Search results for: uklady regulacji grupowej
-
Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
PublicationZainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda Åströma-Hägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora....
-
Ekologiczne techniki ochrony brzegów i rewitalizacji rzek
PublicationW artykule przedstawiono ekologiczne techniki regulacji rzek. Zaprezentowano wykorzystanie materiałów naturalnych w rewitalizacji rzek. Omówiono techniki ochrony podstawy brzegu i skarp brzegowych.
-
Jak traktować odstępstwo od projektu budowlanego dla sieci wodno-kanalizacyjnej?
PublicationKlasyfikacja ''istotności'' odstępstwa od projektu budowlanego. Specyfika wymagań wodociągów i kanalizacji na tle regulacji dotyczących zamówień publicznych. Dopuszczalne granice fakultatywności w projekcie.
-
Analiza możliwości koordynacji algorytmów działania regulatora transformatora blokowego i regulatora generatora
PublicationArtykuł przedstawia wady i zalety różnych rozwiązań podziału kryteriów regulacji pomiędzy regulator generatora a regulator transformatora blokowego. Rozważania teoretyczne zilustrowane zostały wynikami badań modelowych.
-
Wpływ regulatora prędkości turbozespołu na przebieg procesu wydzielania wyspy
PublicationNiniejsza praca poświęcona jest analizie: wpływu układów regulacji turbin parowych na proces wydzielania się podsystemów elektroenergetycznych i ich współdziałania z układami automatyki SCO.
-
Koordynacja algorytmów działania regulatora transformatora blokowego z wieloparametrowym regulatorem generatora
PublicationArtykuł przedstawia wady i zalety różnych rozwiązań podziału kryteriów regulacji pomiędzy regulator generatora a regulator transformatora blokowego. Rozważania teoretyczne zilustrowane zostały wynikami badań modelowych.
-
Ochrona PPOŻ z publicznej sieci wodociągowej
PublicationOchrona ppoż. z publicznej sieci wodociągowej. Niewłaściwość polskich regulacji prawnych, błędy w warunkach technicznych. Zagrożenia dla małych systemów. Nieodpowiednie rozwiązania. Propozycje rozwiązania problemu.
-
Dedicated Geographical Information System in the context of Critical Infrastructure Protection
PublicationNowe zaawansowane narzędzia Technologii Informacyjnych i Komunikacyjnych mogą stanowić bardzo użyteczną pomoc podczas przewidywania różnego rodzaju zagrożeń jak również minimalizacji związanego z nimi ryzyka. Artykuł prezentuje Sieciowy System Informacji Przestrzennej dla Szacowania i Wizualizacji Infrastruktur Krytycznych i ich Zagrożeń, stworzony dla Urzędu Miejskiego w Gdańsku przez Politechnikę Gdańską. System ten jest przeznaczony...
-
Dedykowany System Informacji Przestrzennej w kontekście ochrony infrastruktur krytycznych
PublicationNowe zaawansowane narzędzia Technologii Informacyjnych i Komunikacyjnych mogą stanowić bardzo użyteczną pomoc podczas przewidywania różnego rodzaju zagrożeń jak również minimalizacji związanego z nimi ryzyka. Artykuł prezentuje Sieciowy System Informacji Przestrzennej dla Szacowania i Wizualizacji Infrastruktur Krytycznych i ich Zagrożeń, stworzony dla Urzędu Miejskiego w Gdańsku przez Politechnikę Gdańską. System ten jest przeznaczony...
-
Energooszczędne sterowanie maszynami z magnesami trwałymi
PublicationPrzedstawiono klasyfikację silników z magnesami trwałymi i pokazano wybrane metody sterowania. Zaprezentowano bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego. Podano kryteria umożliwiające energooszczędne sterowanie silnkiem przez optymalny wybór kąta przełączeń zasilanych faz. Zaprezentowano układ sterowania silnikiem z zagłębionymi magnesami wskazując zmienne modelu multiskalarnego jako zmienne stanu korzystniejsze...
