Search
Filters
total: 3051
filtered: 982
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: SIATKI BRAGGA
-
Polityka antykryzysowa Bałkanów Zachodnich jako narzędzie walki ze skutkami globalnego kryzysu gospodarczego
PublicationMimo, iż kraje Bałkanów Zachodnich nie zaraziły się globalnym kryzysem gospodarczym w sposób bezpośrednio to skutki światowego załamania były i są odczuwalne także w tym regionie. W takiej sytuacji rządy poszczególnych kra-jów musiały tak zweryfikować swoją politykę, by gospodarka stosunkowo w najmniejszym stopniu odczuły tego skutki. Celem artykułu jest zaprezentowanie prowadzonej antykryzysowej polityki gospodarczej i wykorzystywanych...
-
Vom siliciumdisulfid zu einem neuen Gebiet chemischer Verbindungen - Chemie der Orthothiokieselsäure-Derivate und ihre Molekülstrukturen
PublicationOtrzymany przez syntezę żelazo-krzemu z siarką techniczny dwusiarczek krzemu wykazuje wysoką reaktywność i w reakcjach z alkoholami daje produkty zawierające wiązanie Si-S. Otrzymane trialkoksysilanotiole (RO)3SiSH są stosunkowo kwaśnymi i trwałymi związkami. Sole silanotioli metali grup głównych oraz metali przejściowych mają różne struktury molekularne, np.: monomeryczne, dimeryczne czy tetrameryczne.
-
Unsymmetrical movements of a multi-hull vessel treated as a linear object
PublicationW artykule przedstawiona została analiza dynamiki wybranych morskich obiektów pływających reprezentujących wielokadłubowe jednostki pływające. Badany obiekt został przedstawiony jako liniowy układ dynamiczny o sześciu stopniach swobody. Powyższa analiza dotyczy równań różniczkowych opisujących ruchy niesymetryczne statku na fali. Układ stochastycznych równań różniczkowych dla sprzężonych ruchów niesymetrycznych został przedstawiony...
-
Awaria wiaduktu w m. Borkowo nad obwodnicą Trójmiasta
PublicationW referacie przedstawiono opis awarii drogowego wiaduktu wywołanej uderzeniem w obiekt ponadnormatywnego gabarytowo pojazdu. Zwrócono uwagę na skutki uderzenia, powodujące zniszczenie konstrukcji jednego z przęseł. Przedstawiono wyniki teoretycznych analiz statyczno-wytrzymałościowych wiaduktu w stanie awaryjnym oraz w fazach rozbiórki uszkodzonego przęsła. Omówiono sposób doraźnego zabezpieczenia obiektu oraz warunki dalszej jego...
-
Analiza możliwości oceny na etapie prognozowania skutków ekonomicznych harmonogramu realizacji projektu.
PublicationPrzedsięwzięcie projektowe, niezależnie od przyjętych celów jego realizacji, w każdym przypadku wywołuje skutki o charakterze ekonomicznym. W niniejszym rozdziale opisano czynniki wpływajace na mozliwość dokonania oceny jakości harmonogramu projektu w układzie wielkości ekonomicznych. Podejście takie pozwoli w efekcie włączyć do procesu budowy i optymalizacji harmonogramu projektu kryteria o charakterze ekonomicznym.
-
Automatic control systems for ships fitted with podded propulsion drive (POD).
PublicationW artykule ukazano celowość i możliwości automatyzacji układów napędowych, zwłaszcza typu POD, przewidzianych do zastosowania na projektowanych w ramach projektu Eureka BALTECOLOGICAL SHIP czterech statkach bałtyckich: kontenerowca, pojazdowa i tankowca oraz statku rzeczno - morskiego. Zawarte w artykule informacje ułatwiają dokonanie wyboru właściwych założeń projektowanego układu sterowania napędem wymienionych wyżej statków.
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublicationPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
On hydrodynamic forces acting on the ship in large motions.
