Search
Filters
total: 2255
filtered: 1769
-
Catalog
- Publications 1769 available results
- Journals 49 available results
- Publishing Houses 5 available results
- People 94 available results
- Inventions 16 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- e-Learning Courses 122 available results
- Events 49 available results
- Open Research Data 130 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: POPRAWA KOEGZYSTENCJI
-
Nowe prawo wodne – problemy powodziowe
PublicationZmiana prawa wodnego. Problemy ochrony przed powodzią w ustawie. Nowe obowiązki gmin. Jakie są zmiany w porównaniu z wcześniejszymi regulacjami oraz tradycjami.
-
Mobbing i jego prawne aspekty w Polsce i wybranych krajach europejskich.
PublicationW artykule przedstwiono charakterystyke zjawiska mobbingu oraz prawne regulacje w systemie prawa polskiego jak i wybranych krajów europejskich ( Szwecji, Francji i Belgii)
-
Zmiany w procesie inwestycyjnym
PublicationKonsekwencje zmian w procesie inwestycyjnym, nowe regulacje w zakresie prawa budowlanego. Zmienione procedury. Problemy formalne. Sankcjonowanie odstępstw. Nowe technologie i nowe wyposażenie.
-
FE simulations of a soil structure interface.
PublicationPrzedstawiono warunki brzegowe do opisu szorstkości ściany konstrukcji w kontakcie z gruntem. Wykonano doświadczenia i symulacje MES na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego.
-
Analiza możliwości usprawnienia organizacji przewozów kurierskich o zróżnicowanym zasięgu przestrzennym na przykładzie powiatu nidzickiego
PublicationW artykule przedstawiono możliwości poprawy efektywności przewozów kurierskich na przykładzie danych pochodzących z firmy Siódemka S.A, dotyczących obsługi powiatu nidzickiego. Uzyskane wyniki wskazują na możliwości osiągnięcia wymiernych efektów w postaci redukcji przebytego przez kuriera dystansu, co przekłada się na oszczędności w postaci niższego zużycia paliwa oraz oszczędności czasowych. Problemem jest możliwość praktycznego...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera – proces i techniki uczenia
PublicationW obecnym świecie, z uwagi na wszechobecność cyfrowych urządzeń, odtwarzaczy multimedialnych itp., trudno jest skupić uwagę na pojedynczej czynności. Z kolei wzrost dostępnych źródeł informacji powoduje niekiedy rozproszenie i problemy z koncentracją. Naturalne wydaje się skorzystanie z urządzenia osobistego, które posiada niemal każdy z nas, czyli smartfona, w celu poprawy koncentracji i systematycznej pracy. W niniejszym artykule...
-
Lokaty bankowe jako narzędzie gromadzenia oszczędności na emeryturę
PublicationW artykule poruszona została problematyka zabezpieczenia finansowego gospodarstwa domowego, w okresie po przejściu na emeryturę jego członków. Opracowanie prezentuje wyniki analizy możliwości wykorzystania instrumentu rynku finansowego, jakim jest lokata bankowa, dla poprawy sytuacji materialnej gospodarstwa domowego, które znajduje się już w fazie nieaktywności zarobkowej. Do przeprowadzenia stosownych obliczeń, wykorzystane zostały...
-
Highway engineering risk assessment
PublicationNa drogach krajowych w Polsce rocznie ginie ponad 2000 osób w wypadkach drogowych, co stanowi ponad 37% ogółu ofiar śmiertelnych w wypadkach. Do poprawy stanu bezpieczeństwa na tych drogach muszą byc podjęte działania zmierzające do systematycznego dostosowania poszcz. odcinków dróg do standardów bezpieczeństwa. Jednym z narzędzi pomocnych do wyboru odcinków dróg o największym potencjale mozliwych do uratowania od śmierci uczestników...
-
Struktura obserwatora prędkości silnika indukcyjnego z modelem zakłóceń
PublicationPrzedstawiany w wielu publikacjach obserwator prędkości silnika indukcyjnego zaproponowany przez autora został w ostatnim okresie zmodyfikowany. Osiągnięto zwiększenie zakresu odtwarzanej prędkości oraz poprawę działania dla prędkości równej i bliskiej zeru. Istotą struktury obserwatora jest zastąpienie w modelu silnika indukcyjnego iloczynów składowych wektora strumienia wirnika i prędkości składowymi wektora zakłóceń. Dynamika...
