Filters
total: 1252
filtered: 932
-
Catalog
- Publications 932 available results
- Journals 9 available results
- People 57 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 51 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 170 available results
Chosen catalog filters
Search results for: WZMOCNIENIA PALAMI
-
Sawing of frozen wood with narrow-kerf saws.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymantalnych skrawania drewna sosnowego mrożonego na pilarce ramowej PRW15M za pomocą cienkich pił. Badano opory skrawania, chropowatość powierzchni po przecinaniu, dokładność przecinania oraz przeprowadzono analize granulometryczna wiórów. Zaobserwowano wzrost oporów skrawania w raz ze spadkiem temperatury,któremu towarzyszyła również niższa dokładność przeciania w odniesieniu do drewna obrabianego...
-
Analityczny hierarchiczny proces decyzyjny. Nierozmyte i rozmyte porównania parami. Seria: Badania systemowe. T. 29
PublicationAnalityczny hierarchiczny proces decyzyjny należy do klasy metod wielokryterialnych podejmowania decyzji. Polega na wyborze najlepszego wariantu, z niezbyt dużej ich liczby, z uwzględnieniem wielu kryteriów. Metoda oparta jest na porównaniach parami wariantów, dokonywanych przez ekspertów, w oparciu o subiektywną preferencję jednego wariantu nad drugim. Wynikiem porównania może być ocena rozmyta i nierozmyta. Na podstawie...
-
Emission enhancement of Eu(III) and/or Tb(III) ions entrapped in silica xerogels with ZnO nanoparticles by energy transfer
PublicationW pracy przedstawiono rezultaty wpływu domieszkowania nanocząsteczkami ZnO kserożeli krzemianowych zawierających jony Eu(III)i/lub Tb(III). Wzmocnienie emisji w kserożelach zawierających Tb(III) następowało na skutek wymiany energii między jonami Tb i nanocząsteczkami ZnO. Wzmocnienia takiego nie zaobserwowano w przypadku jonów Eu. Zaobserwowano również kwantowy efekt rozmiaru w przerwie energetycznej ZnO.
-
Współczesne technologie pali.
PublicationPrzedstawiono współczesne technologie pali. Przede wszystkim uwagę zwrócono na pale wbijane, pale przemieszczeniowe bez rury obsadowej oraz iniekcję pod podstawami i na pobocznicy pali.
-
Badania dynamiczne pali.
PublicationOpis wykonywanych w Polsce badań dynamicznych pali. Omówiono podstawy teoretyczne oraz charakterystykę badań długości i ciągłości pali oraz badań nośności. Przedstawiono również warunki prawidłowego wykonywania badań dynamicznych i przykłady przeprowadzonych przez autorów badań.
-
Nowoczesne metody wzmacniania słabych gruntów dla bezpiecznego posadowienia dróg. Modern ground improvement methods for soft soils and safe road constructions.
PublicationW referacie przedstawiono ciekawsze i innowacyjne w skali polskiej i europejskiej rozwiązania geotechniczne, zastosowane w ciągu kilku ostatnich lat w Polsce. Przytoczone przykłady obejmują zastosowanie: geodrenów i przeciążenia, wibroflotacji i wibrowymiany, kolum żwirowych, mieszania wgłebnego gruntu na mokro oraz kolumn betonowych ze żwirową stopą.
-
Dokładne i oszczędne przecinanie drewna piłami tarczowymi. - R. Wasielewski.
PublicationW pracy przedstawiono podstawy dokładnego i oszczędnego przecinania drewna piłami tarczowymi. Szczególną uwagę zwrócono na zjawiska i zależności zachodzące w rzeczywistym układzie przecinania. Przedstawione w pracy wyniki własnych badań teoretycznych, doświadczalnych, a przede wszystkim badań przemysłowych, pogłębiają wiedzę w zakresie procesów przecinania, a także dają praktyczne wskazówki i zależności matematyczne, stanowiące...
-
Posadowienie obiektów mostowych na palach przemieszczeniowych formowanych w gruncie.
PublicationPrzegląd i charakterystyka technologii pali przemieszczeniowych formowanych w gruncie. Zalety i wady tego rodzaju pali oraz korzyści ze stosowania ich w fundamentowaniu obiektów mostowych. Przykłady realizacji obiektów mostowych posadowionych na palach przemieszczeniowych formowanych w gruncie wraz z wynikami badań nośności i osiadań pali.