PublicationPraca zapoznaje czytelnika ze współczesnym stanem dynamiki statku w nieliniowym ujęciu, ukierunkowanym na unikanie zbyt daleko idących komplikacji w rozwiązaniu. Nieliniowość dotyczy przede wszystkim sił Fronda-Kryłowa oraz sił tłumienia po wejściu pokładu do wody, czy też oporu stępek przechyłowych. Do pozostałych sił towarzyszących i dyfrakcyjnych stosuje się ekstrapolację podejścia liniowego.
-
An overview of developments in poly(urethane-isocyanurates) elastomers
PublicationNauka i technologia jest przede wszystkim ukierunkowana na rozwój nowych materiałów polimerowych z pożądanych właściwościach. Takimi materiałami są bez wątpienia poliuretany zawierające w swojej strukturze pierścienie izocyjanurowe, charakteryzują się wysoką odpornością termiczną. Wiele z nich jest wykorzystywana jako sztywne pianki w budownictwie. Coraz większym zainteresowaniem cieszą się elastomery uretanowo-izocyjanurowe.
-
Influence of Analyte Flow Rate on Signal and Response Time of the Amperometric Gas Sensor with Nafion Membrane
PublicationW publikacji przedstawiono rezultaty badań nad wpływem zmian objętościowego natężenia przepływu gazu na sygnał i czas odpowiedzi prototypowego czujnika ditlenku siarki z membraną nafionową. Porównywano właściwości czujników różniących się materiałem elektrody pracującej oraz składem roztworu elektrolitu wewnętrznego. Zastosowano elektrody pracujące wykonane z napylonych próżniowo na powierzchnię membrany nafionowej złota i platyny....
-
3D Morphable Models Application for Expanding Face Database Limited to Single Frontal Face Per Person
Publication1. Zaprezentowany materiał dotyczył badań nad rozszerzeniem dysponowanej bazy wzorców wizerunków twarzy, o dodatkowe wzorce z wariacją w ustawieniu. Dodatkowe wzorce były usyskiwane poprzez przejście z wizerunku twarzy 2D na model 3D, zasymulowanie zadanego ustawienia i powrót do dziedziny 2D (poprzez rzutowanie 3D->2D). W fazie konstrukcji modelu 3D, z wizerunku 2D była ściągana zarówno tekstura twarzy jak i siatka punktów charakterystycznych....
-
Low sulphur coal combustion - Optimisation of boiler tunings.
PublicationBadaniami w ramach projektu objęto przede wszystkim kotły parowe oraz układy wspomagające, takie jak: podajniki węgla, młyny, wentylatory, instalacje oczyszczania spalin. Badania eksperymentalne przeprowadzono na obiektach Elektrociepłowni Kraków, natomiast obliczenia numeryczne zostały wykonane przez Politechnikę Wrocławska we współpracy z firmą R&D EDF. Sformułowano szereg konkretnych wytycznych do przeprowadzenia niezbędnych...
-
The numerical simulation of two-dimensional vertical incompressible viscous flow
PublicationW artykule przedstawiono numeryczne symulacje płaskiego pionowego przepływu nieściśliwej cieczy lepkiej ze swobodną powierzchnią. Zastosowano model bazujący na rozwiązaniu równań Naviera-Stokesa metodą "ciśnień" (SIMPLE). Przy takim podejściu otrzymano dywergencję równań Naviera-Stokesa oraz równanie Poissona na ciśnienie. W rozwiązaniu zastosowano schemat Laxa-Wendroffa z przesuniętą siatką Eulera. Takie podejście zapewnia dokładność...
-
A structural study of the hydrated and the dimethylsulfoxide, N, N´-dimet-hylpropyleneurea, acetonitryle, pyridine and N,N-dimethylthioformamide solvated nickel(II) ion in solution and solid state.
PublicationOznaczono strukturę w stanie stałym i ciekłym solwatowanego jonu niklu(II) w rozpuszczalnikach o różnych właściwościach donorowych: w wodzie, dimetylo-sulfotlenku, N,N`-dimetylopropylomoczniku, acetonitrylu, pirydynie i N,N-di-metylotioformamidzie. Stwierdzono, że nikiel(II) tworzy przede wszystkim sześciokoordynacyjne solwaty (woda, acetonitryl, DMTF). Jako solwat pięciokoordynacyjny istnieje tylko w dimetylopropylomoczniku....
