Filters
total: 2590
-
Catalog
- Publications 1632 available results
- Journals 7 available results
- People 89 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 26 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 784 available results
- Events 14 available results
- Offers 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: hierarchiczne systemy sterowania
-
Układ pośredniego przemiennika częstotliwości z quasi-rezonansowym układem pośredniczącym
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest układ pośredniego przemiennika częstotliwości z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym mający zastosowanie w układach napędowych lub sterowania takich urządzeń jak m.in. wentylatory, pompy, oraz w automatyce dźwignic, ekstruderów i innych maszyn, w których technologia wymaga precyzyjnej regulacji prędkości obrotowej silników prądu przemiennego.
-
Systemy Informacji Przestrzennej dla kierunku Gospodarka Przestrzenna część 2
e-Learning CoursesWydział Architektury, studia inżynierskie, kierunek Gospodarka Przestrzenna
-
Metrologia i systemy pomiarowe, ZiIP, 2022/2023 semestr letni
e-Learning Courses -
Systemy i procesy transportowe - Transport, sem. V - 2022/23
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru kierunku Transport.
-
BAZY WIEDZY I SYSTEMY WSPOMAGANIA DECYZJI [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
Metody Sztucznej Inteligencji - sieci neuronowe, systemy rozmyte [2020/21]
e-Learning Coursesstudia stacjonarne II st., Automatyka i Robotyka sem. 1
-
Metrologia i systemy pomiarowe, MiBM, 2022/2023 semestr letni
e-Learning Courses -
Seminarium dyplomowe - Inteligentne Systemy Transportowe (WIMiO), II stopnia, stacjonarne
e-Learning CoursesZasady pisania prac dyplomowych. Wykorzystanie schematu IMRAD. Zasady korzystanai z materiałów źródłowych i cytowania. Przygotowanie prezentacji pracy dyplomowej.
-
SYSTEMY ZAOPATRZENIA W ENERGIĘ [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning Courses -
Podstawy automatyki II [2020/21]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.
-
Rachunek macierzowy [2021/22]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2021/22]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
Podstawy automatyki I [2020/21]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Sterowanie systemem produkcyjnym w warunkach niepewności z możliwością zmian strukturalnych
PublicationW pracy przedstawia się metodykę rozwiązania problemu sterowania systemami produkcyjnymi w warunkach niepewności. Do celów wyznaczania wektora steru - stosowana jest metoda wielohoryzontowa. Rozpatrywane są systemy o ciągłych i okresowo ciągłych procesach produkcyjnych. Niepewność uwzględniana jest w podproblemie wyznaczania obciążeń - liniowe styczne modele niedeterministyczne. Dla rozwiązań określa się odpowiednie miary dopuszczalności...
-
Systemy z Uczeniem Maszynowym / Systems with Machine Learning 2022/2023
e-Learning Courses -
Miejski obszar funkcjonalny czy powiat? Problemy ponadgminne i miejsca ich rozwiązywania
PublicationMiasta, także małe, oddziałują na otoczenie wiejskie w dużej mierze poprzez dojazdy do miast do pracy i usług. Tak powstają tzw. miejskie systemy dzienne. Powiązania systemowe powodują, że ich kształtowaniu towarzyszą problemy, których zasięg przekracza granice gmin lub skala właściwa dla ich rozwiązywania przekracza kompetencje jednej gminy. Autor analizuje te problemy oraz możliwe miejsca ich rozwiązywania, porównując planowanie...
-
Stanowisko laboratoryjne systemy BACNet
Research Equipment -
Któtkoterminowe prognozowanie dopływu ścieków do oczyszczalni na podstawie ilości zużywanej wody.
PublicationBieżące pomiary oraz krótkoterminowe prognozy dotyczące ilości i parametrów jakościowych ścieków surowych mają podstawowe znaczenie przy ustalaniu warunków normalnej pracy oczyszczalni ścieków. W stanach zakłóceniowych znaczenie tych informacji jest jeszcze większe. Pozwalają one przygotować oczyszczalnię do bezpiecznego przyjęcia partii ścieków o znacząco zmienionych parametrach. Prognozowanie parametrów charakteryzujących ścieki...
