Filters
total: 7935
filtered: 6862
-
Catalog
- Publications 6862 available results
- Journals 21 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 198 available results
- Inventions 24 available results
- Projects 32 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 179 available results
- Events 53 available results
- Open Research Data 545 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: POMOST ROBOCZY
-
Synthesis, physical and chemical properties of polyetherurethanes modified by natural antioxidant
PublicationOtrzymano nowe polieterouretany modyfikowane witaminą E. Ten naturalny przeciwutleniacz związany został z makrocząsteczkami w postaci bocznych odgałęzień poprzez wiązanie eterowe lub uretanowe, zależnie od użytego w syntezie jednego z dwóch rodzajów otrzymanych uprzednio monomerów. Polimery scharakteryzowano mierząc wytrzymałość na rozciąganie i twardość oraz absorpcję wody i oleju słonecznikowego. Odporność chemiczną badano oznaczając...
-
3D visualisation and monitoring of marine pollutant aggregations in Web-based GIS
PublicationPrzedstawiony internetowy GIS służy do integracji, przetwarzania i wizualizacji pochodzących z wielu źródeł danych o różnych komponentach środowiska morskiego, w tym o zanieczyszczeniach. Jako przykład przedstawiono wyniki trójwymiarowego modelowania rozprzestrzeniania się wylewu olejowego w morzu.
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Automatic Singing Voice Recognition EmployingNeural Networks and Rough Sets
PublicationCelem badań jest automatyczne rozpoznawanie głosów śpiewaczych w kategorii rodzaju i jakości technicznej śpiewu. W artykule opisano stworzoną bazę danych głosów, która zawiera próbki głosu śpiewaków profesjonalnych i amatorskich. W dalszej części opisano parametry zdefiniowane w oparciu o zjawiska biomechaniczne w narządzie głosu podczas śpiewania. W oparciu o stworzone macierze parametrów wytrenowano i porównano automatyczne klasyfikatory...
-
Does Post-Activation Performance Enhancement Occur during the Bench Press Exercise under Blood Flow Restriction?
Publication -
Can Post-Activation Performance Enhancement (PAPE) Improve Resistance Training Volume during the Bench Press Exercise?
Publication -
Estimating Water Retention in Post-mining Excavations Using LiDAR ALS Data for the Strzelin Quarry, in Lower Silesia
Publication -
Impact of active intra-complex rest intervals on post-back squat versus hip thrust jumping potentiation
Publication -
Effects of Complex Training on Jumping and Change of Direction Performance, and Post-Activation Performance Enhancement Response in Basketball Players
Publication -
Infected pancreatic necrosis: outcomes and clinical predictors of mortality. A post hoc analysis of the MANCTRA-1 international study
Publication -
Early post-fire bird community in European boreal forest: Comparing salvage-logged with non-intervention areas
Publication -
Is it time to update the Recommendations of the Polish Society of Forensic Medicine and Criminology on the collection of post-mortem material for toxicological analysis?
Publication -
Recent progress in the development of steroid sulfatase inhibitors – examples of the novel and most promising compounds from the last decade
PublicationThe purpose of this review article is to provide an overview of recent achievements in the synthesis of novel steroid sulfatase (STS) inhibitors. STS is a crucial enzyme in the biosynthesis of active hormones (including estrogens and androgens) and, therefore, represents an extremely attractive molecular target for the development of hormone-dependent cancer therapies. The inhibition of STS may effectively reduce the availability...
-
Post-Chromatographic Derivatization Coupled with Mass Spectrometry as a Method of Profiling and Identification of Antioxidants; Ligustrum vulgare Phytocomplex as an Example
PublicationHigh-performance liquid chromatography (HPLC) and high-performance thin-layer chromatography (HPTLC) coupled with radical scavenging assays, such as 2,2-diphenyl-1-picrylhydrazyl (DPPH) and 2,2′-azinobis-(3-ethylbenzothiazoline-6-sulfonic acid (ABTS) can be both used for the detection of the antioxidants in plant extracts. In this study, the ethanolic (70% v/v) extracts from different morphological parts of Ligustrum vulgare collected...
-
Post-Effort Changes in Autophagy- and Inflammation-Related Gene Expression in White Blood Cells of Healthy Young Men
PublicationAcute, strenuous physical exertion requiring high levels of energy production induces the production of reactive oxygen species and metabolic disturbances that can damage the mitochondria. Thus, selective autophagic elimination of defective mitochondria may improve resistance to oxidative stress and potentially to inflammation. The main goal of this study was to evaluate the impacts of intense effort on changes in the expression...
