Search results for: METODY OBLICZENIOWE
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublicationThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Biomechaniczne modele układu mięśniowo-szkieletowego człowieka
PublicationNiniejsza monografia jest poświęcona problemom modelowania zachowania układu mięśniowo-szkieletowego człowieka. Publikacja zawiera opis badań rozwijanych w zakresie: biomechaniki mięśni, biomechaniki zespołów mięśniowych, biomechaniki układu szkieletowego, biomechaniki narządu ruchu, a także zastosowania sygnałów fizjologicznych (elektromiograficznych) oraz projektowania urządzeń do rehabilitacji na podstawie zasad sterowania...
-
Obliczenia wymuszeń drgań skrętnych dla czterosuwowych silników widlastych. Prace XX Ogólnopolskiej Konferencji Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania.
PublicationW pracy przedstawiono dwie metody obliczeniowe wymuszeń dla czterosuwowych silników widlastych. Najczęściej dane są przez producentów silników oddzielnie wymuszenia gazowe oraz wymuszenia masowe pochodzące od sił bezwładności.Dane te podawane są dla jednego cylindra. Na ich podstawie oblicza się ciśnienie styczne, a następnie dokonuje się rozkładu tej funkcji w szereg Fouriera. Uzyskuje się w ten sposób amplitudy i fazy poszczególnych...
-
Analityczna weryfikacja wybranego układu geometrycznego toru z wykorzystaniem profesjonalnego programu CAD
PublicationW pracy podjęto próbę wyjaśnienia, jak przedstawia się kwestia uzyskiwanej dokładności w projektowaniu układów geometrycznych toru z wykorzystaniem profesjonalnych programów komputerowych typu CAD. Użytkownikowi najczęściej nie są znane zasady działania tych programów, w tym również wykorzystywane algorytmy obliczeniowe. Opisano w sposób ogólny funkcjonowanie wybranego programu. Przedstawiono własną, analityczną metodę projektowania...
-
Budownictwo ogólne w ujęciu tradycyjnym
PublicationBudownictwo jest od najdawniejszych czasów niezwykle ważną i dynamicznie rozwijającą się dziedziną działalności człowieka. Stanowi istotną gałąź wiedzy praktycznej z zakresu inżynierii lądowej, której znajomość jest niezbędna w procesie projektowania i wznoszenia otaczających nas konstrukcji. To nauka interdyscyplinarna, korzystająca z wiedzy trzech podstawowych dyscyplin: mechaniki budowli, materiałoznawstwa oraz fizyki budowli....
-
Projektowanie wstępne siłowni pogłębiarek z zastosowaniem metod i modeli probabilistycznych
PublicationW pracy przedstawiono udoskonalony proces projektowania wstępnego projektowania siłowni pogłębiarek. Przeprowadzono krytyczną analizę obecnie stosowanych metod projektowania siłowni pogłębiarek i zaproponowano nową metodykę projektowania, wykorzystującą metody i modele probabilistyczne, które lepiej opisują złożone i zmienne realia eksploatacji siłowni pogłębiarek niż modele deterministyczne. Przeprowadzono analizę rozwiązań konstrukcyjnych...
-
Diagnostyka budowli i identyfikacja ich modeli jednowymiarowych przy wykorzystaniu oddziaływań środowiskowych
PublicationRozprawa doktorska dotyczy problemów diagnostyki budowli zabytkowych. Zagadnienie potraktowano szeroko. Uwzględniono zarówno rozważania teoretyczne jak i badania eksperymentalne obiektów rzeczywistych. Celem pracy jest zaproponowanie efektywnego algorytmu oceny stanu technicznego budowli, łączącego trzy dziedziny nauki, w których wspólnym mianownikiem jest pomiar drgań konstrukcji przy wymuszeniach środowiskowych (wiatr, ruch uliczny,...
-
ANALIZY OBLICZENIOWE PROJEKTOWANEGO MOSTU DLA PIESZYCH PRZEZ RZ. MOTŁAWĘ W GDAŃSKU
PublicationW pracy prezentuje się wybrane analizy aktualnie projektowanej kładki dla pieszych przez rz. Motławę w Gdańsku. Zakres wykonanych obliczeń obejmował analizy statyczno- wytrzymałościowe oraz dynamiczne wraz z określeniem komfortu użytkowania obiektu. Zachowanie kładki sprawdzano na oddziaływania wywołane przez tłum pieszych oraz pod kątem możliwości przejazdu pojazdu serwisowego. Przeprowadzone w środowisku Metody Elementów Skończonych...
