Filters
total: 19795
filtered: 13457
-
Catalog
- Publications 13457 available results
- Journals 539 available results
- Conferences 258 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 528 available results
- Inventions 46 available results
- Projects 134 available results
- Laboratories 15 available results
- Research Teams 46 available results
- Research Equipment 17 available results
- e-Learning Courses 1499 available results
- Events 64 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 3190 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: SYSTEMY SMAROWANIA
-
Budowa 3-osiowej maszyny frezującej CNC, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów
PublicationW pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Methodological evaluation of method for dietary heavy metal intake
PublicationNarażenie człowieka na działanie zanieczyszczeń środowiskowych jest poważnym problemem w obecnych czasach. Metale ciężkie są uważane za toksyczne dla człowieka ze względu na tendencję kumulowania się w wybranych tkankach organizmu. Ponadto, ich obecność w ustroju jest przyczyną wielu schorzeń. Substancje szkodliwe mogą przenikać do organizmu kilkoma drogami, m.in. poprzez spożywanie skażonej żywności. Biorąc pod uwagę ryzyko związane...
-
application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
PublicationMetoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Drożdżowe systemy ekspresyjne jako narzędzie nowoczesnej mikrobiologii przemysłowej
PublicationDrożdże łączą zalety prokariotycznych i eukariotycznych systemów ekspresyjnych. Charakteryzuje je szybki wzrost, osiągają też znacznie większą biomasę w porównaniu z bakteriami. W odróżnieniu od bakterii, drożdże zdolne są do przeprowadzania modyfikacji posttranslacyjnych białek. Kolejną zaletą drożdżowych systemów ekspresyjnych jest zdolność komórek drożdżowych do sekrecji białek do pożywki hodowlanej. W laboratoriach naukowych...
-
Współdziałanie na rzecz rozwoju regionalnego - Regionalne Systemy Innowacji
PublicationW opracowaniu odniesiono się do dwóch kwestii współczesnego ujęcia problematyki rozwoju regionalnego. Po pierwsze, podjęto próbę identyfikacji znaczenia innowacji w rozwoju regionalnym. Po drugie - dokonano analizy i oceny infrastruktury instytucjonalnej na rzecz tworzenia i wdrażania innowacji w polskich regionach, ze szczególnym uwzględnieniem Regionalnych Systemów Innowacji.
-
Systemy zarządzania i ich certyfikacja w przedsiębiorstwach spożywczych
PublicationW opracowaniu ukazano rolę obligatoryjnych systemów jakości odpowiedzialnych za bezpieczeństwo żywności z punktu widzenia przedsiębiorcy. W pracy omówiono wybrane systemy (GMP/GHP, HACCP) oraz certyfikację systemu HACCP obowiązującą normą ISO 22000. Przedstawiono również liczbę certyfikacji Systemu Zarządzania Bezpieczeństwem Żywności – Wymagania dla organizacji w całym łańcuchu żywnościowym w latach 2007-2011 w Polsce i na świecie,...
-
Pomiary geodezyjne w systemy pomiarowe na liniach kolejowych
PublicationW rozdziale przedstawiono rolę pomiarów geodezyjnych dla potrzeb kolei. Omówiono kolejową osnowę geodezyjną oraz jej zastosowanie. Przedstawiono również inne technologie pomiarowe stosowane na kolei.
-
Receiver block of antenna amplifier for WLAN systems in 5 GHz band
PublicationDwukierunkowe wzmacniacze antenowe (BDA) są często stosowane do zwiększania zasięgu łączności w sieciach bezprzewodowych WLAN. W artykule przedstawiono teorię, procedurę projektową oraz realizację części odbiorczej dwukierunkowego wzmacniacza do systemów WLAN na pasma 5GHz w standardach 802.11a i HiperLAN-2. Analizowano tylko te bloki, które wpływają na parametry toru odbiorczego. Aby ograniczyć koszt wzmacniacza wszystkie obwody...
-
Heuristic scheduling algorithms for uniform load of computer system
PublicationW pracy zaprezentowano opracowany heurystyczny algorytm szeregowania zadań UNILO (ang. UNIform LOad - jednakowe obciążenie), umożliwiający redukcję całkowitego zapotrzebowania na moc obliczeniową systemu komputerowego bez pogarszania jego wydajności. Algorytm ten realizuje takie przydzielenie zadań obliczeniowych do poszczególnych jednostek (procesorów), aby zapewnić ich jednakowe obciążenie. Opracowany algorytm został zweryfikowany...
