Filters
total: 4349
filtered: 3860
-
Catalog
- Publications 3860 available results
- Journals 161 available results
- People 74 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 12 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 164 available results
- Events 12 available results
- Open Research Data 58 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: przeglad algorytmow
-
Set-Bounded joined parameter and state estimation for model predictive control of integrated wastewater treatment plant systems at medium time scale.
PublicationW artykule opisano moduł łącznej estymacji w postaci zbiorów ograniczonych (ang. set-bounded) parametrów i stanu systemu dla potrzeb sterowania predykcyjnego zintegrowanym systemem ściekowym w średniej skali czasu. Jest to jeden ze składowych elementów Inteligentnej Hierarchicznej Struktury Sterowania opracowanej w celu pokonania następujących problemów, które występują w kontrolowanym systemie: różne skale czasowe procesów, silnie...
-
Surface shape reverse engineering with nurbs
PublicationW artykule zaprezentowano algorytm, który interpoluje prostokątną tablice punktów w przestrzeni trójwymiarowej przy pomocy powierzchni NURBS. Algorytm oblicza parametry powierzchni NURBS tak, aby jak najwierniej oddać kształt opisany przez punkty. Do interpolacji punktów wybrano powierzchnię NURBS, jako najbardziej uniwersalny i najczęściej używany w programach CAD rodzaj powierzchni. Interpolowane punkty mogą pochodzić zarówno...
-
Hardware realization of shadow detection algorithm in FPGA
PublicationW referacie opisano problem detekcji cieni w sekwencjach wideo. Na podstawie metod znanych z literatury opracowano algorytm detekcji cieni, działający w czasie rzeczywistym i przeznaczony do realizacji sprzętowej w układzie FPGA. Algorytmy zostały przetestowane i porównane w środowisku MATLAB. Za pomocą języka VHDL zrealizowano system detekcji cieni wykorzystujący opracowany algorytm i zaimplementowano go w układzie Virtex-4. Został...
-
Analiza istniejących obliczeń uruchamianych w systemach rozproszonych
PublicationZaprezentowano analizę algorytmów równoległych tradycyjnie uruchamianych w systemach klastrowych wysokiej wydajności, a następnie pokazano charakterystykę algorytmów ze względu na parametry istotne przy implementacji ich rozwiązań w rozproszonym środowisku Comcute. Następnie przedstawiono ocenę możliwości ich przeniesienia do tego środowiska.
-
Analysis of bandwidth reservation algorithms in HIPERLAN/2.
PublicationZaprezentowano metody alokacji zasobów (pasma) w systemie HIPERLAN/2. Przedyskutowano efektywność funkcjonowania typowych algorytmów pracy podwarstwy MAC oraz zaproponowano modyfikację jednego z algorytmów, polegającą na wstępnej rezerwacji pasma i okresowym uaktualnianiu przydziału zasobów. Dokonano weryfikacji symulacyjnej zaproponowanych rozwiązań.
-
Personalizacja animacji postaci w aplikacjach rzeczywistości wirtualnej
PublicationCelem referatu jest przedstawienie metody tworzenia spersonalizowanej animacji wirtualnej postaci. Na wejściu aplikacji podawane są animacje czynności i gestów, które wzbogacane są o dodatkowe klatki kluczowe. Ma to na celu wprowadzenie do animowanego ruchu elementów nie zmieniających jego obiektywnej treści, ale wpływających na odbiór subiektywny. Parametry dodawanych faz zaleŜne są od subiektywnego opisu...
-
PCA based Fault Tolerant MPC
PublicationThis chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Kanalizacja? Niekoniecznie. Alternatywne odwodnienie terenu
PublicationZasadność stosowania alternatywnego kanalizacji wód opadowych. Przegląd rozwiązań.
-
Koncert baterii
PublicationPrzegląd nowości na targach Instalacje 2002 w Poznaniu.
-
Żeliwo sferoidalne. Tradycja z zaletami
PublicationWyroby sieciowe z żeliwa sferoidalnego. Przegląd charakterystycznych konstrukcji.
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
Music Information Retrieval in Music Repositories
PublicationThis chapter reviews the key concepts associated with automated Music Information Retrieval (MIR). First, current research trends and system solutions in terms of music retrieval and music recommendation are discussed. Next, experiments performed on a constructed music database are presented. A proposal for music retrieval and annotation aided by gaze tracking is also discussed.
-
Kanalizacyjne studzienki rewizyjne.
PublicationKanalizacyjna studzienka rewizyjna. Zasady doboru. Przegląd konstrukcji i rozwiązań.
