Filters
total: 1135
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: SYNTEZA WYSOKIEGO POZIOMU
-
Predicting mobility of alkylimidazolium ionic liquids in soils
PublicationCiecze jonowe są nową grupą związków chemicznych stanowiących idealne, nielotne medium reakcyjne dla wielu procesów technologicznych jak synteza organiczna i biokataliza, będące alternatywnymi elektrolitrami, fazami reakcyjnymi lub modyfikatorami faz oraz smarami. Ich implementacja na szeroką skalę pociągnie za sobą zastosowania w rozmaitych procesach przemysłowych. Biorąc pod uwagę ich dużą stabilność, mogą one przedostać się...
-
Urządzenie wspomagające proces nadzorowania w warunkach domowych osób z problemami krążeniowymi
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest modularny system domowego asystenta osób starszych i chorych z wykorzystaniem sieci sensorowych i centralnej stacji komputerowej do monitorowania stanu zdrowia podopiecznego z możliwością kontaktu z otoczeniem (rodzina, służba zdrowia sąsiedzi) w przypadkach wymagających interwencji, w sytuacji zagrożenia życia. Prezentowane urządzenie to waga łazienkowa rozbudowana o układy umożliwiające pomiary,...
-
MEASURE OF THE LEVEL OF SOCIO-ECONOMIC DEVELOPMENT IN PROVINCES
PublicationThe scope of Polish macro-economic data for assessing the level of socio-economic development of the country is largely limited because of the regional variation. Therefore there is a need for cyclic selection and the verification of criteria which allow identifying regions with a similar level of socio-economic development or those that clearly differ from the mean values. The aim of the study is to compare Poland’s provinces...
-
Comparative control of the bioactivity of some frequently consumed vegetables subjected to different processing conditions
PublicationCelem prowadzonych badań było określenie wpływu warunków obróbki przed spożyciem na własciwości przeciwutleniające białej i czerwonej cebuli oraz czosnku poddanym obróbce poprzez gotowanie i blanszowanie. Do określenia poziomu aktywności przeciwutleniającej wykorzystano testy ABTS, DPPH, FRAP i CUPRAC.
-
Practises of entrepreneurs from SMEs sector related to risk management
PublicationWyniki badań MSP dotyczące praktyk ubezpieczeniowych. Właściciele małych i średnich przedsiębiorstw wykazują się niewielką znajomością procesów zarządzania ryzykiem. Ich działania na rzecz ograniczania ryzyk w działalności gospodarczej dają podstawę do oceny poziomu świadomości ubezpieczeniowej tej grupy przedsiebiorców.
-
OCENA AKUSTYCZNEGO ZAGROŻENIA ŚRODOWISKA W ZWIĄZKU Z FUNKCJONOWANIEM SCENY LETNIEJ TEATRU IM. WITOLDA GOMBROWICZA W GDYNI ORŁOWIE, sezon 2014. Zleceniodawca: Teatr Miejski im. Witolda Gombrowicza w Gdyni, 81-381 Gdynia, ul. Bema 26
PublicationWykonano pomiary zakłóceń akustycznych związanych z funkcjonowaniem Sceny Letniej w Gdyni-Orłowie (scena plenerowa na wolnym powietrzu). Pomiary wykonano podczas prób i przedstawień spektakli wskazanych przez zleceniodawcę. Pomiary nie wykazały przekroczenia dopuszczalnej wartości poziomu hałasu w środowisku.
-
Materiały odniesienia – krótka charakterystyka oraz wymagania dotyczące ich produkcji w oparciu o projekt MODAS.
PublicationMonitoring poziomu zanieczyszczenia poszczególnych elementów środowiska przez związki organiczne jest przedmiotem coraz powszechniejszego zainteresowania. Wraz ze wzrostem poziomu świadomości prośrodowiskowej, kluczowego znaczenia nabiera zagadnienie rozwoju i wprowadzenia do praktyki laboratoryjnej odpowiednich systemów kontroli i oceny jakości wyników pomiarów analitycznych (QA/QC) [1]. Elementem składowym takich systemów są...
