Search
Filters
total: 241
-
Catalog
Search results for: autonomiczny robot mobilny
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych
e-Learning CoursesTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublicationThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
A Point Set Connection Problem for Autonomous Mobile Robots in a Grid
PublicationConsider an orthogonal grid of streets and avenues in a Manhattan-like city populated by stationary sensor modules at some intersections and mobile robots that can serve as relays of information that the modules exchange, where both module-module and module-robot communication is limited to a straight line of sight within the grid. The robots are oblivious and move asynchronously. We present a distributed algorithm that, given...
-
Intelligent Autonomous Vehicles
PublicationAdvanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...
-
Mobilny system pomiaru temperatury i wilgotności
Research Equipment -
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublicationOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...
-
Using Alpha-beta filtration for robustness improvement of a quadrocopter positioning system
PublicationQuadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The position of the robot is determined based on readings from an accelerometer and a gyroscope, but the measurement signals contain broadband noise. This article describes a solution for filtering out the noise based on an Alpha – beta filter. It also presents the methodology of designing and implementing such a filter for noise cancellation in measurement signals from...
-
Optimization of Single-Sided Lapping Kinematics Based on Statistical Analysis of Abrasive Particles Trajectories
PublicationThe chapter presents the influence of selected kinematic parameters on the geometrical results of the single-sided lapping process. The optimization of these parameters is aimed at improving the quality and flatness of the machined surfaces. The uniformity of tool wear was assumed as main optimization criterion. Lapping plate wear model was created and in detail was analyzed. A Matlab program was designed to simulate the abrasive...
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2021/2022
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot SAP.
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2022/2023
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2023/2024
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Measurements and visualization of sound field distribution around organ pipe
PublicationMeasurements and visualization of acoustic field around an organ pipe are presented. Sound intensity technique was applied for this purpose. Measurements were performed in free field. The organ pipe was activated with a constant air flow, produced by an external compressor, aimed at obtaining long-term steady state responses of generated acoustic signal. Sound energy distribution was measured in a defined fixed grid of points...
-
Stress Detection of Children With ASD Using Physiological Signals
PublicationThis paper proposes a physiological signal-based stress detection approach for children with autism spectrum disorder (ASD) to be used in social and assistive robot inter- vention. Electrodermal activity (EDA) and blood volume pulse (BVP) signals are collected with an E4 smart wristband from children with ASD in different countries. The peak count and signal amplitude features are derived from EDA signal and used in order to detect...
-
Anna Golijanek-Jędrzejczyk dr inż.
People -
Technologia robót torowych - Transport 2023/24
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych na kierunku Transport specjalność Utrzymanie infrastruktury szynowej na semestrze VII
-
Technologia robót torowych - Transport 2022/23
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych na kierunku Transport specjalność Utrzymanie infrastruktury szynowej na semestrze VII
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych - 2022
e-Learning CoursesTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych -2023
e-Learning CoursesTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Technologia i organizacja robót budowlanych 2024
e-Learning CoursesTechnologia i organizacja robót budowlanych - kurs dla studentów kierunku budownictwo_studia stacjonarne i niestacjonarne. Kurs stanowi uzupełnienie wykładów z technologii i organizacji robót budowlanych dla kierunku budownictwo. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, profesor uczelni
-
Technologia i organizacja robót budowlanych 2023
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów kierunek budownictwo semestr IV i V. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, profesor uczelni
-
Technologia robót torowych - Transport 2024/25
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych na kierunku Transport specjalność Utrzymanie infrastruktury szynowej na semestrze VII
-
Morski skaning laserowy infrastruktury portowej na przykładzie portu we Władysławowie
PublicationTechnologia skaningu laserowego rozwinęła się współcześnie do etapu, w którym skaning mobilny jest swobodnie wykorzystywany na platformach pojazdów drogowych i szynowych oraz statków powietrznych. Do szczególnych rozwiązań skaningu mobilnego zalicza się skaning morski. Użycie tego rozwiązania stanowi nowe rozwiązanie dla problematyki inwentaryzacji infrastruktury portowej w sytuacji dużego ruchu morskiego lub rozległych basenów...
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublicationPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Sound Field Intensity Measurements and Visualization around the Human Head Model . Rozkłąd natężenia pola akustycznego w komorze bezechowej obecności sztucznej głowy i w przypadku braku jej obecności
PublicationThe main goal of this research study was to measure and visualize sound field intensity distribution in and without presence of the human head model. Measurements were performed in the anechoic chamber with the 5 cm grid. Experimental setup consisted of a multitone generator, two loudspeakers, human head model, intensimetric probe, the Cartesian robot applied for precise positioning of the acoustic sensor, and an analyzer. Based...
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublicationA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Mobilny reaktor SBR do oczyszczania odcieków z procesów przeróbki osadu w oczyszczalniach ścieków
ProjectsProject realized in Faculty of Civil and Environmental Engineering according to WFOŚ/D/201/289/2013 agreement from 2013-12-20
-
Arm EMG Wavelet-Based Denoising System
PublicationThese paper presents research results of muscle EMG signal denoising. In the same time two muscles were examined - an adductor muscle (biceps brachii) and an abductor muscle (tricpeps brachii). The EMG signal was filtered using the wavelet transform technique, having selected the crucial parameters as: wavelet basis function (Daubechies 4), 10 th decomposition level, threshold selection algorithm (Heurestic) and a sln rescaling...