-
Metody analizy energochłonności w przemyśle
PublicationArtykuł zawiera przegląd stosowanych metod do oceny energochłonności przemysłu.
-
Internacjonalizacja przedsiębiorstw działających w branżach high-tech
PublicationMonografia naukowa zawierająca całościowe ujęcie procesu internacjonalizacji przedsiębiorstw z branż wysokich technologii. Monografia zawiera (i) przegląd pojęć związanych z high-tech, (ii) kompleksowy przegląd teorii internacjonalizacji, (iii) szczegółową analizę zagadnień związanych z wczesną i szybką internacjonalizacją, (iv) analizę związków między innowacjami i internacjonalizacją przedsiębiorstw, (v) wyniki badań empirycznych
-
Scheduling algorithms for multimedia services in hiperlan/2 networks
PublicationW artykule zaprezentowano tradycyjne wykorzystanie oraz nowe metody przydziału pasma użytkownikom lokalnych sieci bezprzewodowych. W szczególności analizowano przydatność dwóch propozycji - algorytmów obsługi strumieni ruchu o zróżnicowanych priorytetach. Propozycje te uwzględniają rezerwację zasobów. Przeprowadzone badanie symulacyjne potwierdziły przydatność obu algorytmów do obsługi ruchu multimedialnego.
-
Maksymalne prądy obciążenia w trakcji trolejbusowej
Publicationw artykule przedstawiono przegląd metod obliczeń układów zasilania trakcji trolejbusowej
-
Technologie bezwykopowe w inżynierii sanitarnej
PublicationRecenzja opracowania dotyczącego technologii bezodkrywkowych w inzynierii sanitarnej. Przegląd opracowania.
-
Armatura sieciowa w wodociągach
PublicationArmatura sieciowa w wodociągach. Zasady stosowania. Przegląd rozwiązań. Wymagania techniczne.
-
Gas sensors based on functionalized carbon nanotubes
PublicationW pracy przedstawiono przegląd czujników gazów z modyfikowanych nanorurek węglowych.
-
Liveness measurements using optical flow for biometric person authentication
PublicationAutomatyczne rozpoznawanie twarzy jest jedną z najpopularniejszych technik biometrycznych, jednak nawet najdokładniejsze algorytmy identyfikacji okażą się bezużyteczne, jeśli będzie można je oszukać, np. używając zdjęcia zamiast rzeczywistej osoby. Dlatego też odpowiedni pomiar żywotności jest niezwykle istotny. W pracy zaprezentowano metodę, która jest w stanie rozróżnić pomiędzy sekwencjami wideo pokazującymi żywe osoby oraz...
-
Doświadczalne i numeryczne badania propagacji fal elektromagnetycznych w zastosowaniu do diagnostyki konstrukcji żelbetowych i ceglanych metodą georadarową
PublicationNiniejsza praca dotyczy zagadnień propagacji fal elektromagnetycznych z ukierunkowaniem na diagnostykę nieniszczącą obiektów budowlanych. Głównym celem rozprawy było opracowanie procedur umożliwiających efektywniejsze wykorzystywanie metody georadarowej w ocenie stanu konstrukcji żelbetowych i ceglanych. Szczególną uwagę poświecono sposobom identyfikacji prędkości propagacji fali elektromagnetycznej na podstawie anomalii obserwowanych...
-
Rury z tworzyw sztucznych do odprowadzania ścieków
PublicationTworzywa termoplastyczne w inzynierii saniternej. Przegląd historyczny. Aktualna kategoryzacja. Materiały, średnice.
-
Technologie bezwykopowe : Podziemna renowacja
PublicationPrzegląd technologii bezwykopowych. Technologie w renowacji. Aktualne definicje, zakres stosowania, ograniczenia.
-
Sieci sensorowe wykorzystywane w monitoringu i diagnostyce obiektów trakcji elektrycznej
PublicationW artykule przedstawiono przegląd dostępnych systemów i standardów łączności bezprzewodowej, które mogą znaleźć zastosowanie w obszarze monitoringu i diagnostyki sieci trakcyjnej. Zaprezentowano przykładowe koncepcje i proponowane rozwiązania techniczne ze wskazaniem na kluczowe parametry mające wpływ na proces decyzyjny. Przedstawiony przegląd jest kolejną publikacją dotyczącą wykorzystania nowoczesnych technologii teleinformatycznych...
