Search
Search results for: SBR
-
Application of Peracetic Acid for Biological Foam Elimination in the SBR Bioreactor
PublicationPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad zastosowaniem kwasu nadoctowego (PAA) do likwidacji piany biologicznej, spowodowanej przez bakterię nitkowatą Microthrix parvicella. Wykazano, że okresowe zraszanie powierzchni piany małymi dawkami kwasu nadoctowego (rzędu kilkudziesięciu ml 1% roztworu PAA/na 1 m2 piany o grubości 1 cm) powoduje niemal natychmiastwy zanik piany, wytworzonej na powierzchni osadu czynnego w bioreaktorze...
-
A comprehensive approach to SBR modelling for monitoring and control system design
PublicationThe aim of this research is to provide a comprehensive description of the Sequencing Batch Reactor (SBR) modelling for monitoring, control, and plant operational optimisation validation. The paper provides a detailed modelling of the SBR, its components and constituent processes. For this purpose, the mass balance principle and continuity equations were provided with a reactive term implemented using Activated Sludge Model (ASM)....
-
Optymalizacja procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków typu SBR
Publicationiologiczna oczyszczalnia ścieków jest skomplikowanym systemem sterowania. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Prawidłowy jego przebieg ma decydujący wpływ na stopień oczyszczenia ścieków i koszty operacyjne pracy oczyszczalni. W związku z tym prowadzone są prace badawcze nad optymalizacją procesów biologicznych, pozwalającą redukować koszty, np. zużycie energii. W artykule opracowano...
-
Estymacja respiracji wykorzystująca pomiar stężenia tlenu w SBR
PublicationBiologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem przemysłowym. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Z procesem tym związana jest respiracja, czyli szybkość zużywania tlenu przez bakterie oczyszczające ścieki. Jest to jeden z najważniejszych parametrów, decydujący o efektywności oczyszczania ścieków. Niestety koszt zakupu urządzeń do pomiaru respiracji – respirometrów...
-
Modelling of Different Aeration Modes Influencing Processes in SBR Bioreactor
PublicationCurrently, computer modelling together with the simulation tools tailored for that purpose constitute a very important element in planning technological changes within wastewater treatment plant. From the point of view of the WWTP operator every modification should be introduced in order to improve the quality of treated sewage with the lowest financial outlays. These requirements can be met by using computer programmes to effectuate...
-
Optymalizacja procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków typu SBR
PublicationObiektem zainteresowania jest biologiczna, sekwencyjna oczyszczalnia ścieków (Sequ-encing Batch Reactor – SBR). Jest to złożony system sterowania z powodu nieliniowej dyna-miki, niepewności, wielu skal czasu, wielowymiarowości i braku wystarczającej liczby pomia-rów. Warunkiem koniecznym zachodzenia większości procesów biologicznych jest dostar-czenie bakteriom oczyszczającym ścieki, odpowiedniej ilości tlenu, za pomocą instalacji...
-
Combinated treatment of landfill leachates with wastewater in a sequencing batch reactor (SBR)
PublicationSanitary landfill leachates are treated usually by multistage systems using physical, chemical and biological processes. One of the most economic and efficient method is combined treatment of landfill leachates with municipal wastewater in a sequencing batch reactor (SBR. The main advantage of such co-treatment is that landfill leachates variability (in quality and quantity) do not influence the effectiveness of biological processes....
-
Wpływ całkowitej zawartości sadzy na właściwości mieszanin SBR/dewulkanizat
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu napełniacza aktywnego w postaci sadzy na właściwości kompozycji kauczuku butadienowo-styrenowego i dewulkanizatu gumowego otrzymanego metodą ciągłą. Scharakteryzowano zależności pomiędzy sumaryczną ilością sadzy, stanowiącą sumę sadzy dodawanej i sadzy zawartej w dewulkanizacie gumowym, a charakterystyką przebiegu wulkanizacji, właściwościami fizycznymi oraz dynamicznymi właściwościami mechanicznymi...