-
Regulacja automatyczna turbozespołów cieplnych. - Z. Domachowski.-
PublicationPrzedstawiono opis działania, modele matematyczne, metody analizy i syntezy układów regulacji automatycznej turbozespołów i bloków cieplnych (parowych i gazowych)stosowanych w elektroenergetyce oraz w napędzie statków. Rozważania dotyczą m. in. turbozespołów parowych zasilanych parą z różnych źródeł energii pierwotnej (paliwa kopalne, energia jądrowa, źródła geotermalne). Regulację automatyczną turbozespołów i bloków rozważa się...
-
Energooszczędne sterowanie maszynami z magnesami trwałymi
PublicationPrzedstawiono klasyfikację silników z magnesami trwałymi i pokazano wybrane metody sterowania. Zaprezentowano bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego. Podano kryteria umożliwiające energooszczędne sterowanie silnikiem przez optymalny wybór kąta przełączeń zasilanych faz. Zaprezentowano układ sterowania silnikiem z zagłębionymi magnesami wskazując zmienne modelu multiskalarnego jako zmienne stanu korzystniejsze...
-
Non-Linear Control of Electrical Machines Using Non-Linear Feedback
PublicationPrzedstawiono zasady nieliniowego sterowania oraz zastosowanie nielinowego sprzężenia zwrotnego do maszyn elektrycznych. Opisano nieliniowe sterowanie obcowzbudnym silnikiem prądu stałego. Zaprezentowano multiskalarne modele maszyn prądu przemiennego. Maszynę indukcyjną zamodelowano z wykorzystaniem strumienia wirnika oraz z wykorzystaniem strumienia stojana. MMultiskalarne modele maszyny indukcyjnej wykorzystano do nieliniowego...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola z zastosowaniem modelu multiskalarnego
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym dla dużych prędkości w zakresie osłabiania pola. Nowe zależności dla ograniczenia napięcia wyjściowego falownika oraz maksymalnego prądu stojana zostały wyprowadzone w oparciu o model multiskalarny silnika indukcyjnego. Największą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru...
-
Marzena Starnawska dr
People -
Powodzie miejskie. Wody opadowe – aspekty prawne, ekonomiczne i techniczne.
PublicationPowodzie miejskie. Problemy formalne, prawne i techniczne zagospodarowania wód opadowych. Podstawowe braki polskich rozwiązań. Opłaty za wody opadowe - utrudnienia wprowadzania, konsekwencje braku regulacji prawnych
-
AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2020/21]
e-Learning Coursesw ramach zajęć pokazano zasady budowy, projektowania i sterowania elektrycznym napędem zautomatyzowanym pracujacym w trybach regulacji momentu, prędkości i położenia. Ponadto pokazano aplikacje napędowe.
-
Społeczna odpowiedzialność szkoły wyższej
PublicationW opracowaniu zaadoptowano model Wawrzyniaka organizacji słuzšcej otoczeniu do opisu wyższej uczelni. Pokazano kierunek zmian w uczelniach po wprowadzeniu nowych regulacji prawnych z 2005 r.
-
Wpływ Elektrowni Wodnej Żarnowiec na zmienność napięć i rozpływ mocy biernej w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym Elektrownie Szczytowo-Pompowe SA.20 lat Elektrowni Wodnej Żarnowiec.
PublicationW referacie przedstawiono problematykę regulacji napięcia w Elektrowni Wodnej Żarnowiec z uwzględnieniem jej wpływu na zmienność napięć i rozpływ mocy biernej w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym.
-
Ochrona przeciw zalewaniu budynków.
PublicationPrzedstawiono zagadnienia technicznej ochrony zabudowy przed zalewaniem w wyniku cofki w instalacji. Omówiono problemy skutecznego zabezpieczenia. Wykazano braki regulacji formalnych oraz konsekwencje nadmiernej trywializacji zagadnienia.