-
Sylwester Kaczmarek dr hab. inż.
PeopleSylwester Kaczmarek received his M.Sc in electronics engineering, Ph.D. and D.Sc. in switching and teletraffic science from the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland, in 1972, 1981 and 1994, respectively. His research interests include: IP QoS and GMPLS and SDN networks, switching, QoS routing, teletraffic, multimedia services and quality of services. Currently, his research is focused on developing and applicability...
-
Human reliability analysis in the context of accident scenarios
PublicationArtykuł przedstawia problematykę analizy niezawodności człowieka (HRA) w kontekście zidentyfikowanych scenariuszy awaryjnych. Podkreślono potrzebę kontekstowej analizy postępowania człowieka-operatora ze szczególnym uwzględnieniem błędów i uszkodzeń zależnych w rozważanych scenariuszach awaryjnych. Analizę bezpieczeństwa funkcjonalnego z uwzględnieniem oceny niezawodności człowieka zilustrowano na przykładzie warstw zabezpieczeń...
-
Model of human psychology for controlling autonomous robots
PublicationReferat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...
-
Projekt stanowiska badawczego do wyznaczania charakterystyki ogólnej silnika spalinowego ZS przy wykorzystaniu hydraulicznego układu odbioru mocy
PublicationPrzedstawiono projekt stanowiska badawczego służącego do wyznaczania charakterystyki ogólnej silnika pojazdu ciężarowego, wykorzystując przystawkę odbioru mocy do napędu układu hydraulicznego generującego obciążenie silnika w różnych punktach jego pracy. Przedstawiono założenia projektowe oraz ograniczenia konstrukcyjne. Omówiono zasadę działania stanowiska i metodę wyznaczania charakterystyki. Opisano układ hydrauliczny oraz układ...
-
Energoelektronika [2021/22]
e-Learning CoursesKurs związany z przedmiotem Energoelektronika, prowadzonym dla studentów studiów I stopnia kier. Automatyka, Robotyka i Systemy sterowania.
-
Energoelektronika [2022/23]
e-Learning CoursesKurs związany z przedmiotem Energoelektronika, prowadzonym dla studentów studiów I stopnia kier. Automatyka, Robotyka i Systemy sterowania.
-
Programowanie obiektowe, ARiSS,IwSS [2016/17]
e-Learning CoursesAutomatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, specjalność Informatyka w Systemach Sterowania, semestr 3, stopień 2, studium dzienne magisterskie Kurs dotyczy kształcenia umiejętności związanych z programowaniem obiektowym w języku C++.
-
Systemy Informacji Przestrzennej dla kierunku Zielone Technologie i Monitoring - Nowy
e-Learning CoursesWydział Chemii studia II stopnia, stacjonarne, kierunek: Zielone Technologie i Monitoring
-
Rysunek techniczny i systemy CAD, 1 sem. GiK (2023/2024)
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów I semestru kierunku Geodezji i Kartografii WILIŚ PG
-
SYSTEMY INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ W ELEKTROENERGETYCE [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning Courses -
Systemy Teleinformatyczne i Telematyka w Transporcie sem. Letni 2023/2024
e-Learning CoursesBezpieczeństwo i ochrona danych w teleinformatyce: sposoby ochrony danych, zapory sieciowe, protokoły bezpieczeństwa, szyfrowanie i uwierzytelnianie. Media transmisyjne: transmisja przewodowa, połączenie światłowodowe, transmisja bezprzewodowa. System telekomunikacyjny: sygnały cyfrowe, dyskretyzacja sygnału (próbkowanie, kwantowanie), wybrane układy cyfrowe. Sieci komputerowe w połączeniach lokalnych: urządzenia sieciowe, protokoły,...
