Filters
total: 2417
-
Catalog
- Publications 1672 available results
- Journals 1 available results
- People 135 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 33 available results
- Laboratories 12 available results
- Research Teams 27 available results
- e-Learning Courses 517 available results
- Events 9 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 7 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MODELOWANIE UKŁADÓW NAPĘDOWYCH
-
Janusz Nieznański prof. dr hab. inż.
PeopleJanusz Nieznański born in 1957 in Gdańsk. He received the M.Sc. degree in 1981, the Ph.D. degree in 1990, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 1999, all from the Gdańsk University of Technology. Since 1981 he has been with the above university, where he is currently Professor of Electrical Engineering. His research and teaching interests include control, diagnostics, modeling and simulation of power electronic converters and...
-
Krzysztof Karwowski dr hab. inż.
People -
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Ryszard Woźniak dr inż.
PeopleRyszard Woźniak received his M.Sc. (1984) from the Lublin University of Technology specializing in Cars and Tractors. In 2002, at the Gdansk University of Technology he defended his doctoral thesis on: "Tyre/road noise when large longitudinal forces are applied in tyre/road contact patch" and obtained a doctorate degree in technical sciences in the field of construction and operation of machines. Currently he is an adjunct at the...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Modelowanie układu napędowego z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym
PublicationW pracy zaprezentowano sposób modelowania przełączalnego silnika reluktancyjnego wraz z całym układem napędowym. Przełączalne silniki reluktancyjne, w odróżnieniu od silników innych typów, wymagają zasilania z przekształtnika energoelektronicznego wraz z systemem sterowania. Dla analiz symulacyjnych pełnego układu jest pożądane dysponowanie modelem obwodowym przełączalnego silnika reluktancyjnego. Obwodowy model silnika jest szczególnie...
-
Over-Voltage Studies in Inverter Fed Induction Motor Drives
PublicationW pracy przedstawiono metodę identyfikacji pojemności pasożytniczych uzwojeń silników asynchronicznych uwzględniającą ich rozłożony charakter. Przedstawiony szerokopasmowy model obwodowy uzwojeń silnika asynchronicznego pozwala na modelowanie zjawisk przepięciowych w silnikach asynchronicznych, w szczególności zasilanych poprzez przekształtniki energoelektroniczne. Zaproponowana metoda analizy umożliwia również określanie składowych...
-
Modelowanie maszyn synchronicznych w ujęciu grafów wiązań
PublicationW pracy przedstawiono w sposób jednolity modelowanie maszyn synchronicznych (MS) metodą grafów wiązań (GW) dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych i systemów napędowych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Omówiono ogólne założenia modelowania MS w oparciu o koncepcję dwóch sprzężeń podstawowych - wzorcowego sprzężenia transformatorowego i wzorcowego sprzężenia elektromechanicznego. Model MS opracowano...
-
Modelowanie maszyn synchronicznych w ujęciu grafów wiązań
PublicationW referacie przedstawiono w sposób jednolity modelowanie maszyn synchronicznych (MS) metodą grafów wiązań (GW) dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych i systemów napędowych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Omówiono ogólne założenia modelowania MS w oparciu o koncepcję dwóch sprzężeń podstawowych - wzorcowego sprzężenia transformatorowego i wzorcowego sprzężenia elektromechanicznego. Model MS...
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...
-
Modelowanie i symulacja bezczujnikowego układu napędowego z maszyną indukcyjną i uszkodzonym wirnikiem
PublicationObecnie układy napędowe z maszyną indukcyjną zasilaną przekształtnikowo pracujące w bezczujnikowym układzie regulacji znajdują coraz szersze zastosowanie. Znane metody diagnostyki uszkodzeń wirników wymagają wymuszenia określonego stanu pracy maszyny, stąd ich zastosowanie w regulowanym układzie napędowym jest ograniczone bądź niemożliwe. Istnieje zatem potrzeba opracowania metod diagnostycznych dla układów napędowych z układem...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Mirosław Kazimierz Gerigk dr hab. inż.
People -
Mohammad Hossein Ghaemi dr inż.