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublicationThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
Application of Aqueous Biphasic Systems Extraction in Various Biomolecules Separation and Purification: Advancements Brought by Quaternary Systems
PublicationAqueous biphasic systems (ABS) extraction is a simple, selective, efficient and easy to scale-up technology that, over the years, has attracted a considerable attention from the researcher community as an alternative methodology in downstream processing of a wide variety of biomolecules. This review summarizes and discusses the fundamental features of ABS, as well as its advantages and disadvantages, as a separation and purification...
-
Supervisory control of integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń wymaga zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania optymalizującego. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania sterowanie predykcyjne (MPC). Nie jest możliwe wystarczająco efektywne sterowanie takim systemem we wszystkich...
-
Zastosowanie operacji nagniatania w elastycznie zautomatyzowanym systemie obróbkowym
PublicationW architekturze kontroli elastycznie zautomatyzowanego systemu wytwarzania, monitoring ma na celu określenie stanu systemu w każdej chwili. Jest to funkcja informacyjna, która dostarcza danych do modułów wspomagających podejmowanie decyzji w funkcji nadzoru i optymalizacji. Klasycznie na monitorowanie składają się dwa zadania: wykrywania i diagnozowania. Rolą wykrywania jest określenie uszkodzeń w nadzorowanym systemie. Przy projektowaniu...
-
Assessment of operation of energy system of serial reliability structure on the example of ship main propulsion system
PublicationW artykule przedstawiono rozwinięcie znanej metody oceny działania systemu energetycznego, zastosowanej w odniesieniu do głównego układu napędowego statku. Według tej interpretacji działanie może być przedstawiane jako wielkość fizyczna. W tym aspekcie, na podstawie wybranego podsystemów funkcjonalnego statku, oceniono jej przydatność do opisu własności niezawodnościowych tego systemu. W analizie zastosowano teorię procesów Poissona,...
-
System oceny efektywności użytkowania aparatów słuchowych (Hearing aid use effectiveness evaluation system)
PublicationCelem rozprawy jest opracowanie metody oceny efektywności protezowania słuchu przy użyciu aparatów słuchowych, która pozwoli w łatwy sposób poddawać ocenie korzyść z użytkowania protez słuchowych w najbardziej typowych sytuacjach akustycznych. Przedstawiono genezę podjętych badań i na tej podstawie zaproponowano cele i tezy rozprawy doktorskiej. W pracy w pierwszej kolejności zawarto przegląd dotyczący rodzajów ubytku słuchu...
-
Radio system for monitoring and acquisition of data from traffic enforcement cameras - features and assumptions of the system
PublicationThe study presents the architecture and selected functional assumptions of Radio System for Monitoring and Acquisition of Data from Traffic Enforcement Cameras (RSMAD). Ultimately, the system will be used for transmission and archiving image data of traffic offenses, but can also perform other duties related to traffic safety. Implementation of the RSMAD system will facilitate, inter alia, issuing the fine process and supervision...
-
Expert System and Decision Support System for Electrocardiogram Interpretation and Diagnosis: Review, Challenges and Research Directions
PublicationElectrocardiography (ECG) is one of the most widely used recordings in clinical medicine. ECG deals with the recording of electrical activity that is generated by the heart through the surface of the body. The electrical activity generated by the heart is measured using electrodes that are attached to the body surface. The use of ECG in the diagnosis and management of cardiovascular disease (CVD) has been in existence for over...
-
Viscoelastic lubrication of human hip joint for impulsive motion after injury. Lepkosprężyste smarowanie stawu biodrowego człowieka dla impulsywnego ruchu po urazie.
PublicationW pracy rozpatruje się urazy wywołujące zmniejszenie lub zwiększenie wysokości i zmiany kształtu szczeliny stawu, które to zmiany po pewnym określonym czasie po doznanym urazie mogą zanikać. W konsekwencji takich urazów i to w bardzo krótkim czasie rzędu mikrosekund następują bardzo istotne zmiany parametrów smarowania. Mamy tu na uwadze zmiany rozkładów wartości ciśnienia i sił nośnych. Takie zmiany warunków smarowania nieustalonego...
-
Analiz polûsov i nulej sistem upravleniâ na osnove razkrytiâ opredelitelej polinomial`nyh matric
PublicationPrzyjete podejście i zaprezentowana metoda analizy i obliczeń złożonych systemów sterowania, dla których formułuje się modele i podaje się zależności właściwości i charakterystyk zależnych od wewnętrznej organizacji systemu, pozwala na poprawniejsze i efektywniejsze prowadzenie syntezy w celu zachowania wymaganych właściwości charakterystyk tych systemów.
-
Modern approaches to file system integrity checking
PublicationOne of the means to detect intruder's activity is totrace all unauthorized changes in a file system.Programs which fulfill this functionality are called fileintegrity checkers. This paper concerns modernapproach to file system integrity checking. It reviewsarchitecture of popular systems that are widely used inproduction environment as well as scientific projects,which not only detect intruders but also take actions tostop their...
