Search results for: ESTYMACJA CZESTOTLIWOŚCI PODSTAWOWEJ - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: ESTYMACJA CZESTOTLIWOŚCI PODSTAWOWEJ

Search results for: ESTYMACJA CZESTOTLIWOŚCI PODSTAWOWEJ

  • Pitch etection enhancement employing music prediction.

    Publication

    - Year 2005

    W artykule przedstawiono przegląd metod detekcji częstotliwości podstawowej we frazach muzycznych. Wskazano też główne problemy występujące w procesie estymacji dźwięków muzycznych. W celu zmniejszenia błędów oktawowych zaproponowano uwzględnienie w systemie predyktora neuronalnego. Opracowana przez Autorów metoda predykcji zdarzeń muzycznych wykorzystywana jest jako moduł wspomagający pracę systemu. Proponowane podejście pozwala...

  • On the use of instantaneous complex frequency for analysis and modification of simple sounds

    Publication
    • M. [. Kaniewska

    - Year 2009

    W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania zespolonej pulsacji chwilowej do analizy i modyfikacji prostych dźwięków. Opisywany algorytm składa się z dwóch kroków: bifaktoryzacji sygnału na obwiednię minimalnofazową i fazor dodatnipskrętny, a następnie estymacja i modyfikacja zespolonej pulsacji chwilowej obu czynników faktoryzacji.

  • On the possibility of estimating fish length distribution from its target strength statistics.

    Publication

    Artykuł przedstawia koncepcję odtwarzania rozkładu długości ryb na podstawie danych z przeszukiwań akustycznych. Wykorzystując metody odwrotne w statystycznym przetwarzaniu rozkładu siły celu ryb pokazano, że przy pewnych założeniach co do rozkładu położenia ryb w wiązce, możliwa jest estymacja szukanego rozkładu długości ryb.

  • Marta Koperska-Kośmicka dr inż. arch.

  • Mikromocowe układy mikrokontrolerowe jako narzędzie badania metod pomiaru małych energii

    Publication

    Estymacja poboru energii układów mikromocowych nie jest zbyt obszernie opisywana w literaturze, choć temat ten staje się coraz bardziej popularny. Testowanie metod i urządzeń pomiarowych małych energii wymaga zastosowania odpowiedniego podejścia. W tym celu zaproponowano zestaw mikrokontrolerowych urządzeń mikromocowych, które reprezentują typowe profile poboru energii i pozwalają praktycznie weryfikować nowe metody estymacji poboru...

  • The analysis of stationary electrochemical noise.

    Publication

    Szum elektrochemiczny jest techniką cieszącą się rosnącym zainteresowaniem. Jedną z podstawowych charakterystyk przebiegów otrzymywanych za pomocą omawianej metody jest widmowa gęstość mocy. Prawidłowa estymacja powyższej wielkości wiąże się z koniecznością zachowania wymogu stacjonarności szumu elektrochemicznego. W niniejszej pracy autorzy proponują zastosowanie rozkładu Wignera-Villego do oceny stopnia niestacjonarności przebiegów...

  • Dworce kolejowe jako nowoczesne centra handlowe

    Publication

    - Year 2007

    W artykule opisano tendencje przekształceń dużych dworców kolejowych na centra handlowo-usługowe. Omówiono główne wytyczne dla projektów architektonicznych z uwzględnieniem zachowania i ochrony podstawowej funkcji dworca - obsługi podróżnych.

  • Octave Error Immune and Instantaneous Pitch Detection Algorithm.

    Publication

    Celem publikacji jest prezentacja odpornego na błędy oktawowe, bazującego na analizie widmowej algorytmu detekcji częstotliwości podstawowej. Zaproponowana metoda dobrze sobie radzi z sygnałami o dużej zawartości sygnałów harmonicznych, jak i z prawie sinusoidalnymi przebiegami. Eksperymenty przeprowadzonno na 567 dzwiękach instrumentów muzycznych. Dźwięki grane były z różnymi artykulacjami, dynamiką i reprezentowałe były w całej...