PeopleMohammad Hossein Ghaemi Mohammad Hossein Ghaemi (1967), is an Assistant Professor at the Faculty of Mechanical Engineering and Ship Technology - WIMiO (till 2020: Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology), Department of Automatics and Marine Energy Engineering. He studied first at Tehran University, where was graduated in the field of Mechanical Engineering (Solid Mechanics). Then he received his MSc degree in the area...
-
Leszek Jarzębowicz dr hab. inż.
PeopleLeszek Jarzebowicz received the M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees from Gdansk University of Technology (GUT), Poland, in 2005, 2010 and 2019, respectively. His research areas include control and modeling of electric drives, diagnostics of railway vehicles, analysis of energy efficiency in electrified transport, and microprocessor implementation of control algorithms. His teaching interests focus on electric vehicles, electrical engineering...
-
Features of load and wear of main propulsion devices on sea-going ships with piston combustion engines and their impact on changes in technical states of the systems
PublicationThe paper presents the specificity of operation of propulsion systems of seagoing ships which causes the need to control the load on them, especially on their engines called main engines. The characteristics of the load on the propulsion systems, especially on the main engines as well as on the shaft lines and propellers driven by the engines, along with the process of wear in tribological joints (sliding tribological systems)...
-
Modelowanie Inżynierskie
Journals -
Adam Dąbrowski dr inż.
PeopleAdam Dabrowski has obtained a PhD in mechanical engineering from Gdańsk University of Technology and MSc. degree in mechatronics from Technische Universität Hamburg. He has an industry experience in Institute of Aviation Engineering Design Center (Warsaw, Poland) and SICK AG (Hamburg, Germany). Additionally, as an assistant at Gdansk University of Technology he teaught courses on mechanics, space mechanisms and dynamics of space...
-
Maria Szpakowska prof. dr hab. inż.
PeopleProf. dr hab. inż. Maria Jolanta Szpakowska jest absolwentką Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej, na którym uzyskała stopnie i tytuły naukowe. W latach 1969–1995 pracowała w Zakładzie Chemii Fizycznej a w latach 1995 – 2022 na Wydziale Zarządzania i Ekonomii (WZiE). Pełniła kolejno funkcję kierownika Pracowni, Zakładu Towaroznawstwa a następnie Katedry Zarządzania Jakością i Towaroznawstwa. W latach 2008-2010 była prodziekanem...
-
Energy losses in hydrostatic drive:Drive investigation method compatible with diagram of power increase opposite to the direction of power flow
PublicationEnergy losses and efficiency of drive motor must be presented as functions of physical quantities independent of losses in the motor. Such quantities are speed and load required by the driven device, changing in the drive operating field. Speed and load decide of the useful power and, in differentiated way, of kinds and values of losses in the motor. But energy losses and efficiency of drive motors are evaluated as functions of...
-
Dariusz Świsulski dr hab. inż.
People -
Stanisław Szczepański prof. dr hab. inż.
People -
On power stream in motor or drive system
PublicationIn a motor or in a drive system the quantity of power increases in the direction opposite to the direction of power flow. Energy losses and energy efficiency of a motor or a drive system must be presented as functions of physical quantities independent of losses. Such quantities are speed and load. But the picture of power stream in a motor or in a drive system is presented in the literature in the form of traditional Sankey...
-
Włodzimierz Zieniutycz prof. dr hab. inż.
People -
Paweł Śliwiński dr hab. inż.
PeopleDiplomas and academic degrees. Training 2017: degree of habilitated doctor;2006: PhD in Technical Sciences. PhD thesis defended with distinction. Gdansk University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering.2000: Master of Science. Graduated from the university with distinction. Gdansk University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering.1995: Mechanical technician. Graduated from a Technical Secondary School...
-
Określenie przyczyn korozji śrub napędowych ORP Drużno.
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy było określenie przyczyn korozji śrub napędowych na okręcie ORP Drużno oraz wskazanie zaleceń odnośnie ograniczenia czynników powodujących ich korozję.