-
Computational intelligence-aided character animation
PublicationW pracy przedstawiono pokrótce metody animacji komputerowej, a także podano zasady oceny jakości wyniku animacji postaci. Dodatkowo dokonano przeglądu metod inteligentnych stosowanych w animacji komputerowej i w dziedzinach pokrewnych. W badaniach skupiono się na animacji ruchu w kontekście uzyskiwanej ekspresji. Podano reguły stosowane w animacji tradycyjnej oraz wyznaczono parametry opisujące fazy ruchu w odniesieniu do poszczególnych...
-
Metody uczenia optymalizacji wieloetapowych procesów decyzyjnych.
PublicationOptymalizacja wieloetapowych procesów decyzyjnych jest zdaniem, w którym zbiegają się metody pochodzące pierwotnie z różnych dziedzin: rachunku wariacyjnego, algorytmów optymalizacji i metod uczenia maszynowego rozpatrywanych w sztucznej inteligencji. W niniejszej pracy podjęto próbę zestawienia różnych metod oraz podano wyniki optymalizacji przykładowego zadania z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych.
-
Nowości portowe
PublicationPrzegląd zmian zachodzących w portach. Rozwój, stagnacja, konieczność powiązania z infrastrukturą drogową.
-
Gas sensors based on superionic conductors
PublicationW pracy przedstawiono przegląd rozwiązań elektrochemicznych czujników gazów na bazie elektrolitów stałych.
-
Woda deszczowa dobrze zagospodarowana : sposób na retencję
PublicationZagospodarowanie wód opadowych. Znaczenie elementu retencji w rozwiązaniach. Problemy, konflikty, przegląd możliwości.
-
Katalizatory do konwersji metanu z dwutlenkiem węgla
PublicationW ratykule zawarto przegląd literatury w zakresie katalizatorów do suchego reformingu metanu.
-
Analiza właściwości tomografii elektryczno-magnetycznej w zastosowaniu do wykrywania obiektów ukrytych w gruncie
PublicationW pracy przeanalizowano możliwość zastosowania tomografii elektryczno - magnetycznej do wykrywania min ukrytych w gruncie. Zakres pracy obejmuje przegląd stosowanych i rozwijanych technik wykrywania min. Zaprezentowane metody i techniki sklasyfikowano wg rodzaju wykorzystywanych fal lub pól (elektromagnetyczne, magnetyczne, elektryczne, akustyczne, itp.). Praca zawiera również wstępną analizę proponowanej metody, matematyczny model...
-
Teleinformatyczna akwizycja i przetwarzanie danych dla potrzeb diagnostyki środowiska aglomeracji miejskich
PublicationRozdział przedstawia koncepcję aktualnie opracowywanego systemu służącego do monitorowania hałasu i ruchu drogowego w aglomeracjach miejskich, stanowiącego funkcjonalną część szerszego rozwiązania dotyczącego monitorowania środowiska w miastach. System taki składa się z rozmieszczonych w mieście autonomicznych i uniwersalnych stacji monitorujących oraz serwera gromadzącego, przetwarzającego i prezentującego wyniki z wykorzystaniem...
-
Efficient handover scheme for Mobile IPv4 over IEEE 802.11 networks with IEEE 802.21 triggers.
PublicationEfektywność przełączania jest bardzo istotnym parametrem, decydującym o pracy sieci bezprzewodowych, realizujacych usługi multimedialne na wysokim poziomie jakości. Użytkownicy takich sieci oczekują ciągłej obsługi podczas procesu przemieszczania się. Okazuje się, że istotnym źródlem opóźnień są nieefektywne procedury przełączania w warstwach drugiej i trzeciej, wynikający częściowo z postulatu o separacji funkcji realizowanych...
-
Wirtualny model zbiorników z wodą w sterowniku PLC
PublicationModele obiektów rzeczywistych otrzymuje się na różnorodne sposoby i wykorzystuje w różnorodnych celach. Do badania obiektów automatyki stosuje się najczęściej programy komputerowe, np.: Matlab-Simulink, Scilab, GNU Octave, itp. Można również stosować pamięć operacyjną sterowników [1, 2]. W referacie przedstawiono opis wirtualnego modelu dwóch połączonych zbiorników z wodą w sterowniku PLC. Proste przekształcenia matematyczne pozwalają...
-
Prognozowanie wpływu drgań komunikacyjnych na budynki mieszkalne za pomocą sztucznych sieci neuronowych i maszyn wektorów wspierających
PublicationDrgania komunikacyjne mogą stanowić duże obciążenie eksploatacyjne budynku, powodując zarysowania i spękania tynków, odpadanie wypraw, zarysowania konstrukcji, pękanie elementów konstrukcji lub nawet zawalenie się budynku. Pomiary drgań na rzeczywistych konstrukcjach są pracochłonne i kosztowne, a co ważne nie w każdym przypadku są one uzasadnione. Celem pracy jest analiza autorskiego algorytmu, dzięki któremu z dużym prawdopodobieństwem...