-
The impact of the temperament model on the behavior of an autonomous driver
PublicationBecause it is generally believed that the personality and temperament of a human driver influence his/her behavior on the road, the article presents a computational model of the temperament of an autonomous agent - a driver. First, a short review of the four ideas of Galen’s temperament in psychology is presented. Temperament traits are grouped into four other sets, one of which is chosen for implementation in the project of integration...
-
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2022/2023
e-Learning CoursesKurs na e-nauczaniu wspierający zajęcia stacjonarne Kurs jest przeznaczony dla Studentów II semestru studiów stacjonarnych magisterskich kierunku budownictwo, WILIŚ, specjalności Technologia i Zarządzanie w Budownictwie Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Beata Grzyl, prof. uczelni: beata.grzyl@pg.edu.pl
-
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2021/2022
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla Studentów II semestru studiów stacjonarnych magisterskich kierunku budownictwo, WILIŚ, specjalności Technologia i Zarządzanie w Budownictwie Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Beata Grzyl, prof. uczelni beata.grzyl@pg.edu.pl
-
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony jako pomocniczy - wspomagający zajęcia odbywające się w formie stacjonarnej.
-
Kosztorysowanie robót specjalnych sem. zimowy 2024/2025
e-Learning CoursesKurs na e-nauczaniu wspierający zajęcia stacjonarne Kurs jest przeznaczony dla Studentów II semestru studiów stacjonarnych magisterskich kierunku budownictwo, WILiŚ, specjalności Technologia i Zarządzanie w Budownictwie Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Beata Grzyl, prof. uczelni: beata.grzyl@pg.edu.pl
-
Technologia robót inzynieryjnych i specjalnych 2024/25
e-Learning CoursesKurs dla studentów kierunku budownictwo z przedmiotu technologia robót inzynieryjnych i technologia robót specjalnych. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, prof. uczelni
-
Bogdan Wiszniewski prof. dr hab. inż.
PeopleBogdan Wiszniewski graduated from Gdansk University of Technology in 1977 and was awarded an MSc in computer science and engineering with honours. In 1984 and 1998, respectively, has got his PhD and DSc. In 2006 was awarded a Professor title by the President of Poland. Lectured at the universities in Canada, US and UK. Principal investigator or coordinator in many national and international R&D projects with the significant...
-
Analiza stanu awaryjnego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód
PublicationW pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...
-
Analiza numeryczna stanu awaryjnego i warianty naprawy bioreaktora oczyszczalni ścieków
PublicationW pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...
-
3D Sound Intensity Measurement Around Organ Pipes Using Acoustic Vector Sensors
PublicationThe aim of the presented paper was to obtain and visualize sound intensity distribution of radiated acoustic energy around the organ pipes. The experimental setup consisted of the multichannel acoustic vector sensor and the specialized Cartesian robot. Measurements were performed in free field with spatial resolution of 0.1 [m]. Two organ pipes, i.e. wooden and metal were measured during the ex-periment. The organ pipes were activated...
-
Towards Knowledge Formalization and Sharing in a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC)
PublicationHazards are present in all workplaces and can result in serious injuries, short and long-term illnesses, or death. In this context, management of safety is essential to ensure the occupational health of workers. Aiming to assist the safety manage-ment process, especially in industrial environments, a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC) has been proposed. The CVP-HC is a scalable yet adaptable system capable of...
-
Krzysztof Bikonis dr inż.
People -
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublicationIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....
-
Measurements and Visualization of Sound Intensity Around the Human Head in Free Field Using Acoustic Vector Sensor
PublicationThis paper presents measurements and visualization of sound intensity around the human head simulator in a free field. A Cartesian robot, applied for precise positioning of the acoustic vector sensor, was used to measure sound intensity. Measurements were performed in a free field using a head and torso simulator and the setup consisting of four different loudspeaker configurations. The acoustic vector sensor was positioned around...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
Technologia robót torowych (Budownictwo II st.) 2022/23
e-Learning Courses -
Planowanie i organizacja robót kolejowych - Transport - 2024/25
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych II stopnia na kierunku Transport na specjalność Infrastruktura transportu kolejowego na semestrze II
-
Technologia robót torowych (Budownictwo II st.) 2023/24
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów II stopnia kierunku Budownictwo specjalność Drogi szynowe
-
Synchronous black hole search in directed graphs
PublicationThe paper considers a team of robots which has to explore a graph G, where some nodes can be harmful. Robots are initially located at the so-called home base node. The dangerous nodes are the so-called black hole nodes, and once a robot enters in one of them, it is destroyed. The goal is to find a strategy in order to explore G in such a way that minimum number of robots is wasted. The exploration ends if there is at least one...
-
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublicationPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
“The Guardians of the Truth”: Journalists’ Resistance to the Algorithmization of Journalism
PublicationRegardless of the term used, be it “robot journalism,” “automated journalism,” “algorithmic journalism” or “machine-written journalism,” the process of automatic content creation and distribution is progressing in the newsrooms. Meanwhile, exercising control over the creation and distribution of news is considered a fundamental element of journalists’ professional identity. The article presents the results of research on the perception...
-
Technologia i organizacja robót budowlanych IV sem 2021/22
e-Learning CoursesKurs: Technologia i organizacja robót budowlanych dla studentów kierunku budownictwo, IV sem. stacjonarne w roku akad. 2021/22. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, prof. uczelni
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...