-
Modelling of Hydraulic Fracturing in Rocks in Non-isothermal Conditions Using Coupled DEM/CFD Approach with Two-Phase Fluid Flow Model
PublicationSkała łupkowa jest materiałem silnie niejednorodnym, nieciągłym i porowatym. W warunkach nieizotermicznych ruch płynu w układzie porów i kapilar jest silnie sprzężony z przenoszeniem ciepła. Przebieg szczeliny hydraulicznej silnie zależy od stopnia nasycenia skały. Opracowano innowacyjny model termo-hydro-mechaniczny oparty na modelu DEM w celu szczegółowego śledzenia frakcji ciecz/gaz w porach i pęknięciach pod kątem ich różnej...
-
O niektórych aspektach kształtowania się postaw obywatelskich w mieście
PublicationW refleksji nad miastem, pośród wielu kwestii zajmujących współczesnych badaczy, istotne miejsce zajmuje problem aktywności jego mieszkańców. Spontanicznie podejmowana działalność przez podmioty indywidualne między którymi tworzą się nowe stosunki i porozumienia, a w konsekwencji nowe formy życia publicznego, (Szacki) powraca w ostatnich latach jako jedna z ważniejszych inicjatyw zmierzajacych ku idei miasta przyjaznego ludziom.
-
O doborze kryteriów oceny efektywności systemów jakości w przedsiębiorstwach budowlanych.
PublicationPrzedstawiono koncepcję doboru kryteriów do oceny efektywności systemu jakości w przedsiębiorstwie budowlanym. autorzy proponują zastosowanie trzech kryteriów: ekonomicznego - uwzględniającego skutki finansowe wdrożenia systemu jakości; rynkowego - uwzględniającego wpływ jakości na kształtowanie wizerunku przedsiębiorstwa w otoczeniu oraz bezpieczeństwa pracy - uwzględniającego wpływ jakości na warunki pracy. Dodatkowo analizują...
-
Zagrożenie porażeniowe przy urządzeniach chłodniczych i klimatyzacyjnych
PublicationW artykule przedstawiono pierwotne kryteria bezpieczeństwa, czyli bezpośrednie skutki przepływu prądu przez organizm ludzki. Zaprezentowano specyfikę pracy urządzeń i instalacji elektrycznych w obiektach z urządzeniami chłodniczymi i klimatyzacyjnymi oraz czynniki wpływające na zagrożenie porażeniowe. Zdefiniowano dotyk bezpośredni, dotyk pośredni oraz napięcie dotykowe, a także przedstawiono wartości napięć dotykowych w najczęściej...
-
Rekonstrukcja jednokrokowa a iteracyjna w tomografii impedancyjnej
PublicationW pracy przedyskutowano problem rekonstrukcji jednokrokowej i iteracyjnej w tomografii elektroimpedancyjnej. W prezentowanym podejściu wykorzystano algorytm Levenberga-Marquardta oraz dwa modele siatek rekonstrukcji: gęstą wykorzystywaną w rozwiązaniu zagadnienia prostego i rzadką stosowaną w zagadnieniu odwrotnym. Zbadano zależność błędu rekonstrukcji od parametrów zaburzenia dla wersji jednokrokowej algorytmu i porównano...
-
Ocenka sily celi, sozdavaemoj ryboj, s pomos´ statistiki mnogokratnyh ho. Akusticeskij zurnal.**2002 t. 48 nr 2 s. 239-247, 9 rys. bibliogr. 4 poz. Estymacja siły celu ryb z zastosowaniem statystyki wielokrotnych ech.
PublicationW pracy przedstawionosposób określania statystycznych właściwości charakte-rystyki wiązki systemu hydroakustycznego z uwzględnieniem możliwości poja-wienia się ech wielokrotnych od jednej ryby. Przedstawiono modele obejmującedwa teoretyczne przypadki związane z wzajemnym ruchem statku i pojedynczejryby i pokazano, że posiadają one zbliżone właściwości statystyczne. Rozwa-żania teoretyczne potwierdzone są analizą przykładowych...
