Search
Filters
total: 2823
-
Catalog
- Publications 1410 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 3 available results
- People 107 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 687 available results
- Events 28 available results
- Open Research Data 563 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: robot irb-6
-
Dokumentacja obliczeniowa pod kątem wytrzymałości żurawia Hiab 544 E-6
PublicationŻuraw obrotowy z łamanym wysięgnikiem teleskopowym wielostopniowym przeznaczony do przeładunków w morzu
-
The Linear Array 2x1 of Slot Monopoles for 6-8.5 GHZ UWB Standard
PublicationThe results of numerical simulations and measurements of 2x1 linear array of slot monopoles are presented in the paper. At the begining a single slot monopole was designed. Next the 2x1 linear array of these monopoles was numerically tested for various configurations of the feeding network. The single monopole and the array were fabricated and the results of the measurements of the reflection coefficients and the radiationpatterns...
-
Mechanizmy regulacji aktywności syntazy glukozamino-6-fosforanu z Candida albicans.
Publication.
-
Two small RNAs conserved in Enterobacteriaceae provide intrinsic resistance to antibiotics targeting the cell wall biosynthesis enzyme glucosamine-6-phosphate synthase
PublicationFormation of glucosamine-6-phosphate GlcN6P) by enzyme GlcN6P synthase (GlmS) represents the first step in bacterial cell envelope synthesis. In Escherichia coli, expression of glmS is controlled by small RNAs (sRNAs) GlmY and GlmZ. GlmZ activates the glmS mRNA by base-pairing. When not required, GlmZ is bound by adapter protein RapZ and recruited to cleavage by RNase E inactivating the sRNA. The homologous sRNA GlmY activates...
-
Studies on removal of Zn(II), Cd(II) and Pb(II) ions in polymer inclusion membrane transport with calix[4]-crown-6 derivatives
PublicationZbadano selektywność procesu wydzielania jonów cynku(II), kadmu(II) i ołowiu(II) z wodnych roztworów azotanowych zawierających równomolową mieszaninę tych trzech metali (cMe= 0,01 M) w procesie transportu przez polimerowe membrany inkluzyjne (PIM) przy użyciu w roli przenośników jonów pochodnych kaliks[4]-korony-6. Membrany typu PIM syntezowano z trójoctanu celulozy (nośnik), eteru o?nitrofenylopentylowego (pastyfikator) i pochodnych...
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-6 nad obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DG 187088G
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-6 nad obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DG 187088G. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Praca dyplomowa inżynierska - sem. 6 - 2021/2022
e-Learning CoursesKurs dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna realizujących projekt dyplomowy inżynierski w semestrze 6, I stopnia studiów stacjonarnych.
-
Price Diversification
PublicationThe price diversification is a complex phenomenon. We show that price discrimination can have both positive and negative effects. The final result depends whether it makes competition more intense. As far as legal procedure is cocerned it is recommended to focus on the effects of compan's actions rather than on the form that these actions may take. There is a need to understand and distinguish between price discrimination as the...
-
Catch an innovation
PublicationZaproponowano podejście do wykorzystania wiedzy zawartej w procesach innowacyjnych. Przedstawiono model pomocny w wychwytywaniu tego rodzaju wiedzy.
-
Fluconazole resistant Candida auris clinical isolates have increased levels of cell wall chitin and increased susceptibility to a glucosamine-6-phosphate synthase inhibitor
PublicationIn 2009 Candida auris was first isolated as fungal pathogen of human disease from ear canal of a patient in Japan. In less than a decade, this pathogen has rapidly spread around the world and has now become a major health challenge that is of particular concern because many strains are resistant to multiple class of antifungal drugs. The lack of available antifungals and rapid increase of this fungal pathogen provides an incentive...
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublicationPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublicationPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Weryfikacja projektu zmniejszenia zbiornika retencyjnego ZB-8 w ciągu drogi S-6, obejmująca sprawdzenie obliczeń hydrologicznych oraz ocenę przyjętej pojemności i typu zbiornika
PublicationZgodnie z tytułem opracowania, wykonano weryfikację projektu zmniejszenia zbiornika retencyjnego ZB-8 w ciągu drogi S-6, obejmująca sprawdzenie obliczeń hydrologicznych oraz ocenę przyjętej pojemności i typu zbiornika.
-
Synthesis, the crystal structure, and high-resolution NMR spectroscopy of methyl 4-O-acetyl-3-azido-2,3,6-trideoxy-6-iodo-ŕ-D-arabino-hexopyranoside
PublicationW wyniku wieloetapowej syntezy otrzymano glikozyd metylowy 4-O-acetylo-3-azydo-2,3,6-trideoksy-6-jodo-ŕ-D-arabino-heksopyranozy. Związek wykazuje konformację 4C1, co wykazano na podstawie wysokorozdzielczej spektroskopii1H i 13C NMR oraz rentgenowskiej analizy strukturalnej monokryształu. W pracy scharakteryzowano również 7 nowych związków otrzymanych jako produkty pośrednie i uboczne.
-
Czteropoziomowy falownik napięcia 6 kV typu "Diode Clamped". Budowa i sterowanie.