-
Posadowienie obiektów mostowych na palach przemieszczeniowych formowanych w gruncie
PublicationPraca dotycząca posadowienia obiektów mostowych na palach przemieszczeniowych formowanych w gruncie. W pracy omówiono technologie pali Franki, Vibro-Fundex, Vibrex, Tubex i FDP oraz podano przykłady realizacji obiektów mostowych na tych palach.
-
STANOWISKO DO BADANIA WTRYSKIWACZY W WARUNKACH ZASILANIA SILNIKA PALIWAMI MODYFIKOWANYMI
PublicationOd 2015 roku w Katedrze Siłowni Morskich i Lądowych Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej realizowane są badania naukowe związane z kompleksowym badaniem silnika o zapłonie samoczynnym zasilanego różnymi rodzajami pozostałościowych paliw żeglugowym, w tym zasiarczonych i modyfikowanych. Przewidywanym efektem tych badań, dofinansowanych przez Wojewódzki Fundusz Ochrony Środowiska i Gospodarki Morskiej w...
-
Viscoplastic properties of coated textile material ''Panama'' and its usage for hanging roofs.
PublicationPodano sposób identyfikacji parametrów materiałowych lepkoplastycznego prawa Bodnera-Partoma i prawa Chaboche´a. Przedstawiono model sieci gęstej pozwalający na zastosowanie wyników prób jednoosiowego rozciągania do rzeczywistej tkaniny. Pokazano zastosowanie wyników w analizie statycznej i dynamicznej przekrycia wiszącego typu hypar poddanego wstępnemu naprężaniu. Przeanalizowano zmianę geometrii i częstości drgań własnych.
-
Analysis of non-linear elastic material properties of PVC-coated Panama fabric.
PublicationW pracy omówiono proces identyfikacji parametrów materiałowych dla wybranej tkaniny technicznej typu Panama. Zaproponowano metodę identyfikacji nieliniowo sprężystych właściwości tkaniny Panama. Określono zakres stosowalności nieliniowo sprężystych parametrów, w oparciu o doraźną wytrzymałości tkaniny na rozciąganie (UTS), która poddana redukcji określa tzw. wytrzymałość długoterminową (LTS). Opisano doświadczenia niezbędne do...
-
Możliwości wykorzystania technologii zarządzania prawami autorskimi w systemach zdalnego nauczania
PublicationW referacie przedstawiono istniejące koncepcje zabezpieczania danych multimedialnych oraz opisano zasady działania systemów DRM (Digital Rights Management) zarządzania prawami autorskimi, mającymi na celu zapewnienie twórcy utworu w postaci elektronicznej sprawowania kontroli nad zdalną kopią utworu, zwłaszcza jego nieautoryzowanego rozpowszechniania. W pracy wskazano konieczność i możliwości wykorzystania DRM w systemach e-learning.
-
MODELOWANIE ZMIAN DYNAMICZNYCH SIŁ SKRAWANIA PRZY PRZECINANIU DREWNA PIŁAMI TARCZOWYMI
PublicationDo prognozowania mocy skrawania procesu przecinania drewna sosnowego piłami tarczowymi wykorzystano model, wywodzący się ze współczesnej mechaniki pękania bazujący na idei Atkinsa, w którym ujmuje się pracę właściwą rozdzielania materiału wraz z tarciem na powierzchni natarcia i deformacje plastyczne w płaszczyźnie ścinania. Ponadto, uwzględniono wpływ zmian właściwości materiału obrabianego w zależności od położenia ostrza skrawającego...
-
MODELOWANIE ZMIAN DYNAMICZNYCH SIŁ SKRAWANIA PRZY PRZECINANIU DREWNA PIŁAMI TARCZOWYMI
PublicationDo prognozowania mocy skrawania procesu przecinania drewna sosnowego piłami tarczowymi wykorzystano model, wywodzący się ze współczesnej mechaniki pękania bazujący na idei Atkinsa, w którym ujmuje się pracę właściwą rozdzielania materiału wraz z tarciem na powierzchni natarcia i deformacje plastyczne w płaszczyźnie ścinania. Ponadto, uwzględniono wpływ zmian właściwości materiału obrabianego w zależności od położenia ostrza skrawającego...