-
Wyłączniki ochronne różnicowoprądowe : niezawodność
PublicationW artykule podkreślono, że niezawodność wyłączników różnicowoprądowych jest najważniejszym problemem związanym z doskonaleniem ich konstrukcji i technologii produkcji, a także z ich stosowaniem i zasadami nadzoru w eksploatacji. Zakrojone na wielką skalę w licznych krajach świata wieloletnie badania zawodności wyłączników w rzeczywistych warunkach użytkowania nadal wykazują trudny do zaakceptowania odsetek aparatów niesprawnych....
-
Ekspertyza dotycząca zdiagnozowania przyczyn przelewania się wody i powstania rozlewisk w systemie retencji w postaci ogrodów deszczowych na terenie osiedla ZDROVO, ul. Niepołomicka w Gdańsku
PublicationCelem ekspertyzy jest przedstawienie przyczyn przelewania się wody i powstawania rozlewisk w systemie retencji w postaci ogrodów deszczowych na terenie osiedla ZDROVO przy ul. Niepołomickiej w Gdańsku. Opracowanie zawiera analizę warunków gruntowo-wodnych, analizę przeprowadzonych...
-
Rationalization of chemicals application in WWTP ''Wschod'' in Gdansk (Poland)- a case study.
PublicationW referacie przedstawiono wyniki z 4 lat doświadczeń z eksploatacji oczyszczalni ścieków 'Wschód' w Gdańsku, związanych z racjonalnym wykorzystaniem reagentów chemicznych w następujących działaniach technologicznych: wspomaganiu biologicznej defosfatacji, strącaniu fosforanów z odcieków odprowadzanych z odwadniania przefermentowanych osadów, zwalczaniu skutków nadmiernego rozwoju bakterii nitkowatych, zmniejszaniu przekroczeń dopuszczalnych...
-
Optymalny kształt szczeliny smarowej hydrodynamicznego łożyska wzdłużnego dla zróżnicowanych wymuszeń.
PublicationKształt szczeliny smarowej w hydrodynamicznym łożysku wzdłużnym ma duży wpływ na jego właściwości, dlatego uzyskanie optymalnego kształtu szczeliny smarowej podczas pracy powinno przyczynić się do poprawy właściwości łożyska. Wykorzystując opracowaną metodykę optymalizacji kształtu szczeliny smarowej przeprowadzono teoretyczne badania wpływu wymuszeń na postać optymalnego kształtu szczeliny smarowej. Podczas optymalizacji zastosowano...
-
Multicriteria optymization method for yacht design
PublicationArtykuł dotyczy optymalizacji wielokryterialnej projektowania innowacyjnego systemu jachtowego w taki sposób by osiągnąć polepszone zachowanie dynamiczne w dowolnych warunkach nawigacji morskiej. W artykule skoncentrowano się na komputerowej symulacji, modelowaniu i optymalizacji matematycznego modelu jachtu w różnych warunkach żeglowania w celu poprawy zdolności manewrowania i zwiększenia szybkości. Przeprowadza się symulację...
-
Metoda pomiarowa dla dwuczęstotliwościowej tomografii elektroimpedancyjnej.
PublicationW referacie przedstawiono technikę pomiaru prądu/napięcia sinusoidalnego zastosowaną w tomografie elektroimpedancyjnym (TEI). Prezentowany TEI, którego konstrukcja bazuje na układzie tzw. elektrody aktywnej, zaliczany jest do grupy systemów równoległo-szeregowych. Układ elektrody aktywnej umieszczony jest bezpośrednio przy elektrodzie. Identyfikacja parametrów mierzonego sygnału przemiennego następuje w układzie elektrody...
-
Propozycja nowej koncepcji organizacji sieci radiowej ad hoc wspomaganej siecią stałą dla potrzeb transmisji danych w morskiej strefie przybrzeżnej
PublicationW referacie opisano propozycję nowej koncepcji organizacji sieci radiowej ad hoc wspomaganej siecią stałą dla potrzeb transmisji danych w morskiej strefie przybrzeżnej, w świetle uzupełnienia funkcjonalności i poprawy dostępu do danych w ramach Zautomatyzowanego Systemu Radarowego Nadzoru Polskich Obszarów Morskich. Na wstępie scharakteryzowano istniejącą sieć transmisji danych Straży Granicznej oraz opisano rolę i znaczenie mobilnych...