PublicationW artykule rozpatrzono zagadnienia budowy falowników PWM dużej mocy i średniego napięcia. Opisano model laboratoryjny 4-poziomowego falownika napięcia typu "Diode Clamped", przeznaczony do weryfikacji eksperymentalnej rozwiązań "software" i "hardware" takiego pierwszego polskiego prototypu 6kV/1MVA. Przedstawiono algorytm SVPWM zaimplementowany w układzie DSP. Zamieszczono wybrane wyniki eksperymentalne badań modelu oraz omówiono...
-
Effects of Dietary n–3 and n–6 Polyunsaturated Fatty Acids in Inflammation and Cancerogenesis
Publication -
In‐milk inactivation of Escherichia coli O157:H7 by the environmental lytic bacteriophage ECPS‐6
Publication -
Numerical tests of time-stepping schemes in the context of FEM for 6-field shell dynamics
PublicationThe paper deals with integration of dynamic equations of irregular shells performed with relatively long time steps. Numerical instability appearing often in this kind of analysis motivated the authors to present some studies based on numerical tests referring to convergence problems of finite element analysis as well the applied stability conditions. The analysis is carried out on simulations of shell dynamics with the where the...
-
A Review of Progress in Histone Deacetylase 6 inhibitors Research: Structural Specificity and Functional Diversity.
Publication -
Purification to Homogeneity of Candida albicans Glucosamine-6-phosphate Synthase Overexpressed in Escherichia coli
Publication -
The Effect of a Gear Oil on Abrasion, Scuffing, and Pitting of the DLC-Coated 18CrNiMo7-6 Steel
Publication -
Creation of structures by 4, 5 and 6-year-old children, considering the conditions for the structure
Publication -
KPŚ - Architektura krajobrazu - ćwiczenia (sem 6 inż.)
e-Learning CoursesKurs dotyczy zajęć z przedmiotu Architektura Krajobrazu, prowadzonych dla sem. 6 stopnia inżynierskiego. Tematyka zajęć podejmuje zagadnienia z projektowania w architekturze krajobrazu wybrane dla architektów.
-
Seminarium Przeddyplomowe_2023_sem. 6
e-Learning CoursesSeminaria przeddyplomowe dotyczyć będą tematyki związanej z opracowywaniem projektu przeddyplpmowego, w tym części ideowej (analiza wybranego dzieła sztuki, filmu, ksiażki jako strefa inspiracji z innej dziedziny), i analitycznej - w tym z zakresu analizy działki oraz analizy funckjonalno - przestrzennej obiektów; ponadto poruszane będą zagadnienia prawne ( w tym ewakuacja) i inne zagadnienia funkcjonalne (gastronomia, sanitariaty),...
-
ROZPRAWA DOKTORSKA. Rodzina elementów hybrydowo-mieszanych w 6-parametrowej teorii powłok, analiza geometrycznie nieliniowa powłok o funkcyjnej zmienności materiału wzdłuż grubości
PublicationW rozprawie opracowano rodzinę 4–węzłowych hybrydowo–mieszanych elementów skończonych w ramach nieliniowej 6–parametrowej teorii powłok, w której szóstym stopniem swobody jest obrót owinięcia. Elementy mieszane i częściowo mieszane sformułowano na podstawie odpowiednio podstawowego i autorsko zmodyfikowanego trójpolowego funkcjonału Hu–Washizu. W pracy zastosowano oryginalną interpolację niezależnych pól niesymetrycznych odkształceń...
-
In vitro effect of three-dimensional (3D) titanium mini-plate systems used for surgical treatment of condylar fractures on interleukin 1 (IL-1) and interleukin 6 (IL-6) concentration in THP-1 macrophages
Publication -
Structural Factors Affecting Cytotoxic Activity of (E)-1-(Benzo[d ][1,3]oxathiol-6-yl)-3-phenylprop-2-en-1-one Derivatives
PublicationDerivatives of (E)-1-(5-alkoxybenzo[d][1,3]oxathiol-6-yl)-3-phenylprop-2-en-1-one (1) demonstrated exceptionally high in vitro cytotoxic activity, with IC50 values of the most active derivatives in the nanomolar range. To identify structural fragments necessary for the activity, several analogs deprived of selected fragments were prepared, and their cytotoxic activity was tested. It was found that the activity depends on combined effects...
-
Projekt Zespołowy - Infrastruktura Transportu - 6 sem. r. 2022/2023
e-Learning CoursesProjekt Zespołowy - sem 6. Transport - Infrastruktura Transportu
-
OCENA WYNIKÓW SCZEPNOŚCI MIĘDZYWARSTWOWEJ DWUWARSTWOWO WBUDOWANEJ PODBUDOWY ASFALTOWEJ NA KONTRAKCIE „BUDOWA OBWODNICY MIĘDZYRZECZA W CIĄGU DROGI EKSPRESOWEJ S3 – KM 0+000 – KM 6+370"
PublicationCelem pracy jest analiza i ocena jakości połączenia dwóch warstw technologicznych podbudowy z betonu asfaltowego AC 22 P 35/50, wbudowanej w ramach realizacji kontraktu „Budowa obwodnicy Międzyrzecza w ciągu drogi ekspresowej S3 km 0+000 – km 6+370.
