków powierzchniowo czynnych. Z uwagi na mniejszą toksyczność i lepszą biodegradowalność biosurfaktantów w porównaniu do surfaktantów syntetycznych przeprowadzono modelowe badania solubilizacji mieszanin węglowodorów (dekan, dodekan, tetradekan,...
-
Krzepko dopuszczalne sterowanie systemami wodociągowymi
PublicationSterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemunaruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny co powoduje...
-
Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego
PublicationSterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...
-
Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego
PublicationSterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...