-
Rysunek techniczny i systemy CAD, 1 sem. GiK (2024/2025
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów I semestru kierunku Geodezji i Kartografii WILIŚ PG
-
Modelowanie bezpieczeństwa maszyn i instalacji krytycznych
PublicationW rozdziale zostały omówione metody modelowania bezpieczeństwa instalacji krytycznych. W złożonym obiekcie podwyższonego ryzyka wyróżniono warstwy procesu technologicznego, systemów monitorowania i sterowania, alarmów krytycznych i interwencji operatorów, warstwy systemów automatyki zabezpieczeniowej SIS, zabezpieczeń inżynieryjnych, oraz warstwy przeciwdziałań wewnętrznych i zewnętrznych. Zwrócono uwagę na rolę jaką pełnią systemy...
-
Sieciowy monitoring i diagnostyka obiektów
PublicationNowatorskie rozwiązania z dziedzin tj. elektronika czy informatyka w dużym stopniu wpływają na intensywny rozwój nietypowych metod w systemach diagnostyki przemysłowej. Proponowany Sieciowy Monitor Obiektu jest nie tylko autonomicznym systemem sterowania, ale jest również zaawansowaną aplikacją umożliwiającą koordynowanie wielu zadań jednocześnie. Modułowość tego typu systemów sprawia, że stają się one bardziej uniwersalne - zdecydowanie...
-
Katedra Elektroenergetyki.
PublicationW Katedrze Elektroenergetyki działalność naukowa realizowana jest przez dwa zespoły badawcze:Elektrowni i Gospodarki Energetycznej - prowadzone są prace w zakresie planowania rozwoju źródeł mocy szczytowej i regulacyjno- interwencyjnej w systemie elektroenergetycznym oraz optymalizacji rozwoju system ów ciepłowniczych z udziałem nowoczesnych, w tym także odnawialnych źródeł ciepła.W zespole Badawczym - Systemy Elektroenergetyczne...
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2022/23]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2021/22]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2023/24]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublicationSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...
-
Język KQL jako realizacja idei języka SQL dla bazy wiedzy
PublicationW ramach inicjatywy semantic web rozwijane są systemy wnioskowania z wiedzy. Ciągle otwartym problemem są również języki dostępu do takich systemów. W artykule zaproponowano nowy język dostępu do zmodularyzowanych baz wiedzy, o cechach umożliwiających jego kompleksowe wykorzystanie w systemach zarządzania wiedzą, w sposób analogiczny do wykorzystania języka sql w systemach relacyjnych baz danych.
-
Dissolved oxygen tracking and control of blowers at fast time scale.
PublicationNapowietrzanie jest bardzo ważnym i drogim procesem w oczyszczalni ścieków. Tlen jest podstawowym składnikiem dla procesów biologicznych. System napowietrzania jest skomplikowanym, hybrydowym, nieliniowym, dynamicznym systemem z dynamiką szybszą w porównaniu z wewnętrzną dynamiką tlenu rozpuszczonego w reaktorze biologicznym. Obecnie stosowane systemy sterowania są dalekie od zadowalających. Koszt pompowania powietrza do reaktora...
-
Tomasz Adam Rutkowski dr inż.
People -
METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.
-
METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.
-
METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.
-
Pojazdy elektryczne - rozwój technologii. Układy ładowania i współpraca z siecią elektroenergetyczną
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z pojazdami elektrycznymi o zasilaniu akumulatorowym. Wskazano aktualne trendy rozwojowe oraz możliwości eksploatacyjne. Pokazano przykładowe rozwiązanie prototypowego pojazdu i zagadnienia sterowania układem napędowym oraz optymalnym rozdziałem energii. Poruszono problemy wpływu dużej liczby samochodów elektrycznych na sieć elektroenergetyczną - wzrost zapotrzebowania na energię. Wskazano...