-
Azymutalny pędnik podowy z napędem hydraulicznym do małych statków
PublicationW artykule przedstawiono opis konstrukcji wraz z rysunkiem złożeniowym oraz rysunkami trójwymiarowymi oryginalnego podowego pędnika azymutalnego dla małego statku rybackiego. Pędnik ten z napędem hydraulicznym zaprojektowany na Politechnice Gdańskiej został wykonany i częściowo przebadany. Wystawiony na 16th International Maritime Exhibition BALTEXPO-2011, spotkał się z dużym zainteresowaniem zwłaszcza armatorów małych statków...
-
Evaluation of respiration rate and pattern using a portable thermal camera
PublicationThe goal of this paper was to analyze the accuracy of the proposed method for the evaluation of respiration rate and respiration rhythm patterns (e.g. inspiration slope) using the portable and mobile thermal camera module that could be a part of smart glasses. Parameters were analyzed for 12 volunteers in two experiments, when subjects speak and do not speak. The pressure, chest belt was used as a reference measurement method....
-
Numeryczna i eksperymentalna analiza zakładkowego połączenia śrubowego poddanego wymuszeniu impulsowemu
PublicationPołączenia śrubowe są szeroko rozpowszechnione w budownictwie, głównie dzięki ich wysokiej nośności, trwałości i usprawnieniu montażu. W zależności od typu użytych łączników, sposobu ukształtowania połączenia, czy zastosowania wstępnego sprężenia wpływają one w różnym stopniu na sztywność węzłów i pracę całej konstrukcji. Dotyczy to w szczególności właściwości dynamicznych konstrukcji: częstotliwości i postaci drgań własnych oraz...
-
Optymalizacja doboru prawa konstytutywnego membrany o strukturze plecionej
PublicationCelem niniejszej dysertacji jest opracowanie zagadnienia optymalizacyjnego pozwalającego dobrać model konstytutywny opisujący mechaniczne zachowanie membrany technicznej. Do analizy wybrano membrany plecione, stosowane w medycynie, tzw. siatki chirurgiczne. W celu wykonania identyfikacji praw konstytutywnych, wykonano dwuosiowe rozciąganie próbek materiałów, otrzymując wskazanie na nieliniowe anizotropowe zachowanie materiałów....
-
Makromodele w analizie problemów quasi-periodycznych i wieloskalowych metodą różnic skończonych
PublicationW niniejszej pracy podjęty został temat efektywnej analizy układów quasiperiodycznych i wieloskalowych. Wykorzystana została w tym celu metoda makromodelingu pozwalająca na zastąpienie newralgicznych obszarów (siatki FDTD/FDFD) układu ich zwięzłym i dokładnym opisem macierzowym (tzw. makromodelami). Opracowano szereg modyfikacji metody makromodelingu mających na celu umożliwienie za jej pomocą efektywnej analizy struktur quasiperiodycznych...
-
Modelling of size effects in concrete using elasto-plascity with non-local softening
PublicationArtykuł przedstawia numeryczne symulacje MES efektów skali w materiałach kruchych takich jak beton , wykonane w warunkach płaskiego stanu odkształceń. Materiał był modelowany w ramach sprężysto-plastyczności z izotropowym wzmocnieniem i osłabieniem. W obszarze ściskania przyjęto liniowe kryterium Druckera-Pragera z niestowarzyszonym prawem płynięcia a w obszarze rozciągania liniowe kryterium Rankina ze stowarzyszonym prawem płynięcia....
-
Special issue - ECCE-6
PublicationWskazano na nadmierną konsumpcję energii i substancji w porównaniu z rzeczywistym zapotrzebowaniem dla życia ludzkiego. Wskazano na skutki nadmiernie intensywnej eksploatacji surowców i zanieczyszczenie środowiska. Wskazano na wybitnie nierównomierny rozkład zużycia energii w świecie. Omówiono straty energii spowodowane emisją metanu z kopalń. Przedyskutowano możliwości i zasadnośc stosowania biopaliw. Omówiono rolę inżynierów...