-
Hierarchical dynamic hybrid models for aided design of ship power subsystems.
PublicationRozważa się wielopoziomowe modele systemu energetycznego statku. Elementy systemu są modelowane z użyciem ciągłych zmiennych stanu i uwzględnieniem zerowego związku przyczynowo-skutkowego. Poziom pierwszy opisuje wzajemne związki modeli zerowego poziomu, poziom drugi reprezentuje powiązania modeli pierwszego poziomu itd. W ten sposób opisuje się modele elementów zespołów i podsystemów. Każdy z modeli może być hybrydowym modelem...
-
Metoda analizy i oceny ryzyka potencjalnych zdarzeń zagrażających w projektowaniu systemu detekcji gazów wybuchowych w obiektach przemysłowych.
PublicationW celu zmniejszenia ryzyka związanego z potencjalnym wybuchem gazów tworzących atmosferę wybuchową stosuje się systemy detekcji gazów. Ich zadaniem jest wykrycie zagrożenia i odpowiednia reakcja w celu zredukowania ryzyka np. przez poprzez odpowiednie ostrzeżenie i uruchomienie odpowiedniej wentylacji. Systemy te powinny spełniać standardy przemysłowe, a w określonych warunkach powinny być zaprojektowane zgodnie z wymogami bezpieczeństwa funkcjonalnego....
-
Waldemar Wardencki prof. dr hab. inż.
People -
Krzysztof Karwowski dr hab. inż.
People -
Indeks jakości powietrza
PublicationW artykule przedstawiono użyteczne narzędzie do przekazywania informacji na temat poziomu zanieczyszczęń powietrza opinii publicznej za pośrednictwem mediów i internetu - indeks jakości powietrza. Kolejno przedstawiono; historię indeksu jakości powietrza, metodykę jego wyznaczania i przykłady zastosowań w monitoringu powietrza.
-
Metody wyznaczania kąta tarcia wewnętrznego piasku na podstawie sondowań statycznych CPTU
PublicationAnaliza metod wyznaczania kąta tarcia wewnętrznego piasków na podstawie sondowań statycznych CPTU. Metodyka badań w komorze kalibracyjnej oraz analizy teorii nośności granicznej i sferycznego odkształcenia. Wpływ stopnia zagęszczenia, poziomu naprężenia oraz ściśliwości piasku na wartośći kąta tarcia wewnętrznego.
-
A Complete Design of Ship Propellers Using the New Computer System
PublicationArtykuł przedstawia nowy system komputerowy do projektowania śrub okrętowych. Obliczenia oparte są na teorii linii nośnej i teorii powierzchni nośnej. System umożliwia wielokryterialną optymalizację projektu z punktu widzenia sprawności napędowej, własności kawitacyjnych, wytrzymałości skrzydeł oraz poziomu generowanych wymuszeń niestacjonarnych.
-
Ocena jakości osadów portowych z Portów Gdańsk i Gdynia pod względem zawartości metali ciężkich w świetle regulacji prawnych
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania prawne dotyczące poziomu zanieczyszczeń osadów portowych oraz warunków ich składowania w Polsce oraz innych krajach europejskich: Holandii, Belgii, Finlandii, Francji, Hiszpanii i Niemiec. Przeprowadzono badania zawartości metali ciężkich w osadach portowych pobranych z portów Gdańsk i Gdynia.
-
Inwestowanie w ludzi i rozwój kompetencji informatycznych
PublicationW rozdziale przedstawiono analizę zmian poziomu inwestowania wludzi i rozwój ich kompetencji informatycznych w latach 2004 i 2005,będących wyrazem budowania europejskiego społeczeństwa informacyjnegooraz podjęcia inicjatywy "ePolska". Wskazano na rolę funduszystrukturalnych, które mogą pomóc w dofinansowywaniu szkoleń z zakresuICT.