-
Efekt dopplera w systemach hydrolokacyjnych
PublicationReferat zawiera przegląd problematyki zjawiska Dopplera w systemach hydrolokacyjnych. Przegląd poprzedzony jest omówieniem efektu Dopplera w kategorii kompresji czasu. Następnie przedstawiono metody wykorzystania zjawiska Dopplera do pomiaru prędkości ruchu i położeniaobserwowanych obiektów oraz wykorzystanie tego zjawiska w sonarach z syntetyczną aperturą. W drugiej części referatu omówiono negatywne skutki zjawiska Dopplera i...
-
Usability in Poland
PublicationRozdział prezentuje przegląd aktualnej aktywności badawczej, dydaktycznej i praktycznej dotyczącej jakości użytkowej (ang. usability) systemów informatycznych. Przegląd dotyczy polskich instytucji akademickich oraz polskiej branży IT według stanu na rok 2009. Zostały kolejno omówione rys historyczny, stan aktualny oraz perspektywy na przyszłość, jak i wiodące polskie instytucje badawcze prowadzące projekty dotyczące jakości użytkowej...
-
Zagospodarowanie wód opadowych
PublicationWody opadowe. Problemy funkcjonowania systemów, zasadność rozwiązań alternatywnych. Przegląd rozwiązań, propozycje zasad ich stosowania
-
Bezprzewodowy monitoring kontenerów
PublicationOmówiono przegląd stosowanych systemów monitoringu kontenerów i na tym tle przedstawiono opis nowego rozwiązania.
-
Review on electrolyte ceramic materials for fuel cells
PublicationPublikacja stanowi przegląd materiałów wykorzystywanych w tlenkowych ogniwach paliwowych ze szczególnym uwzględnieniem materiałów elektrolitowych.
-
Konieczne zmiany w prawie polskim uwzględniające zwrot nakładów za usługi związane z wodami opadowymi
PublicationPrzedstawiono zagadnienia prawne związane z finansowaniem zagospodarowania wód opadowych. Przegląd istniejących regulacji. Konieczne zmiany.
-
Techniki zwiększania efektywności metody elementów skończonych poprzez redukcję dziedziny obliczeniowej z wykorzystaniem własności geometrii struktur
PublicationWspółczesna elektronika ze względu na swój szybki rozwój wymaga od nas efektywnego modelowania zjawisk polowych. Celem rozprawy jest zwiększanie efektywności metody elementów skończonych poprzez redukcję dziedziny obliczeniowej z wykorzystaniem własności geometrii struktur oraz jej hybrydyzację z użyciem technik analitycznych. Rozprawa zawiera przegląd stanu wiedzy na temat dostępnych obecnie technik modelowania jak również opis...
-
Nowe urządzenia, materiały i technologie w wodociągach i kanalizacji
PublicationPrzegląd zmieniających się warunków realizacji inwestycji sieciowych. Nowe rozwiązania materiałowe. Technologia złączy, rury, elektronika narzędzia.
-
Biotoaleta - rozwiązania techniczne
PublicationPrzegląd rozwiązań biotoalet. Bezodpływowe zagospodarowanie ścieków w warunkach pełnego komforu uzytkownika. Przykłady rozwiązań, oceny systemów.
-
Walutowe instrumenty pochodne.
PublicationCelem artykułu jest przegląd znajdujących się w obrocie derywatów opierających się na aktywach rynku walutowego.
-
Modeling for Detection of Degraded Zones in Metallic and Composite Structures
PublicationW pracy przedstawiono przegląd metod modelowania uszkodzeń w postaci pęknięć i delaminacji wystepujących w elementach konstrukcyjnych
-
Wykorzystanie biomasy stałej i odpadów komunalnych do produkcji energii w Unii Europejskiej
PublicationPrzegląd wykorzystania biomasy stałej i odpadów komunalnych w krajach UE. Statystyka lat 2005/6. Analizy działowe.
-
Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół.
PublicationW nowoczesnych samochodach stosowane są układy zwiększające poziom bezpieczeństwa czynnego. W pojeździe z elektrycznym niezależnym napędem kół ich funkcje mogą być realizowane poprzez odpowiednie oprogramowanie. Do wstępnej weryfikacji algorytmów sterowania trakcją zbudowano stacjonarne stanowisko laboratoryjne, wykorzystujące sterowniki z mikrokontrolerami DSP oraz silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Przeprowadzono badania...