-
Warunki środowiskowe na statkach towarowych.
PublicationW referacie poruszono zagadnienia kształtowania warunków środowiskowych w nadbudówce statków towarowych, na wybranych przykładach. Jako istotny element statku, w którym obok centrum dowodzenia i sterowania, nadbudówka jest miejscem zamieszkania i rekreacji załogi, jest ona , ze względu na lokalizację w bezpośrednim sąsiedztwie szybu maszynowego, poddana działaniu niekorzystnych czynników natury fizykochemicznej, co nie jest obojętne...
-
Combining of global and local stresses in ship hulls on ocean waves.
PublicationOpisano zagadnienia superpozycji naprężeń dynamicznych od zginania ogólnego i strefowego, we wzdłużnych wiązarach kadłuba statku. Krytycznie skomentowano wymagania przepisów klasyfikacji i budowy statków, dotyczące oceny wytrzymałości tych elementów konstrukcji. Przedstawiono sposób wykonywania prognozy długoterminowej naprężeń w tych elementach i zaproponowano sposób sumowania charakterystycznych wartości naprężeń od zginania...
-
Fish target strength estimation using multiple echo statistics
PublicationW pracy przedstawiono sposób określania statystycznych właściwości charakterystyki wiązki systemu hydroakustycznego z uwzględnieniem możliwości pojawienia się echo wielokrotnych od jednej ryby. Przedstawiono modele obejmujące dwa teoretyczne przypadki związane z wzajemnym ruchem statku i pojedynczej ryby i pokazano, że posiadają one zbliżone właściwości statystyczne. Rozważania teoretyczne potwierdzone są analizą przykładowych...
-
Wraki jako źródło zanieczyszczenia środowiska morskiego
PublicationPublikacja dotyczy problemu zanieczyszczeń środowiska morskiego, których źródłem są wraki. W artykule zawarte są zagadnienia dotyczące definicji pojęcia wraku oraz klasyfikacji wraków. Ponadto, publikacja zawiera omówienie regionalnych strategii i programów zapobiegania zanieczyszczeniom pochodzącym z wraków. Poruszony został również problem wraków pochodzących z II wojny światowej w polskich obszarach morskich na przykładzie...
-
Poliuretanowo-stalowe konstrukcje sandwiczowe typu SIP
PublicationOpisano sposób otrzymywania elementów warstwowych stalowo-poliuretanowych typu SIP (Structural insulated panels). Rdzenie wykonano z mikroporowatych poliuretanów o różnej budowie chemicznej. Okładziny natomiast zastosowano ze stali weglowej. Dla wzmocnienia adhezji pomiędzy stalą a poliuretanem zastosowano klej. Na podstawie pomiarów mechanicznych stwierdzono, że moduł ścinania konstrukcji SIP i rdzenia z pianki PUR wynosił od...
-
Modyfikacja kwestionariuszy
PublicationProjekt MAYDAY realizowany w ramach Inicjatywy Wspólnotowej Equal, ma na celu stworzenie trwałych rozwiązań minimalizujących skutki dyskryminacji pracowników 50+ na rynku pracy ze względu na kwalifikacje niedostosowane do wymagań pracodawców.Niniejsze opracowanie stanowi jeden z rozdziałów monografii Metodyka badań 50+ składającej sie z siedmiu rozdziałów.Rozdział ten zawiera opis modyfikacji metodyki badań, jaka została wprowadzona...
-
Problemy ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach z przekształtnikami energoelektronicznymi
PublicationPrzedstawiono pierwotne kryteria bezpieczeństwa przy rażeniu prądem sinusoidalnym oraz wybranymi prądami przemiennymi odkształconymi. Omówiono sposób wyznaczania wartości skutecznej prądu sinusoidalnego, który ze względu na fibrylację komór serca wywoła identyczne skutki, co rozpatrywany prąd odkształcony. Przeanalizowano przebiegi prądów ziemnozwarciowych z obwodów wybranych przekształtników. Omówiono problemy związane z ochroną...