-
On the Application of Magnetoacoustic Emission for a Nondestructive Assessment of the Post Welding Heat Treatment of High Chromium Steel Weld Seams
PublicationThe paper analyses the possibility of post weld heat treatment (PWHT) quality assessment with the help of magnetoacoustic emission (MAE) signal measurements. Two welded superheater tubes, made of high chromium VM12 steel, were analysed—as welded and heat treated one. The analysed sample in the as welded state exhibited significantly higher hardness, accompanied by a big difference in the MAE signal intensity (of order of about...
-
Extending Continuous Integration with Post-mortem Debug Automation of Unhandled Exceptions Occurred in Kernel or User Mode Applications
PublicationThe paper proposes extension of the Continuous Integration practices with debug automation of unhandled exceptions. Goal of this improvement is to reduce the amount of redundant work when inspecting hundreds of failed tests from possibly the same reason, and to decrease time necessary to provide a fix to the codebase. The suitable CI infrastructure is proposed and an automatic method how to eliminate duplicated bugs is discussed....
-
A New Method of the Load Compensation Use During Creation of Post Blackout Start-up Path in Power System
PublicationIn the paper a new method of effective use of load compensation during creation of post blackout start-up path is proposed. Theoretical assumptions and simulation results of an investigation are presented. An experiment performed in the Polish Power System is also described. This experiment proved that the method proposed by the authors is advisable. The method may be utilized by power system operators for power system restoration...
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Third millennium bridge, Gdansk, Poland
PublicationMost drogowy jest elementem Trasy Sucharskiego w Gdańsku, łączącej ul. Elbląską od strony południowej nad Martwą Wisłą z węzłem Wosia Budzysza i dalej portem Północnym. Most jest jednopylonową podwieszoną konstrukcją o długości całkowitej 381,0 m i szerokości pomostu 20,31 m. W przekroju poprzecznym pomost zespolony składa się z dwóch dźwigarów stalowych oraz współpracującej płyty pomostu grubości 23 cm. Pylon zaprojektowano jako...
-
Usuwanie hydrofobowych zanieczyszczeń ropopochodnych z gleby metodą odmywania za pomocą roztworów związków powierzchniowo czynnych = Washing out of hydrophobic organic pollutants from soil using surfactants solutions
PublicationBadano efektywność oczyszczania gleby zanieczyszczonej substancjami ropopochodnymi. W badaniach wykorzystano surfaktanty niejonowe z grupy oksyetylenowanych alkoholi tłuszczowych i alkilopoliglukozydów oraz biosurfaktant z grupy ramnolipidów. Efektywność odmycia gleby w zależności od rodzaju surfaktantów wahała się od 67 do 78% przy stężeniu surfaktantu 3 g/L. Wraz ze wzrostem stężenia surfaktantu w roztworze obserwowano wzrost...
-
Wyznaczenie optymalnego sposobu eksploatacji ujęć za pomocą modelu numerycznego na przykładzie rejonu Słupska = Determination of the optimal way of the exploitation based on the numerical model - case study Słupsk region
PublicationRejon Słupska należy do obszarów o korzystnych lecz skomplikowanych warunkach hydrogeologicznych. W neogeńskim poziomie wodonośnym wyróżnia się dwie warstwy wodonośne, przy czym obie narażone są na możliwość zasolenia w wyniku ascenzji wód piętra kredowego. Ze względu na planowane zaopatrzenie w wodę miasta Słupska wyłącznie w oparciu o ujęcia Westerplatte i Głobino, badaniami objęto przybliżony obszar zasilania i oddziaływania...
-
Determination of volatile fatty acids in municipal wastewater and leachates from sewage sludge allotments and compost piles using direct aqueous injection gas chromatography preceded by distillation based sample cleanup
PublicationOpracowano metodykę i wykorzystano ją do oznaczania lotnych kwasów tłuszczowych w zanieczyszczonych próbkach wodnych,takich jak ścieki komunalne, odcieki ze składowiska osadów ściekowych i pryzm kompostu, stosując metodę bezpośredniego dozowania rzeczywistej próbki wodnej lub jej rektyfikatu do chromatografu gazowego.
-
Non-destructive diagnostics of concrete cantilever beam and slab by impact echo method = Nieniszcząca diagnostyka konstrukcji betonowych belek wspornikowych i płyty stropowej za pomocą metody impact echo
PublicationPraca poświęcona jest zastosowaniu fal sprężystych na przykładzie w metody impact-echo. Metoda ta wykorzystuje zjawisko propagacji fal wzbudzanych przez mechaniczne uderzenie i ich pomiar za pomocą jednego lub dwóch akcelerometrów. Przeprowadzone testy eksperymentalne dla betonowych wsporników oraz stropu potwierdziły skuteczność metody w wykrywaniu uszkodzeń.