-
Systemy energetyczne w transporcie, W, TiL, sem 05, zimowy 22/23
e-Learning Courses -
Praca Projektowa II, P, Systemy Transportu Wodnego (WIMiO), I stopień, PG_00041691
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla słuchaczy przedmiotu Projekt II
-
Systemy obliczeniowe wysokiej wydajności/High performance computing systems / L-22/23
e-Learning Courses -
Automatyka i systemy kontroli w ogrzewnictwie, wentylacji i klimatyzacji [2023/24]
e-Learning Courses -
Systemy poligeneracyjne, W/L/S, E, sem.1, letni 23/24
e-Learning Courses -
Metrologia i systemy pomiarowe (PG_00055412), Mtr., sem. 03, zimowy 2023/2024
e-Learning Courses -
Automatyka i systemy kontroli w ogrzewnictwie, wentylacji i klimatyzacji [202x/xx]
e-Learning Courses -
Nowoczesne systemy transportowe, WiP, TiL, sem.1,letni 23/24 (PG_00057114)
e-Learning Courses -
Systemy obliczeniowe wysokiej wydajności/High performance computing systems / L-23/24
e-Learning Courses -
System sterowania siłownikami Labtronic 8800
Research EquipmentSystem sterownia siłownikami hydraulicznymi wraz z oprogramowaniem. Umożliwia zadawanie obciążeń statycznych, quasi-statycznych, zmęczeniowych itp., przy użyciu maksymalnie 4 siłowników jednocześnie. Z siłownikami 1000 kN, 2 x 400 kN, 250 kN, 100 kN, stacją hydrauliczną SHA i ramami nośnymi znajdującymi się w Laboratorium Konstrukcji Oceanotechnicznych tworzy zaawansowaną maszynę wytrzymałościową
-
Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem oparty na inteligentnym systemie decyzyjnym
PublicationProcesy poznawcze zachodzące w umyśle człowieka, po matematycznym zamodelowaniu i algorytmizacji, mogą by wykorzystane do konstruowania inteligentnych systemów decyzyjnych. Systemy takie mają wielorakie zastosowania. Znaleźć można je między innymi w rozmaitych autonomicznych systemach informatyki, automatyki i robotyki: począwszy od 'inteligentnego' strażnika, kamerdynera, itp., a skończywszy na opiekunie - wirtualnym towarzyszu...
-
Systemy informacji przestrzennej - (WILiŚ, IS, st. I, sem. 1) - rok 2022/2023
e-Learning CoursesSłuchacz poznaje podstawy Systemów Informacji Przestrzennej – GIS. Poznaje podstawowe narzędzia analizy wektorowej. Potrafi wykonać wydruk mapy oraz przeprowadzić analizę nasłonecznienia.
-
Systemy informacji przestrzennej - (WILiŚ, IS, st. I, sem. 1) - rok 2023/2024
e-Learning CoursesSłuchacz poznaje podstawy Systemów Informacji Przestrzennej – GIS. Poznaje podstawowe narzędzia analizy wektorowej. Potrafi wykonać wydruk mapy oraz przeprowadzić analizę nasłonecznienia.
-
Inteligentne systemy pomiarowe/smart metering [moduł III obowiązkowy, grupy A i B ]
e-Learning CoursesProwadzący: Dyr. Maciej Galik, Wydział Elektrotechniki i Automatyki PG Terminy realizacji: pierwsze spotkanie online: 5.05 (piątek) od 16.30 do 19:00 drugie spotkanie online: 12.05 (piątek) od 16.30 do 19:00 trzecie spotkanie online: 19.05 (piątek) od 16.30 do 19:00 czwarte spotkanie online: 26.05 (piątek) od 16.30 do 19:00 Celem zajęć jest poszerzenie rozumienia ryzyk związanych z technologią oraz przedstawienie...
-
Wspomagane komputerowo określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa z wykorzystaniem autorskiej aplikacji ProSIL
PublicationW referacie przedstawiony został autorski moduł oprogramowania ProSIL wspomagający zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym. W module ProSILen wykorzystuje się metody matrycy oraz grafów ryzyka. Referat nawiązuje w swej tematyce do zagadnień związanych z etapem określania specyfikacji wymagań bezpieczeństwa dla zidentyfikowanych funkcji bezpieczeństwa realizowanych przez systemy E/E/PE. Składa się ona z dwóch podstawowych grup...