-
Krajowe strategie bezpieczeństwa ruchu drogowego realizujące założenia Dekady ONZ 2011-2020
PublicationW artykule opisano założenia, jakie dla państw członkowskich opracowała Organizacja Narodów Zjednoczonych w zakresie bezpieczeństwa ruchu drogowego na lata 2011-2020, w tzw. Dekadzie BRD.W dokumencie ONZ pt. "Plan Globalny" wskazano na 5 filarów programów bezpieczeństwa ruchu, dotyczących: zarządzania brd, uczestnika ruchu, pojazdu, infrastruktury oraz ratownictwa, w oparciu o które kraje powinny konstruować swoje narodowe rezolucje....
-
Wpływ dodatku regeneratów gumowych na charakterystykę sieciowania oraz właściwości mechaniczne kauczuku butadienowo-styrenowego
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu regeneratów gumowych otrzymanych w różnych warunkach ścinania na przebieg procesu wulkanizacji oraz statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne wulkanizatów mieszanek kauczuku butadienowo-styrenowego i regeneratu gumowego. Regenerację miału gumowego prowadzono metodą periodyczną przy użyciu walcarki oraz metodą ciągłą z zastosowaniem wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej. W celu poprawy przetwórstwa...
-
Nowoczesne metody informatyczne w sprawnym wspomaganiu zarządzania przedsiębiorstw bankowych
PublicationW pracy omówiono możliwości zwiększanie konkurencyjności przedsiębiorstwa za pomocą wprowadzenia zaawansowanych usług sieciowych. Scharakteryzowano znaczenie systemów eksperckich, które w formie botów umożliwiają znaczącą poprawę szeregu aspektów komunikacji. Awatary można zamieszczać w witrynach przedsiębiorstw internetowych, co pośrednio zwiększa obroty firmy. Natomiast za pomocą algorytmu ewolucyjnego możliwe jest skrócenie...
-
Neuro-wavelet damage detection technique in beam, plate and shell structures with experimental validation
PublicationNiniejsza praca poświęcona jest technice diagnostyki konstrukcji bazującej na transfor-macie falkowej oraz sztucznych sieciach neuronowych (tzw. system neuro-wavelet). Zastosowanie analizy falkowej pozwala na lokalizację uszkodzeń wymagającą mini-malnej ilości danych wejściowych. W tym celu niezbędna jest tylko odpowiedź kon-strukcji pomierzona w wielu punktach. Poprawę efektywności lokalizacji zniszczeń uzyskano poprzez użycie...
-
Beesybees-Agent-Based, Adaptive & Learning Workflow Execution Module for BeesyCluster
PublicationPrezentujemy projekt oraz implementację adaptacyjnego i uczącego się modułu przeznaczonego dowykonywania scenariuszy w środowisku BeesyCluster. BeesyCluster pozwala na modelowaniescenariuszy w formie acyklicznego grafu skierowanego, w którym wierzchołki oznaczają zadania,a krawędzie określają zależności między nimi. Przedstawiamy także kooperatywne wykonaniescenariusza przez grupę agentów zdolnych do zbierania, składowania i korzystania...
-
Distillery Wastes as External Carbon Sources for Denitrification in Municipal Wastewater Treatment Plants
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem półproduktów oraz produktów odpadowych z gorzelni i destylarni, jako potencjalne źródło zewnętrznego węgla organicznego w celu poprawy denitryfikacji w systemach z biologicznym usuwaniem związków biogennych. W celu porównania efektywności trzech badanych substancji (oleje fuzlowe, odcieki i syrop) wykonano testy na szybkość redukcji azotanów (z ang. NUR) oraz szybkość zużycia...
-
Analiza wyników monitoringu odbieraków prądu w warunkach ruchowych na linii kolejowej.
PublicationW referacie przedstawiono analizę wyników z półrocznego okresu eksploatacji stanowiska monitoringu stanu technicznego odbieraków prądu na linii kolejowej. Stanowisko to umożliwia wykrycie pojazdu z niesprawnym odbierakiem prądu, również w sytuacji, gdy uszkodzenie nastąpiło już po wyjeździe z lokomotywowni. Podano przykłady prawidłowego wykrycia niesprawnych odbieraków przez system. Przeprowadzono analizę statystyczną wyników,...