-
Współczesne Narzędzia Obliczeniowe II
e-Learning Courses -
High Performance Computing Systems Lab / Systemy Obliczeniowe Wysokiej Wydajności - laboratorium
e-Learning CoursesSystemy Obliczeniowe Wysokiej Wydajności (SOWW) - Laboratorium
-
Sferyczne zbiorniki na materiały sypkie - problemy projektowania i obliczeń numerycznych
PublicationArtykuł dotyczy problemów jakie występują w trakcie projektowania magazynów w kształcie kopuł sferycznych. Omówiono problem obciążenia wiatrem, sposobu jego przyłożenia oraz problemy obliczeniowe związane z posadowieniem konstrukcji na palach.
-
Analiza niszczącego oddziaływania wody i mrozu na mieszanki mineralno-asfaltowe.
PublicationNiniejsza praca doktorska dotyczy zniszczeń nawierzchni asfaltowych powodowanych oddziaływaniem wody oraz łącznie wody i mrozu. Woda i mróz wpływa na osłabienie kohezji mieszanki i adhezji asfaltu do kruszywa, dąży do odmycia otoczki asfaltu z powierzchni kruszywa, prowadząc do obniżenia wytrzymałości mieszanki i degradacji nawierzchni.Na podstawie studiów literatury autor przedstawił istotę adhezji asfaltu do kruszywa, teorie...
-
Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz...
-
Techniki obliczeniowe w systemach kosmicznych
e-Learning CoursesPrzedmiot ten prowadzony jest na studiach magisterskich, specjalność: Technologie kosmiczne i satelitarne (WETI), II stopnia, stacjonarne.
-
Współczesne Narzędzia Obliczeniowe I - 2022
e-Learning CoursesKurs dotyczący zadań domowych i projektowych z WNO
-
Techniki obliczeniowe w systemach geoprzestrzennych
e-Learning CoursesPrzedmiot ten prowadzony jest na studiach magisterskich, specjalność: Technologie geoinformatyczne i mobilne (WETI), II stopnia, stacjonarne.
-
Techniki obliczeniowe w systemach geoprzestrzennych
e-Learning CoursesTechniki i narzędzia przetwarzania danych wielkoskalowych, również z wykorzystaniem systemów komputerowych wysokiej wydajności
-
Współczesne Narzędzia Obliczeniowe II [2023]
e-Learning Courses -
Współczesne narzędzia obliczeniowe II (2024)
e-Learning Courses -
Techniki obliczeniowe w systemach geoprzestrzennych
e-Learning CoursesOmówienie technik analizy danych wielkoskalowych oraz nabycie umiejętności przetwarzania tego typu danych, ze szczególnym uwzględnieniem zastosowania ich w systemach goeprzestrzennych.
-
Fourier transform infrared spectroscopic and theoretical study of water interactions with glycine and its N-methylated derivatives
PublicationZbadano hydratację glicyny i jej metylowych pochodnych: N-metyloglicyny (NMG), N,N-dimetyloglicyny (DMG) i N,N,N-trimetyloglicyny (TMG) przy wykorzystaniu spektroskopii FTIR, z zastosowaniem cząsteczki HDO jako sondy molekularnej. Ilościowa wersja metody widm różnicowych pozwoliła na wyizolowanie widma wody zaburzonej przez substancję rozpuszczoną. Wyniki widmowe zostały skonfrontowane z obliczeniami teoretycznymi w ramach teorii...
-
Ścinanie
PublicationPodano podstawy teoretyczne i zalecenia praktyczne do wymiarowania konstrukcji żelbetowych i sprężonych na ścinanie w świetle Eurokodu 2. Analizę oparto na wielu wynikach badań eksperymentalnych w ośrodkach światowych, uzasadniając przyjęte w Eurokodzie 2 wzory obliczeniowe i zalecenia konstrukcyjne. Zamieszczono przykłady obliczeniowe.
-
Skręcanie
PublicationPodano podstawy teoretyczne i zalecenia praktyczne do wymiarowania konstrukcji żelbetowych i sprężonych na skręcanie w świetle Eurokodu 2. Analizę oparto na wielu wynikach badań eksperymentalnych w ośrodkach światowych, uzasadniając przyjęte w Eurokodzie 2 wzory obliczeniowe i zalecenia konstrukcyjne. Zamieszczono przykłady obliczeniowe.
-
Obliczeniowe podstawy sztucznej inteligencji - lato 2023
e-Learning Courses -
Współczesne narzędzia obliczeniowe II [lato 2024]
e-Learning Courses -
Obliczeniowe podstawy sztucznej inteligencji - lato 2024
e-Learning Courses -
Badania i analizy kolejowych konstrukcji odciążających typu mostowego
PublicationW pracy przedstawiono i omówiono wybrane modele obliczeniowe, wyniki analiz teoretycznych oraz badań trzech typów kolejowych konstrukcji odciążających typu mostowego. Zaprezentowano modele obliczeniowe oraz metodykę badań in situ tego typu konbstrukcji. Przedstawiono wnioski dotyczące zaawansowanych metod obliczeniowych rozszerzonych badań in situ w celu diagnozowania rzeczywistej pracy obiektów mostowych.