-
The experimental evaluation and modeling of SBR removing nutrients under varied aeration conditions
PublicationSequencing batch reactors (SBR) are mainly characterized by sequential process phases of fill, react, settle, decant and idle periods that allow considerable flexibility in the design and operation in different conditions. This flexibility and the unique features of SBRs used to wastewater treatment by activated sludge systems operated in laboratory scale, allow not only conducting experiments for the standard conditions but also...
-
The selective salinity and hydrazine parameters for the start-up of non-anammox-specific biomass SBR
PublicationThe presence of ammonium (NH 4+ ) in wastewater above the permissible limits leads to undesirable ecological impact and public health concerns. In this study, the anaerobic ammonium oxidizing (anammox) bacteria-mediated nitrogen removal was investigated using a sequential batch reactor (SBR). Effects of different salinity levels were evaluated on the bacterial activity at: mild (below 0.2 g NaCl/L), elevated (18.2 g NaCl/L) and...
-
Adaptacyjny system sterowania stężeniem tlenu i instalacją napowietrzającą w oczyszczalni ścieków typu SBR
PublicationBiologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem sterowania. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Prawidłowy jego przebieg ma decydujący wpływ na stopień oczyszczenia ścieków i koszty operacyjne pracy oczyszczalni. W związku z tym prowadzone są prace badawcze nad nowymi strukturami i algorytmami sterowania. Powinny się one odznaczać wysoką efektywnością i niewielkim...
-
Usuwanie azotu z wód poosadowych w procesie nitryfikacji - denitryfikacji w reaktorze typu SBR
PublicationOczyszczanie odcieków w wydzielonych systemach pozwala w znaczący sposób obniżyć ładunek azotu kierowany do reaktorów biologicznych. Celem pracy było określenie czasu adaptacji osadu do wód poosadowych oraz zewnętrznego źródła węgla (etanol, olej fuzlowy). W przeprowadzanych testach obserwowano znaczący wzrost szybkości denitryfikacji z 2 mg N/(gsmo*h) do ponad 10 mg N/(gsmo*h) w ciągu trzech tygodni. Wymagany okres adaptacji osadu...
-
Reclaimed rubber in-situ grafted with soybean oil as a novel green reactive plasticizer in SBR/silica compounds
PublicationPolymer recycling and biodegradable polymeric materials are two major routes towards the sustainable development of polymer materials which contributes to the management of waste. In this regard, an eco-friendly approach is presented wherein high reclaiming degree of ground tire rubber (GTR) was achieved by low-temperature oxidation under swollen action of soybean oil. In-situ reclaimed GTR with soybean oil was cured into reactive...
-
Improving SBR Performance Alongside with Cost Reduction through Optimizing Biological Processes and Dissolved Oxygen Concentration Trajectory
PublicationAuthors of this paper take under investigation the optimization of biological processes during the wastewater treatment in sequencing batch reactor (SBR) plant. A designed optimizing supervisory controller generates the dissolved oxygen (DO) trajectory for the lower level parts of the hierarchical control system. Proper adjustment of this element has an essential impact on the efficiency of the wastewater treatment process as well...
-
Gęstość usieciowania, właściwości termiczne oraz morfologia wulkanizatów SBR-dewulkanizat o różnej całkowitej zawartości sadzy
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu zawartości sadzy na właściwości usieciowanych mieszanin kauczuku butadienowo-styrenowego i dewulkanizatu gumowego otrzymanego metodą ciągłą, przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej. Scharakteryzowano zależności pomiędzy sumaryczną ilością sadzy, stanowiącą sumę sadzy dodawanej i sadzy zawartej w dewulkanizacie gumowym na gęstość usieciowania, dynamiczne właściwości mechaniczne, odporność...
-
Effectiveness of Removal of Humic Substances and Heavy Metals from Landfill Leachates During their Pretreatment Process in the SBR Reactor
Publication -
Application of Vertical Reed Beds as a Buffer for Effluent from SBR ANAMMOX Treatment for Reject Water from Centrifugation
PublicationThe main purpose of this study is to determine the removal efficiency of nitrogen compounds in the effluentfrom ANAMMOX process used to treat reject water after centrifugation. A pilot model was bulit consisting of fourdifferent Treatment Wetlands beds with different filter substrate and with or without macrophytes growth. Verticalsubsurface flow type filters have been choosen thanks to their highest efficiency in NH4-N removal...