  • POPRAWA OBIEKTYWNYCH WSKAŹNIKÓW JAKOŚCI MOWY W WARUNKACH HAŁASU

    Celem pracy jest modyfikacja sygnału mowy, aby uzyskać zwiększenie poprawy obiektywnych wskaźników jakości mowy po zmiksowaniu sygnału użytecznego z szumem bądź z sygnałem zakłócającym. Wykonane modyfikacje sygnału bazują na cechach mowy lombardzkiej, a w szczególności na efekcie podniesienia częstotliwości podstawowej F0. Sesja nagraniowa obejmowała zestawy słów i zdań w języku polskim, nagrane w warunkach ciszy, jak również w...

    Full text available to download

  • On dynamically and kinematically exact theory of shells

    Publication

    - Year 2005

    W rozważanej dynamicznie i kinematycznie ścisłej teorii powłok, powłokę reprezentuje materialna powierzchnia podstawowa wyposażona w tzw. tensor struktury. Nieograniczoną deformację włókien materialnych przekroju poprzecznego powłoki opisuje wektor przesunięć powierzchni podstawowej i tensor obrotów, wyrażający energetycznie uśrednioną po grubości rotację przekroju. Dyskutowane są relacje między trójwymiarowymi polami w ciele typu...

  • Multimedialny system wyszukiwania informacji muzycznej w internecie

    Celem referatu jest przedstawienie założeń sieciowej implementacji multimedialnego systemu rozpoznawania informacji muzycznej. Przedyskutowana zostanie skuteczność zimplementowanego algorytmu detekcji częstotliwości podstawowej dźwięków muzycznych. Zostaną zawarte również wyniki eksperymentów związanych z badaniem wpływu opisu reprezentacji sygnałowej na skuteczność identyfikacji instrumentów muzycznych.

  • Decomposition of duet instrument sounds. W: [CD-ROM] International Sympo-sium of Musical Acoustics. ISMA MEXICO CITY. Mexico City, 9-13 December 2002. Mexico City: Escuela Nacional de Musica UNAM**2002, 10 s. 4 rys. 2 tab. bibliogr. 15 poz. Dekompozycja duetów muzycznych.

    Publication

    W referacie zaprezentowany został algorytm separacji nagrań duetów muzycz-nych. Metoda separacji oparta została na algorytmie FED, przy pomocy któregomożliwa jest ekstrakcja części harmonicznych sygnałów. Ponadto wykorzystanyzostał algorytm estymacji częstotliwości podstawowej oparty na korelacjiskrośnej, w celu estymacji częstotliwości dekomponowanych harmonicznych.

  • 3D Macromodels in the FDTD filter analysis.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule pokazane jest zastosowanie makromodeli 3D do analizy filtrow metoda FDTD. Makromodele tworzone są w oparciu o opis objętości metodą FDFD, a następnie redukcję równań stanu metodą ENOR. Metoda pozwala na uzyskanie dużych dokładności przy czasie obliczeń zbliżonym do siatki podstawowej.

  • Design and simulation of a new prototype of piezoelectric cantilever sensor/actuator for analysis of the soft tissues properties

    This paper is devoted to a new prototype of piezoelectric cantilever transducer dedicated for the characterization of the mechanical properties of soft tissues. General description of the actuator’s structure is presented including the basic principles of the measurement. The chosen geometry of the prototype is discussed and compared with the existing one. Constitutive equations are presented for the active and passive layer of...

    Full text to download in external service

  • Technika Bardzo Wysokich Częstotliwości TKiS

    e-Learning Courses
    • R. Lech
    • M. Warecka

    Materiały wykładowe, laboratoryjne i projektowe z przedmiotu Technika Bardzo Wysokich Częstotliwości TKiS Studia magisterskie - przedmiot obieralny na kierunku Technologie kosmiczne i satelitarne

  • Detekcja i lokalizacja uszkodzeń falownika napięcia w czasie rzeczywistym

    Publication

    W artykule przedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń tranzystorów w falownikach napięcia. Jako zmienną diagnostyczną wykorzystano stosunek składowej stałej do podstawowej harmonicznej. Tak zdefiniowana zmienna zapewnia poprawne wykrywanie i lokalizację uszkodzeń niezależnie od warunków pracy napędu. Metoda została sprawdzona poprzez badania symulacyjne i eksperymentalne.

  • Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system

    Publication

    W pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...

  • Technologia remontu maszyn wirnikowych

    e-Learning Courses
    • M. Piwowarski

     Podanie podstawowej wiedzy o prawidłowej eksploatacji i naprawach maszyn energetycznych.  

  • Metody unieszkodliwiania i zagospodarowania osadów ściekowych

    Publication

    - Year 2017

    W monografii zamieszczono informacje, które mają w dużym stopniu odpowiedzieć na potrzeby lokalnych samorządów i stać się dla nich kompendium podstawowej wiedzy, niezbędnej w ich codziennej pracy, oraz użytecznym narzędziem dla edukacji ekologicznej mieszkańców wsi. Rozdział 8 przedstawia zagadnienia związane z unieszkodliwianiem i zagospodarowaniem osadów ściekowych, ze szczególnym uwzględnieniem metody trzcinowej.

    Full text available to download

  • Błędy wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych impedancji uzwojeń magnesów nadprzewodzących

    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z opracowaniem systemu do wyznaczania impedancji uzwojeń magnesów nadprzewodzących w funkcji częstotliwości. Omówiono strukturę sprzętową systemu i oprogramowanie, a także dokonano podstawowej analizy metrologicznej określając na podstawie badań symulacyjnych błędy wyznaczania modułu i argumentu poszukiwanej impedancji. Pokazano również przykładowe wyniki uzyskane przy użyciu omawianego...

    Full text available to download

  • Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję

    Publication

    - Year 2019

    Problem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...

    Full text available to download

  • Technika Bardzo Wysokich Częstotliwości - 22/23

    e-Learning Courses
    • R. Lech
    • M. Warecka
    • A. Lamęcki
    • P. Kowalczyk

    Materiały wykładowe i ćwiczeniowe z przedmiotu Technika Bardzo Wysokich Częstotliwości Studia inżynierskie - semestr 4, kierunek Elektronika i Telekomunikacja

  • Technika Bardzo Wysokich Częstotliwości - 21/22

    e-Learning Courses
    • R. Lech
    • J. Mazur
    • M. Warecka
    • P. Kowalczyk

    Materiały wykładowe i ćwiczeniowe z przedmiotu Technika Bardzo Wysokich Częstotliwości Studia inżynierskie - semestr 4, kierunek Elektronika i Telekomunikacja

  • Technika Bardzo Wysokich Częstotliwości - 23/24

    e-Learning Courses
    • R. Lech
    • M. Warecka
    • P. Kowalczyk

    Materiały wykładowe i ćwiczeniowe z przedmiotu Technika Bardzo Wysokich Częstotliwości Studia inżynierskie - semestr 4, kierunek Elektronika i Telekomunikacja

  • Przygotowanie informatyczne nauczycieli do nauczania zintegrowanego

    Publication

    - Year 2002

    W referacie przedstawiono problematykę kształcenia nauczycieli w zakresieinformatyki i technologii informacyjnej na studiach podyplomowych. Omówionoprogram i organizację Studium Podyplomowego ''Zintegrowana Edukacja Informa-tyczna w Szkole Podstawowej i Gimnazjum'' powołanego w ramach III edycjigrantów MEN. Przeprowadzono klasyfikację prac dyplomowych słuchaczy Studiumze względu na cel oraz metody i środki informatyki...

  • Formowanie napięć wyjściowych trójfazowego przekształtnika sieciowego

    W artykule przedstawiono kompensację dwu zasadniczych zjawisk powodujących zniekształcenia prądów fazowych przekształtnika sieciowego. Pierwszym z nich są zniekształcenia napięcia sieci. W celu ich eliminacji zaproponowano uśrednianie za okres podstawowej harmonicznej uchybu regulatora napięcia obwodu pośredniczącego oraz predykcję napięcia sieci. Drugim natomiast są zniekształcenia napięć wyjściowych przekształtnika sieciowego....