-
Analiza funkcjonalna wybranych geograficznych algorytmów trasowania w sieciach ad hoc
PublicationTradycyjne algorytmy doboru tras, znane z sieci przewodowych lub sieci radiowych z infrastrukturą stałą, są nieodpowiednie dla mobilnych sieci ad hoc (tzw. MANET), których topologia ulega częstym zmianom. Generuje to duży ruch pakietów protokołów trasowania. Ponadto, algo-rytmy te nie są skalowalne, gdyż ilość danych o stanie sieci, którą musi przechowywać każdy z węzłów, jest tym większa im więcej aktywnych węzłów jest obecnych...
-
Anna Remiszewska-Skwarek dr inż.
People -
Systemy komputerowe w projektowaniu, P, BOiJ, sem.07 niest., zima 22/23
e-Learning CoursesCelem zajęć jest wykonanie projektu zgodnie z wybranym tematem wykorzystujący wybrane narzędzia komputerowe nowoczesnych systemów CAD/CAM/FEA. Zakres projektu obejmuje praktyczne ćwiczenia wykorzystujące możliwości narzędzi nowoczesnych systemów CAx. Nauka budowania geometrii modeli parametrycznych. Przeprowadzanie podstawowych analiz numerycznych wytrzymałości konstrukcji metodą Elementów Skończonych (MES). Opracowywanie dokumentacji...
-
Nowoczesne systemy transportowe, W, P, TiL, sem.01,letni 21/22 (PG_00057114)
e-Learning Courses -
Systemy Informacji Przestrzennej (WILiŚ, GiK, st. I, sem. 3) - rok 2022/2023
e-Learning Courses -
Nowoczesne systemy transportowe, W, P, TiL, sem.01,letni 22/23 (PG_00057114)
e-Learning Courses -
Systemy obliczeniowe wysokiej wydajności/High performance computing >> systems - Nowy - Nowy
e-Learning Courses -
Systemy Informacji Przestrzennej (WILiŚ, GiK, st. I, sem. 3) - rok 2023/2024
e-Learning Courses -
Systemy Wbudowane, WL, MTR, II st., sem. 01, letni 2021/22 (PG_00057121)
e-Learning CoursesMetody Numeryczne (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Mechaniczny
-
SYSTEMY OFFSHORE, SiUO, I st., inż., stacj. sem. 6, 2023/24 (PG_0056425)
e-Learning Courses -
Zaawansowane systemy pomiarowe, L MiBM, sem. 2 st. II, zima 2022/2023
e-Learning Courses -
Zaawansowane systemy pomiarowe, W, MiBM, sem. 2 st. II, zima 2022/2023
e-Learning Courses -
Systemy Transportu Pasażerskiego W/P, TiL 4 sem, stacjonarne, lato 2023/24
e-Learning Courses -
Zdecentralizowane systemy energetyczne - społeczne aspekty produkcji i użytkowania energii [SDW 2023/24]
e-Learning CoursesProwadzący: dr inż. Andrzej Augusiak, prof. PG oraz dr inż. Marcin Jaskólski Terminy realizacji: 16-17.12.22023 prowadzący dr inż. Marcin Jaskólski 13-14.01.2024 prowadzący dr inż. Andrzej Augusiak, prof. PG SEMINARIUM GRUPA I - III ROK SEMINARIUM GRUPA II-II ROK pierwsze spotkanie online: sob.16.12.2023 godz. 13:00-15:00 (wykład wspólny II ROK ORAZ III ROK) drugie spotkanie online: ndz.17.12.23 godz. 10:00-12:00 (seminarium...
-
Systemy robotyki i haptyki, WL, MTR, sem.03, letni 2023/24 (PG_00057036)
e-Learning Courses -
SYSTEMY INŻYNIERII WIEDZY [WEiA, AiR, SSiWD, II stopień, sem.2, 2020/21]
e-Learning Courses -
Waldemar Korłub dr inż.
PeopleWaldemar Korłub obtained an Eng. degree in 2011, MSc.Eng. degree in 2012 and PhD in Computer Science in 2017 granted by the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at Gdansk University of Technology. His research interests include: distributed systems mainly grid and cloud computing platforms, autonomous systems capable of self-optimization, self-management, self-healing and self-protection, artificial intelligence...