-
Poprawa właściwości sedymentacyjnych osadu czynnego w reaktorach typu SBR i metody szybkiej oceny tych właściwości
PublicationPorównano różne metody oceny właściwości sedymentacyjnych osadu czynnego, w tym indeks objętościowo-wagowy osadu oraz bezpośredni pomiar szybkości opadania osadu na głębokość 4 m w reaktorze w oczyszczalni ścieków. Stwierdzono, iż ocena właściwości sedymentacyjnych osadu w obiekcie rzeczywistym umożliwia szybki dobór parametrów sterowania oczyszczalnią ścieków.
-
Ocena badań kinetycznych procesu usuwania azotu z odcieków w procesie nitryfikacji–denitryfikacji w reaktorze typu SBR
PublicationIstotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej komunalnychoczyszczalni ścieków są odcieki pochodzące z beztlenowych komór fermentacji osadu.Ilościowo odcieki te stanowią zaledwie 1-2% dopływu ścieków do oczyszczalni, ale ładunekazotu kierowany wraz z nimi do ciągu głównego może wynosić nawet 10-30% ogólnegoładunku azotu. Dzięki zastosowaniu wydzielonych systemów oczyszczania odciekówmożliwe jest usunięcie nawet 90%...
-
Ocena badań kinetycznych procesu usuwania azotu z odcieków w procesie nitryfikacji–denitryfikacji w reaktorze typu SBR
PublicationIstotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej komunalnychoczyszczalni ścieków są odcieki pochodzące z beztlenowych komór fermentacji osadu.Ilościowo odcieki te stanowią zaledwie 1-2% dopływu ścieków do oczyszczalni, ale ładunekazotu kierowany wraz z nimi do ciągu głównego może wynosić nawet 10-30% ogólnegoładunku azotu. Dzięki zastosowaniu wydzielonych systemów oczyszczania odciekówmożliwe jest usunięcie nawet 90%...
-
Estimation of autotrophic maximum specific growth rate constant-experience from the long-term operation of a laboratory-scale Sequencing Batch Reactor System
PublicationW pracy wykorzystano wyniki badań z długookresowej eksploatacji laboratoryjnego reaktora typu SBR do estymacji stałej szybkości przyrostu bakterii nitryfikacyjnych. Badania obejmowały zarówno pomiary empiryczne (doświadczenia przy niskim stosunku substratu do biomasy) oraz symulacje komputerowe. Do symulacji dynamicznych wykorzystano jedną wartość współczynnika = 1,2 1/d, pomimo różnych wartości mierzonych jednostkowych szybkości...
-
Wpływ azotynów i zewnętrznych źródeł węgla na przebieg procesu usuwania azotu w procesie nitryfikacji – denitryfikacji w reaktorze SBR
PublicationOdcieki z beztlenowych procesów przeróbki osadu w komorach fermentacji (tzw. wody poosadowe) są istotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej oczyszczalni ścieków. Odpowiednie oczyszczanie tych wód może więc, w bardzo istotny sposób wpłynąć na warunki eksploatacji oczyszczalni. W celu zmniejszenia zapotrzebowania tlenu w procesie nitryfikacji oraz ograniczenia zapotrzebowania na węgiel organiczny w procesie denitryfikacji,...
-
Wpływ azotynów i zewnętrznych źródeł węgla na przebieg procesu usuwania azotu w procesie nitryfikacji - denitryfikacji w reaktorze SBR
PublicationOdcieki z beztlenowych procesów przeróbki osadu w komorach fermentacji (tzw. wody poosadowe) są istotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej oczyszczalni ścieków. Odpowiednie oczyszczanie tych wód może więc, w bardzo istotny sposób wpłynąć na warunki eksploatacji oczyszczalni. W celu zmniejszenia zapotrzebowania tlenu w procesie nitryfikacji oraz ograniczenia zapotrzebowania na węgiel organiczny w procesie denitryfikacji,...