-
Naprawa pali konstrukcji hydrotechnicznych.
PublicationW pracy dokonano oceny możliwości naprawy pali stalowych i żelbetowych pracujących w środowisku wodnym. Scharakteryzowano metody naprawy pali w strefie nadwodnej i podwodnej.
-
Współczesne technologie wykonawstwa pali.
PublicationPrzedstawiono współcześnie stosowane technologie pali. Szczególną uwagę zwrócono na pale w pełni przemieszczeniowe oraz pale z iniekcją pod podstawę i na pobocznicy.
-
Nowe technologie wykonywania pali.
PublicationPrzedstawiono najnowsze krajowe trendy w wykonawstwie pali fundamentowych. Skrótowo omówiono technologie wykonywania pali CFA, jet-grouting, Vibrex, wkręcanych Vibro-Fundex, Tubex oraz pali wierconych wielkośrednicowych.
-
Badania dynamiczne nośności pali
PublicationPrzedstawiono wyniki nowoczesnych badań dynamicznych dla pali wierconych. Zgodnie z zaleceniami Eurokodu 7 wyniki tych badań skorelowano z wynikami próbnych obciążeń statycznych. Sukcesywnie gromadzone wyniki badań dynamicznych wraz z wartościami współczynników tłumienia,określonymi dla warunków polskich, będą wykorzystane przy opracowaniu Załącznika Krajowego do EC7.
-
Badania dynamiczne nośności pali
PublicationPrzedstawiono wyniki nowoczesnych badań dynamicznych dla pali wierconych. Zgodnie z zaleceniami Eurokodu 7 wyniki tych badań skorelowano z wynikami próbnych obciążeń statycznych. Sukcesywnie gromadzone wyniki badań dynamicznych wraz z wartościami współczynników tłumienia, określonymi dla warunków polskich, będą wykorzystane przy opracowaniu Załącznika Krajowego do EC7.
-
MODERNIZACJA STANOWISKA DO BADANIA WTRYSKIWACZY W WARUNKACH ZASILANIA SILNIKA PALIWAMI MODYFIKOWANYMI
PublicationArtykuł przedstawia tematykę stanowiącą kontynuację podjętej przez zespół badawczy Katedry Siłowni Morskich i Lądowych Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej problematyki oceny charakterystyk przepływowych wtryskiwaczy zasilanych modyfikowanymi paliwami żeglugowymi w skrajnie różnych warunkach otoczenia. Przeprowadzone na prototypowym stanowisku badania pilotażowe [8, 9] pozwoliły na doprecyzowanie założeń...
-
Mechanizm współpracy z gruntem pali prefabrykowanych wbijanych w świetle próbnych obciążeń pali oprzyrządowanych
PublicationOpis badań i wyniki próbnych obciążeń statycznych dwóch pali prefabrykowanych wbijanych oprzyrządowanych w aparaturę do pomiaru rozkładu siły osiowej wzdłuż trzonu pala. Analiza wpływu czasu i procesu wbijania na charakterystykę osiadania pali prefabrykowanych wbijanych. Identyfikacja siły rezydualnej w palu prefabrykowanym wbijanym i jej wpływ na interpretację pomiarów ekstensometrycznych w próbnym obciążeniu pala. Wnioski na...
-
Analiza porównawcza nośności pali na podstawie próbnych obciążeń pali metodą statyczną i dynamiczną
PublicationBadania porównawcze nośności pali metodą statyczną i dynamiczną. Opis metodologii badań dynamicznych nośności pali. Zakres ważności metody. Przykład badań.
-
Przykłady modernizacji dwóch wiaduktów drogowych w aspekcie kosztów przedsięwzięcia.
PublicationW referacie przedstawiono rozwiązania techniczne modernizacji i wzmocnienia dwóch wiaduktów drogowych w aspekcie kosztów realizacji przedsięwzięcia. Analiza ekonomiczna wykazała, iż bardzo wydatne wzmocnienie (skok o dwie klasy obciążenia obiektu) wiąże się z tak dużymi kosztami, że staje się to nieopłacalne w zestawieniu z kosztami budowy nowego obiektu. Zwrócono uwagę na konieczność choćby ograniczonej analizy ekonomicznej (koszty...