    Full text available to download

  • Formowanie napięć wyjściowych trójfazowego przekształtnika sieciowego

    Publication

    W artykule przedstawiono kompensację dwu zasadniczych zjawisk powodujących zniekształcenia prądów fazowych przekształtnika sieciowego. Pierwszym z nich są zniekształcenia napięcia sieci. W celu ich eliminacji zaproponowano uśrednianie za okres podstawowej harmonicznej uchybu regulatora napięcia obwodu pośredniczącego oraz predykcję napięcia sieci. Drugim natomiast są zniekształc enia napięć wyjściowych przekształtnika sieciowego....

  • Diagnostyka łączników falownika napięcia w czasie rzeczywistym.

    Publication

    Przedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń tranzystorów w falownikach napięcia zasilających silniki indukcyjne. Jako zmienną diagnostyczną wykorzystano stosunek wartości składowej stałej do amplitudy podstawowej harmonicznej prądu obciążenia. Tak zdefiniowana zmienna zapewnia poprawne wykrywanie i lokalizację uszkodzeń zarówno w stanie ustalonym, jak i w stanach przejściowych. Proponowana metoda została zweryfikowana...

  • Pomorskie ABC przestrzeni : Materiały dydaktyczne

    Publication

    - Year 2016

    Płyta CD dołączona do słownika zawiera materiał dydaktyczny dostosowany do warunków przeciętnej szkoły podstawowej i ucznia, ale umożliwia jego modyfikację w celu dostosowania do indywidualnych potrzeb, warunków i możliwości zarówno uczniów, jak i szkoły. Jego układ nie stanowi konkretnego programu do realizacji jako oddzielny przedmiot, a umożliwia praktyczną realizację elementów edukacji architektonicznej na przedmiotach obowiązujących...

  • METROLOGIA I [2021/22]

    e-Learning Courses
    • B. Pałczyńska
    • D. Świsulski
    • M. Wołoszyk

    Celem kursu jest opanowanie podstawowej wiedzy z teorii pomiarów oraz metod i układów pomiarowych stosowanych w automatyce.

  • METROLOGIA I [2022/23]

    e-Learning Courses
    • B. Pałczyńska
    • D. Świsulski
    • M. Wołoszyk

    Celem kursu jest opanowanie podstawowej wiedzy z teorii pomiarów oraz metod i układów pomiarowych stosowanych w automatyce.

  • METROLOGIA I [2020/21]

    e-Learning Courses
    • B. Pałczyńska
    • D. Świsulski
    • M. Wołoszyk

    Celem kursu jest opanowanie podstawowej wiedzy z teorii pomiarów oraz metod i układów pomiarowych stosowanych w automatyce.

  • Modelowanie propagacji i filtracji zniekształceń w lokalnych sieciach elektroenergetycznych

    Publication

    - Year 2009

    str. 67-69, 9 rys., 4 poz. lit.W referacie opisano przykład wpływu pracy UPS o mocy 30 kVA na sieć zasilającą i odbiorczą. Prostownik typu boost PWM pobiera prąd o znacznej zawartości harmonicznych przy podstawowej częstotliwości 11 kHz i jest źródłem zaburzeń propagowanych na obwody odbiorcze. Za cel pracy przyjęto odwzorowanie obserwowanych procesów generacji i propagacji zaburzeń za pomocą modelowania obwodowego.

  • Dokumentacja historyczno-architektoniczna

    e-Learning Courses
    • P. Samól
    • J. Szczepański
    • S. Kowalski
    • A. Szuta
    • R. Hirsch
    • G. Bukal
    • B. Niedziela

    kurs obejmuje podstawowe materiały do wykonania dokumentacji i służy do podstawowej komunikacji między studentami i prowadzacymi praktykę inwentaryzacyjną

  • Identyfikacja lotnych związków na podstawie odpowiedzi matryc czujników gazów

    Publication

    - Year 2012

    W pracy przedstawiono koncepcję systemu analizy odpowiedzi matrycy czujników gazu wykorzystującą wielowymiarową analizę danych i prowadzącą do identyfikacji lotnych związków występujących w powietrzu. Przedstawione podejście składa się z dwóch etapów. W pierwszym kroku wykonuje się proces kalibracji, polegający na utworzeniu w przestrzeni dwuwymiarowej grupy klas odpowiadających odpowiedziom czujników na konkretne związki. Drugi...