-
Analiza strukturalna systemu zabezpieczeniowego z uwzględnieniem kryteriów bezpieczeństwa funkcjonalnego.
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia związane z oceną bezpieczeństwa funkcjonalnego w nawiązaniu do normy międzynarodowej IEC 61508. Zarysowano dobór właściwej struktury systemu zabezpieczeniowego , projektowanego w oparciu o sterowniki PLC dla odpowiedniego poziomu nienaruszalności bwezpieczeństwa SIL, wynikającego z przeprowadzonej wstępnie oceny ryzyka.
-
Archiwizacja i replikacja a bezpieczeństwo dokumentów w systemie ERS.
PublicationPraca prezentuje system ERS przeznaczony do archiwizowania i analizy badań endoskopowych oraz problemy związane z zapewnieniem wymaganego poziomu bezpieczeństwa aplikacji medycznych. Proponowane są trzy rozwiązania: archiwizacja na płytach CD-ROM, wykonanie zdalnej kopii zapasowej oraz sieciowa replikacja bazy danych.
-
Fotowoltaika - ile to kosztuje?
PublicationArtykuł przedstawia tendencję w zakresie kształtowania się kosztów inwestycji fotowoltaicznych na świecie. Obecnie obserwowane tempo spadku kosztów inwestycyjnych wynosi15% -22% rocznie. Oczekuje się, że nastąpi spadek cen o 70% od obecnego poziomu. Optymistyczne prognozy przewidują długoterminowy spadek kosztów wytwarzania.
-
Praktyki ubezpieczeniowe małych i średnich przedsiębiorstw w województwie pomorskim
PublicationPróba odpowiedzi na pytanie: jak radzą sobie przedsiębiorcy z ryzykiem w działaności gospodarczej? w jakim stopniu korzystają z metody ubezpieczenia? czy zarządzają ryzykiem? Na podstawie badania ankietowego podjęto się oceny poziomu świadomości ubezpieczeniowej grupy przedsiębiorców sektora MSP w województwie pomorskim.
-
Ocena zagrożenia środowiska hałasem lotniczym - Uwagi do opinii biegłych w sprawie z powództwa Magdaleny Karłowicz i Pawła Karłowicza przeciw PP „Porty Lotnicze” w Warszawie o zapłatę, sygn. akt IV C 1212/09
PublicationDokonano powtórnej analizy wyników pomiarów akustycznych, przedstawionej w opiniach biegłych. Zwrócono uwagę na rozróżnienie między przekroczeniem dopuszczalnego poziomu hałasu a uciążliwością związaną z subiektywną wrażliwością na zakłócenia, z uwzględnieniem specyfiki hałasu lotniczego. Przytoczono rozstrzygnięcia prawne, uwzględniające subiektywną wrażliwość na zakłócenia akustyczne.
-
Ocena zagrożenia środowiska hałasem lotniczym - Uwagi do opinii biegłych w sprawie z powództwa Marzanny Platan-Bryńskiej i Jacka Bryńskiego przeciw PP „Porty Lotnicze” w Warszawie, sygn. akt IV C 1228/09
PublicationDokonano powtórnej analizy wyników pomiarów akustycznych, przedstawionej w opiniach biegłych. Zwrócono uwagę na rozróżnienie między przekroczeniem dopuszczalnego poziomu hałasu a uciążliwością związaną z subiektywną wrażliwością na zakłócenia, z uwzględnieniem specyfiki hałasu lotniczego. Przytoczono rozstrzygnięcia prawne, uwzględniające subiektywną wrażliwość na zakłócenia akustyczne.