-
Modelowanie i symulacja bezczujnikowego układu napędowego z maszyną indukcyjną i uszkodzonym wirnikiem
PublicationObecnie układy napędowe z maszyną indukcyjną zasilaną przekształtnikowo pracujące w bezczujnikowym układzie regulacji znajdują coraz szersze zastosowanie. Znane metody diagnostyki uszkodzeń wirników wymagają wymuszenia określonego stanu pracy maszyny, stąd ich zastosowanie w regulowanym układzie napędowym jest ograniczone bądź niemożliwe. Istnieje zatem potrzeba opracowania metod diagnostycznych dla układów napędowych z układem...
-
Przyczyna uszkodzeń uzwojeń silników 6 kV 500 kW, zainstalowanych w pompowni ujęcia wody
PublicationW artykule przedstawiono analizę przyczyn uszkodzeń silników średniej mocy i SN, służących do napędu pomp ujęcia wody dla miasta. Użytkownik pompowni w celu regulacji wydatku pomp zastosował przemiennik częstotliwości niskiego napięcia, których został zasilony przez transformator 6/0,4 kV. Napięcie za przemiennikiem było podnoszone poprzez transformator 0,4/6 kV i zasilało poprzez linie kablowe silniki pomp. W ciągu 2. lat od wdrożenia...
-
Uwarunkowania prawne transgranicznych upadłości przedsiębiorstw w Unii Europejskiej
PublicationW artykule zwrócono uwagę na aspekty prawne transgranicznych upadłości przedsiębiorstw, ze szczególnym uwzględnieniem regulacji obowiązujących w Unii Europejskiej. Nawiązano także do aspektów historycznych tworzenia tego prawa.
-
Zagospodarowanie wód opadowych. Szczególne problemy.
PublicationOmówiono główne problemy zagospodarowania wód opadowych w Polsce. Wykazano brak jednoznacznych regulacji prawnych oraz określenia kompetencji. Wskazano problemy finansowania systemów. Uwzględniono regulacje europejskie w przedmiotowym zakresie.
-
Zastosowanie gramianów w automatyce APKO
PublicationPrzedstawiono zastosowanie gramianów do oceny zapasu stabilności systemu elektroenergetycznego. Zaproponowano układ regulacji turbiny w postaci Automatyki Przeciw-Kołysaniowo Odciążającej (APKO) do ochrony turbozespołu wytwórczego przed utratą stabilności.
-
Reakcja maszyny dwustronnie zasilanej sterowanej nieliniowo na symetryczny zapad napięcia sieci
PublicationMaszyna dwustronnie zasilana ma szerokie zastosowanie w układach generatorowych elektrowni wiatrowych. Pomimo licznych zalet tych układów, rozwiązania generatorowe tego typu mają zasadniczą wadę, dużą czułość na zakłócenia napięcia po stronie sieci elektroenergetycznej. W artykule zaprezentowano i porównano wyniki badań reakcji maszyny dwustronnie zasilanej na zapad napięcia sieci. Do sterowania mocą maszyn wykorzystano metodę...
-
Stabilizatory napięcia w sieciach dystrybucyjnych
PublicationZwiększenie możliwości przyłączania odnawialnych źródeł energii i poprawienie jakości energii, zwłaszcza w sieciach wiejskich, wymaga kosztownych inwestycji związanych ze zwiększeniem przekrojów przewodów linii czy budową nowych stacji transformatorowych w pobliżu odbiorców. Zastosowanie zaawansowanych urządzeń regulacji napięcia w istniejących sieciach dystrybucyjnych pozwala na zachowanie dopuszczalnych zmian napięcia linii nN...
-
Piotr Tojza dr inż. lek. med.
People -
Zagospodarowanie wód opadowych w Polsce – Problemy organizacyjne.