-
Efektywność zarządzania energią w sieciach elektroenergetycznych typu Smart Grid - możliwości badawcze laboratorium LINTE^2
PublicationJednym z kierunków mającym na celu poprawę bezpieczeństwa elektroenergetycznego kraju może stać się między innymi rozwój technologii sieci elektroenergetycznych typu Smart Grid i efektywne zarządzanie energią elektryczną w takich sieciach. Wyzwania stojące przed polską elektroenergetyką w związku z wdrażaniem całkowicie nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych będą wymagały wsparcia ze strony uczelni i jednostek naukowych....
-
Metoda adaptacyjnej kompresji statycznych obrazów rastrowych i jej zastosowanie w systemach ITS
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję i przykład zastosowania adaptacyjnej metody kompresji obrazów rastrowych, która może znaleźć zastosowanie m.in. w systemach ITS. Opracowana metoda pozwala na poprawę efektywności działania systemów zaliczanych do klasy ITS, w których istnieje konieczność transmisji bardzo dużych wolumenów danych obrazowych, za pośrednictwem sieci telekomunikacyjnych. Koncepcja opisanej w pracy adaptacyjnej metody...
-
Wpływ kompensatora SVC na warunki rezonansowe w układzie zasilania
PublicationPodstawą instalowania kompensatorów statycznych bocznikowych w sieciach elektroenergetycznych wysokich napięć (sieci przesyłowe 400 kV i 220 kV, oraz rozdzielcze 110 kV) jest przede wszystkim chęć poprawy warunków napięciowych. Dodatkowe źródła mocy biernej zwiększają stabilność napięciową systemu, a także pozwalają na szybszą odbudowę systemu w przypadku wystąpienia w nim awarii o charakterze napięciowym. W procesie wyboru i oceny...
-
Distillery Wastes as External Carbon Sources for Denitrification in Municipal Wastewater Treatment Plants
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem półproduktów oraz produktów odpadowych z gorzelni i destylarni, jako potencjalne źródło zewnętrznego węgla organicznego w celu poprawy denitryfikacji w systemach z biologicznym usuwaniem związków biogennych. W celu porównania efektywności trzech badanych substancji (oleje fuzlowe, odcieki i syrop) wykonano testy na szybkość redukcji azotanów (z ang. NUR) oraz szybkość zużycia...
-
Badania kinetyczne procesu denitryfikacji z dawkowaniem zewnętrznego źródła węgla z postaci produktów odpadowych z produkcji alkoholu
PublicationCelem badań była ocena możliwości zastosowania produktów odpadowych z produkcji alkoholu (olejów fuzlowych) jako alternatywnych źródeł węgla w procesie denitryfikacji. Dla porównania, w badaniach wykorzystano również ścieki oczyszczone mechanicznie (bez podczyszczania oraz podczyszczone w procesie koagulacji- flokulacji), jak również dwa konwencjonalne zewnętrzne źródła węgla(kwas octowy i etanol). Badania laboratoryjne obejmowały...
-
Modelowanie numeryczne hydrodynamiki jako narzędzie wspomagania oceny odziaływania filarów mostowych na przepływ wody w rzekach
PublicationW artykule przedstawiono obliczenia hydrauliczne mostów polegające na wykonaniu numerycznych symulacji przepływu dwuwymiarowego, co pozwala na uzyskanie płaskiego poziomego rozkładu prędkości w rejonie przekroju mostowego. Takie podejście zdecydowanie poprawia jakość odwzorowania hydrodynamiki przepływu w stosunku do tradycyjnych obliczeń hydraulicznych, a jednocześnie jest rozwiązaniem efektywnym. Jako przykłady zastosowania zaproponowanej...
-
Nowa koncepcja płaszczowo-rurowego wymiennika ciepła z techniką strugową w rurach pęku
PublicationW pracy przedstawiono nowe podejście do implementacji techniki strugowej w wymiennikach cylindrycznych. Obiektem badań jest opatentowana konstrukcja płaszczowo-rurowego wymiennika ciepła z techniką strugową obecną w rurach pęku. Generatorem strug są perforowane wkłady rurowe, w których średnica pojedynczego otworu wynosi 1.3 mm. Dla poprawy kompaktowości tego wymiennika, perforowane wkłady wykonano w technologii minikanałowej –...