-
Better understanding EMI generation of power converters
PublicationPrzedstawiono metodę przewidywania poziomu zaburzeń w układzie podwyższającym napięcie w oparciu o metodę filtracji Wienera. Pozwoliło to na określenie odpowiedzi impulsowej pomiędzy przyczyną zaburzenia (zmianą napięcia na elementach półprzewdonikowych) a zaburzeniem. Metodę zwerifikowano przy użyciu danych z symulacji oraz pomiarów w rzeczywistym obiekcie
-
Tworzenie kooperacyjnych gier przygodowych z wykorzystaniem HTML 5
PublicationW pracy przedstawiono oryginalną koncepcję tworzenia kooperacyjnych gier przygodowych działających w przeglądarkach internetowych na platformach stacjonarnych i mobilnych. W celu weryfikacji proponowanej koncepcji stworzono silnik gier oparty o HTML5 i JavaScript. Przedstawiono również wykorzystanie silnika do zrealizowania grywalnego poziomu gry przygodowej.
-
Zmiany w strukturze zatrudnienia, poziomie wynagrodzenia i kwalifikacjach pracowników w Polsce
PublicationCelem niniejszego opracowania jest przedstawienie zmian, jakie nastąpiły w sektorach ekonomicznych gospodarki narodowej z punktu widzenia przemieszczeń pracowników, ich wykształcenia i poziomu wynagrodzenia w latach 2000-2009. Obserwowane zmiany w strukturze zatrudnienia są jedną z ważniejszych charakterystyk określających rozwój gospodarczy.
-
Patterns of shear zones in granular bodies within a polar hypoplastic continuum
PublicationPrzedstawiono wyniki numerycznej analizy tworzenia się stref ścinania w materiałach granulowanych podczas ściskania dwuosiowego. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego hypoplsastycznego prawa materiałowego. Obliczenia wykonywano dla różnych warunków brzegowych wstępnego zagęszczenia piasku, poziomu naprężenia i rozkładu stochastycznego imperfekcji.
-
Analiza niezawodności i bezpieczeństwa maszyn i instalacji
PublicationW rozdziale przedstawiona została koncepcja kompleksowego zarządzania niezawodnością i bezpieczeństwem złożonej maszyny krytycznej w oparciu o analizy i oceny ryzyka prowadzone na podstawie metod wykorzystujących modele probabilistyczne. Istotne są tu parametry modelu, takie jak: intensywność uszkodzeń elementów składowych, intensywność odnowy, pokrycie diagnostyczne, czas pomiędzy prowadzeniem testów i inne, w zależności od specyfiki...
-
Broadband LFM signal source for a module-based diver detection sonar
PublicationPraca przedstawia koncepcję źródła impulsów sondujących sonaru DDS, dla pogrupowanych po stronie nadawczej elementarnych sekcji przetwornika w moduły 8 lub 16 elementowe. Na podstawie oszacowania teoretycznego i pomiarów czwórnikowych określono potrzebną moc wyjściową i topologię tych nadajników. Przedstawione są też uzyskane na drodze pomiarów charakterystyki częstotliwościowe modułów przetwornika, razem z zastosowanym układem...
-
Kształtowanie wartości wskaźników wspomagania finansowego przez przedsiębiorstwa z sektora MSP w zależności od osiąganej rentowności aktywów
PublicationW artykule przedstawiono różnice w sposobie kształtowania wartości wskaźników z obszaru wspomagania finansowego pomiędzy przedsiębiorstwami z sektora MSP w zależności od osiąganego przez nie poziomu rentowności aktywów. W trakcie przeprowadzonych badań uwzględniono 109 174 sprawozdania finansowe przedsiębiorstw, prowadzących działalność gospodarczą w 27 różnych działach gospodarki narodowej. Do potwierdzenia zróżnicowania wspomagania...
-
Komputerowe wspomaganie procesu zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym
PublicationW niniejszym rozdziale przedstawiono oprogramowanie ProSIL wspomagające zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym. Program ProSIL składa się z dwóch modułów wspomagających: określenie wymaganego poziomu SIL (moduł ProSILen) oraz weryfikację SIL (moduł ProSILer). W aplikacji ProSIL zaimplementowano opracowaną w trakcie badań metodykę analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego w projektowaniu i użytkowaniu systemów SIS zgodnie z wymaganiami...