-
Zmiana szybkości próbkowania z użyciem filtrów ułamkowoopóźniających projektowanych oknem offsetowanym z pomocą aproksymacji wielomianowej
PublicationW pracy przedstawiono problem realizacji algorytmu zmiany szybkości próbkowania z użyciem filtrów ułamkowoopóźniających. Zaproponowano tutaj zastąpić filtry optymalne, filtrami projektowanych metodą okien offsetowanych. Uzyskujemy w ten sposób rozwiązanie pozbawione silnych listki występujące w paśmie zaporowym filtru zbiorczego jednak pojawia się problem realizacji offsetowania okna prototypowego, które zapropono-wano realizować...
-
Some adjustment and exploitation problems of the controllable pitch propeller pneumatic and hydraulic control systems
PublicationW artykule przedstawiono opis awarii układu regulacji pneumatyczno -hydraulicznego okrętowej śruby nastawnej, której skutkiem było uderzenie specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia oraz ukazać pewne problemy na jakie powinni zwrócić uwagę projektanci i użytkownicy...
-
Koncepcje ekologicznych systemów napędowych nowoczesnych jednostek rekreacyjnych
PublicationW pracy przedstawiono koncepcje ekologicznych a przy tym wysoko-sprawnych nowoczesnych systemów napędowych pasażerskich statków śródlądowych do pływania na szlakach płytkowodnych. Posłużono się tutaj przykładowym projektem tego typu statku składającego się z dwóch segmentów: pchacza z siłownią i ogólnym pomieszczeniami rekreacyjno gastronomicznymi oraz barki hotelowej. Statek ten przeznaczony jest do żeglugi na trasie Berlin -...
-
Evolutionary sets of cooperating ship trajectories: open waters and restricted waters = Ewolucyjne zbiory współpracujących trajektorii statków: wody otwarte i wody ograniczone
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę rozwiązywania sytuacji spotkań wielu statków na wodach otwartych i wodach ograniczonych. Metoda łączy niektóre z elementów podejścia opartego na teorii gier z programowaniem ewolucyjnym i szuka optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków zaangażowanych w potencjalną sytuację kolizyjną. Pozwala ona nawigatorowi przewidzieć najbardziej prawdopodobne zachowanie statków obcych...
-
VOF-DEM-FEM combined model of the reef breakwater collapse
PublicationZespolony model numeryczny (metoda modelowania przepływu ze swobodną powierzchnią rozdziału faz ciekłej i gazowej w siatce nieruchomej (ang. Volume of Fluid - VOF, metoda elementów dyskretnych (ang. Distinct Element Method, metoda elementów skończonych (MES)) został wykorzystany do zbadania odkształceń falochronu narzutowego i jego piaszczystego podłoża w wyniku oddziaływania falowania powierzchniowego. Wyniki analizy numerycznej...
-
Fuzzy track controller for ships.
PublicationPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku...
-
Electrodynamic interaction in bus bar arrangements during short-circuits.
PublicationW artykule przedstawiono skutki oddziaływania sił elektrodynamicznych w układzie szyn zbiorczych rozdzielnic podczas zwarć metalicznych i łukowych. Przedstawiono metodę obliczania ugięć i naprężeń w szynach od sił elektrodynamicznych. Opisano wpływ łuku zwarciowego na zwiększenie sił elektrodynamicznych działających na szynę skrajną. Omówiono wpływ rezystancji niskonapięciowego łuku zwarciowego na ograniczenie pradów zwarciowych....
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublicationZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Zadłużenie jednostek samorządu terytorialnego i jego determinanty
PublicationW artykule zbadano przesłanki i skutki zadłużania się jednostek samorządu terytorialnego w Polsce, a także zidentyfikowano determinanty ich zadłużenia w podziale na prawno-finansowe, polityczne, ekonomiczno-społeczne i organizacyjno-zarządcze. Przedstawiono również poziom zadłużenia tych jednostek w latach 2003-2020. Najbardziej zadłużone są miasta na prawach powiatu i gminy, co jest przede wszystkim związane z realizowanymi przez...