-
Przemysł, zanieczyszczenie i klimat
PublicationW wielu doniesieniach literaturowych można znaleźć informacji o stale rosnącej średniej temperaturze na ziemi. Wiele gałęzi przemysłu bezpośrednio wpływa na klimat. Niektóre z nich, takie jak przemysł węglowy, paliwowy czy energetyczny, uznawane są za szczególnie problematyczne. Większość ludzi nie zdaje sobie jednak sprawy jak bardzo pozostałe gałęzie przemysłu mogą wpływać na zanieczyszczenie środowiska. Niektóre z nich pośrednio,...
-
O niektórych aspektach kształtowania się postaw obywatelskich w mieście
PublicationW refleksji nad miastem, pośród wielu kwestii zajmujących współczesnych badaczy, istotne miejsce zajmuje problem aktywności jego mieszkańców. Spontanicznie podejmowana działalność przez podmioty indywidualne między którymi tworzą się nowe stosunki i porozumienia, a w konsekwencji nowe formy życia publicznego, (Szacki) powraca w ostatnich latach jako jedna z ważniejszych inicjatyw zmierzajacych ku idei miasta przyjaznego ludziom.
-
Capacity-fairness performance of an ad hoc IEEE 802.11 WLAN with noncooperative stations
PublicationWykazano, że wartości kombinowanego wskaźnika wydajności lokalnej sieci bezprzewodowej ze stacjami niekooperacyjnymi, uwzględniającego przepustowość i sprawiedliwość rozdziału pasma, są znacznie niższe od przewidywanych na podstawie modeli działania kooperacyjnego. Sytuację może poprawić zastosowanie przez stacje inteligentnych strategii motywacyjnych pod warunkiem, że liczba stacji jest niewielka i są one wystarczająco uwarunkowane...
-
Comprehensive circumscribing of non-linearity cases of a water supply system with smooth flow control
PublicationW artykule opisano formalnie poprawne metody opisu matematycznego pracy pomp o płynnie regulowanych wydatkach oraz reduktorów ciśnienia i reduktorów przepływu w modelowaniu przepływów ustalonych zachodzących w systemach wodociągowych. Opisano metodę opartą o dynamiczną analizę wrażliwości systemu oraz metodę wykorzystującą charakterystyki hydrauliczne systemu wodociągowego. Przedstawiono wyniki symulacji wykorzystującej ww. metody...
-
Ocena możliwości spawania pod wodą drutem proszkowym metodą lokalnej komory suchej
PublicationW artykule przestawiono charakterystykę spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Na postawie badań eksperymentalnych oceniono możliwość zastosowania drutu proszkowego stosowanego do spawania na powietrzu w warunkach spawania pod wodą. Przeprowadzono analizę budowy strukturalnej oraz rozkładów twardości złączy spawanych. Stwierdzono, że zastosowany materiał dodatkowy umożliwia poprawne wykonanie złączy spawanych w warunkach...
-
Structure and function of the Ts2631 endolysin of Thermus scotoductus phage vB_Tsc2631 with unique N-terminal extension used for peptidoglycan binding
Publication -
Electrochemical sensing platform based on screen-printed carbon electrode modified with plasma polymerized acrylonitrile nanofilms for determination of bupropion
Publication -
Update a simple hypoplastic constitutive model
PublicationW artykule omówiono uproszczona formę hipoplastycznego konstytutywnego prawa materiałowego do opisu zachowania się materiałów granulowanych. Wykonano symulacje testów elementów i porównano wyniki z doświadczeniami.
-
Upadłość przedsiębiorstw - uwarunkowania i metody prognozowania.
PublicationRozprawa doktorska składa się z czterech rozdziałów. W dwóch pierszych rozdziałach przedstawiono zagadnienia prawne i ekonomiczne upadłości przedsiębiorstw, w tym opisano prawo upadłościowe i naprawcze oraz przyczyny i symptomy upadku przedsiębiorstw. Dwa kolejne rozdziały dotyczą prognozowania upadłości przedsiębiorstw. Zaprezentowano w nich m.in. nowe modele oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadłością, które zostały oszacowane...
-
Detecting harmful gases using fluctuation-enhanced sensing with Taguchi sensors
PublicationTechniki sensorowe powinny być nie tylko wszechstronne ale także poprawiać dostarczaną informację.Artykuł przedstawia nowe podejście do analizy sygnałów obserwowanych podczas wykrywania gazów. Wykorzystuje się całe pasmo częstotliwości obserwowanych fluktuacji rezystancji sensora, w przecwieństwie do klasycznego podejścia wykorzystującego tylko obserwacje zmian rezystancji stałoprądowej. Nowe podej[cie pozwala zredukować liczbę...