  • Bounding approach to parameter estimation without prior knowledge on modeling error and application to quality modeling in drinking water distribution systems

    Publication

    W artykule rozważana jest estymacja parametrów modelu autoregresji z ruchoma średnią i sygnałem wejściowym (ARMAX) z wykorzystaniem przedziałowego modelu błędu. Zakłada się, że granice błędu struktury modelu są nieznane, bądź znane, ale bardzo konserwatywne. Dla zmniejszenia tego konserwatyzmu proponowane jest idea modeli punktowo-parametrycznych, w której występują zbiory parametrów i błędu modelu odpowiadające wszystkim wejściom....

    Full text available to download

  • Identyfikacja lotnych związków na podstawie odpowiedzi matryc czujników gazu

    W pracy przedstawiono koncepcję systemu wykorzystującego wielowymiarową analizę danych, który służyć będzie do analizy odpowiedzi matrycy czujników gazu w celu identyfikacji lotnych związków występujących w powietrzu. Przedstawione podejście składa się z dwóch etapów. W pierwszym kroku wykonuje się proces kalibracji, polegający na utworzeniu w przestrzeni dwuwymiarowej grupy klas odpowiadających odpowiedziom czujników na konkretne...

  • Praktyczne efekty analizy konstrukcji żelbetowych i sprężonych z uwzględnieniem zarysowania betonu

    Publication

    - Year 2018

    W artykule zawarto wybrane przykłady problemów strukturalnych związanych z modelowaniem zarysowania betonu zbrojonego. Zaprezentowano przykłady i studia przypadku. Model zarysowanego betonu pozwala przewidzieć naprężenia charakterystyczne w zbrojeniu i betonie. Pozwala również ocenić wielkość zarysowania oraz wpływ na redystrybucję sił wewnętrznych w zarysowanej konstrukcji. Taki rodzaj analizy jest dostępny w wysokiej jakości...

  • Control systems with programmable controllers - teaching aspects.

    Publication

    - Year 2004

    Sterowniki programowalne są obecnie podstawowymi urządzeniami wykorzystywanymi w systemach sterowania i dlatego od absolwentów uczelni technicznych, a szczególnie absolwentów wydziałów elektrycznych, oczekuje się posiadania przynajmniej podstawowej wiedzy o sterownikach programowalnych i ich zastosowaniach. W pracy przedstawiono wybrane aspekty wprowadzenia do dydaktyki przedmiotu ''Systemy sterowania ze sterownikami programowalnymi''...

  • Automatyzacja miernictwa bardzo wysokiej częstotliwości - 21/22

    e-Learning Courses
    • R. Lech

    Materiały wykładowe oraz laboratoryjne dla przedmiotu Automatyzacja miernictwa bardzo wysokiej częstotliwości Studia magisterskie - semestr 1, kierunek elektronika

  • Automatyzacja miernictwa bardzo wysokiej częstotliwości - 22/23

    e-Learning Courses
    • R. Lech

    Materiały wykładowe oraz laboratoryjne dla przedmiotu Automatyzacja miernictwa bardzo wysokiej częstotliwości Studia magisterskie - semestr 1, kierunek elektronika

  • Technika Bardzo Wysokich Częstotliwości TKiS - 22/23

    e-Learning Courses
    • R. Lech
    • M. Warecka

    Materiały wykładowe, laboratoryjne i projektowe z przedmiotu Technika Bardzo Wysokich Częstotliwości TKiS Studia magisterskie - przedmiot obieralny na kierunku Technologie kosmiczne i satelitarne

  • Technika Bardzo Wysokich Częstotliwości TKiS - 23/24

    e-Learning Courses
    • R. Lech
    • M. Warecka

    Materiały wykładowe, laboratoryjne i projektowe z przedmiotu Technika Bardzo Wysokich Częstotliwości TKiS Studia magisterskie - przedmiot obieralny na kierunku Technologie kosmiczne i satelitarne