-
Synthesen, Strukturen und Reaktionsverhalten von Metallalkoxiden
Publication -
Fractional Order Models of Dynamic Systems
Publication -
Optimal Control for Discrete Fractional Systems
Publication -
Determining Information Quality in ICT Systems
Publication -
Chaotic Dynamics and Bifurcations in Impact Systems
Publication -
Wdrażanie systemu informatycznego klasy ERP
PublicationWobec wysokiej złożoności oraz kosztów wdrożenia systemu klasy ERP rodzio się pytanie-co robić, aby minimalizować ryzyka niepowodzenia? Nie ma w tym zakresie jednego kanonu postępowania, a firmy informatyczne prześcigają sie w przedstawianiu bogatych ofert. Autorzy artykułu, wykorzystując swoje doświadczenia praktyczne, przedstawili, w podziale na poszczególne fazy cyklu zycia projektu, pewne wskazówki w tym zakresie.
-
Electronic and Photonic Systems Wilga 2014
Publication -
Electronic and Photonic Systems Wilga 2014
Publication -
A nanoscaled contactless thermometer for biological systems
Publication -
Bad geometry effect in TDOA systems
PublicationW artykule przedstawiono wpływ tzw. złej geometrii (ZG) rozmieszczenia stacji bazowych na dokładność estymacji położenia terminala w sieciach komórkowych, wykorzystujących metodę TDOA. Zdefiniowano podstawowe parametry opisujące złą geometrię oraz przedstawiono praktyczne wskazówki jak poprawić dokładnośc estymacji położenia terminala ruchomego w przypadku wystąpienia ZG.
-
Macroscopic models for quantum systems and computers
PublicationOpisano układy makroskopowe realizujące dwubitowe operacje kwantowe.
-
Przegląd mechanizmów zabezpieczania systemu operacyjnego
PublicationZapewnienie bezpieczeństwa systemu komputerowego jest jednym z najważniejszych zadań systemu operacyjnego. W artykule zostaną przedstawione mechanizmy i technologie zabezpieczania systemu operacyjnego Linux. Zostaną opisane metody aktywnej ochrony systemów operacyjnych poprzez blokowanie połączeń sieciowych i ograniczanie praw dostępu aplikacji do zasobów. Przedstawione zostaną również rozwiązania ograniczające szkody dokonywane...
-
Koncepcja nawigacyjnego odbiornika systemu Galileo
PublicationW artykule przedstawiono sposób działania odbiornika systemu nawigacyjnego Galielo. Przedstawiony został tor odbiorczy oraz model odbionik a systmu GNSS dla częstotliwości L1.Scharaektyryzowano również niektóre dostępne serwisy Galileo oraz częstotliwości służące do ich realizacji.
-
Założenia do systemu kształcenia ustawicznego
PublicationRozdział bazuje na analizachprzeprowadzonych w poprzednich rozdziałach. Sprecyzowano wymagania,zarówno do merytorycznej jak i organizacyjnej struktury budowanego systemu kształcenia.Przedstawiono też przykład sformułowania założeń do systemu identyfikacji potrzeb szkoleniowych.
-
Systems modeling and simulation for environmental management.
PublicationW pracy omówiono podstawy systemowego modelowania i symulacji w szerokim zakresie zagadnień związanych z zarządzaniem przepływami informacji w środowisko naturalnym.
-
Automatic feature extraction for linear systems.
PublicationPraca przedstawia eksperymenty pokazujące istnienie uniwersalnego ekstraktora cech dla ograniczonego obszaru w przestrzeni parametrów systemu liniowego. System liniowy pobudzony był szumem o rozkładzie normalnym na wejściu. Zastosowano ewolucyjne metody poszukiwania ekstraktora w oparciu o jakość klasyfikacji sygnałów w dziedzinie cech wydobytych przez ekstraktor.
-
Stabilność systemu zasilania trakcji elektrycznej
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy podatności trakcyjnego systemu zasilania na występowanie oscylacji prądów i napięć. Oscylacje te są uzależnione od elementów LC, (m.in. filtrów podstacji, filtrów pojazdów) oraz algorytmów sterowania napędów. Przeprowadzono analizę systemu zasilania trakcji elektrycznej pod kątem stabilności w zależności od jego parametrów elektrycznych. Uwzględniono różne możliwe konfiguracje układu dla...