-
Dynamiczne badania nośności pali wierconych.
PublicationPrzedstawiono charakterystykę badań dynamicznych (DLT) dla wierconych pali wielkośrednicowych. Na przykładzie kilku obiektów mostowych w Polsce omówiono zależność miedzy wynikami próbnych obciążeń statycznych oraz wynikami badań dynamicznych.
-
Osiadanie pali i fundamentów palowych.
PublicationPrzedstawiono metody obliczeń pali pojedynczych oraz pali w grupie. Omówiono metody klasyczne oraz metody nowoczesne, uwzględniające parametry geotechniczne dla małych i dużych odkształceń.
-
Nietypowe próbne obciążenia pali prefabrykowanych
PublicationOsiadanie grup palowych wciąż stanowi problem naukowy i inżynierski. Dotyczy to również małych grup palowych, dla pali usytuowanych w jednym rzędzie. W pracy przedstawiono wyniki próbnych obciążeń statycznych dwóch pali. W programie badawczym wykonano testy dla obu pali łącznie oraz oddzielnie. Różna charakterystyka krzywych osiadania wymaga dalszych weryfikacji przy uwzględnieniu zmiennych parametrów geotechnicznych i geometrycznych.
-
On some accuracy limiting factors in wood sawing
PublicationPrzedstawiono szczegółową klasyfikację czynników determinujących dokładność przecinania drewna piłami. Uwzględniono w niej również pozorną utratę dokładności wynikającą z anatomicznej budowy drewna i metody pomiaru (wykorzystywanie lasera). Występujące błędy przecinania zobrazowano szeregiem przykładów z badań doświadczalnych.
-
Zastosowanie modeli Markowa z ukrytymi stanami do analizy aktywności wzrokowej w procesie oceny wirtualnych opakowań techniką porównywania parami
Publication -
Zastosowanie pochłaniacza pyłów i gazów w warunkach przecinania ręcznego
PublicationStosowane obecnie przecinanie ściernicami elektrokorundowymi powoduje znaczne przekroczenie najwyższych dopuszczalnych stężeń zanieczyszczeń powietrza pyłami i gazami. W referacie przedstawiono efektywność zastosowania specjalnego pochłaniacza pyłów i gazów w celu zmniejszenia tych zanieczyszczeń w trakcie użycia ściernic do obróbki ręcznej.
-
Współpraca systemów pomiarowych z bazami danych na przykładzie systemu diagnostyki zaworów regulacyjnych
PublicationW referacie przedstawiono przykładową realizację współpracy systemu pomiarowego, opartego o środowisko LabVIEW z serwerem baz danych MySQL wykorzystanego do diagnostyki zaworów regulacyjnych, wdrożonego w przedsiębiorstwie petrochemicznym. Współpraca ta była możliwa dzięki wykorzystaniu procedur z biblioteki Database Connectivity Toolset. W referacie przedstawione zostały modyfikacje tego pakietu, których wykonanie było konieczne...
-
The Palais–Smale condition for the Hamiltonian action on a mixed regularity space of loops in cotangent bundles and applications
PublicationWe show that the Hamiltonian action satisfies the Palais-Smale condition over a “mixed regular- ity” space of loops in cotangent bundles, namely the space of loops with regularity H^s, s ∈ (1/2, 1), in the baseand H^{1−s} in the fiber direction. As an application, we give a simplified proof of a theorem of Hofer-Viterbo on the existence of closed characteristic leaves for certain contact type hypersufaces in cotangent bundles.
-
On performance limits of switched-capacitor multi-phase charge pump circuits. Remarks on papers of Starzyk et al.
PublicationW pracy zweryfikowano hipotezę Starzyka nt. maksymalnego, osiągalnego wzmocnienia napięciowego w wielotaktowym konwerterze napięcia stałego typu C-przełączane (w tzw. pompie ładunkowej). W konwerterze zbudowanym z k kondensatorów maksymalne wzmocnienie określone jest przez odpowiednią potęgę liczby 2 tj. 2^(k-1) przy czym warunek podany przez Starzyka jest konieczny lecz nie jest dostateczny. Podano warunki konieczne i dostateczne...