-
Nitrogen mass balance and mathematical model of a Structured- Bed Reactor (SBRRIA)
PublicationAn up-flow structured-bed reactor subjected to recirculation and intermittent aeration (SBRRIA) was operated under varying influent conditions. The influent COD/N ratio was adjusted by maintaining a stable organic loading rate (average of 1.07 kgCOD m-3 d-1) and changing the nitrogen loading rate from 0.1 to 0.4 kg N m-3. Therefore, three different COD/N ratios were tested: 9.7±1 (Scenario 1); 7.6±1 (Scenario 2) and 2.9±1 (Scenario...
-
Journal of Radiosurgery and SBRT
Journals -
Advances in analysis, quantification and modelling of N2O emission in SBRs under various DO set points
PublicationNitrous oxide (N2O), considered a major greenhouse gas (GHG) in wastewater treatment plants (WWTPs), is produced during both nitrification and denitrification processes; hence, it needs to be controlled by internal and external strategies. Various factors, such as DO, temperature, and pH, could be incorporated into the mitigation of emissions in WWTPs. In this research, potential operational strategies were investigated in order...
-
DredgDikes Dredged Materials in Dike Construction - Implementation in the SBR using Geosynthetics and Soil Improvement
ProjectsProject realized in Faculty of Civil and Environmental Engineering according to WTPB.02.01.00-56-012/10 agreement
-
Mobilny reaktor SBR do oczyszczania odcieków z procesów przeróbki osadu w oczyszczalniach ścieków
ProjectsProject realized in Faculty of Civil and Environmental Engineering according to WFOŚ/D/201/289/2013 agreement from 2013-12-20
-
Oczyszczanie odcieków z procesów przeróbki osadów ściekowych z wykorzystaniem procesów częściowej nitryfikacji i anammox w reaktorze sekwencyjnym SBR
ProjectsProject realized in Faculty of Civil and Environmental Engineering according to UMO-2011/01/B/ST8/07289 agreement from 2011-12-19
-
Two-Step Model Based Adaptive Controller for Dissolved Oxygen Control in Sequencing Wastewater Batch Reactor
PublicationDissolved Oxygen (DO) concentration is a crucial parameter for efficient operation of biological processes taking place in the activated sludge Wastewater Treatment Plant (WWTP). High-quality DO control is difficult to achieve because of complex nonlinear behavior of the plant and substantial influent disturbances. A method to improve the Direct Model Reference Adaptive Control (DMRAC) technology in application to DO tracking for...
-
Modeling sequencing batch reactor operational conditions depending on oxygen concentration
PublicationSequencing batch reactors (SBR) can be used as a fill-and draw activated sludge system for wastewater treatment with considerable operating flexibility and the possibility to conduct experiments under standard conditions and extreme case scenarios. Mathematical modeling and computer simulations provide an opportunity to implement existing wastewater processes in modeling software and evaluate different modifications at low costs...
-
Bioaugmentation of a sequencing batch reactor with Archaea for the treatment of reject water
PublicationIn this study, the bioaugmentation of a sequencing batch reactor (SBR) for the treatment of reject water from wastewater treatment plant was evaluated. For the bioaugmentation step a product containing an enrichment of microorganisms from the Archaea domain was used to enhance the performance of the reactor for treating reject water. The experiment was carried out in two parallel lab-scale sequencing batch reactors. The first one...
-
Enhanced interfacial and mechanical performance of styrene-butadiene rubber/silica composites compatibilized by soybean oil derived silanized plasticization
PublicationSilanized plasticizer (SP) was chemically derived and synthesized from soybean oil (SBO) co-vulcanized with bis-(3-(triethoxysilyl)-propyl) tetrasulfide (TESPT) by using the sulfur-accelerated curing system. SP extended styrene-butadiene rubber (SBR)/silica composites have been studied for their improved filler dispersion through coupling interaction at the SBR/silica interface. The effect of SP on cross-link density, thermal,...