-
Kształtowanie wartości wskaźników płynności finansowej przez przedsiębiorstwa z sektora MSP w zależności od osiąganej rentowności aktywów
PublicationW artykule przedstawiono różnice w sposobie kształtowania wartości wskaźników z obszaru płynności finansowej pomiędzy przedsiębiorstwami z sektora MSP w zależności od osiąganego przez nie poziomu rentowności aktywów. W trakcie przeprowadzonych badań uwzględniono 109 174 sprawozdania finansowe przedsiębiorstw, prowadzących działalność gospodarczą w 27 różnych działach gospodarki narodowej. Do potwierdzenia zróżnicowania płynności...
-
Sposób do emisji substancji zapachowych
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest sposób i układ do emisji substancji zapachowych. Stymulacja zapachowa jest stosowana np. do wzmacniania efektów działania na zmysł wzroku i słuchu podczas oglądania filmów w kinach, podczas aromaterapii, do tłumienia innych, niepożądanych zapachów, w celu odstraszania owadów a nawet podczas nauki, do poprawy percepcji i zapamiętywania czy zmniejszania/zwiększania łaknienia....
-
Nowa metoda syntezy cyklicznych pseudopeptydów wykorzystująca 1,3-dioksadion jako odczynnik sprzęgający- badania rozpoznawcze
PublicationCykliczne peptydy odgrywają ważną rolę w wielu procesach biochemicznych. Do szerokiej grupy tych związków zaliczamy wiele znanych powszechnie leków m.in. wankomycynę [2] - antybiotyk glikopeptydowy o działaniu bakteriobójczym, czy też cyklosporynę [3]. Chemiczna synteza cyklicznych peptydów to proces wieloetapowy i nierzadko kłopotliwy. Spośród czynników będących powodem nieopłacalności produkcji metodą chemiczną można wymienić...
-
Hałas pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009 cz. 2
PublicationArtykuł ten omawia zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów naparkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono w nimmetodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk pojazdów i nawierzchni. W metodzie tej uwzględniono charakterystykę współczesnego parku samochodowego w Polsce.
-
Hałas pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009. Cz. 1
PublicationArtykuł ten omawia zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów naparkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono w nimmetodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk pojazdów i nawierzchni. W metodzie tej uwzględniono charakterystykę współczesnego parku samochodowego w Polsce.
-
Hałas pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009. Cz. 3
PublicationArtykuł ten omawia zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów naparkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono w nimmetodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk pojazdów i nawierzchni. W metodzie tej uwzględniono charakterystykę współczesnego parku samochodowego w Polsce.
-
Peripheraln regions - how far is Poland from the rest of the Europe?
PublicationW rodziale w monografii autorka przeprowadza analizę statystyczną w celu oszacowania dystansu dzielącego Polskę od krajów Europy. W analizie wzięto pod uwagę dane z lat 2000-2008 w celu oceny zmiany pozycji Polski w Europie pod względem poziomu rozwoju społecznego i ekonomicznego.
-
Dekultura a przyszłość gospodarcza Polski. W: Etyczne podstawy ekonomii -teoria i praktyka. Red.nauk. J. Kubka. Gdańsk: Zakł. Nauk. Filoz. Wydz. Zarz. i Ekon. P. Gdań.**2003 s. 161-166
PublicationNajwiększy kapitał potrzebny do rozwoju gospodarczego to kapitał ludzki bę-dący wynikiem poziomu kultury i systemu wartości. Tekst analizuje te ten-dencje w Polsce w zakresie kultury masowej, wzorcach konsumpcji, przemianie systemów wartości, ktore mogą zupełnie zmarginalizować nasze miejsce na ma-pie Europy.