-
Analiza danych pomiarowych na potrzeby obrazowania optyczną tomografią koherentną
PublicationW rozdziale omówiono wybrane aspekty związane z analizą danych pomiarowych na potrzeby obrazowania metodą optycznej tomografii koherentnej. Przedstawiono podstawowe zależności umożliwiające obrazowanie tkanek na podstawie analizy promieniowania wstecznie rozproszonego, mierzonego przez systemy OCT pracujące w dziedzinie czasu (TD-OCT) lub w dziedzinie częstotliwości (FD-OCT). Pokazano, że wykorzystując zaawansowane przetwarzanie...
-
Systemy informacji przestrzennej (WILiŚ, IS, niestacjonarne, st. I, sem. 7) - rok 2023/2024
e-Learning CoursesSłuchacz poznaje podstawy Systemów Informacji Przestrzennej – GIS. Poznaje podstawowe narzędzia analizy wektorowej. Potrafi wykonać wydruk mapy oraz przeprowadzić analizę nasłonecznienia.
-
Systemy informacji przestrzennej (WILiŚ, IS, niestacjonarne, st. I, sem. 7) - rok 2022/2023
e-Learning CoursesSłuchacz poznaje podstawy Systemów Informacji Przestrzennej – GIS. Poznaje podstawowe narzędzia analizy wektorowej. Potrafi wykonać wydruk mapy oraz przeprowadzić analizę nasłonecznienia.
-
Systemy informacji przestrzennej (WILiŚ, IS, niestacjonarne, st. I, sem. 4) - rok 2023/2024
e-Learning CoursesSłuchacz poznaje podstawy Systemów Informacji Przestrzennej – GIS. Poznaje podstawowe narzędzia analizy wektorowej. Potrafi wykonać wydruk mapy oraz przeprowadzić analizę nasłonecznienia.
-
METODY OPTYMALIZACJI [2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji dla studentów II stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 1. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Metody optymalizacji [2022/23]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska,
-
Metody optymalizacji [IIst] [WEiA 2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Jerzy Wtorek prof. dr hab. inż.
PeopleJerzy Wtorek received the M.Sc., the Ph.D. and the D.Sc. degrees in electronics from Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 1976, 1986, and 2004, respectively. He has been with Electronics, Telecommunication and Informatics Faculty, Gdańsk University of Technology since 1977. He is currently an Associate Professor at Biomedical Engineering Department. His research interests include the developing of noninvasive methods...
-
Jarosław Tarnawski dr inż.
People -
BUDYNEK JAKO CYFROWA MASZYNA
PublicationZaawansowane rozwiązania z zakresu różnych dziedzin nauki, adaptowane do architektury, zmieniają wizerunek budynku zarówno pod względem wizualnym, jak i funkcjonalnym. Bezsprzecznie bardzo dużą rolę w tym procesie odgrywają zdobycze technologii informatycznych i elektronicznych. Wyposażony w nie budynek staje się rodzajem cyfrowej maszyny zdolnej adaptować się do zmiennych warunków otoczenia dzięki sieciom czujników i odpowiednim...
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublicationKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona w roku 2006 jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (ETI) przez prof. dr. hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję Wydziału, związaną, z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył prof. Jerzy Seidler,...
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [Sem4][2023/24]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22] -[6sem]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22][4sem]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, robotyka i systemy sterowania (WEiA), II stopnia, niestacjonarne, sem. 1 Celem przedmiotu jest wykształcenie u studentów umiejętności projektowania złożonych systemów automatyki przemysłowej.
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Metrologia i systemy pomiarowe, W, L, C, Mtr, sem.03, zimowy 22/23
e-Learning Courses -
Systemy nawigacji w robotyce mobilnej, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00056133)
e-Learning Courses -
Systemy CAD, CAM, CAE W/L TiL st.II, sem.01, letni 2022/2023
e-Learning Courses -
Zaawansowane systemy pomiarowe, W, ZiIP, st. II, sem. 1, letni, 2023/2024, PG_00059489
e-Learning Courses