-
Deposition and characterization of organic polymer thin films using a dielectric barrier discharge with different C2Hm/N2 (m = 2, 4, 6) gas mixtures
PublicationOrganic polymer thin films have been deposited on Si(100) and aluminum coated glass substrates by a dielectric barrier discharge (DBD) operated at medium pressure using different C2Hm/N2 (m = 2, 4, 6) gas mixtures. The deposited films were characterized by various spectroscopic techniques. Fourier transform infrared reflection absorption spectroscopy (FT-IRRAS) revealed the chemical functional groups present in the films. The surface...
-
Description of the thermodynamic properties of BiH 5 and BiH 6 superconductors beyond the mean-field approximation
Publication -
Serum levels of IL-6, IL-8 and CRP as prognostic factors in epithelial ovarian cancer
Publication -
P-544 Biochemical markers as a predictor of clinical pregnancy on day 6 after embryo transfer
Publication -
Rozumienie przez dzieci 6-, 7- i 8-letnie występowania wody w gruncie
Publication -
Emission properties and energy transfer in Perylene-Rhodamine 6 G co-doped polymeric fiber
Publication -
Microfluidic SIW-Based Tunable Self-Diplexing Antenna for Sub-6 GHz Band Applications
PublicationThis work introduces a novel frequency tunable self-diplexing antenna (SDA) design based on substrate integrated waveguide (SIW) technology. A modified A-shaped slot is employed on the cavity’s top plane, which is excited by two independent 50 Ω microstrip feed lines to operate at each resonant frequency. The frequency flexibility of the proposed antenna allows for fine-tuning at each resonance frequency. The frequency flexibility...
-
Circularly Polarized Metalens Antenna Design for 5G NR Sub-6 GHz Communication Systems
Publication5G NR (new radio) FR1 range refers to as Sub-6GHz band (410MHz to 7125MHz and 3.4GHz to 6GHz). In this paper, the frequency range of interest is from 3.4 to 6GHz, as many cellular companies are focusing on this Sub-6GHz band. A wideband circularly polarized (CP) antenna radiator is designed with diamond shape patches, fed by a microstrip line at the bottom through a rectangular shape wide slot on a ground plane. The proposed CP...
-
Notacja UML w praktyce 2023/2024 - ed AB-6
e-Learning CoursesMateriały do przedmiotu: "UML w praktyce" na studiach AB edycja 6
-
Bogdan Pankiewicz dr hab. inż.
PeopleBogdan Pankiewicz graduated in 1993 from the Department of Electronics at Gdansk University of Technology (GUT) and in 2002 he obtained a doctoral degree in the field of electronics at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at GUT. From the beginning of his career he is associated with GUT: first as an assistant (years 1994-2002) and then as assistant professor (since 2002) at the Faculty of Electronics,...
-
A process approach to innovation
PublicationOmówiono zarządzanie wiedza zawarta w innowacjach w ujęciu systemowo procesowym.
-
DZIECIĘCA METEOROLOGIA. EWOLUCJA SPOSOBU OCENIANIA STANU POGODY U DZIECI 6- I 9-LETNICH
Publication -
Administration of tocilizumab to patients with high concentrations of IL-6 in the course of COVID-19 is associated with a better prognosis
Publication -
Edukacja społeczeństwa opartego na wiedzy. Kurier**2002 nr 5-6 s. 10-11
PublicationArtykuł opublikowano jako materiał do dyskusji przed zaplanowaną na 2003 r.kolejną konferencją naukowa nt. Nauka-Polityka-Biznes. Omawia aktualną sytu-ację społeczną oraz możliwe przemiany społeczeństwa postindustrialnego wspołeczeństwo oparte na wiedzy - uczące się. W artykule przedstawiono ogólnącharakterystykę sytuacji w kraju oraz możliwości i zagrożenia związane z ja-kościowo nowym etapem rozwoju.
-
Compact Substrate-Integrated Hexagonal Cavity-Backed Self-Hexaplexing Antenna for Sub-6 GHz Applications
PublicationA self-multiplexing SIW antenna based on hexagonal SIW cavity is proposed. The self-hexaplexing antenna consists of different sizes of resonating elements, which provide the hexaband operations. The antenna resonates at 5 GHz, 5.17 GHz, 5.32 GHz, 5.53 GHz, 5.62 GHz, and 5.72 GHz by employing different slot lengths between the resonating elements. The proposed antenna provides the individual tunable characteristics of the operating...
-
Synteza, struktura i właściwości nanokompozytów oraz mieszanin poliamidu 6 z termoplastycznymi elastomerami poliuretanowymi
Publication -
PROJEKTOWANIE PRZEDDYPLOMOWE SEM. 6
e-Learning CoursesKurs do przekazywania informacji pomiędzy pracownikami prowadzącymi zajęcia na przedmiocie Projektowanie przeddyplomowe.
-
Blended Learning Tasks 6
e-Learning CoursesKurs dla Wydziału Architektury
-
Teoria projektowania architektonicznego 6
e-Learning Courses..
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.