-
Metody Numeryczne w EiT
e-Learning CoursesMetody Numeryczne: dla studentów Elektroniki i Telekomunikacji, studia magisterskie, semestr 1 Prowadzący: Michał Rewieński, Barbara Stawarz-Graczyk, Arkadiusz Szewczyk Opis przedmiotu: Wykład ten przedstawia techniki obliczeniowe stosowane w modelowaniu i symulacji szerokiej gamy systemów inżynierskich. Dyskutowane metody i pojęcia są bogato ilustrowane przykładami różnorodnych zastosowań, takich jak modelowanie zintegrowanych...
-
Grafo-mania, czyli rzecz o grafach i algorytmach. Liczby Ramseya
PublicationZdefiniowano liczby Ramseya i wskazano na trudności obliczeniowe ich wyznaczania już przy niewielkich wartościach takich liczb.
-
Współczesne narzędzia obliczeniowe I (zima 2023/2024)
e-Learning Courses -
Techniki obliczeniowe w systemach kosmicznych 2023/24
e-Learning CoursesPrzedmiot ten prowadzony jest na studiach magisterskich, specjalność: Technologie kosmiczne i satelitarne (WETI), II stopnia, stacjonarne.
-
Zasady projektowania wodnych węzłów ciepłowniczych / E. Zaborowska
PublicationKsiążka zawiera zasady projektowania węzłów ciepłowniczych, informacje na temat urządzeń i kryteriów ich doboru, schematy ideowe z objaśnieniami, przykłady obliczeniowe.
-
Ścinanie w ujęciu przepisów europejskich
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia dotyczące ścinania w elementach żelbetowych, modele obliczeniowe, zasady wymiarowania i projektowania wg normy europejskiej EN 1992-1-1-December 2005.
-
Charakterystyka chropowatości powierzchni przedmiotów wykonywanych metoda Stereolitografii
PublicationModele wykonywane metodami szybkiego prototypowania mają charakterystyczna strukturę powierzchni określaną mianem schodkowatości. W artykule przedstawiono modele obliczeniowe profilu nierówności jak i porównanie ich z wynikami pomiarów
-
Surface roughness chracteristic if components created by stereolithography method
PublicationModele wykonywane metodami szybkiego prototypowania mają charakterystyczna strukturę powierzchni określaną mianem schodkowatości. W artykule przedstawiono modele obliczeniowe profilu nierówności jak i porównanie ich z wynikami pomiarów
-
Stadion piłkarski na EURO 2012 w Gdańsku Letnicy
PublicationW referacie przedstawiono główne założenia konstrukcyjne stadionu, fundamenty, modele obliczeniowe konstrukcji wsporczej trybun i stalowej konstrukcji zadaszenia (dźwigar stalowy). Zaprezentowano również poszzcególne etapy wykonania i montażu elementów konstrukcyjnych.
-
ARCHED VIADUCT OVER PKP TRACKTS IN TCZEW
PublicationPraca stanowi streszczenie artykułu dotyczącego nietypowego wiaduktu łukowego z jednym dźwigarem głównym. Omówiono konstrukcję, technologię wznoszenia modele obliczeniowe,analizy teoretyczne oraz metodykę i wyniki przeprowadzonych badań in situ obiektu.
-
Koncepcja testu energetycznego silnika napędu głównego statku towarowego
PublicationPodano oryginalną koncepcję obliczeniowego testu energetycznego (zużycia paliwa) silnika głównego statku towarowego na określonych liniach żeglugowych. Podstawą jest identyfikacja warunków zewnętrznych. Podano podstawy teoretyczne procedury obliczeniowe i przykładowe rezultaty.
-
Metoda Elementów Skończonych, W/P/, sem.2., zimowy, 2023/24
e-Learning CoursesCelem kursu jest poznanie elementarnych danych i metod, z których zbudowane są algorytmy metody elementów skończonych. Odbędzie się to poprzez studiowanie danych do obliczeń, ich przebiegu i wyników w wersji surowej, w programie ANSYS, bez "upiększeń" i "uwygodnień" domyślnie stosowanych w programie. Studialne zadania obliczeniowe będą oprogramowane przez studentów w trakcie zajęć projektowych w laboratorium komputerowym, w języku...
-
Sieci neuronowe w modelowaniu konstytutywnym
PublicationArtykuł zawiera przegląd zastosowań sztucznych sieci neuronowych do modelowania praw konstytutywnych oraz własną propozycję dla klasy praw przyrostowo nieliniowych. Zaprezentowano zalety obliczeniowe sieci neuronowych, ogólne zasady modelowania oraz wyniki własnych symulacji.