-
Procedura dopuszczenia do eksploatacji maszyn do produkcji mas bitumicznych
PublicationW treści artykułu przedstawiono procedury postępowania przy uruchamianiu masbitumicznych. Ponadto opisano wymogi bhp na terenie wytwórni wraz z przeglą-dem aktualnym przepisów związanych z ochroną środowiska w tym odpadami pow-stającymi podczas produkcji, poziomu hałasu w środowisku maszyny i substan-cji zanieczyszczających powietrze.
-
Wpływ prędkości na hałas opon samochodowych.
PublicationPrzedstawiono szczególną analizę wpływu prędkości na poziom i widmo hałasu opon emitowanego do środowiska jak również oddziaływującego na osoby podróżujące samochodem. Opisano eksperyment badawczy przeprowadzony w laboratorium Politechniki Gdańskiej w celu wyznaczenia dokładnej zależności poziomu hałasu opon i jego widma od prędkości toczenia.
-
Badanie stanu naprężeń w elementach turbin za pomocą efektu Barkhausena
PublicationPrzedstawiono wyniki badań stanu naprężeń w elementach turbin z wykorzystaniem polowego efektu Barkhausena. Badane były naprężenia własne w łopatkach aktualnie eksploatowanych oraz po modernizacji. Wyniki tych badań wskazują jednoznacznie na korzyści wynikające z zastosowania efektu Barkhausena jako podstawy nieniszczącej metody oceny poziomu naprężeń
-
Modelowanie sygnatury magnetycznej okrętu
PublicationOkręty wojenne podlegają okresowemu badaniu poziomu poszczególnych pól fizycznych. Ze względu na zagrożenie minowe badane jest między innymi pole magnetyczne okrętu. Badania te pozwalają wyznaczyć sygnatury magnetyczne okrętów. Przedstawiono multidipolowy model pola magnetycenego okrętu, który pozwala na wyznaczenie parametrów sygnatury magnetycznej okrętu.
-
FE-analysis of shearing of granular bodies in a direct shear box
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej obszernej analizy testu bezpośredniego ścinania. w materiałach granulowanych. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów skończonych i mikropolarne hipoplastyczne prawo konstytutywne. Analizę wykonano dla różnego poziomu obciażenia, długości charakterystycznej, wskaźnika porowatości, długości próbki W analizie uwzględniono lokalizacje odkształceń stycznych.
-
Nowa koncepcja poprawy elastyczności bloków parowych z zastosowaniem magazynów pary
PublicationCelem niniejszej pracy jest krótki przegląd sposobów magazynowania energii i odniesienie się do sposobu, który byłby najdogodniejszy dla bloków parowych klasy 370-390 MWe. W niniejszej pracy zaproponowano innowacyjny magazyn pary, który jest integralną częścią obiegu parowego i dzięki temu szybko odpowiada na zmiany zapotrzebowania na energię elektryczną, a zatem może usprawniać świadczenia usługi regulacji pierwotnej przy jednoczesnym...
-
Tadeusz Połoński prof. dr hab. inż.
People -
Podstawy Baz Danych
e-Learning CoursesBazy danych - pojęcia ogólne, modele danych - prosty, hierarchiczny, sieciowy. Relacyjny model danych - podstawy, projektowanie RBD, algebra relacyjna, język SQL. Transakcje, wyzwalacze w RBD. Łączenie się z RBD z poziomu innych języków i aplikacji. Modele obiektowy i obiektowo relacyjny. Bazy danych non-SQL
-
Urządzenie do pomiaru obecności i aktywności osoby kąpiącej się w wannie
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest modularny system domowego asystenta osób starszych i chorych z wykorzystaniem sieci sensorowych i centralnej stacji komputerowej do monitorowania stanu zdrowia podopiecznego z możliwością kontaktu z otoczeniem (rodzina, służba zdrowia sąsiedzi) w przypadkach wymagających interwencji, w sytuacji zagrożenia życia. Prezentowane urządzenie to urządzenie techniczne stanowiące uzupełnienie zwykłej wanny...
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublicationPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.