-
Dobór wyrobów geosyntetycznych do zbrojenia gruntu
PublicationGrunt zbrojony geosyntetykami: strome skarpy i konstrukcje oporowe, nasypy na słabym podłożu, nasypy na palach z geosyntetycznym zbrojeniem nadpalowym. Geotekstylia i wyroby pokrewne stosowane do wzmacniania budowli ziemnych. Projektowanie zbrojenia geosyntetycznego zgodnie z normą brytyjską BS 8006:2010 i niemieckimi wytycznymi EBGEO 2010.
-
Samooptymalizujące adaptacyjne tłumienie zakłóceń wąskopasmowych
PublicationW rozprawie opracowano nową metodę aktywnego tłumienia niestacjonarnych zakłóceń wąskopasmowych działających na wyjściu nieznanego obiektu.Zaproponowany regulator składa się z dwóch pętli. W pętli wewnętrznej, w oparciu o bieżącą prognozę zakłócenia oraz tzw. nominalny (założony) model obiektu, wyznaczany jest sygnał sterujący. Charakterystyczną cechą tej pętli jest to, że wzmocnienie adaptacji predyktora zakłóceń jest zespolone....
-
Badania nośności pali wierconych metodą dynamiczną
PublicationAnaliza badań dynamicznych (DLT) pali wierconych. Zależność między wynikami próbnych obciążeń statycznych (SLT) oraz wynikami badań dynamicznych przeprowadzonych na kilkunastu obiektach mostowych w Polsce.
-
Doświadczenia ze stosowania pali wkręcanych ''Atlas''
PublicationNowoczesna technologia pali przemieszczeniowych typu Atlas jest coraz częściej stosowana w praktyce. Stosowanie tego rozwiązania w praktyce wymaga jednak dobrej znajomości szczegółów technologicznych i uwzględnienia parametrów, które w praktyce mogą ograniczać długość pali. Na przykładzie budowy budynku w Politechnice Gdańskiej omawiano wpływ parametrów geometrycznych pali na ich nośność oraz wpływ średnicy na krzywą osiadania.
-
Badania nośności pali formowanych iniekcją strumieniową
PublicationReferat prezentuje autorski projekt doświadczalny, przeprowadzony w pełnej skali technicznej, obejmujący terenowe badania nosności pali formowanych iniekcją strumieniową. Badania przeprowadzono na specjalnie przygotowanym do tego celu poletku doświadczalnym. Celem doświadczenia była ocena jednostkowych oporów gruntu na pobocznicy badanych pali.
-
Korzyści płynące z zastosowania platformy roboczej pod nasyp gruntowy
PublicationPrzedmiotem artykułu są nasypy gruntowe posadawiane na słabym podłożu gruntowym z wzmocnieniem przy użyciu platformy roboczej w podstawie. Platformy robocze są to konstrukcje, których głównym zastosowaniem jest tymczasowe, powierzchniowe wzmocnienie słabego podłoża gruntowego. W artykule przedstawiono inną możliwość ich wykorzystania, tj. jako elementu wpływającego na poprawę przebiegu modyfikacji podłoża gruntowego oraz części...
-
Procedura obliczania fundamentu podpory obiektu mostowego na palach wierconych z iniekcją pod podstawami
PublicationW artykule przedstawiono procedurę obliczania fundamentu podpory mostowej posadowionej na palach wierconych wielkośrednicowych z iniekcją pod podstawami. Zastosowano autorską metodę prognozowania krzywej osiadania pala z iniekcją oraz nowe podejście do obliczania statycznego fundamentów palowych.
-
Analiza technologiczna i ekonomiczna wykonania stropów w budynku wpisanym do rejestru zabytków
PublicationW artykule przedstawia się analizę wybranych rozwiązań technologicznych dotyczących wymiany i wzmocnienia stropów w ramach inwestycji: Przebudowa, rozbudowa i rewaloryzacja zabytkowego budynku zlokalizowanego przy ul. Lastadia 2 w Gdańsku. Analizie poddaje się trzy alternatywne rozwiązania - wykonanie nowego stropu Kleina, nowej płyty żelbetowej oraz kompleksowe wzmocnienie istniejącego stropu. Wskazuje się zalety i wady każdego...