  • Automatyzacja miernictwa bardzo wysokiej częstotliwości - 23/24

    e-Learning Courses
    • R. Lech

    Materiały wykładowe oraz laboratoryjne dla przedmiotu Automatyzacja miernictwa bardzo wysokiej częstotliwości Studia magisterskie - semestr 1, kierunek elektronika

  • Robert Poklek dr

    People

    dr ROBERT POKLEK – psycholog, pedagog, doktor nauk o kulturze fizycznej. Major Służby Więziennej w stanie spoczynku. Pracował jako starszy wykładowca Zakładu Szkolenia Penitencjarnego w Centralnym Ośrodku Szkolenia Służby Więziennej w Kaliszu – przez 19 lat szkolił personel więzienny w korpusie podoficerskim, chorążych i oficerskim. Nauczyciel akademicki, adiunkt w Zakładzie Nauk o Edukacji na Wydziale Pedagogiczno-Artystycznym...

  • Analysis of non-linear properties of cardiomyocyte cellular membranes.

    Publication

    Nieliniowe właściwości błon komórkowych kardiomiocytów są dotychczas słabo poznane. W pracy zamodelowano błonę komórkową przy pomocy modelu Beelera-Reutera w modyfikacji Drouharda-Roberge. Przeprowadzono symulacje z użyciem pobudzenia napięciowego o częstotliwości 1 lub 100 kHz i wartości skutecznej 1 lub 10 mV. Prądy płynące przez błonę rozpatrywano jako odpowiedź. Stwierdzono odpowiedź na częstotliwości podstawowej oraz jej drugiej...

  • High accuracy and octave error immune pitch detection algorithms.

    Publication

    W publikacji przedstawiona została metoda poprawiająca dokładność estymacji częstotliwości podstawowej dźwięków naturalnych i syntetycznych. Opracowany algorytm wykorzystuje sztczną sieć neuronową. Dodatkowo przedstawiony został algorytm zoptymalizowany pod kątem błędów oktawowych, operujący w dziedzinie częstotliwości. Przedstawiona metoda jest bardzo skuteczna zarówno dla sygnałów harmonicznych o znaczącej energii poszczególnych...

  • Porównanie wydajności modyfikacji algorytmu Proof-number search uwzględniających wartości remisowe

    Proof-number search to znana rodzina algorytmów służących do wyznaczania wartości pozycji w nielosowych grach dwóch graczy z pełną informacją. W wersji podstawowej pn-search doskonale radzi sobie z wyszukiwaniem strategii wygrywającej jednego z graczy. Jednak istnieje wiele znanych gier, w których obydwaj gracze posiadają jedynie strategię remisującą (Młynek, Awari, Warcaby). W niniejszej pracy porównano wydajność dwóch modyfikacji...

    Full text to download in external service

  • Zarys problematyki zarządzania zasobami informatycznymi w przedsiębiorstwie

    Publication

    Monografia stanowi zwarty opis podstawowej wiedzy w obszarze zarządzania zasobami informatycznymi, która może zostać wykorzystana zarówno przez środowisko naukowe, jak i przez środowisko biznesowe do – odpowiednio – formułowania obszarów dalszej eksploracji naukowej oraz uzyskania odpowiedzi na wyzwania, problemy i pytania pojawiające się w rzeczywistości gospodarczej. Niniejszą książkę można uznać za swego rodzaju przewodnik,...

    Full text to download in external service

  • Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.

    Publication

    - Year 2004

    Przy ograniczonych możliwościach pomiarowych estymaty stanu są potrzebne w sterowaniu optymalizującym, opartym na sterowaniu predykcyjnym, sterującym usuwaniem azotu i fosforu, w biologicznej oczyszczalni ścieków. Optymalizator MPC do implementacji sprzężenia zwrotnego z obiektu potrzebuje tych estymat. Dodatkowo aktualizowane muszą być parametry modelu Gray-Box wykorzystywanego w module MPC. Wtedy estymaty stanu są używane przez...