-
SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA PUBLICZNEGO (SIWZ) DLA PRZETARGU NIEOGRANICZONEGO NA OPRACOWANIE DOKUMENTACJI PROJEKTOWEJ NA ROBOTY BUDOWLANE REALIZOWANE W RAMACH PROJEKTU „POPRAWA INFRASTRUKTURY KOLEJOWEGO DOSTĘPU DO PORTU GDAŃSK” Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublicationW opracowaniu określono wymagania SIWZ związane z siecią trakcyjną i jej zasilaniem na terenie stacji Portu Gdańsk. Prace wykonano w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
Centrum Doskonałości w zakresie Monitoringu i Analityki Środowiskowej
PublicationW artykule omówiono: cele i zadania Centrum Doskonałości Monitoringu i Analityki Środowiska (CEEAM); organizację pracy; pakiety robocze; podstawowe formy działalności edukacyjnej i naukowo-badawczej.
-
Modeling of a rock fall using the discrete element method and study of the seismic signal
PublicationW artykule przedstawiono opis fal sejsmicznych, zastosowanie dyskretnej metody elementów do opisu obrywu skalnego, opis programów obliczeniowych oraz obliczenia numeryczne wg. podanych programów obliczeniowych.
-
Modification of titanium dioxide with platinum ions and clusters: application in photocatalysis
PublicationW celu polepszenia właściwości fotokatalitycznych, TiO2 (komercyjny-P25 oraz syntezowany metoda zol-żel) był domieszkowany za pomocą jonów lub klasterów [Pt3(CO)6]62- platyny. Własności fizyczne fotokatalizatorów były badane za pomocą elektronowego mikroskopu transmisyjnego (TEM), dyfraktometru rentgenowskiego (XRD) oraz analizatora powierzchni właściwej (BET). Dyfuzyjna spektrometria odbiciowa (DRS) została zastosowana w celu...
-
Optical and chemical characterization of thin TiNx films deposited by DC-magnetron sputtering
PublicationThin titanium nitride (tinx) films were deposited on silicon substrates by means of a reactive dc-magnetron plasma. Layers were synthesized under various conditions of discharge power and nitrogen flows in two operation modes of the magnetron (the so-called "balanced" and "unbalanced" modes). The optical constants of the tinx films were investigated by spectroscopic ellipsometry (se). X-ray photoelectron spectroscopy (xps) was...
-
Diagnostics of civil engineering structures with use of continuous fiber optic sensors based on Brillouin scattering
Publication -
Cavity-QED tests of representations of canonical commutation relations employed in field quantization
PublicationDane eksperymentalne dotyczące oscylacji Rabiego porównano z opisem teoretycznym w ramach alternatywnych sformułowań elektrodynamiki kwantowej. Okazało się, iż eksperyment nie jest w stanie rozróżnić opisu standardowego od nowego sformułowania opartego o redukowalne reprezentacje CCR. Zaproponowano nowy eksperyment, którego wynik mógłby być rozstrzygający.
-
Processing and querying description logic ontologies using cartographic approach
PublicationLogika opisowa jest formalizmem reprezentowania wiedzy, który ostatnio zyskuje na znaczeniu wśród inżynierów. Niniejszy rozdział, po krótkim wprowadzeniu do logiki opisowej, prezentuje silnik wnioskujący opracowany na Politechnice Gdańskiej. Silnik ten, o nazwie KaSeA, opiera się na oryginalnej idei kartografii wiedzy. Niniejszy rozdział pokazuje podstawy kartografii wiedzy, jej ograniczenia i potencjał rozwoju, a także porównuje...
-
Simple adaptive cubic spline interpolation of fluorescence decay functions
PublicationZaproponowano prostą metodę interpolacji funkcji zaniku fluorescencji. W pierwszym kroku interpolowany zanik jest całkowany za pomocą adaptacyjnego algorytmu wykorzystującego kwadratury Newtona-Cotesa. Uzyskiwana w ten spoób siatka wartości czasu jest używana w drugim kroku polegającym na typowej interpolacji za pomocą funkcji sklejanych trzeciego stopnia.
-
Modeling of a rock fall using the discrete element method and study of the seismic signal
PublicationMechanizm dużego spadającego bloku skalnego lub lawiny pozostaje nadal słabo rozpoznany zarówno w zakresie pęknięć jak i procesów propagacji. Jedynie ilościowe dane, które aktualnie są mierzone i uchwytne podczas spadania skały, zarejestrowane są jako sejsmiczne sygnały przez szereg sejsmografów. Właściwości sygnału (amplituda, trwanie, częstotliwość) są wyraźnie powiązane z cechami spadania (masa, wysokość spadania, odległość...
-
A model of fuel combustion process in the marine reciprocating engine work space taking into account load and wear of crankshaft-piston assembly and the theory of semi-Markov processes
PublicationThe ar ticle analyses the operation of reciprocal internal combu stion engines, with mar ine engines u sed a s an example. The analysis takes into account types of energy conversion in the work spaces (cylinders) of these engines, loads of their crankshaft-piston assemblies, and types of fuel combustion which can take place in these spaces during engine operation. It is highlighted that the analysed time-dependent loads of marine...