-
Diagnostyka stanu zmęczenia mechanicznych elementów napędowych na podstawie badań wibroakustycznych i termowizyjnych
PublicationW artykule przedstawiono możliwości termowizyjnej oraz wibroakustycznej oceny stanu zmęczenia materiałów konstrukcyjnych. Stanowią one podstawę do dalszego opracowania miarodajnych symptomów diagnostycznych przydatnych w eksploatacji maszyn, a zwłaszcza części układów napędowych.
-
Dyskretno-ciągła metoda modelowania układów dynamicznych
PublicationW artykule przedstawiono oryginalną metodę modelowania układów dyskretno-ciągłych. Metoda polega na dyskretyzowaniu układu trójwymiarowego jedynie w dwóch wybranych kierunkach. W trzecim z kierunków układ pozostaje ciągły. Otrzymany w ten sposób model jest modelem dyskretno-ciągłym. Opisany jest za pomocą równań różniczkowych cząstkowych. Ogólne równania różnicowe układu dyskretnego otrzymano, wykorzystując metodę sztywnych elementów...
-
Jan Wajs dr hab. inż.
People -
Badanie właściwości olejów napędowych metodą elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej
PublicationW pracy podjęto próbę zbadania olejów napędowych metodą elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej. Materiałem do badań było pięć próbek zimowych olejów napędowych typu premium, zakupionych na stacjach różnych dostawców. Na podstawie wyników pomiaru impedancji stworzono elektryczny obwód zastępczy dla celki z olejem napędowym, a następnie wyznaczono wartości elementów modelu dla przebadanych próbek. Dokonano oceny jakości przyjętych...
-
Ekspertyza techniczna wałów głównych napędowych na pochylniach Kanału Elbląskiego
PublicationWykonano ekspertyzę stanu technicznego żeliwnych wałów napędowych. Sformułowano wnioski dotyczące dalszej eksploatacji.
-
Koncepcje ekologicznych systemów napędowych nowoczesnych jednostek rekreacyjnych
PublicationW pracy przedstawiono koncepcje ekologicznych a przy tym wysoko-sprawnych nowoczesnych systemów napędowych pasażerskich statków śródlądowych do pływania na szlakach płytkowodnych. Posłużono się tutaj przykładowym projektem tego typu statku składającego się z dwóch segmentów: pchacza z siłownią i ogólnym pomieszczeniami rekreacyjno gastronomicznymi oraz barki hotelowej. Statek ten przeznaczony jest do żeglugi na trasie Berlin -...
-
Dyskretne modele niskiego rzędu ciągłych układów przenoszenia napędu.
PublicationCelem pracy jest prezentacja zastosowania metody transmitancji układów o parametrach rozłożonych do konstruowania modalnych grafów wiązań dla złożonych układów zawierających jednowymiarowe, jednorodne podukłady o parametrach rozłożonych występujące w układach napędowych.
-
Model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układach napędowych
PublicationW artykule przedstawiono metodę modelowania i model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układach napędowych. Do modelowania wykorzystano metodę energetyczną Lagrange'a. Współczynniki równania Lagrange'a układu napędowego z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym MRV160 wyznaczono na podstawie wyników obliczeń silnika metodą elementów skończonych w programie Flux2D. Zamieszczono wybrane wyniki pomiarów i symulacji...
-
Prądy łożyskowe w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi
PublicationW pracy przedstawiono problemy występujące w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi zasilanymi z falownika napięcia. Zwrócono uwagę na rosnącą liczbę uszkodzeń silników w napędach przekształtnikowych. Wskazano przyczyny wynikające z charakteru zasilania przekształtnikowego silnika. Główną uwagę poświęcono prądowi łożyskowemu, który odpowiada za większość awarii maszyn. Przedstawiono rodzaje prądów łożyskowych, wyjaśniając...
-
PORÓWNANIE SPRAWNOŚCI ŚRUB NAPĘDOWYCH JACHTU MOTOROWEGO NA STANOWISKU DYDAKTYCZNYM
Publicationw artykule przedstawiono autorską metodę wyznaczania sprawności działania różnych śrub napędowych jachtu motorowego na podstawie wyników badań wykonanych na stanowisku laboratoryjnym. Zastosowanie takiej metody porównawczej wymagało zbudowania prostego w użytkowaniu stanowiska dydaktycznego odwzorowującego możliwe warunki działania układu napędowego jachtu motorowego, składającego się ze źródła mocy w postaci silnika elektrycznego,...