PublicationProblemy zagospodarowania wód opadowych w Polsce. Luki i dwuznaczności krajowych regulacji prawnych. Brak odpowiedzialności za funkcjonowanie systemów. Konieczność zmiany filozofii postępowania. Znaczenie polityki rozbudowy retencji. Samodzielna działalność gmin.
-
Działalność kredytowa w Polsce a jej prawne otoczenie w okresie globalnego kryzysu finansowego
PublicationW publikacji przeprowadzono analizę funkcjonowania sfery kredytowej banków w świetle obowiązujących regulacji prawnych. Przedstawiono teoretyczne ujęcie działalności kredytowej oraz podjęto się identyfikacji sytuacji na rynku kredytów w Polsce.
-
Zagrożenia terrorystyczne związane z systemami zaopatrzenia w wodę
PublicationProblemy bezpieczeństwa obiektów w warunkach zagrożeń terrorystycznych. Dotychczasowe doświadczenia. Identyfikacja słabych stron. Problem ochrony przed zagrożeniem bezpośrednim. Nadwrażliwość na awarie zasilenia energetycznego. Potrzeby regulacji prawnych narzucających określone działania.
-
Budowa, eksploatacja i renowacja kanalizacji sanitarnej i deszczowej w aspekcie obowiązujących przepisów prawnych
PublicationProblemy związane z realizacją oraz eksploatacją kanalizacji ścieków i wód opadowych w Polsce. Braki w zakresie regulacji prawnycyh. Konieczność zmiany podejścia i innego spojrzenia na możliwości rozwiązania problemów.
-
Podstawowe założenia do zasad rozliczania usług sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w krajowym systemie elektroenergetycznym
PublicationPrzedstawiono definicje podstawowych usług z zakresu regulacji napięcia i mocy biernej. Zaproponowano podział na usługi o charakterze systemowym i lokalnym. Omówiono postulowane sposoby rozliczeń za świadczenie tych usług.
-
Helena Janik prof. dr hab. inż.
People -
Programowalne układy cyfrowe
e-Learning Courses -
Wielofazowe Układy Polimerowe
e-Learning Courses -
Mikroprocesorowe Układy Sterowania
e-Learning CoursesMikroprocesorowe Układu Sterowania to przedmiot, na którym słuchacze zapoznają się z podstawowymi układami stosowanymi w elektronice nakierunkowanej na przetwarzanie energii, w tym z procesorami oraz programowalnymi układami logicznymi. Te ostatnie w postaci układów FPGA staną się bazą do projektowania struktur 32-bitowego procesora a następnie jego uruchomienia oraz debugowania. Wykład ma charakter ogólny lecz zajęcia laboratoryjne...
-
Układy Cyfrowe - projekt
e-Learning CoursesZajęcia o charakterze ćwiczeniowym związane projektowania układów cyfrowych. Metody projektowania i syntezy układów cyfrowych kombinacyjnych i sekwencyjnych synchronicznych z wykorzystaniem elementów elektronicznych o małej i średniej skali integracji.
-
Układy dynamiczne_23/24
e-Learning Courses -
Układy Nieliniowe [PG_00052287]
e-Learning CoursesKurs obejmuje teorię układów liniowych równań różniczkowych zwyczajnych, teorię stabilności i niektóre podstawowe fakty z teorii układów dynamicznych
-
Układy nieliniowe 2023
e-Learning CoursesUkłady nieliniowe II Stopień II Semestr
-
Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników
PublicationW artykule rozważane są trzy kaskadowo połączone zbiorniki z elementami wykonawczymi i pomiarowymi. Zadanie sterowania polega na takiej regulacji przepływem wodt przez pompę oraz stopniem otwarcia zaworów, aby jak najdokładniej i jak najszybciej osiągnąć zadaną wysokość słupa cieczy w każdym ze zbiorników. Zaprojektowano trzy układy regulacji poziomu wody w każdym ze zbiorników z wykorzystaniem układów: klasycznego PI, wieloobszarowego...