-
Wielowęzłowe, wysokonapięciowe sieci prądu stałego MT-HVDC
PublicationNiniejsza rozprawa doktorska podejmuje temat wielowęzłowych wysokonapięciowych sieci prądu stałego MT-HVDC. Zagadnienie to zyskuje na istotności z uwagi na fakt wciąż wzrastającej liczby pracujących układów prądu stałego, co stwarza możliwości wykonywania dodatkowych połączeń pomiędzy nimi od strony napięcia stałego. Rozwiązanie to jest obecnie wykorzystywane na przykład w celu integracji morskich farm wiatrowych z systemami kontynentalnymi.
-
Diagnostyka uszkodzeń analogowych układów elektronicznych z zastosowaniem specjalizowanej sieci neuronowej
PublicationNa tle trendów rozwojowych diagnostyki analogowych układów elektronicznych AEC (Analog Electronic Circuits), przedstawiono nową metodę diagnostyki uszkodzeń parametrycznych układów analogowych, ze specjalizowanym klasyfikatorem neuronowym, o zwiększonej odporności na tolerancje elementów układu i niepewności pomiaru. Zastosowano specjalizowaną sieć neuronową z dwucentrowymi funkcjami bazowymi TCRBF (Two-center Radial Basis Function),...
-
Zdefiniowanie barier w rozwoju uzdrowisk w Polsce
PublicationW artykule przedstawiono aktualne problemy rozwoju uzdrowisk w Polsce - problemy wynikające głównie z obowiązujących przepisów prawa. Zwrócono uwagę na istniejące nadal bariery w tym rozwoju.
-
Effect of boundary conditions in shear testers on properties of bulk solids.
PublicationPrzedstawiono wpływ warunków brzegowych w dwóch różnych aparatach ścinania na wielkość odkształceń i naprężeń. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metody elementów skończonych i mikropolarnego prawa hipoplastycznego.
-
Akcje w finansowaniu przedsiębiorstwa
PublicationW pracy przedstawiono możliwości pozyskania kapitału przez przedsiębiorstwo poprzez emisję akcji. Wskazano rodzaje akcji i prawa akcjonariusza w spółce. Określono determinanty atrakcyjności finansowania firmy emisja akcji.
-
Uwarunkowania prawne transgranicznych upadłości przedsiębiorstw w Unii Europejskiej
PublicationW artykule zwrócono uwagę na aspekty prawne transgranicznych upadłości przedsiębiorstw, ze szczególnym uwzględnieniem regulacji obowiązujących w Unii Europejskiej. Nawiązano także do aspektów historycznych tworzenia tego prawa.
-
FE studies of quasi-static mass flow in bins: the polar elasto-plastic approach
PublicationPrzedstawiono wyniki numerycznej analizy zachowania się materiału sypkiego w silosie podczas przepływu quasi-statycznego. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego sprężysto-plastycznego prawa materiałowego.
-
THE INFLUENCE OF HOUSING ARRANGEMENT AND INTERFERENCE ON PRELOAD AND THEORETICAL LIFETIME OF A SYSTEM OF TAPER ROLLER BEARINGS OF A HIGH SPEED SHAFT OF A WIND TURBINE GEARBOX
PublicationA system of two taper roller bearings can carry loads with a high ratio of axial load to radial load. Such a system was proposed for a wind turbine gearbox following the poor durability of original bearing design with the aim of increasing durability. Because of size limits, a proposed system is composed of two different taper roller bearings. Standard manufacturers’ catalogues do not provide information on recommended preload...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
The effect of earth fault current harmonics on tripping of residual current devices
PublicationSzerokie zastosowanie przekształtników, a w szczególności przemienników częstotliwości sprawia, że wyłączniki różnicowoprądowe znajdują się w obwodach, w których może płynąć odkształcony prąd ziemnozwarciowy. Prąd ziemnozwarciowy w obwodach z przemiennikami częstotliwości zawiera harmoniczne, których rząd głównie zależy od częstotliwości PWM. Odkształcony prąd wpływa na poprawne wyzwalanie wyłączników różnicowoprądowych. W artykule...