-
Modelowanie procesów i sterowania instalacji komponowania asfaltów
PublicationAsfalty są obecnie jednymi z kluczowych produktów rafinerii nafty. Zapewnienie wymaganej jakości tych produktów ma wpływ na jej wyniki ekonomiczne. Wymagana jakość uzyskiwana jest poprzez utrzymanie laboratoryjnie wyznaczonych stosunków ilościowych pomiędzy komponentami. Zadanie to realizowane jest przez hierarchiczne układy sterowania automatycznego. Niezadowalająca jakość działania tych układów może wynikać z braków i niedokładności...
-
Pakiet SIMMECHANICS jako narzędzie w dydaktyce dynamiki układów wielomasowych
PublicationW pracy zaprezentowano oprogramowanie przydatne w procesie nauczania dynamiki układów wielomasowch. We wspomnianym procesie dydaktycznym wymagane jest, aby wykład poszerzyć o ćwiczenia komputerowe, pozwalające na samodzielne modelowanie układów omawianych na wykładzie. Poszukiwane oprogramowanie powinno wprowadzać studenta w szczegóły teorii zaczynając od zagadnień prostych, w których fragmenty bardziej złożone przywoływane są...
-
Eksploatacyjne obciążenia śrub napędowych pogłębiarek różnych typów w podstawowych stanach ich eksploatacji = Operational loads of propellers of different dredgers types in main service states
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań eksploatacyjnych dotyczących jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach: śrub napędowych. Badania eksploatacyjne obejmowały pomiary parametrów charakteryzujących obciążenia śrub napędowych pogłębiarek w dwóch podstawowych stanach ich eksploatacji: roboty pogłębiarskie i pływanie swobodne. Przedstawione w pracy wyniki obejmują 10 pogłębiarek (8 pogłębiarek ssących...
-
Falowniki napięcia z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym w układach napędowych
PublicationW monografii przedstawiono zagadnienia związane z wykorzystaniem pośrednich przemienników częstotliwości z rezonansowymi oraz quasi-rezonansowymi obwodami pośredniczącymi w układach napędowych. Omówiono wpływ przełączania „twardego” przy niezerowych prądach i napięciach łączników na właściwości eksploatacyjne elektrycznego układu napędowego. Ponadto dokonano przeglądu wybranych topologii przekształtników DC/AC, zapewniających techniki...
-
Podnoszenie sprawności układów turboparowych.
PublicationPrzedstawiono podstawowe zależności dla układów turboparowych w ujęciu klasycznym oraz przedstawiono propozycje zmian struktur obiegów pozwalających na podniesienie ich sprawności.
-
MODERNIZACJA DYDAKTYCZNEGO STANOWISKA LABORATORYJNEGO UMOŻLIWIAJĄCEGO ANALIZĘ PORÓWNAWCZĄ SPRAWNOŚCI ŚRUB NAPĘDOWYCH JACHTU MOTOROWEGO
PublicationW artykule przedstawiono autorską metodę wyznaczania sprawności działania różnych śrub napędowych jachtu motorowego na podstawie wyników badań wykonanych na zmodernizowanym stanowisku laboratoryjnym. Modernizacja stanowiska składającego się ze źródła mocy w postaci silnika elektrycznego, części pośredniczącej i pędnika polegała na dodaniu przetwornika częstotliwości umożliwiającego starowanie silnikiem elektrycznym, czujnika do...
-
Modelowanie ryzyka strategicznego w inżynierii drogowej
PublicationModelowanie ryzyka strategicznego w inżynierii drogowej. Koncepcja modeli społecznego ryzyka strategicznego na sieci dróg.