-
Information significance in engineering design processes in shipyards
PublicationW artykule zwrócono uwagę na aspekt zarządzania procesem budowy statku, zarządzania informacją w procesie projektowania oraz znaczeniu systemów informacyjnych w transmisji informacji pomiędzy biurem projektowym a organizacjami współpracującymi. Dzięki jednolitej informacji projektowej we wszystkich fazach projektowania uzyskujemy ciągłość procesu projektowego, eliminację niepotrzebnych kosztów związanych z poprawą błędów oraz lepszą...
-
Wzmocnienie systemu ocen środowiskowych warunkiem łagodzenia krajobrazowych skutków realizacji dróg
PublicationW artykule zaprezentowano propozycję wzmocnienia skuteczności systemu ocen środowiskowych w łagodzeniu krajobrazowych skutków realizacji i funkcjonowania systemów drogowych. Ukazano sekwencję powstawania zagrożeń krajobrazowych, aby na tym tle przedstawić system środków i działań łagodzących negatywne skutki drogownictwa. Kolejno omówiono unikanie, ograniczanie i kompensowanie strat, oraz wzbogacanie istniejących walorów, posługując...
-
Wpływ władzy na podejmowanie decyzji i postrzeganie
PublicationArtykuł przedstawia, w jaki sposób posiadanie władzy wpływa na podejmowanie decyzji oraz postrzeganie rzeczywistości społecznej. Zaprezentowane są w nim odmienne podejścia teoretyczne, które wskazują zarówno na pozytywne, jak i negatywne efekty posiadania władzy. Należą do nich: silniejsza stereotypizacja, silniejsza tendencja do podejmowania działań bez względu na potencjalne skutki, ale także bardziej abstrakcyjne myslenie i...
-
Awaria wiaduktu nad autostradą A2
PublicationW pracy przedstawiono opis awarii i działań naprawczych drogowego wiaduktu po uderzeniu przejeżdżającej pod nim koparki. zwrócono uwagę na skutki uderzenia, ich wpływ na wytężenie konstrukcji. przedstawiono wyniki teoretycznych analiz statyczni-wytrzymałościowych wiaduktu w stanie poawaryjnym. omówiono sposób doraźnego zabezpieczenia i naprawy obiektu oraz warunki dalszej jego eksploatacji. przedstawiono wyniki dodatkowych badań...
-
Efekt dopplera w systemach hydrolokacyjnych
PublicationReferat zawiera przegląd problematyki zjawiska Dopplera w systemach hydrolokacyjnych. Przegląd poprzedzony jest omówieniem efektu Dopplera w kategorii kompresji czasu. Następnie przedstawiono metody wykorzystania zjawiska Dopplera do pomiaru prędkości ruchu i położeniaobserwowanych obiektów oraz wykorzystanie tego zjawiska w sonarach z syntetyczną aperturą. W drugiej części referatu omówiono negatywne skutki zjawiska Dopplera i...
-
On making operational decisions with taking into account value of operation applied to ship main propulsion engine as an example
PublicationObiektywizm i racjonalność w podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych, są podstawowymi warunkami umożliwiającymi ich optymalny wybór. Zmusza to, do stosowania ocen ilościowych rozpatrywanych kryteriów, a tym samym do poszukiwania takich wskaźników, które w danej sytuacji pozwolą uznać jedną z wielu rozpatrywanych decyzji za najbardziej odpowiednią.Dokładne określenie zadania dla systemu energetycznego (np. zadania transportowego dla...
-
Membranowe elektrody jonoselektywne zawierające amidowe pochodne p-tert-butylohomooksakaliksarenów
PublicationDietyloamidowe pochodne p-tert-butylodihomooksakaliks[4]arenu (1), p-tertbutyloheksahomotrioksakaliks[3]arenu (2) zostały zastosowane jako materiały aktywne w membranowych elektrodach jonoselektywnych (JSE) by zbadać ich selektywność względem jonów Na+, K+, Cs+, Mg2+, Ca2+, Mn2+, Cu2+, Zn2+, Cd2+, Pb2+ i porównać z badaną wcześniej pochodną dietyloamidową p-tert-butylokaliks[4]arenu (3). Związkitestowano w membranach PCV zawierających...