-
Dwukierunkowy przekształtnik 4L-DC z aktywną regulacją napięć w obwodzie pośredniczącym
PublicationW artykule opisano model laboratoryjny i wyniki badań dwukierunkowego symetrycznego (ang. Back-to-Back) przekształtnika 4L-DC (ang. Four Level Diode Clamped) z dwukierunkowym dwustopniowym przetwarzaniem energii (połączenie typu ang. Back-To-Back). W celu równoważenia i regulacji napięć kondensatorów w obwodzie pośredniczącym układu zastosowano dwa trójpoziomowe przerywacze DC-DC sterowane synchronicznie metodą modulacji PO-PWM...
-
Właściwości napędowe pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego
PublicationPracę poświęcono prezentacji najważniejszych właściwości elektrycznego układu napędowego z pięciofazowym silnikiem indukcyjnym klatkowym. Wskazano na zalety takiego napędu potwierdzając je wynikami symulacji i eksperymentów. Zaprezentowano pokazano prototyp pięciofazowego silnika indukcyjnego, przedstawiono jego charakterystyki statyczne w stanach pracy bezawaryjnej jak też przy uszkodzeniach faz uzwojenia stojana. Wykorzystując...
-
Oficjalne porozumienia i umowy, regulujące rozwój współczesnych stosunków polsko-estońskich.
PublicationPrzemiany społeczno-polityczne, zachodzące w latach 90-tych w Polsce i Estonii wywierają ważny wpływ na rozwój stosunków pomiędzy obu krajami. Istotne jest znaczenie regulacji prawnych. Rozwój współczesnych stosunków polsko-estońskich i partnerskiej współpracy służy interesom obu państw i narodów, dostrzega się w nich wolę regulacji i normalizacji oraz wzajemnego wsparcia na drodze do struktur europejskich. Dotychczas obie strony...
-
Bezczujnikowe sterowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi przekształtnikowo
PublicationOpracowanie teoretycznych podstaw do projektowania bezczujnikowych, nieliniowo sterowanych układów napędowych z maszynami elektrycznymi stanowiło zasadniczy cel monografii. Wiele zagadnień dotyczących bezczujnikowego sterowania zostało opracowanych dla modelu maszyny w postaci wektorowej. Autor niniejszej rozprawy zaproponował wykorzystanie modeli multiskalarnych do określenia zmiennych sterujących i nieliniowych sterowań odsprzęgających....
-
An adaptive fuzzy excitation control for turbogenerators.
PublicationOpracowano rozmyty układ regulacji turbogeneratora. Układ ten spełnia dwie funkcji: utrzymanie napięcia generatora synchronicznego do poziomu zadanego i tłumienia kołysań elektromechanicznych. Parametry rzomytego układu sterowania optymalizowano z wykorzystaniem algorytmów genetycznych.
-
Zjawisko emigracji jako przejaw współczesnych przemian globalnych
PublicationJedną z cech współczesnych przemian globalnych jest zjwisko migracji. Powoduje ono istotne skutki ekonomiczne, społeczne, kulturowe i polityczne tak dla kraju osiedlenia, jak i wychodźstwa. Mieści się też w sferze regulacji międzynarodowych.
-
Ocena możliwości zmiany struktury układu sterowania prędkością kątową turbozespołu w celu eliminacji synchronizatora automatycznego
PublicationW artykule przedstawiono propozycję zmiany struktury układu regulacji turbozespołu parowego w celu eliminacji synchronizatora automatycznego, w procesie łączenia. Wykonano szereg analiz w zakresie zmian kąta niezgodności fazowej oraz omówiono najistotniejsze wyniki badań.
-
System zamówień publicznych w Polsce
PublicationPrzesłanki racjonalnego wydatkowania środków publicznych. Podstawowe uregulowania prawne z 1918, 1933, 1937, 1948 i 1994 r. Ewolucja regulacji związanych z wydatkowaniem środków publicznych. Umowy i podstawowe kwestie finansowe w systemie zamówień publicznych.