-
Erosion of privacy in computer vision systems
PublicationW pracy przedstawiono problemy, które mogą wystąpić, gdy technologia komputerowego wzroku zostanie zaimplementowana w urządzeniach wykorzystywanych w codziennym życiu. Przeprowadzono także dyskusję socjologicznych konsekwencji stosowania biometrii, automatycznego śledzenia ruchu i interpretacji obrazu. Omówiono też problemy wynikające z połączenia komputerowego wzroku z możliwościami oferowanymi przez Internet.
-
Systems of differential equations with a singular matrix
PublicationPraca dotyczy układów równań różniczkowych z macierzą osobliwą. Szczególnymi przypadkami takich układów są równania różniczkowo-algebraiczne. Korzystając z odpowiedniej nierówności różniczkowej dla układów równań i metody quasi linearyzacji pokazano, iż odpowiednie monotoniczne ciągi są zbieżne do rozwiązania naszego problemu i jest to zbieżność kwadratowa. O funkcji f występującej po prawej stronie zagadnienia zakładano...
-
Intelligent integration for autonomous manufacturing systems
PublicationW artykule zaproponowano inteligentną platformę integracyjną dla autonomicznych systemów produkcyjnych. Autonomie zdefiniowano w pracy jako samowystarczalne zamkniecie informacyjne. Inteligencje natomiast zdefiniowana jako umiejętność podejmowania właściwych decyzji w zmiennym otoczenie. Platformę integracyjną oparto na technice systemów ekspertowych.
-
A comparison method for ordinary differential systems
PublicationPraca dotyczy problemów istnienia i jednoznaczności rozwiązań oraz ciągłej zależności dla układów równań różniczkowych w tym i z opóźnionymi argumentami z warunkami początkowymi oraz brzegowymi typu okresowego. Przy odpowiednich założeniach, stosując teorię nierówności różniczkowych, pokazano, że odpowiednia funkcja porównawcza może być ujemna, co ma istotne znaczenie w dalszych badaniach. Pokazano, że konstruowany ciąg iteracji...
-
Information Based Integration for Complex Systems
PublicationW rozdziale zaproponowano strukturę inteligentnego systemu wspomagania procesu integracji dla złożonych systemów wytwarzania. System wspomagania oparto na bazie wiedzy w której wiedza modelowana jest regułami produkcji. Zbudowano również iteracyjny algorytm integracji. Samą ideę integracji oparto na przepływach informacyjnych.
-
Results on parametrical robustifiction of CGPC systems.
PublicationPrzedmiotem pracy jest stochastyczno-deterministyczny algorytm iteracyjny uodparniający układ sterowania predykcyjnego CGPC na parametryczną niepewność modelu sterowanego obiektu. Niezależnie od wybranej metody projektowania regulatora CGPC, nie ma gwarancji że projektowany regulator utworzy wraz z obiektem odporny układ sterowania.
-
Koncepcja systemu marketingu usług edukacyjnych.
PublicationW opracowaniu zastosowano ujęcie systemowe do przedstawienia funkcjonowania marketingu w szkole wyższej na przykładzie studium podyplomowego.
-
Optoelectronic properties of curved carbon systems
PublicationSystematic investigation of optoelectronic properties of curved carbon systems has been performed and the results have been compared with the representatives of flat carbon systems. Moreover, the application of third order dispersion corrected density functional tight binding method (with third order corrections of self-consistent charges) including Becke-Johnson dumping (DFTB3-D3(BJ)) has been validated in order to obtain reliable...
-
Towards Robust Identification of Nonstationary Systems
PublicationThe article proposes a fast, two-stage method for the identification of nonstationary systems. The method uses iterative reweighting to robustify the identification process against the outliers in the measurement noise and against the numerical errors that may occur at the first stage of identification. We also propose an adaptive algorithm to optimize the values of the hyperparameters that are crucial for this new method.
-
BEZPIECZEŃSTWO PRACY SYSTEMU ELEKTROENERGETYCZNEGO - WSTĘP
PublicationWstęp omawia pięć kolejnych rozdziałów, o różnym poziomie szczegółowości, odnoszących się głównie do problemów bezpieczeństwa pracy i poprawy niezawodności pracy systemów elektroenergetycznych. Odniesiono się do aktualnych problemów w systemach energetycznych oraz podkreślono aspekt praktyczny rozważanych zagadnień.
-
EIS in diagnostic of cathodic protection systems
PublicationZaprezentowano wyniki badań wykonywanych techniką elektrochemicznej spektro-skopiiimpedancyjnej (EIS) na elementach instalacji ochrony katodowej podziemnego rurociągu stalowego. Przedstawiono widma impedancyjne następujących układów: elektroda odniesienia/elektrody pomocnicze; rurociąg/zakopane i przenośne elektrody odniesienia. Wykazano, że przy pomocy prezentowanej techniki można zbadać stan techniczny elektrod odniesienia, co...