-
Experimental studies on specific cutting resistance while cuttingwith narrow-kerf saws
PublicationBadania eksperymentalne właściwego oporu skrawania zostały wymuszone poprzez pojawienie się nowych technologii przecinania za pomocą cienkich pił. W przeprowadzonym eksperymencie wartościami wejściowymi były: rozwarcie całkowite ostrzy (rzaz), posuw na ostrze oraz grubość brzeszczotu piły. W ten sposób, oprócz zmian całkowitego przekroju warstwy skrawanej uwzględniano również wpływ warunków tarcia pomiędzy brzeszczotem piły, ścianami...
-
Audiovisual speech recognition for training hearing impaired patients
PublicationPraca przedstawia system rozpoznawania izolowanych głosek mowy wykorzystujący dane wizualne i akustyczne. Modele Active Shape Models zostały wykorzystane do wyznaczania parametrów wizualnych na podstawie analizy kształtu i ruchu ust w nagraniach wideo. Parametry akustyczne bazują na współczynnikach melcepstralnych. Sieć neuronowa została użyta do rozpoznawania wymawianych głosek na podstawie wektora cech zawierającego oba typy...
-
Analiza posadowienia słupa powłokowego linii elektroenergetycznej na palach Vibro z wykorzystaniem programu SOFiSTiK 3D
PublicationPrzy wymiarowaniu fundamentu palowego w złożonych warunkach gruntowych należy wymagać zaawansowanej analizy uwzględniającej wszystkie kombinacje sił działających na konstrukcje. W artykule znaleźć można schemat obliczeń, posadowienia fundamentu płytowego na palach Vibro pod słup powłokowy wysokiego napięcia, z wykorzystaniem programu SOFiSTiK 3D. Bazując na standardowych metodach, ale stosując nowe, alternatywne podejścia wyznacza...
-
Four-state measurement method for direct-reading noise figure measurement of low-gain two-ports.
PublicationOmówiono problemy techniczne pomiaru współczynnika szumu dwuwrotników o małym wzmocnieniu mocy dysponowanej realizowanych przy stosowaniu znanych metod pomiaru współczynnika szumu. Przedstawiono nową czterostanową metodę pomiaru umożliwiającą uniezależnienie wskazań automatycznego miernika współczynnika szumu zarówno od wartośći wzmocnienia dwuwrotnika badanego jak i współczynnika szumu odbiornika pomiarowego. Wyprowadzone zależności...
-
Analiza numeryczna efektywności grupy pali przemieszczeniowych wkręcanych
PublicationPropozycja modelowania MES w przestrzeni 3D grupy pali przemieszczeniowych wkręcanych (SDP) w gruntach niespoistych, poddanych pionowym obciążeniom statycznym. Uwzględnienie efektów instalacji pali w analizach numerycznych. Analiza efektywności zachowania się grupy pali SDP w zależności od rozstawów pali i wpływu oczepu. Wyznaczenie efektywności pobocznic ηs i podstaw ηb pali w zależności od wartości osiadania oraz lokalizacji...
-
Ocena nośności pali na podstawie wzorów dynamicznych.
PublicationPrzedstawiono zakres niezbędnej nowelizacji polskiej normy palowej oraz postać i zakres zmodyfikowanego wzoru dynamicznego Delmaga do określenia nośności pali wbijanych. Przeanalizowano ocenę nośności pali na podstawie wyników sondowań dynamicznych sondą średnią i ciężką zamieszczając odpowiednie normogramy do obliczeń. Zamieszczono przykład obliczeń nośności pala z wykorzystaniem normogramów oraz programu komputerowego...
-
Nośność pali w badaniach w komorze kalibracyjnej.
PublicationProgram badań, badania nośności pali modelowych, wnioski.
-
Kontrola nośności pali i jakości robót palowych.
PublicationBadania nośności pali na podstawie testów statycznych, badań dynamicznych i wzorów dynamicznych. Przedstawiono również współczesne nieniszczące metody kontroli jakości palowych.
-
Kontrola nośności pali i jakości robót palowych.
PublicationOmówiono badania nośności pali na podstawie testów statycznych, badań dynamicznych i wzorów dynamicznych. Przedstawiono również współczesne nieniszczące metody kontroli jakości robót palowych.