-
Are raw materials or composting conditions and time that most influence the maturity and/or quality of composts? Comparison of obtained composts on soil properties
Publication -
IMPLEMENTATION OF THE POST-SYNODAL APOSTOLIC EXHORTATION "AMORIS LAETITIA" OF POPE FRANCIS IN THE PASTORAL CARE OF IRREGULAR SITUATIONS IN THE DIOCESE OF PŁOCK
Publication -
The ex‐post impact of agricultural technology adoption on poverty: Evidence from north Shewa zone of Amhara region, Ethiopia
Publication -
Evaluation of Trends in Foreign Trade Development in the Post-Communist Countries of Europe in the Years 2000–2012 Following their Accession to the EU
Publication -
Evidence for the Cost of Reproduction in Humans: High Lifetime Reproductive Effort Is Associated with Greater Oxidative Stress in Post-Menopausal Women
Publication -
Assessment of the Development Potential of Post-Industrial Areas in Terms of Social, Economic and Environmental Aspects: The Case of Wałbrzych Region (Poland)
Publication -
The Effects of a Combined Pre- and Post-Operative Anterior Cruciate Ligament Reconstruction Rehabilitation Program on Lower Extremity Muscle Imbalance
Publication -
Removal of phenolic inhibitor compounds from hydrolysates and post-fermentation broths by using a Hydrophobic Magnetic Deep Eutectic Solvent
Publication -
Progress in the post weld residual stress evaluation using Barkhausen effect meter with a novel rotating magnetic field probe
PublicationWe report the progress in post weld residual stress evaluation using Barkhausen effect (BE) meter with rotating magnetic field probe. The novel probe of the BE meter contains two C-core electromagnets and searching coil with ferrite antenna. This meter allows automatic measurements of BE intensity envelopes at different angles of magnetizing field. The full process of measurement at given position of the probe takes about only...
-
Most kolejowy przez Martwą Wisłę do Portu Północnego w Gdańsku. Stan obecny i możliwości modernizacji.
PublicationW artykule dokonano charakterystyki i oceny stanu technicznego istniejącego stuletniego mostu kolejowego przez Martwą Wisłę w Gdańsku. Przedstawiono koncepcję modernizacji obiektu z przęsłem stałym oraz jezdnią w postaci płyty zespolonej lub użebrowanej. Całość poparto dokumentacją fotograficzną obiektu istniejącego oraz rysunkami koncepcji modernizacji.
-
Relationship between Chemical Structure and Biological Activity Evaluated In Vitro for Six Anthocyanidins Most Commonly Occurring in Edible Plants
PublicationNumerous studies have provided evidence that diets rich in anthocyanins show a broad spectrum of health benefits. Anthocyanins in nature are usually found in the form of glycosides. Their aglycone forms are called anthocyanidins. The chemical structure of anthocyanins is based on the flavylium cation, but they differ in the position and number of substituents. However, the bioactives and foods that contain them are frequently treated...
-
Removal of phenolic inhibitor compounds from hydrolysates and post-fermentation broths by using a Hydrophobic Magnetic Deep Eutectic Solvent
PublicationHydroxymethylfurfural (HMF), furfural (FF), hydroquinone (HQ), and vanillin (VAN) are among the main inhibitors generated during most of biomass pre-treatments prior to fermentation processes. They are recognized as toxic to several fermentative microorganisms and therefore cause a decrease in biohydrogen or biofuel production (after hydrolysis). Moreover, if they are released into aqueous solutions (after fermentation), they can...
-
RE-SHAPING THE LAND AND WATER CONNECTIONS AND ITS ROLE IN ACHIEVING LANDSCAPE AND ECOLOGICAL SYSTEMS’ CONTINUITY ON THE POST-INDUSTRIAL TERRITORIES
PublicationThis paper delves into recently applied strategies of creating new water areas and modifying the existing ones as a part of the transformation processes of post-industrial territories. It proves that while the pursuit for unique architectural and urban space values remains an important factor contributing to such modifications, they may also play an important role in reclaiming ecological systems continuity. On the basis of theoretical...
-
Wgniatanie wymuszone mikroziaren ściernych w powierzchnię metalowych docieraków tarczowych.
PublicationPrzedstawiono sposób wymuszonego wgniatania mikroziaren ściernych w powierzchnię metalowych docieraków tarczowych. Analizowano konstrukcję oprzyrządowania oraz badano efekty wgniatania mikroziaren ściernych w powierzchnię roboczą docieraków żeliwnych.
-
Brachytherapy boost improves survival and decreases risk of developing distant metastases compared to external beam radiotherapy alone in intermediate and high risk group prostate cancer patients
Publication