-
Legal requirements on wastewater discharge into rivers, lakes and sea in Poland during the period 1945-2005
PublicationAspekt legislacyjny i ekonomiczny ochrony wód w kontekście postępu technologicznego wskazuje na ewolucję ogólnych zasad dotyczących odprowadzania ścieków do rzek, jezior i morza. Podano przykłady obliczeniowe ilustrujące zmiany w przepisach w ostatnich kilku dziesięcioleciach.
-
Warunki odprowadzania ścieków do rzek, jezior i morza w Polsce w okresie 1945-2005
PublicationAspekt legislacyjny i ekonomiczny ochrony wód w kontekście postępu technologicznego wskazuje na ewolucję ogólnych zasad dotyczących odprowadzania ścieków do rzek, jezior i morza. Podano przykłady obliczeniowe ilustrujące zmiany w przepisach w ostatnich kilku dziesięcioleciach.]
-
Obliczanie statyczne palowych konstrukcji portowych obciążonych siłami poziomymi
PublicationAnalizy obliczeniowe przykładowych palowych konstrukcji portowych. Wyniki obliczeń statycznych dalby odbojowej i dalby cumowniczej terminalu w Porcie Północnym w Gdańsku. Podano wskazówki i zalecenia dotyczące przyjmowania założeń i sposobu obliczania palowych konstrukcji portowych obciążonych siłami poziomymi.
-
Mosty tymczasowe typu BAILEY - MS 22-80 w świetle badań in SITU
PublicationW pracy przedstawiono i omówiono zakres badań, wybrane modele obliczeniowe, wyniki analiz teoretycznych i badań odbiorowych (próbnych obciążeń o rozszerzonym zakresie), oraz spostrzeżenia dotyczące zachowania się konstrukcji na przykładzie kilku badanych obiektów mostów tymczasowych typu bailey - MS 22-80.
-
Analizy wpływu współpracy blach poszycia z konstrukcją nośną na wartości sił wewnętrznych i przemieszczeń hali stalowej.
PublicationW niniejszej pracy, wykorzystując możliwości programu Dlubal RFEM 5.04, przedstawiono efekty uwzględniania współpracy konstrukcji nośnej hali z poszyciem wykonanym z blach trapezowych. Przeprowadzono analizy obliczeniowe kilku wariantów modelu 3D przykładowej hali stalowej. Wyniki obliczeń oraz wnioski zestawiono w tablicach.
-
Modele obliczeniowe krótkich żelbetowych wsporników w świetle weryfikacji eksperymentalnej.
PublicationW pracy przedstawiono kratownicowe modele obliczeniowe krótkich wsporników żelbetowych a także model oparty na teorii ścinania -tarcia oraz weryfikację tych modeli na podstawie wyników z badań eksperymentalnych własnych i obcych. Uwzględniono także modele wg nowej polskiej normy żelbetowej PN-B-03264:2002
-
Nieautoryzowany dostęp do usługi lokalizacyjnej w fazowym systemie TDOA
PublicationReferat zawiera opis sposobu obliczania pozycji stacji bazowych hiperbolicznego systemu nawigacyjnego na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów w kilku znanych punktach pomiarowych. Przedstawiono także sposób usuwania niejednoznaczności wyników w systemie fazolokacyjnym oraz podano przykłady obliczeniowe z obszaru Zatoki Gdańskiej.
-
Modele przetwarzania aplikacji na klastrach obliczeniowych
PublicationW dzisiejszych czasach badania prowadzone w różnych dziedzinach nauki a także różnego rodzaju aplikacje i wdrożone systemy operują na coraz większych wolumenach danych przy jednocześnie rosnących wymaganiach dotyczących czasu wykonania. Z tego powodu coraz częściej do obliczeń wykorzystuje się klastry obliczeniowe, gdzie do dyspozycji użytkowników pozostaje ogromna moc obliczeniowa (liczona w tera a nawet peta flopach), terabajty...
-
Łukowa kładka dla pieszych przez rzekę Wartę we Wronkach
PublicationW artykule opisano konstrukcję kładki dla pieszych przez Wartę we Wronkach. Przedstawiono pierwotną wersję konstrukcji obiektu. Omówiono modyfikacje wprowadzone podczas wykonywania projektu wykonawczego. Zaprezentowano zdjęcia z montażu przęsła nurtowego oraz zdjęcia po zakończonej budowie kładki. Na rysunkach przedstawiono szczegóły konstrukcyjne, przekroje poprzeczne oraz modele obliczeniowe konstrukcji obiektu.
-
Procat-GAG Computational insights into procathepsin maturation mediated by glycosaminoglycans
ProjectsProject realized in Wydział Chemii according to UMO-2018/31/N/ST4/01677 agreement from 2019-10-07