-
Thermo-mechanical reclaiming of ground tire rubber via extrusion at low temperature: Efficiency and limits
PublicationThermomechanical reclaiming of ground tire rubber (GTR) was performed at different temperatures (60, 120, and 180°C) using a co-rotating twin-screw extruder. Obtained samples were used in styrene-butadiene rubber (SBR) blends. As reference samples, SBR compounds containing untreated GTR were used. Curing characteristics, static and dynamic mechanical properties, and morphology of the obtained blends were determined. The results...
-
Application of pH measurements for the following the course of biological treatment of wastewater and its control
PublicationZaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych w skali laboratoryjnej w reaktorze imitującym działanie reaktora SBR. Oczyszczaniu poddano ścieki syntetyczne z dodatkiem glukozy. W trakcie oczyszczania ścieków monitorowano zmiany pH, redox, przewodności oraz stężenia azotu amonowego, azotanów i fosforanów. Stwierdzono korelację między pH i zmianami stężenia fosoranów oraz brak podobnej zależności dla związków azotowych.
-
Wielopoziomowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej stężenia tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie ścieków jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Stężenie tlenu jest natomiast głównym parametrem wpływającym na efektywność zachodzenia procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule przedstawiono wielopoziomowy nieliniowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej tej wielkości. W testach symulacyjnych pokazano wyniki sterowania dla oczyszczalni...
-
Evaluation and rationale of the performance of several elastomeric composites incorporating devulcanized EPDM
Publicationthylene Propylene Diene rubber (EPDM), is present in many applications. However, its crosslinked structure makes difficult its recycling. The use of devulcanized EPDM, (dEPDM) as a component of elastomeric composites, is a real possibility to reuse EPDM scraps. In this study, three matrices (natural rubber (NR), styrene butadiene rubber (SBR) and EPDM rubber) have been tested including devulcanized EPDM as a recycled component....
-
Styrene-Butadiene Rubber/Modified Ground Tire Rubber Blends Co-Vulcanization: Effect of Accelerator Type
PublicationGround tire rubber was thermo-mechanically modified with using a co-rotating twin screw extruder. Modification of GTR was conducted in autothermal conditions. Styrene-butadiene rubber and modified ground tire rubber blends were prepared via two-roll milling. Obtained compounds were cured with conventional system (sulfur/vulcanization accelerator ratio was 2:1). During this research three commonly vulcanization accelerators (MBT,...
-
Super tough interpenetrating polymeric network of styrene butadiene rubber‐poly (methyl methacrylate) incorporated with general purpose carbon black ( N660 )
PublicationA classic set of polymeric interpenetrating polymeric network (IPN) microcomposites has been fabricated using an elastomer—styrene butadiene rubber [SBR], a thermoplastic poly(methyl methacrylate)-PMMA and with carbon black (CB)-N660 as a filler and reinforcing agent. This synthesized IPN composite can be promisingly employed as a toughened plastic and vibrational damper in a wide service range with excellent thermal stability,...
-
Fluorescence Imaging Using Methylene Blue Sentinel Lymph Node Biopsy in Melanoma
PublicationIntroduction: Fluorescence imaging of sentinel node biopsy in melanoma is a novel method. Both indocyanine green (ICG) and methylene blue (MB) have fl uorescent properties. The aim of this study was to present, for the fi rst time in a clinical series of patients, the possible usage of MB as a fl uorescent dye for sentinel node biopsy during surgery for melanoma. Material and methods: Twenty patients with...
-
Designing control strategies of aeration system in biological WWTP
PublicationThe paper presents the complete design processes of a novel aeration control systems in the SBR (Sequencing Batch Reactor) wastewater treatment plant (WWTP). Due to large energy expense and high influence on biological processes, the aeration system plays a key role in WWTP operation. The paper considers the aeration system for a biological WWTP located in the northeast of Poland. This system consists of blowers, the main collector...
-
Methylene Blue Near-Infrared Fluorescence Imaging in Breast Cancer Sentinel Node Biopsy
PublicationIntroduction: Fluorescence-based navigation for breast cancer sentinel node biopsy is a novel method that uses indocyanine green as a fluorophore. However, methylene blue (MB) also has some fluorescent properties. This study is the first in a clinical series presenting the possible use of MB as a fluorescent dye for the identification of sentinel nodes in breast sentinel node biopsy. Material and methods: Forty-nine patients with...