-
Badanie stabilności uogólnionych liniowych układów dynamicznych
Publicationteoria stabilności zajmuje się jakościową analizą układów dynamicznych. do badania stabilności uogólnionych układów dynamicznych wykorzystuje się uogólnione wielomiany wykładnicze, które wykorzystywane są w metodzie wyznaczania odpowiedzi układów dynamicznych. takie ujęcie problemu stabilności pozwala badać stabilnoś szerokiej klasy układów dynamicznych w sposób jednolity, np. dla klasycznych układów dynamicznych ciągłych i dyskretnych...
-
METODY IDENTYFIKACJI STANÓW NIEZDATNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ OKRĘTOWYCH WAŁÓW NAPĘDOWYCH – POMIARY WSPÓŁOSIOWOŚCI LINII WAŁÓW
PublicationW okrętownictwie, podobnie jak w innych dziedzinach związanych z budową i eksploatacją maszyn nadrzędnym czynnikiem stymulującym bezpośrednio rozwój diagnostyki technicznej jest chęć zredukowania do absolutnego minimum następujących zagrożeń: zagrożeń związanych z utratą zdrowia i życia ludzkiego, zagrożeń związanych z zanieczyszczeniem środowiska, zagrożeń związanych ze stratami ekonomicznymi. Szacuje się, że ponad 50% ogólnej...
-
Hybrydowe metody modelowania układów mechanicznych
Publicationprzedstawiono dyskretno-ciągłą metodę pryzm oraz hybrydową metodę dekompozycji modalnej modelowania układów mechanicznych. W dyskretno- ciągłej metodzie pryzm elastyczne ciało dyskretyzuje się na jednowymiarowe elementy ciągłe nazywane pryzmami. Każda pryzma opisana jest przez zbiór sześciu sprzężonych równań różniczkowych cząstkowych. Do rozwiązania równań opisujących cały układ stosuje się metodę transmitancji dla układów o parametrach...
-
Elementy teorii projektowania układów torowych.
PublicationW pracy przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu teorii projektowania układów torowych. Wprowadzone zostało i wyjaśnione pojęcie tzw. prędkości granicznej. Uogólniono zasady projektowania łuków kołowych i krzywych przejściowych poprzez uwzględnienie taboru z wychylnymi nadwoziami. Omówiono zagadnienie oceny dynamicznej układów geometrycznych toru. W szczególnym stopniu skupiono się na problematyce gładkich krzywych przejściowych....
-
Porównanie właściwości układów tłumienia zakłóceń podłożowych
PublicationOmówiono wybrane metody redukcji zakłóceń w systemach mikroelektronicznych ze szczególnym uwzględnieniem układów aktywnych. Zaproponowano wtórnik przeciwsobny do tłumienia zakłóceń podłożowych, dzięki czemu uzyskano lepsze tłumienie zakłóceń na wysokich częstotliwościach w porównaniu do układów klasycznych.
-
METODY IDENTYFIKACJI STANÓW NIEZDATNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ OKRĘTOWYCH WAŁÓW NAPĘDOWYCH – POMIARY DRGAŃ MECHANICZNYCH LINII WAŁÓW
PublicationAnalizując eksploatacyjne przyczyny utraty współosiowości linii okrętowych wałów napędowych należy zauważyć, że jedynie systematyczna kontrola wzajemnego posadowienia elementów linii napędowej (silnika, linii wałów pośrednich i wału śrubowego) prowadzi do zwiększenia niezawodności okrętowego układu napędowego. Wstępnej oceny stanu współosiowości linii wałów okrętowych, w zakresie ich przesunięcia i załamania dokonuje się podczas...
-
WYBRANE ASPEKTY ZMĘCZENIOWYCH USZKODZEŃ OKRĘTOWYCH WAŁÓW NAPĘDOWYCH
PublicationProblem zmęczeniowego pękania konstrukcji okrętowych w sposób istotny dla eksploatacji tychże obiektów ujawnił się na przełomie lat 70. i 80. ubiegłego stulecia. Ponieważ pęknięcia zmęczeniowe dotyczą głównie kadłubów statków i są szczególnie dotkliwe dla dużych jednostek (zbiornikowców, masowców i kontenerowców), dlatego też cała uwaga towarzystw klasyfikacyjnych i biur projektowych skupia się głównie na tym aspekcie uszkodzeń...