-
Adaptive stochastic and hybrid nonlinear optimization algorithms for improving the effectiveness of the biological processes at WWTP
PublicationWastewater treatment plays an important factor in the modern world. Insufficient treatment may result in environmental pollution which can further lead to disasters and diseases. However, processes that take place inside wastewater treatment plants (WWTP) are highly complex in nature, therefore it is difficult to design an efficient, optimal control system. The problem regarding biochemical reactions inside Sequential Batch Reactor...
-
Evaluation and start-up of an electro-Fenton-sequencing batch reactor for dairy wastewater treatment
PublicationThis study examined the performance of an integrated wastewater (WW) treatment system, namely an electro-Fenton (EF)-sequencing batch reactor (SBR), for dairy industry WW. The EF process was used as the first stage of the SBR. It degrades bio-refractory compounds via advanced oxidation processes, thereby resulting in the formation of simple biodegradable intermediates. Several factors, including the hydraulic retention time (HRT),...
-
Application of multistage treatment wetlands as a buffer for effluent from Anammox treatment for reject water from centrifugation
PublicationAccording to the newest knowledge concerning TW technology multistage treatment wetland could be easily applied for ensuring stable and low concentration of biogenic compounds form the effluent of SBR reactor (with nitritation/annamox process) for treatment of digested sludge dewatering in side stream. The working condition and optimising of such MTW will be the issue of carried out investigation.
-
Novel hierarchical nonlinear control algorithm to improve dissolved oxygen control in biological WWTP
PublicationWastewater treatment is a problem known to humankind for centuries. The quality of treated sewage determines the condition of reservoirs around the world. Control of such a complex and nonlinear system as a wastewater treatment plant requires thorough knowledge of the process. The paper presents a hierarchical control system of a Sequencing Batch Reactor (SBR) in Wastewater Treatment Plant (WWTP) taking into account a model based...
-
The improvement and evaluation methods of settling properties of activated sludge
PublicationW biologicznych oczyszczalniach ścieków często pojawiają się problemy z sedymentacją osadu czynnego. Złe właściwości sedymentacyjne osadu często powodowane są nadmiernym rozwojem bakterii nitkowatych. W pracy przedstawiono koncepcję poprawy właściwości sedymentacyjnych osadu czynnego, opartą na kontroli parametrów pracy reaktorów SBR - temperatury, stężenia tlenu oraz czasu opadania osadu w komorze.
-
Stochastic optimisation algorithm for optimisation of controller parameters for control of dissolved oxygen in wastewater treatment plant
PublicationWastewater treatment plants (WWTPs) are very important facilities for mankind. They enable the removal and neutralisation of man-made pollutants. Therefore, it is important for wastewater treatment plants to operate as efficiently as possible so that the level of pollutants in the treated wastewater meets specific requirements. This paper concerns the design of a hierarchical nonlinear adaptive control system for dissolved oxygen...
-
Zaawansowane algorytmy sterowania i optymalizacji w biologicznej oczyszczalni ścieków typu wsadowego
PublicationObiektem zainteresowania jest biologiczna, sekwencyjna oczyszczalnia ścieków (Sequ-encing Batch Reactor – SBR). Jest to złożony system sterowania z powodu nieliniowej dyna-miki, niepewności, wielu skal czasu, wielowymiarowości i braku wystarczającej liczby pomia-rów. Warunkiem koniecznym zachodzenia większości procesów biologicznych jest dostar-czenie bakteriom oczyszczającym ścieki, odpowiedniej ilości tlenu, za pomocą instalacji...
-
Modelling of sequencing batch reactor operating at various aeration modes
PublicationThe presented study involved designing a computer model of a sequencing batch reactor (SBR) at laboratory scale. The data pertaining to the technical aspects of the bioreactor and quality indicators of wastewater constituted the input for the employed simulation tool, i.e. GPS-X software package. The results of a simulation involving a 12-hour operation cycle are presented in this work; each cycle included 6 phases: filling, mixing,...